四连杆打纬机构

第八章打纬第一节打纬机构打纬机构沿织机前后摆动，而引纬沿织机的左右运动，这就要求打纬与引纬协调配合，打纬机构的摆动应为引纬运动留有足够的空间和时间。

常用的打纬机构按其结构型式的不同，可分为连杆式打纬机构、共轭凸轮打纬机构及圆筘片打纬机构。

打纬机构还可按其打纬动程变化与否分为恒定动程的打纬机构、变化动程的打纬机构。

目前常用的主要有连杆式打纬机构和共轭凸轮打纬机构，圆筘片打纬机构主要用于多梭口织机。

恒定动程的打纬机构主要用于普通织机，变化动程的打纬机构主要用于毛巾织机上。

一、连杆式打纬机构连杆式打纬机构是织机上使用最为广泛的打纬机构，常用的有四连杆打纬机构和六连杆打纬机构两种类型。

（一）四连杆打纬机构1．四连杆打纬机构作用原理图9-2所示为国产GA615型有梭织机使用的四连杆打纬机构。

织机主轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2。

连杆（也称牵手）3一端通过剖分式结构的轴瓦与曲柄2连接，另一端通过牵手栓4与筘座脚5相连接，筘座脚固定在摇轴9上，而筘座8固装在两只筘座脚上。

钢筘7通过筘帽6安装在筘座8上。

织机主轴和摇轴均安装于墙板上。

随着织机主轴回转，筘座脚5以摇轴9为中心作前后方向的往复摆动，当筘座脚5向机前摆动时，由钢筘7将纬纱推向织口。

完成打纬运动（请参见本书所附光盘）。

图9-2 GA611型有梭织机的四连杆打纬机构1－织机主轴2－曲柄3－连杆4－牵手栓5－筘座脚6－筘帽7－钢筘8－筘座9－摇轴2．四连杆打纬机构的分类四连杆打纬机构是目前织机上应用最广泛的打纬机构，其运动性能取决于连杆长度（包括结构尺寸）和轴向偏度，四连杆打纬机构可按以下特征来分类：轴向打纬与非轴向打纬。

筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心，则该打纬机构被称为轴向打纬机构。

轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180度，即平均速度相等的特性。

若筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心，则该打纬机构被称为非轴向打纬机构。

第一章前言喷水织机是1950年代发明的一种新型无梭织机，由于它有高速高效的特点，发展十分迅速，成为四大类无梭织机中的一种重要机型，它特别适宜织制合纤长丝织物，因而在丝织生产中越来越显示出它的优越性。

由于喷水织机在一些品种上获得了较大的突破，因而品种的适应性更为广泛；车速的提高，使喷水织机的生产带来的更多的经济效益；纺纱准备设备的性能改善，如倍捻机运转的稳定性、上浆从二步法变为三步法，大大提高了经轴的质量，从而使织机生产的效率大大提高，产品品质明显改善；喷水织造采用电子技术进行管理，使生产的管理提高到高科技水平，使喷水织织机得到了纺织界的一致好评，数量有了新的突破，已成为纺织品生产国的首选机型。

第二章本组课题及个人任务2.1本组课题青岛三祥机械有限公司试制新型喷水织机一台。

本课题在消化吸收样机的基础上，对样机进行总体优化设计。

重点是对喷水织机的开口机构，引纬机构和打纬机构进行研究。

通过对综框开口时间和运动规律；柱塞引纬的时间和运动规律；钢筘打纬力和运动规律的分析对比，提出最佳方案。

最大限度降低经纱张力的波动，增加引纬的可靠性，加大打纬力，改进喷水织机的性能，改善织物质量，提高生产效率，降低消耗，供厂方参考。

2.2个人任务本小组设计任务包括开口、引纬、打纬、送经、卷取和一套测长储纬装置。

个人负责喷水织机打纬机构设计；绘制装配图。

第三章喷水织机介绍3.1喷水织机的应用20世纪90年代，国外掀起合纤仿真丝绸的技术热潮，其织物优良的内在性能和美丽的外观，受到了我国人民的青睐，因而大量进口，其数量呈逐年上升的趋势，1997年达25亿米，相当于我国当年全国丝绸的产量。

加强我国合纤仿真丝绸技术的开发力度，迅速提高生产技术水平，在最短时间内实现“替代进口”，成为20世纪90年代中期我国纺织界的重要任务。

合纤丝有两个性能：一是热塑性纤维，当纬丝被高温的电热刀切断时，头合乎端形成一个烧结点，多纤维的头端不会蓬松，有利于引纬；二是合成纤维的回潮率极低，用水流束引纬，只要上浆质量好，在织造时不但不会有困难，而且极细的水珠喷洒在织机上，能防止合纤丝回潮低，织造时经丝和钢筘、综丝的反复摩擦易产生静电而难以织造的情况。

连杆式打纬机构连杆式打纬机构是织机上使用最为广泛的打纬机构，常用的有四连杆打纬机构和六连杆打纬机构两种类型。

（一）四连杆打纬机构1．四连杆打纬机构作用原理图9-2所示为国产GA615型有梭织机使用的四连杆打纬机构。

织机主轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2。

连杆（也称牵手）3一端通过剖分式结构的轴瓦与曲柄2连接，另一端通过牵手栓4与筘座脚5相连接，筘座脚固定在摇轴9上，而筘座8固装在两只筘座脚上。

钢筘7通过筘帽6安装在筘座8上。

织机主轴和摇轴均安装于墙板上。

随着织机主轴回转，筘座脚5以摇轴9为中心作前后方向的往复摆动，当筘座脚5向机前摆动时，由钢筘7将纬纱推向织口。

完成打纬运动（请参见本书所附光盘）。

图9-2 GA611型有梭织机的四连杆打纬机构1－织机主轴 2－曲柄 3－连杆 4－牵手栓 5－筘座脚 6－筘帽 7－钢筘 8－筘座 9－摇轴2．四连杆打纬机构的分类四连杆打纬机构是目前织机上应用最广泛的打纬机构，其运动性能取决于连杆长度（包括结构尺寸）和轴向偏度，四连杆打纬机构可按以下特征来分类：轴向打纬与非轴向打纬。

筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心，则该打纬机构被称为轴向打纬机构。

轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180度，即平均速度相等的特性。

若筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心，则该打纬机构被称为非轴向打纬机构。

曲轴中心到这根连线的距离被称为非轴向偏度，用e表示。

非轴向偏度有正、负之分。

若曲轴和摇轴处在牵手栓中心极限位置连线的同一侧，则e为负值；若曲轴和摇轴处在牵手栓中心极限位置连线的两侧，则e 为正值。

非轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动占织机主轴转角不相等的特性。

非轴向偏度e使最大加速度增大。

当e﹥0时，最大加速度出现在前止点之前，而当e﹤0时，最大加速度出现在前止点之后。

3，曲柄半径R与牵手长度L的比值按曲柄与牵手长度的比值R/L的大小，将打纬机构分为长牵手打纬、中牵手打纬和短牵手打纬机构。

打纬打纬机构的作用：１、以装在筘座上的钢筘把纬纱推向织口形成织物。

２、由走梭板和钢筘控制梭子飞行的方向，打纬时使梭子停留在筘座两端的梭箱中。

３、控制经纱的密度和织物的幅宽。

打纬机构的要求：１、在保证梭子顺利通过梭口的条件下，筘座的摆动幅度要尽量小，以减少对经纱的摩擦和织机的振动。

２、在具有足够的打纬力的条件下，应尽量减轻筘座的重量，以减少动力的消耗和织机的振动。

３、筘座的运动应当是平稳的，其速度变化是匀调的。

在打纬时筘座的速度应当是逐渐减小，到打纬终了时速度为零，平稳地把纬纱推向织口，而不是突然的冲击，以防止打纬时使经纱张力骤然增加。

４、投梭运动和开口运动应当与筘座运动配合协调，前者是为了保证梭子飞行稳定，正常通过梭口：后者则是织物形成时的一个重要条件，对所形成织物的内在质量和外观及织物结构都有很重要的影响。

５、打纬机构的构造应当简单坚固。

打纬机构的种类主要有四连杆打纬机构、六连杆打纬机构、共轭凸轮打纬机构、毛巾打纬机构、旋转式打纬机构等等。

曲柄连杆打纬机构（重点）一、四连杆打纬机构曲柄连杆筘座脚摇轴（机架）（一）四连杆打纬运动的数学解析（1）先画曲柄圆（O为圆心）（2）牵栓起，来两点A、A`（3）曲枥的前止点B。

（4）连接AoA`并延长，延长成交从O点引垂线交于C点，OC=e；（5）作OF//A，C交曲柄圆于F；（6）曲柄圆上任意找一点B，牵中检上对应一点A（以B为圆心，B1A于A点）（7）自B点作OF垂线与AoC交于D，OF交于E；（8）定出γ、Q、Y以上述公式中可以看出牵中栓的S、V、a受下列影响：1、织机主轴回转角速度W2、r/γ值3、r/γ值不变时 r4、er/γ—偏心率，指筘座运动前后不对称的性质。

（二）偏心率r/γr/γ→0 长牵手r/γ<1/3 中牵手r/γ>1/3 短牵手r/γ越大，筘座的加速度和速度的峰值随之增加，同时运动的偏心性和不均匀性也随之增加。

r的长度决定牵手栓的动程此动程以容许梭子通过为限，一般为梭宽的3-3.5倍，高速织机r ↓Ｐ87，表2-1 图2-8P88 分析δ×100%δ若高，则织机运转不圆滑，将增加织机的振动和磨损。

四连杆打纬机构打纬筘前心位置的分析与研究的开题报告题目：四连杆打纬机构打纬筘前心位置的分析与研究一、研究背景及意义四连杆打纬机构是当前针织机械打纬筘应用最广泛、最常见的机构形式，其特征是由四个连杆构成的并联机构，通过控制每个连杆的运动，使得打纬杆能够进行规律的往返运动，从而使纬线上的纱线受到拉伸，完成纬线的张力操作。

在四连杆打纬机构中，打纬筘前心位置的精度对打纬机的性能影响非常显著，因此对此项研究具有很高的工程应用价值。

本课题旨在针对四连杆打纬机构打纬筘前心位置的测量、分析和控制等关键问题，进行深入分析和研究，为提高打纬机的性能和效率奠定技术基础。

二、研究内容1. 四连杆打纬机构的机构分析和优化设计，探讨打纬筘前心位置与四连杆连杆长度、结构参数等的关系。

2. 对四连杆打纬机构打纬筘前心位置进行数学建模，分析打纬筘前心位置随连杆运动的变化规律。

3. 研究打纬筘前心位置测量的方法和技术，探讨不同测量技术的优缺点及其适用范围。

4. 基于测量结果，研究打纬筘前心位置控制的方法和技术，设计合理的控制系统，并进行系统实验验证。

三、预期成果1. 建立四连杆打纬机构的优化设计模型，优化设计方案并制作出试验样机。

2. 基于数学模型，分析打纬筘前心位置随连杆运动的变化规律，并对该规律进行仿真分析。

3. 研究打纬筘前心位置测量的可行性和优化方法，提出能够准确反映机构运动状态的测量方案。

4. 基于测量结果，设计出能够对打纬筘前心位置进行实时控制的反馈控制系统，并进行系统实验验证。

四、研究难点1. 四连杆打纬机构复杂的结构形式需要进行深入分析和数学建模。

2. 如何选取合适的测量技术和方案，能够准确反映打纬机构运动状态。

3. 如何设计合理的反馈控制系统，实现对打纬筘前心位置的实时控制。

五、研究方法本课题主要采用理论分析、数学建模、仿真分析、实验验证等研究方法进行。

六、进度计划1. 研究前期调研、文献查阅和理论分析，制定研究计划，完成开题报告。

1.打纬机构有何作用？织造时对打纬机构有何工艺要求？主要作用：（1）用钢筘将引入梭口的经纱打入织口，与经纱交织。

（2）由打纬机构的钢筘确定经纱排列的密度。

（3）钢筘兼有导引纬纱的作用。

有梭织机上钢筘组成梭道，作为梭子稳定飞行的依托；在一些剑杆织机上，借助钢筘控制剑带的运行；在喷气织机上，异形钢筘起到防止气流扩散的作用。

应符合的要求：（1）钢筘及其筘座的摆动动程在保证顺利引纬的情况下，应尽可能减小。

筘座摆动动程较小的优点（经纱与钢筘摩擦减少，断头减少；有利于织机速度提高）（2）筘座的转动惯量和筘座运动的最大加速度在保证打紧纬纱的条件下应尽量减小。

（3）筘座的运动必须与开口、引纬相配合，在满足打纬的条件下，尽量提供大的可引纬角。

（4）打纬机构应简单、坚固、操作安全。

2.试述打纬机构的种类及各自的特点。

各种无梭织机常采用什么形式的打纬机构，为什么？答：打纬机构的分类（l）连杆式打纬机构①四连杆打纬机构结构简单制造容易被有梭织机和部分无梭织机采用但是当曲柄在后止点附近时筘座运动无静止时间引纬期间筘座的运动时织机的可引纬工作时间转角减小。

而四连杆式打纬机构根据按牵手栓中心的连线是否通过曲轴中心分为：a.轴向打纬机构②六连杆打纬机构高速和阔幅织机运用增加了筘座在后方的静止时间使得引纬器从容通过梭口。

具有筘座在其前后极限位置的运动较四连杆机构更为缓慢的特性，（适用于宽幅织物的引纬要求）（2）共扼凸轮式打纬机构（在无梭织机上适用）因为车速提高，允许载纬器通过梭口的时间更少。

必须提高引纬角，方能保证引纬的顺利进行。

5.何谓织物形成区？何谓打纬区宽度？打纬区宽度和哪些因素有关？答：织物形成区刚打向织口的纬纱，至不再因打纬关系而发生纬纱相对移动、影响经纬纱线相互屈曲变化的这根纬纱为止的区域，称织物形成区。

打纬区宽度织口在钢筘推动下，向机前方向移动的距离，称打纬区宽度。

影响因素：打纬区宽度随着不同的上机张力所引起的织物刚度和张力的变化而变化。