基于单片机的大电流摩托车启动继电器触点检测电路
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基于8位单片机的摩托车发动机电控单元开发的开题报告一、选题背景摩托车发动机电控单元是控制摩托车发动机工作的重要装置,能够实现摩托车发动机各种工作参数的控制和调节,提高发动机的性能和经济性。
近年来,随着科技的不断发展,越来越多的摩托车厂家开始采用电控技术,将传统的机械控制转换成电子控制,以提高摩托车发动机的性能和可靠性。
本项目基于8位单片机,采用C语言编程,针对现有摩托车的电控单元存在的问题,开发一款高性能、稳定性强、易于维护的摩托车发动机电控单元。
二、研究内容1. 通过调研分析现有摩托车电控单元的优缺点,确定开发方向和目标。
2. 选定8位单片机和C语言编程,设计和开发摩托车发动机电控单元的硬件电路和软件程序。
3. 实现发动机启动、运行、停止的控制功能,包括燃油喷射、点火、凸轮轴调节等。
4. 监测发动机的各项参数,如转速、温度、油压等,通过LCD显示器显示相应信息,方便骑行者进行及时处理。
5. 开发故障诊断功能,能够自动检测发动机的故障,并显示故障码,方便维护人员进行快速维修。
6. 测试和调试开发的电控单元,优化性能,提高可靠性。
三、研究意义本项目的研究在以下方面将具有重要的意义:1. 提高摩托车发动机的性能和经济性,减少车辆的能耗和排放。
2. 降低维修成本,提高车辆的可靠性和安全性。
3. 推动摩托车电子控制技术的发展,对未来车辆工程的发展具有重要的启示作用。
四、研究方法本项目采用以下研究方法:1. 调研法:对已有摩托车电控单元的基础上,分析其优缺点,确定开发目标和方向,制定开发计划。
2. 设计法:根据开发目标,设计摩托车发动机电控单元的硬件电路和软件程序。
3. 实验法:通过电路连接、程序调试等方式进行实验,测试和调试开发的电控单元。
4. 分析法:对实验结果进行分析和总结,优化设计和开发方案,提高性能和可靠性。
五、预期成果本项目的预期成果为:1. 开发出一款功能完善、性能优良、稳定性强、易于维护的摩托车发动机电控单元。
科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·112·2017年第24期文章编号:2095-6835(2017)24-0112-02基于过零检测的继电器触点保护电路设计胡云生,郝佳琦,谢雅丽(西南石油大学理学院,四川成都610500)摘要:设计了一种新型的电磁继电器触点保护系统,它可以明显减弱电磁继电器在实际使用过程中产生的打火、拉弧等现象。
利用光电耦合器实现的交流电压过零检测电路,结合单片机实现了触点在交流电压零点附近吸合,降低了打火强度;利用霍尔电流传感器,实现了无相差交流电流检测,并结合单片机实现了触点在交流电流零点附近断开,有效减弱了拉弧现象。
同时,单片机通过监测并记录继电器动作响应时间,自动修正控制信号的提前量,有效避免由动作时间偏移引起的控制误差。
关键词:触点保护;过零检测;打火;拉弧中图分类号:TM58文献标识码:A DOI:10.15913/ki.kjycx.2017.24.1121背景介绍电磁继电器在电路中发挥着电压隔离、安全保护、自动开关等重要作用。
在高压、大功率控制系统中,继电器的闭合、断开都会引发打火、拉弧等现象,严重时还会烧焦继电器触点,使控制系统失效或粘连,造成严重后果。
我国继电器保护技术已经进入了微机保护时代,电力系统对微机保护的要求也在不断提高,做好继电器触点保护,提高其可靠性,可以延长继电器的使用寿命。
继电器与微处理器组合使用可以实现精准控制,实现高智能化。
微机保护方法相对小型机电系统而言,成本太高并不适用。
本文旨在低成本投入下完成适合小型机电系统的继电器保护电路设计,降低故障发生率,延长继电器的使用寿命。
2触点保护电路设计2.1基于过零检测的触点保护原理在实际工作中,可利用光耦传感器将交流电压信号转化为TTL信号,如图1所示。
图1中正弦波为交流电压信号,当电压大于0时,TTL输出高电平。
可见,TTL信号上升沿即为电压相位零点。
org 0000hljmp mainorg 0030hmain:mov sp,#50hmov p1,#0ffhacall delay1s;延时程序参考于《电子制作》2003,3期27页用起来很方便 mov r4,#00h;以下是读取P0口,判断检测次数mov r5,#00h;分别取个位和十位,再加到一起mov p0,#0ffhclr amov a,p0anl a,#0fhmov r4,amov a,p0anl a,#0f0hswap amov b,#0ahmul abadd a,r4mov r5,aloop:clr p1.0;由P1.0输出脉冲驱动三极管,再去驱动启动继电器acall eeacall eesetb p1.1;判断负载检测器是否灯亮mov a,p1anl a,#02hjz nowanc;子程序用汉语拼音起的名字acall eesetb p1.1mov a,p1anl a,#02hjz nowancacall eeacall eesetb p1.0acall ee;延时程序我不想计算了,反正有许多存储空间,acall ee;单片机又不会厌烦你的蹩脚程序的acall eeacall eeacall eedjnz r5,loop;判断检测次数是否为零setb p1.0wanc:cpl p1.2;令绿色LED闪动acall delay1scpl p1.2acall delay1sljmp wancnowanc:cpl p1.3;不合格令红色LED闪动,同时蜂鸣器工作setb p1.0;关闭P1.0脉冲输出acall delay1scpl p1.3;acall delay1sljmp nowancdelay1s:mov r1,#50del0:mov r2,#100del1:mov r3,#100djnz r3,$djnz r2,del1djnz r1,del0retee:mov r1,#50;延时程序参考于电子制作,将delay1s减小20倍e1:mov r2,#5e2:mov r3,#100djnz r3,$djnz r2,e2djnz r1,e1retend。
Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2019年第13期·37·文章编号:2095-6835(2019)13-0037-02基于STC8系列单片机的继电器控制电路设计李虹静,李升辉(华中科技大学工程实训中心,湖北武汉430074)摘要:继电器是一种电控制器件,它具有控制系统和被控制系统,是当电、磁、声、光、热等输入量达到一定值时,输出量会产生跳跃式变化的一种自动控制器件。
继电器广泛应用于电力保护,自动化控制,远程遥控、测量以及各类通信等装置中,在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用,具有动作时间短、工作稳定、寿命长、体积小等优点,是用小电流控制大电流运作的一种控制开关。
对基于STC8系列单片机的继电器控制电路设计进行了研究,利用STC8系列单片机的GPIO 口,采用PNP 三极管放大GPIO 口的驱动电流,从而实现继电器电源的开启和关闭,最终实现对继电器电源的控制。
关键词:继电器;STC8;三极管;硬件设计中图分类号:TM58文献标识码:ADOI :10.15913/ki.kjycx.2019.13.0151引言继电器是具有隔离功能的自动开关元件,广泛应用于电力系统、遥控、通讯、自动控制、机电设备电力电子设备中,是最重要的控制元件之一。
继电器一般都有能反映一定输入变量(如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等)的感应机构,也称作输入部分;有能对被控电路实现“通”“断”控制的执行机构,也称作输出部分;在继电器的输入部分和输出部分之间,还有对输入量进行耦合隔离、功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构,也称作驱动部分[1-3]。
继电器主要有以下作用:①扩大控制范围。
可通过小电流来控制大电流的运作,以多触点继电器控制为例,一旦它的信号达到某一定值时,可以按触点组的不同形式,同时换接、开断、接通多路电路。
②放大。
0 引言随着我国高速铁路的快速发展,对铁路运输类人才的培养需求越来越旺盛,为了更好的切近实际,让学生尽快适应职业培养需求和更直观的教学,沙盘模型教学无疑是一种最为有效的教学模式,因其直观性强,更加接近现场,但相比现场教学更加安全、便利,使得越来越多的铁路大专院校采用这种教学模式,也催生了越来越多的教学设备制造企业投入研发相关的沙盘教学模型,为了让沙盘教学模型更加的接近实际,就需要沙盘模型具备整个铁路系统的所有环节,轨道电路作为整个沙盘模型的重要组成部分之一,用于检测轨道区间车辆占用情况,同时也起到列车位置检测的作用,目前主要有两种实现方式,一种是采用干簧管检测,这种检测的方法是在钢轨相应区段的分界处安装干簧管,然后在机车模型上加装磁铁,当机车通过时,机车上的磁铁对干簧管作用,干簧管闭合的方式进行检测;另一种方式是射频卡检测方式,这种检测方式是在轨道上或侧面安装RFID卡,RFID卡内写有相关的区段信息,在机车上安装RFID读卡器,当机车通过时,RFID读卡器读取安装在轨道上(旁)的RFID卡信息的方式来获取机车位置信息。
这两种方式是目前的 主流方案,但这两种方式1 系统的组成图1 系统组成图系统的组成框图如图1所示,主要由单片机、LDC1314及安装在轨道下方的PCB线圈组成,一片LDC1314可以检测4个PCB 线圈的变化,其工作原理是当机车通过安装在轨道下方的PCB线圈时,由于机车模型本身的铁特性,引起PCB线圈的电感变化,然后通过LDC1314将电感的变化转化成数字量送给单片机,单片机根据LDC1314转换的数据即可确定机车的位置及机车前进方向,机车的速度、轨道占用情况等等参数。
简介TI公司的一款电感数字转换器,可以支持四通道传感器线圈接入,实现非接触式电感检测,其转换位数高达该产品使用简便,仅需要传感器频率处于 1kHz 至10MHz 的范围内即可开始工作。
由于支持的传感器频率范围 1kHz 至mechanical jamming and improving the system detection� Reliability and accuracy�Keywords: LDC1314;Position detection;Reliability“沙盘用城轨列车控制器的研究与实现”( 2017KY1235)。
摩托车启动继电器故障的排查与维修在摩托车启动过程中,启动继电器扮演着至关重要的角色。
它起到了将电能传递到起动电机的作用,因此一旦启动继电器出现故障,摩托车将无法正常启动。
本文将介绍如何排查和维修摩托车启动继电器的故障。
首先,我们需要了解摩托车启动继电器的工作原理。
启动继电器由电磁继电器和对应的电磁铁组成。
当我们按下启动按钮时,电磁继电器内的线圈会产生电磁感应,使铁芯吸合,并通过一个机械机构来连接电源和起动电机。
这样,电能就会传递到起动电机,从而启动摩托车。
当摩托车无法启动时,首先要检查电池的电量是否充足。
低电量的电池可能无法提供足够的电能使启动继电器正常工作。
如果电池电量低,可以尝试使用充电器给电池充电,或者直接更换一块新电池。
若电池电量充足而摩托车仍无法启动,可能是启动继电器本身存在问题。
一种常见的启动继电器故障是电磁继电器内部的触点氧化或烧毁。
触点问题会导致电流无法正常通过,从而阻止电能传递到起动电机。
为了检查触点的状态,我们需要将电磁继电器取出。
首先断开电池的负极连接,接着找到继电器的位置。
继电器通常安装在摩托车的电气系统中,一般在电池附近。
取下继电器后,小心地将外壳打开,检查内部触点的状况,如有氧化或烧毁的迹象,需要进行清洁或更换触点。
另一个常见的故障是电磁铁磁力不足。
电磁铁是启动继电器中承载电磁感应的重要部件,它的磁力需要足够强力才能吸合铁芯,从而闭合触点。
如果电磁铁磁力不足,触点无法正常闭合,启动继电器将无法工作。
解决这个问题的方法是将移动部件进行清洁,并用导电润滑剂进行润滑。
这样可以减少摩擦力,并提高电磁铁的磁力。
除了上述常见的维修方法外,还有一些其他排查故障维修的方法。
例如,我们可以检查启动继电器的连接线是否松动或损坏。
如果连接线松动或受损,启动继电器无法正常工作。
因此,需要仔细检查所有线束,并确保连接稳固。
此外,还可以通过测量启动继电器的线圈阻值来判断是否正常。
如果阻值异常,可能是线圈损坏,需要更换新的线圈。
摩托车继电器的正确接线方法嘿,你知道摩托车继电器是啥不?那可是摩托车电路中的重要小玩意儿!咱先说说摩托车继电器的正确接线方法吧。
找到继电器上的几个端子,一般有线圈端子和触点端子。
把电源正极接到线圈的一端,线圈另一端接到控制开关上。
触点端子呢,一个接电源输入,一个接负载。
就这么简单几步,你还觉得难吗?接线的时候可得注意安全啊!要是接错了,那可不得了。
这就好比你走在路上突然走错了道,那多危险呀!一定要仔细核对线路,确保无误。
而且要保证接线牢固,别松松垮垮的,不然随时可能出问题。
你想想,要是在半路上继电器出故障了,那得多悲催啊!摩托车继电器的安全性和稳定性那可是杠杠的。
它能在关键时刻保护电路,避免过载和短路。
就像一个忠诚的卫士,守护着你的摩托车。
有了它,你就可以放心地骑行,不用担心电路出问题。
难道不是吗?再说说应用场景和优势。
摩托车继电器在很多情况下都能派上用场。
比如启动电机的时候,它能提供大电流,让启动更顺畅。
还有在控制灯光、喇叭等电器设备时,也能起到很好的作用。
它的优势就是小巧灵活,安装方便,而且性能可靠。
这就像一个小而强大的武器,随时为你的摩托车保驾护航。
你不觉得很厉害吗?给你讲个实际案例吧。
有个哥们儿的摩托车老是启动不了,后来检查发现是继电器坏了。
换了个新的继电器,按照正确的方法接好线,嘿,一下就启动了。
这效果,那叫一个立竿见影。
你说神奇不神奇?总之,摩托车继电器正确接线很重要,能保证你的摩托车安全稳定地运行。
别小看这个小小的继电器,它可是能发挥大作用呢。
赶紧去检查一下你的摩托车继电器接线是否正确吧!。
基于单片机的大电流摩托车启动继电器触点检测电路
时述有;高友
【期刊名称】《辽东学院学报(自然科学版)》
【年(卷),期】2007(014)003
【摘要】150A摩托车用大电流启动继电器触点的吸合可靠率是决定该继电器质量的一个很重要指标,基于单片机技术,结合声、光、电、检测控制方法,设计出一种检测大电流摩托车用启动继电器触点接触是否合乎要求的方法.该电路技术先进,性能稳定可靠,操作简单,在生产和销售领域提高了产品的出厂合格率.
【总页数】3页(P133-134,142)
【作者】时述有;高友
【作者单位】辽东学院实验中心,辽宁,丹东,118003;辽东学院实验中心,辽宁,丹东,118003
【正文语种】中文
【中图分类】TM581
【相关文献】
1.利用单片机实现电动机无触点式降压启动 [J], 李永正;孙荣平
2.根据负载类型选择继电器触点材料与触点保护电路 [J], 陈之
3.基于固态继电器和555定时器的无触点闪光继电器 [J], 李升源
4.继电器触点失效分析以及新型触点材料 [J], 陈勇;李合琴
5.基于AgW触点材料的大功率继电器触点间的电动斥力 [J], 张杰
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
采用单片机实现摩托车磁电机性能的测试
李捷辉
【期刊名称】《小型内燃机与车辆技术》
【年(卷),期】1999(28)6
【摘要】本文介绍了摩托车发动机磁电机的性能测试系统,并分析了该系统的硬、软件组成、工作原理和试验方法。
【总页数】5页(P23-27)
【关键词】单片机;摩托车;磁电机;测试系统;性能
【作者】李捷辉
【作者单位】江苏理工大学
【正文语种】中文
【中图分类】U483
【相关文献】
1.8031单片机对摩托车磁电机点火提前角的高精度测量 [J], 刘晨明
2.基于双单片机的摩托车制动性能测试系统设计 [J], 杨雷;李益敏;马晓明;王莉
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5.摩托车离合器综合性能测试系统的实现 [J], 黄柏圣;杨艺山
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【机械与电子工程】基于单片机的大电流摩托车启动继电器触点检测电路时述有,高 友(辽东学院实验中心,辽宁丹东 118003)摘 要:150A 摩托车用大电流启动继电器触点的吸合可靠率是决定该继电器质量的一个很重要指标,基于单片机技术,结合声、光、电、检测控制方法,设计出一种检测大电流摩托车用启动继电器触点接触是否合乎要求的方法。
该电路技术先进,性能稳定可靠,操作简单,在生产和销售领域提高了产品的出厂合格率。
关键词:摩托车;继电器;检测;触点;单片机中图分类号:T M581 文献标志码:A 文章编号:1673-4939(2007)03-0133-02 电方式启动的摩托车已经是目前摩托车启动的一个主要方式。
而且,在启动过程中,起主要作用的就是启动继电器。
每次启动过程中,继电器触点都承受着20~150A 的瞬间(3~5s )冲击电流,因此,继电器触点接触的是否可靠,直接影响着摩托车能否发动起来。
触点是有触点电器的关键部件,触点性能的好坏直接关系到有触点电器的工作性能和动作可靠[1]。
尤其是125型摩托车的启动继电器,其触点瞬间电流高达150A,加之它的结构不同于70A 以下的启动继电器,它采用无氧铜做触点(70A 以下采用银触点),所以它在加工、生产及库存的过程中会产生比70A 以下起动继电器高出许多的产品不良率。
这就要求在产品老化期至出厂时要对产品进行检查,以发现不良产品。
不良产品主要问题是产品的触点接触不良,产生的原因主要是由于结构的金属应力问题、弹簧应变力不稳及无氧铜触点的污点造成的。
所以在继电器的生产、销售以及摩托车生产和维修行业中,设计一个经济实用的摩托车启动继电器触点测试仪有很重要的意义。
长期以来目前国内对该类产品缺少一种经济、有效的质量控制和检测的手段,笔者通过运用单片机技术,结合声、光、电、检测控制方法,设计出一种检测大电流摩托车用启动继电器触点接触是否合乎要求的方法。
不仅适用于继电器生产厂家进行产品质量的检测、质量的提高以及继电器的销售,而且在摩托车生产和维修环节中对继电器的检测也起到积极的作用。
1 设计思路及原理摩托车生产厂家对启动继电器是通过抽样检查的方法,按图1所示的继电器测试原理图连接电路。
根据相关标准,单位时间内断续接通继电器线圈10次以上,如果其中有一次灯泡不亮,就判定该继电器为不合格产品。
摩托车生产厂家就按照上述所说的方法进行摩托车继电器装配前的检测。
根据这一思路,用单片机技术设计出一款继电器触点检测仪,其原理如下:该仪器采用两位拨盘开关确定检测次数,也就是继电器的吸合次数,可完成1~99次检测次数的设定。
在通过8W /12V 灯泡和光敏器件组成的电路第14卷第3期 辽东学院学报(自然科学版) Vol .14No .3 2007年9月 Journal of Liaodong University (Na tural Science s ) Sep t .2007 ①收稿日期作者简介时述有(63—),男,高级实验师,主要从事电工电子实验教学与管理工作。
:2007-07-20:19来完成每次的负载检测。
在设定的次数中,仪器以固定1Hz的频率,控制继电器的通断,通过对负载的检测(灯亮与否)做出判断继电器触点是否接通。
如果,其中只要有一次继电器接触不好(即灯不亮),该仪器即停止驱动继电器工作,并令红LED闪动,同时蜂鸣器报警,以提醒检测人员该继电器为不合格产品。
反之在检测完额定次数后仪器停止驱动继电器,并且绿LED闪动,即告之该继电器已检测完为合格产品。
本仪器由于用灯泡作为负载,因此在该仪器的起动时,必需要保证灯泡的正常。
所以,在开始时,首先系统自检,检测一下灯泡的好坏,并反馈给单片机。
自检的原理,也是通过灯泡的发光来判断。
2 原理图说明单片机是现代检测仪器中常用的电子器件。
它使用方便、功能强大,尤其现在的单片机具有I SP功能,为产品开发提供了巨大的便利。
该仪器所用的单片机为STC89C51[2],电路原理如图2所示。
图2中,K1为自检时,测试灯泡好坏的自检继电器,由单片机STC89C51的P1.4控制。
在仪器自检时吸合一次。
K2为被测试继电器,由单片机P1.0输出的1Hz脉冲控制,V T1和VT3驱动。
由光敏电阻Rg和三极管V T5组成的光信号检测电路,把产品合格后灯泡发出的光信号转变为电信号输入到,为产品合格的输入端,和3分别为合格和不合格的输出端用来驱动发光二极管D2(红色)和D3(绿色)。
时基振荡电路AN555在这里起脉冲整形作用[3]。
该设备的电源部分如图3所示。
被测试的继电器采用LM338稳压后的12V供电,再经过三端稳压器7805输出5V电源为单片机及控制部分供电。
考虑到150A继电器的线圈电阻小于6Ω,功率近24W,加上8W的负载灯炮,及单片机的功耗等,因此选用变压器的功率要有足够大的富余量。
并且电路中要加入去干扰的0.1μF的电容,如图3中的C11、C13、C14。
另外,继电器在释放时会有很大的反向电动势,要加入反向续流二极管,否则会对单片机造成干扰。
图2中只画出一路输出,实际应用时该仪器可以根据实际需要进行输出扩展,每组的驱动与输出均与第一路相同。
当然,在输出扩展的同时,一定要注意电源功率的扩充。
增加变压器的数量或者增加变压器的输出功率,同时增加LM338的数量,以满足继电器工作的需要。
为了使单片机能更加稳定的工作,可以用单独的变压器经三端稳压器7805稳压后输出5V电源为其供电。
单片机工作流程框图如图4所示。
3 结语根据厂家的实际情况,我们为丹东星光继电器生产厂设计并安装了该设备,解决了生产中的实际问题,大大提高了产品出厂时的质量。
该设备经过适当的扩展,还可以增加更多的继电器测试项目。
在提高产品质量的同时,也提高了生产的效率。
另外,在一些大型的摩托车维修厂还利用该设备进行了摩托车继电器故障的精确测试,排除了摩托车由于继电器故障所带来的隐患。
(下转第页) 3P1.1P1.2P1.142 41架构、实施策略做了简要的介绍。
由于文章篇幅有限,在纺织企业应用软件规划中只侧重于整体,并没有深入到具体的系统中做进一步地规划。
当前,纺织企业信息化建设正在如火如荼地进行着,各种应用软件系统正准备或正在实施,希望本文能够为纺织企业在选择和实施应用软件系统时提供一定的参考。
参考文献:[1]李慧,李晓燕.纺织应用软件的开发及其发展前景[J].棉纺织技术,2003,31(7):34-36.[2]潘吟飞,许端清,陈纯,张迎.面向区域行业联盟的网络化数码纺织平台[J].浙江大学学报:工学版, 2006,40(3):365-370.(责任编辑:龙海波)C o m pr ehen si ve Sche m e and I m plem en ta ti on Ta ct i csof Applica ble Sof twa r e for Textile En ter pr isesG UO Xin(C loth in g a nd Textile College,L iaodong U n iver sity,D andong118003,China)Ab stra c t:R esearche s on comprehensive sche m e of app licable s oft wa r e syste m f or textile enter prises in China a r e su mm arized.The technical architecture and i mp le m entation tac tic s of applicable soft w are syste m f or textile en2 ter p rise s are desc ribed,which could p r ovide a reference f or textile ente r prise when they choose an applicable soft2 ware syste m.K e y wo rds:textile enter p rise;applicable s oft ware;soft ware sche m e;soft ware technical a r chitec ture;i m p le2 m enta tion tac tics(上接第134页)参考文献:[1]姚芳,李志刚,李玲玲,等.继电器触点失效预测的研究[J].继电器,2004,32(16):28-31.[2]杨文龙.《单片机原理及应用》学习指导[M].西安:西安电子科技大学出版社,1997.[3]何文标.新颖的路灯光控电路[J].电子制作,1998(合订本):29-30.(责任编辑:龙海波)A S i ngl e C li p C i r cu it for E lectr i c C on ta ct T est of M otor cycle Sta r ti n g Re l aySH I Shu-y ou,G AO You(E xperi men ta l Cen ter,L iaodong U niv ersity,D and ong118003,Ch ina)Ab stra c t:I n a150A type motorcycle,the contact’s a ttracting reliability of the sta rting relay greatly aff ects its quality.B y using single cli p technol ogy,a m ethod that consists of measure m ents of sound,light and electricity t o detect the contact’s attracting r e liability of starting relays with high wor king current used in motor cyc les wa s devel2 oped.W ith stable and reliable perf or m ance,this device can be used bymotor cyc le f actories to test the ir pr oducts in m anufacturing pr ocess,and by repair shops to fix motor cyc les.K e y word s:mot orcycle;relay;test;contact;single c li p241。