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船舶电力推进系统故障分析摘要；在船舶正常运行过程中最需要重视的问题是安全问题，同时也是运行过程中最基本的问题。
在科学技术和理论研究都日渐完善今日，一种全新的推进技术成为了船舶上的主要推进技术，这种全新的推进技术就是船舶电力推进技术。
也正是由于船舶电力推进系统在船舶上得到广泛的使用，所以船舶电力推进系统的正常运行对于船舶的安全运行来说十分的重要。
因此，如何迅速准确地识别船舶电推进系统的故障就显得尤为重要。
船舶电力推进系统是由船舶推进系统和电力系统两部分结合而成的一种全新系统，所以当系统发生的问题时往往是十分复杂且相互关联的。
若是在船舶运营期间，船舶电力推进系统发生故障要专业人员维修的话，会增加船舶的运营成本降低利润，而且当船舶运行在海上时可能出现无法准确诊断故障发生位置和缺少专业维修工具的情况。
而在如今船舶上大部分故障都是由船员进行诊断和维修的，但他们往往对于一些故障无法进行有效的诊断和修复，如果建立出一个可以简单有效的可以用来分析系统中所有故障的系统，就可以轻松解决这一问题，保障船舶运行的安全。
[关键词] 船舶电力推进系统；故障树；故障分析1引言船舶电力推进从19世纪初就被发行和使用，但却没用船舶上得到大量使用，因为由于历史原因的限制，当时在电力推进技术方面的理论和科技水平都阻碍了它的发展。
如今，在电力推进技术方面的理论和科学技术已经得到了飞速发展，比如大功率电力技术、集成电路技术及自动控制技术方面的科技已经十分成熟，使得船舶大规模采用电力推进技术设想的变成现实。
此外，随着第三代稀土永久磁体材料的成功开发，永久磁体电机已经正式许多领域得到实用。
与此同时，世界各地的研究人员和机构都在研究燃料电池和超导技术。
因此，现如今船舶电力推进技术在各种商业船舶和军用船舶上都得到广泛应用。
船舶的安全问题是船舶在运行过程中最为重要的问题，也是对船舶在运行过程中的最基本要求。
在科学技术和理论研究都日渐完善今日，一种全新的推进技术在船舶上大量的使用，这种全新的推进技术就是船舶电力推进技术。
船舶机械设备维修保养环节的常见故障与排除措施船舶机械设备的维修保养环节是船舶正常运行的关键环节之一，船舶机械设备的正常运行不仅关系到船舶的经济效益，更关系到船员和船舶的安全。
在实际的航行中，船舶机械设备会出现各种各样的故障，如果不能及时排除，可能会导致严重的后果。
了解船舶机械设备维修保养环节的常见故障及排除措施，对船员来说是非常重要的。
1. 主机故障主机是船舶的动力来源，一旦主机出现故障，将对船舶的正常运行产生严重影响。
主机故障的常见原因主要包括润滑不良、冷却不良、燃油系统故障、气缸盖漏气等。
在发现主机出现故障时，首先需要关闭主机，然后立即进行检查，找出故障原因。
对于润滑不良导致的故障，需要及时更换或补充润滑油；对于冷却不良导致的故障，需要检查冷却水路是否通畅，及时清洗冷却器；对于燃油系统故障，需要清洗滤网或更换燃油滤清器；对于气缸盖漏气导致的故障，需要更换密封垫等。
3. 操纵系统故障操纵系统是船舶上用于控制船舶航行和操作的重要设备，包括舵机、推进器等。
操纵系统故障的原因主要包括液压系统故障、传感器故障、控制阀故障等。
一旦发现操纵系统故障，需要立即停止相应的操作，并进行检查。
对于液压系统故障，需要检查液压油是否充足，排除漏油等问题；对于传感器故障，需要及时更换故障传感器；对于控制阀故障，需要检查阀门是否堵塞或损坏，及时清洗或更换控制阀。
燃油是船舶的动力来源之一，燃油系统的故障可能导致船舶失去动力。
燃油系统故障的原因主要包括燃油泵故障、燃油管道堵塞、燃油喷嘴堵塞等。
一旦发现燃油系统故障，需要立即停止主机，并进行检查。
对于燃油泵故障，需要检查泵是否运转正常，及时更换损坏的泵件；对于燃油管道堵塞，需要检查管道是否堵塞，及时清洗管道；对于燃油喷嘴故障，需要及时更换或清洗喷嘴。
5. 起重设备故障起重设备是船舶上用于起重、吊装货物的重要设备，包括起重机、门吊、升降机等。
起重设备故障的原因主要包括电气故障、润滑故障、结构故障等。
拖轮舵系故障分析处理与实例解析摘要:在港口码头、海上桥梁及防坡堤建设过程中,需要大量自航船舶拖轮,其舵系是航行的关键设备。
本文分析了拖轮舵系的常见故障及其产生的原因,提出了故障修理的技术要求,并针对我公司拖轮舵系故障维修实例进行了分析。
关键词:拖轮舵系故障分析故障修理实例解析1 舵系常见故障与分析(1)舵沉重,转舵不灵敏,转满舵需较长时间。
在舵机功能正常情况下,发生该故障的可能原因有:舵叶进水使转舵负荷增加;舵杆弯曲或扭曲变形,使各舵承负荷不均,摩擦力增加;舵承损坏;舵系安装不正使某些配合件单面卡紧等原因造成。
(2)转舵时声音异常,有严重的撞击现象。
主要是舵承与舵杆、舵轴、舵销等的配合间隙过大、转舵时舵叶忽左忽右产生撞击,或上舵承滚珠碎裂、护圈松动,转舵沉重并产生撞击。
(3)转舵不准确,舵角不正,正舵时舵角不在零位。
舵角指示器正常时,主要是以下原因造成:舵杆扭曲变形,舵叶方向随之变化;安装舵时舵角没对准零位。
当舵角指示器发生故障指示错误时,转舵也就不准。
(4)操舵轻松,但航向失去控制。
可能是舵杆折断或舵杆与舵叶连接法兰螺栓脱落使舵叶落水丢失等原因引起。
(5)舵系振动。
主要是由于舵系安装不正,舵承间隙过大,舵系安装部位的船体强度、刚度不足,上舵承底座强度不够等造成。
2 舵系修理技术要求船舶进坞后,在舵系拆卸前应进行全面勘验,以确定修理内容和范围,并作为修后验收的依据。
首先进行外观检查,观察各部位是否有变形,转动舵叶看是否灵活,检查密封装置是否损坏;然后用塞尺测量检查各配合件的间隙,如舵杆与舵承的配合间隙,舵销与舵销承间隙等等;最后结合图纸和规范的要求数据,判断出具体的损坏位置,再进行修理。
2.1 舵杆和舵销修理舵杆过度磨损可采用堆焊金属,光车后继续使用。
锈蚀面积超过总面积的25%应进行光车、补焊或堆焊不锈钢,光车后轴径减小值不得超过公称直径的10％,个别残留斑痕深度不超过0.5 mm;舵杆裂纹可进行焊补修理;舵杆上不允许有横向裂纹。
第34卷第3期2021年6月中国修船WoV 34 No 3CHINA SHIPREPAIR Jun. 2021技术交流：双全回转舵桨拖船大幅度摆舵故障分析与排除张拥军打朱旭东"，糜艳军"（1.上海华润大东船务工程有限公司，上海 202155； 2.上海船厂船舶有限公司，上海 202164）摘要：文章从某拖船的摆舵现象出发，分析了该船舵桨系统的控制原理。
由于控制系统采用西门子S7 -200系列PLC 进行搭建，因此判断摆舵现象是由于系统受到了干扰信号的影响。
根 据干扰信号的来源，认为主要有3方面的原因，针对这3个原因，提出了4项解决措施，成功地解决了摆舵现象。
关键词：舵桨系统；摆舵；PLC ；信号干扰中图分类号：U672 文献标志码：A doi ：10. 13352/j. issn. 1001 -8328. 2021. 03. 001Abstract : This article analyzes the control principle of the rudder and prop?ler system of a tugboat based onthe nddrr swing phenomenon. Since the control system it built using Siemens S7 一 200 series PLC ，n it judged that the rudder swing phenomenon is due tr the system being affected by interference signats. According tr thesource of te interference signat ，it is believed tat there are three main reesons. For ttesy three reesons ，four solu tions are proposed and tlie edder swing phenomenon is successfully solved.Key words : edder pepeier system ； rudder swing phenomenon ； PLC ; signat interference某拖船由某船厂完全自主建造，该拖船采用2台2 940 kW 全回转舵桨作为主推进动力和方向控制，全回转舵桨实物图见图1，故其舵桨具有舵和桨的双重功能，拖船可以在水平面内360。
58天津航海2020年第2期浅析全回转拖轮节能降耗措施黄斌华（湛江港（集团）股份有限公司船舶分公司广东省湛江市524008）摘要：文章根据港作拖轮工作的特殊性，结合湛江港全回转拖轮管理的实践经验，从多个角度提出了港作拖轮节能降耗具体措施，拓宽了节能降耗途径，从而提高企业的经济效益和竞争力，为同类型船舶的节能降耗工作提供参考。
关键词：拖轮节能降耗0引言湛江港（集团）股份有限公司船舶分公司主要是承担沿海拖带、协助大船靠离码头、接送引航员等业务，且兼负抢险救灾的社会责任。
公司配备14条全回转拖轮,2019年公司全回转拖轮能耗数据如下：消耗燃油2063t,润滑油消耗3510kg,电能消耗558143kW/h,淡水消耗6901t。
2020年，公司另有2条2940kW新造全回转拖轮将投产。
随着港口货物吞吐量的上升，船舶作业量随之增加，预计能耗量会相应增加。
另外，设备修理费用和备件物料费用也将会有所增加。
因此，随着公司经营成本的提高，节能降耗也必然会成为提高公司效益、增强竞争力的重要指标。
节能降耗是公司永恒的主题，与环境保护、节能增效以及公司健康发展息息相关，在海运市场不景气的背景下，节能降耗工作在船舶的管理中显得尤为重要。
本文根据港口拖轮作业的特殊性，从以下几个方面浅析节能降耗措施。
1结合实际选用操船技术1.1采用空档滑行节油法拖轮在协助大船离泊时，离大船适当距离，降低船速，脱开主机离合器，调好角度，利用拖轮惯性接近大船。
这样可以避免因船速太快需要倒车减速，从而增加燃油消耗，空档滑行法能很大程度地节约燃油。
拖轮在靠泊基地码头时，低速航行，脱开离合器，操舵滑行靠泊，这样比多次正、倒车操作节省燃油。
收稿日期：2020-02-17作者简介：黄斌华（1984-）,男，江西省人，甲类轮机长，现从事船 舶轮机管理工作。
1.2釆用单主机航行实现节油单主机航行与双主机航行相比，船速仅减少lkn左右，而燃油消耗却能节约三成。
船舶系统常见故障及对策摘要：我国经济稳中向好，这就推动了海上贸易产业的进步，在航海运输领域持续发展进步的背景下，船舶制造以及船舶维修也应该向着刺绣优化与革新的趋势前进。
但是纵观现阶段实际情况，不难发现，很大一部分船舶在正式投放应用以后，因为电气以及轮机这两个方面因素的影响，导致船舶的性能大幅降低，船舶也无法保障安全稳定的运转状态。
这些故障问题的发生不但会影响航海运输业进步，也会对社会经济造成不良影响，因此，必须对船舶系统常见故障展开深刻探索，提升船舶质量。
关键词：船舶；故障；解决措施引言社会经济持续发展，推动了航运领域前进，因此船舶的周转率显著提升。
但是因为各种原因的限制与阻碍，船舶设备的实效性、整体质量等都逐渐下滑，有一部分船舶甚至已经丧失基础功能，严重危及了船舶的合理应用与相应人员的生命安全。
在此情况下，做好对船舶的保养维护与故障解决刻不容缓，十分必要，为了实现这一目标，笔者将会对船舶系统经常出现的故障问题展开说明，并提出解决措施，希望可以为相应工作人员提供有效建议，为我国航运领域做出贡献。
1、船舶系统常见故障1.1电气故障1.1.1主配电板故障电气设备工作进程中，主配电板故障具有两种类型，一是振动引发的故障，在船舶行驶进程中，受到动力助推的作用，主电板产生振动是无法规避的，并且振动频次也会随着与动力源之间距离大小而出现变化。
如若振动频次过快，必然会导致主电板断裂。
二是灰尘引发的故障。
依据实际情况来看，虽然船舶主电板具有一定的加固保护管理措施，但是在线缆连接部位依旧容易产生积灰情况，从而造成故障问题。
1.1.2电网系统故障电网系统产生的故障具有复杂性特点，笔者将其总结为三类：一是继电器零件问题。
为了确保电路安全稳定，在实际工作之中工作人员通常会配备一定功率额度的继电器，但是因为对继电器的保护工作不够全面，在时间推移下零件必然产生松动状况，导致继电器无法稳定运行。
二是照明设备问题。
因为照明系统之中使用的绝缘电阻较为特殊，如若工作人员没有使用合理管控举措，将会提高短路几率。
船舶轮机设备故障及应对方法分析甘涛发布时间：2023-05-30T23:25:42.707Z 来源：《科技新时代》2023年6期作者：甘涛[导读] 在当前时期，国内经济的发展速度持续加快，国际贸易蓬勃发展，海上运输受关注程度明显提升。
从海上运输现状来看，远洋船舶数量大幅增加，若想使得海上运输管理真正做到位，轮机设备运行更显重要，尤其要在发生故障后排除故障的时效性，如此方可确保船舶安全，保证运输周期。
当然，想要达成目标，相关人员就要对船舶机械熟知，对可能出现的问题有清晰的认知，并掌握排除方法，确保故障产生的影响可以得到有效控制。
身份证号码：42282619820930xxxx摘要：在当前时期，国内经济的发展速度持续加快，国际贸易蓬勃发展，海上运输受关注程度明显提升。
从海上运输现状来看，远洋船舶数量大幅增加，若想使得海上运输管理真正做到位，轮机设备运行更显重要，尤其要在发生故障后排除故障的时效性，如此方可确保船舶安全，保证运输周期。
当然，想要达成目标，相关人员就要对船舶机械熟知，对可能出现的问题有清晰的认知，并掌握排除方法，确保故障产生的影响可以得到有效控制。
关键词：船舶轮机设备；故障排除；轮机管理；1排除船舶轮机设备故障的主要流程船舶轮机设施工作时具有体系化，且种类齐全工作复杂的特点，船舶一经入水工作，所有的设备都要运作起来。
大多数情况下，船舶一经入水，受各种航行阻力因素影响，行驶速度都很慢，为了取得对抗磨损时失去的相应经济效益，航运时船舶轮机投入后续续航工作时间也加长，长时间的工作状况下，设备很容易出现故障，进而影响船舶的运行工作，做好轮机设备运行过程中的故障检查和排除尤其重要。
从技术方面来说，不同故障所用的排除方案不同，但技术流程一样，存在于一套系统中。
在排除轮机故障时，主要流程包括故障现象的发现及故障原因的分析、故障原因的判断和故障排除工作等流程。
1.1故障现象发现船舶轮机只要工作时发生故障，就会有相应的外化特征。
船舶主推进装置的故障分析摘要：作为船舶的心脏-船舶主推进装置，它的船舶动力的源泉，其安全可靠地运行是船舶运输安全、优质、快捷、经济的最基本保证。
本文主要介绍了推进系统故障的分类以及对重点对气控系统故障进行分析。
关键词：主推进装置故障改进一、前言船舶主推进系统是船舶的动力源，它的安全可靠是船舶能够正常航行的基本保证，也关系到财产安全和船员的生命安全，因此，目前对船舶的主推进系统的安全可靠性要求越来越高。
需要快速、精确、高效的检测故障并完成维修管理，而目前传统的经验故障检修方法已经不能满足可靠性发展的要求，因此有必要采用先进的数学方法和计算机技术融合现场的经验积累对主推进系统的可靠性进行研究。
影响船舶主推进装置可靠性的因素有多方面，是一个系统工程。
尽管在对船舶主推进装置本身的发展非常重视可靠性，设计单位和制造商通过不断采用新技术，新工艺以及新材料等方法来提高零件寿命，但油这些零部件所组成的主推进系统，其可靠性就不一定得到提高，特别是现有设备和技术条件下，如何进一步保证和提高船舶主推进装置可靠性，更待人们去研究和发展。
二、船舶主推进系统的故障分类2.1 机械故障在机械系统当中，故障形式相对繁多，因此，为了便于区分，往往按照不同的分类标准对其进行一定程度的分类，分类标准主要有故障现象、故障性质、故障原因、故障程度、故障的可预测性以及故障的关联性。
其船舶主推进系统机械故障分类如下：1.故障现象：可分为噪声、断裂、泄漏、振动、变形过量和破坏等故障。
2.故障性质：可分为破坏性故障，具体有不规则性故障和劣化性故障。
3.故障原因：可分为误用故障、固有缺陷故障和耗损故障。
4.故障程度：可分为局部故障和系统故障。
5.故障的可预测性：突发性故障、渐变性故障和间歇性故障。
6.故障的关联性：可分为基本故障和派生故障。
2.2 船舶动力装置故障在船舶动力装置故障当中，根据不同的组成部分，主要分为三种故障，分别为主机故障、传动设备故障、轴系设备故障以及推进器故障，其船舶动力装置故障如下：1.主机故障：主要故障有气缸的故障、气缸盖裂纹、活塞及活塞环过度磨损及柴油机管理不当等故障。
全回转推进器隐患排查与改进研究摘要：本文主要介绍了全回转推进器系统的组成，以及描述了由于一只玻璃观察镜的丢失，引起所有推进器的拆检和修理过程；通过对推进器内部构件的仔细检查，最终找到了部件磨损的原因；并针对该类型推进器的这种共性问题，进行了深入的探究，对有缺陷的部件进行了升级改造，以及对部分专用工具和辅助系统进行了一些优化改进，消除了设备隐患，从而使得该系列推进器的使用更加安全可靠，避免了事故的发生。
同时还提出了一些全回转推进器的管理经验和建议，供同行借鉴。
关键词：全回转推进器；铜圆盘；提升专用工具；观察镜玻璃；0.引言全回转推进器是上世纪八十年代发展起来的一种新型船用推进器，它集推进和转舵为一体，结构简单紧凑，噪音低，振动小，使用寿命长，有着良好的操作性能。
装备这种推进器的船舶，艉部形状简化，船舶阻力减小，推进器可以根据外界的负荷变化来调节电机转速，从而使推进器处于最佳状态运转，提高能效，实现船舶的节能减排。
在推进器发生故障时，可以将整机从推进器舱吊出而不需要进坞，使得维修工作大大简化。
在经过几十年的发展后，全回转推进器在各种船舶上得到了广泛应用，虽然产品现在越来越成熟，但仍存在一些不足，需要不断去改进和完善，以提高设备的可靠性能和确保船舶的安全运营。
本文通过对推进器的检修和对隐患的排查，深入剖析部件磨损原因，给出了具体的解决方案和改进措施，同时还提出了一些日常的管理要求和建议，供同行参考借鉴。
1.案例船舶概况某大型海上风电安装船，在船舶右舷中后部配备了1台5000吨全回转重吊，最大起吊高度达170米，最大起吊半径达151.7米。
左右机舱共有4台10305KW的LNG双燃料主机和2台1062KW的双燃料副机。
具备动力定位2级环网、动态定位3级能力和8点锚系泊系统，航速可达14节，满足全球海域作业。
全船一共有8台推进器，其分布情况是：在船舶艏部装有2台WTT36型2500KW浮态可拆卸的电驱定距管隧式侧推；在管隧推的后面装有2台WST-45 R型功率4200KW全回转伸缩推进器；在船舶艉部装有4台WST-55U FP型功率为4500KW可以水下拆解的全回转主推进器。
小议船舶轮机设备的故障排除措施摘要：轮机部分是船舶的心脏，是船舶获得推进机械能、电能和热能而配置的机械设备的有机结合体，它关系着船舶的航行、停靠、装卸作业以及船舶、船员的生命财产安全。
但是船舶轮机设备在长期高效运行中发生机械故障是不可避免的，它具有复杂多样性，而判断一个故障的原因是很不容易的，尤其是有些故障本身就是由若干原因造成，所以我们必须掌握船舶轮机设备的故障排除方法。
关键词：船舶；轮机设备；故障排除1.船舶轮机设备故障现象及原因船舶轮机设备有诸多“交点”，所谓“交点”是指船舶轮机设备中两种工质或两套机构（两套系统）的交汇点。
诸多故障往往就发生在这些“交点”上。
1.1隔离型交点隔离型交点主要像柴油机的汽缸盖等，主要特征是温度不同，压力不同的两种工质进行热交换，在进行热交换的过程中出现故障。
常见的故障主要有低压系统的压力过度升高或者是高压系统的压力过度降低导致故障的出现。
例如：像柴油机的水箱出现了油花的现象，主要是由于柴油机的汽缸垫床遭到损坏，导致淡水冷却系统和柴油机的高压燃气出现了隔离的问题。
1.2旁通型交点旁通型交点主要像柴油机淡水冷却系统中的安全阀以及节温器等等，主要是在工质的参数发生变化的时候，工质会通过阀门流通到其他的回路当中。
旁通型交点出现的主要故障有执行机构无法进行动作以及工质流量不足等情况。
像：舵机的转舵油缸常常发生不能动作的情况，主要就是由于安全阀出现泄漏的情况，并且泄漏的情况非常的严重。
1.3共用型交点共用型交点主要出现故障是如果其中的一台被控制的设备出现了问题之后，那么也会影响到另外一台被控制设备，进而两台被控制设备都会出现不能动作的情况。
例如：船的舵机在正常运行的时候突然不来舵，主要是由于一台不工作的舵机油泵液压伺服变量机构被电焊渣卡死，进而使舵机不能进行正常的转舵。
2.分析船舶轮机设备故障时应注意的问题船舶轮机一旦发生故障，首先应该对设备工作原理、故障发生部位、设备检修记录三个不同依据进行掌握，这样才能进一步确定轮机设备故障的排除思路。
小议拖轮全回转式推进装置系统故障处理措施
【摘要】本文主要对拖轮全回转式推进装置系统故障处理措施进行了探讨，可供同行参考。
【关键词】全回转港作拖轮；推进装置；系统故障及处理 1.全回转港作拖轮的特点
配置了两台全回转推进装置的全回转港作拖轮相对小巧，因此在任何情况下都具有良好的适应性和灵活性，标准配置包括装在基线上且由船体保护的双回转推进装置和中心导流尾鳍，使吃水最小。
1.1推进装置
从主机到回转推进器的动力传动部分通常由传动轴及轴承和必要的隔舱填料函组成。
减速齿轮和大扭矩的动力传动部件都集成在回转推进装置中，这样只需考虑主机的输出力矩，从而可使中间轴和轴承的尺寸最小。
传统的推力轴承也去掉了，因为所有的推力轴承都位于推进装置内。
1.2船体
线型尾部线型易于设计成最佳水动力实用线型，而且建造经济。
回转推进装置前倾布置来减少轴线倾角并使螺旋桨伴流特性最佳，也使拖轮有良好的适航性能。
1.3拖带装置
为了港作和牵引船舶的需要，在艏甲板上通常都配有拖带绞盘，艉部也可以装有一个简单的拖钩，为了多用途，也可在艉甲板上装绞盘。
1.4操纵特点
全回转港作拖轮非常灵活，反应敏捷，推拖自如，有下面的操纵特点：
（1）优秀的操纵性和准确定位能力。
（2）拖带船时能快而轻易地改变位置。
（3）推拖自如。
（4）可靠性和内置冗余度（独立的双机系统）提供了高度的动力安全性。
（5）安全的侧推操作。
（6）能胜任港作、海岸和巡航作业。
（7）推进器不会触碰待援船。
（8）高效的系柱拉力。
（9）可以实现“无接触拖带”。
2.全回转推进装置的优点
全回转推进装置比传统的推进装置具有多方面的优点。
2.1简单紧凑的推进装置
推进装置就是一个完整配置的单元组件包，其上带有吊钩和液压系统可用来提升该装置。
推进单元包括带有舵干、舵承、转向齿轮、舵叶和螺旋桨的整个舵系以及包括艉管轴承、离合器和减速齿轮装置的轴系，如图1 所示。
图1 全回转推进装置与传统推进装置比较
2.2简约的船体结构
用于安装全回转推进装置的船体尾部线型是简单高效的流线型，这大大减少了设计和建造的时间和费用。
2.3易于安装和维修
所有必要的辅助设备都内置，采用万向轴和齿型联轴器从而使轴系对中简单。
推进装置采用“吊入式”安装，可缩短安装时间，减少投资费用。
整体集成结构坚实，使维护工作最少，水下部分可以不进坞进行修理和更换，如图2 所示。
图2 全回转推进装置的安装
2.4短而紧凑的机舱
由于整个推进装置高度集成化，所以机舱小巧而高效。
2.5不需艏侧推器
全回转推进器在不同方向上都有足够的推力，从而使拖轮具有高度的机动操纵性能，故不需配置艏侧推器，从而节约了安装、维护和投资成本，如图 3 所示。
图3 全方位推进拖轮与传统拖轮在不同方向推力的比较
3.拖轮全回转式推进装置操纵系统故障及处理
3.1故障类型的区分
一般来说, 操舵故障有单柄操纵系统、应急手柄操纵系统和液压系统三大类型, 不论哪种故障在采取进一步措施前,必须在不同的操纵部位进行操纵测试, 区分是哪一类型故障, 以进一步确定哪个部位操纵失灵。
3.2确定故障类型的方法
在操纵测试之前,首先启动电动液压辅泵和启动主机在空载状态下运转, 液压主泵由主机带动,小角度慢速转舵电磁阀控制辅泵供油, 大角度快速转舵电磁阀控制主泵供油。
（1）液压系统故障检测。
在舵机舱手动操纵慢速和快速电磁阀,派人观察控制台上舵角指示仪(或DP舵内的刻度盘)是否正常转动,转动的好坏即代表液压系统工作是否正常。
（2）单柄和应急手柄操纵系统故障的测试。
置控制方式选择开关分别在单柄位置和直接位置,置动力开关在开位置,然后分别操纵单柄和应急手柄,观察控制台上舵角指示仪的转动情况,转动的好坏即分别代表该系统工作是否正常。
单柄装置、跟踪装置和控制台内的电脑,这3部分组成单柄操纵系统。
单柄装置和跟踪装置的作用是分别发送和反馈电信号给电脑,经电脑处理后再发出操舵指令。
应急手柄操纵系统没有经过电脑,经相关元件直接操纵有关电磁阀。
在区分了故障类型后,就可以排除与之无关部分故障的可能性。
3.3典型故障的判断和处理
例1:某拖轮1 DP40E旋转式推进装置操纵系统经常出现如下故障。
（1）右舵不如左舵转动灵敏。
（2）航行中右舵偶尔短暂操舵失灵。
（3）右舵舵角长期偏差少许。
轮机长曾多次查找原因,但没有解决问题, 故障依旧。
因操舵失灵的偶然性, 检查上有一定的难度,最后右舵操纵失灵, 我们对操纵系统进行了检查, 判断和处理的过程如下。
（1）核实故障现象和区分故障类型。
经我们上船操纵观察,用应急手柄操纵,两舷舵转动情况良好,说明应急操纵系统和液压系统工作正常;用单柄操纵,舵角与单柄所在位置不相符,偏差较大,且来舵慢,甚至不来舵,很明显故障是舵不转动或舵位置与单柄操纵杆所在位置不相符。
（2）对单柄操纵系统的检测。
检查电脑部分:打开控制台前门,检查各集成块接线板上的接线头和回转式开头的接触情况,正常;把左舷集成块PAC7与右舷集成块PAC8对调,故障没有转移,集成块没问题。
检测跟踪装置:打开右舷跟踪装置上盖,检查电位器、微型开关、凸轮和接线头的接触情况,无松脱;置单柄操纵杆在前进方向,用万能表测量电位器接线头EO和PTP之间的电压,正常应为7.75V,实测是7.75V;然后用应急手柄来回操舵,同时测量EO和PTP两接线头之间是否有电压大小均匀变化,正常有,实测有,说明有反馈信号,跟踪装置正常。
检测单柄装置:置方向选择开关在单柄位置,接通动力源,置单柄在中心位置,分别测量控制台接线板上EO和PTX,EO和PTY 两接线头之间电压,正常电压为零,实测不为零,有时接近零,不正常;拨动单柄操纵杆,测量控制台内接线板上EO和PTX,EO和PTY两接线头之间电压,正常时电压应发生大小均匀变化,实测有时有,有时无,不正常,说明不能正常发出信号;进一步测量单柄操纵的X向和Y向的电位器,电位器情况正常。
（3）故障分析和处理。
按照检测的现象,单柄操纵装置不能正常发出信号是导致操舵故障的原因。
拆检单柄操纵装置,拧出固定单柄操纵装置的螺丝,提起单柄装置总成,小心不要拉断接线,倾斜一定角度,发现单柄操纵杆下部拉动X向和Y向电位器的齿条不能正常动作,被铁锈卡住。
消除铁锈,加适量油润滑,齿条动作复位正常。
经上述处理后操舵试验正常,系统性故障得到了根本性解决。
例2:某拖轮2 DP40C推进装置大油封漏油,进厂修理时拆装DP装置下半部更换油封,其操纵系统没有修理内容。
装复试验时操纵系统出现如下故障。
（1）单柄操纵失灵。
（2）应急手柄操纵失灵。
经我们上船操纵观察发现,单柄操纵杆不动或放在任何位置,两舷舵总是来回不停地转动,转入和转过内禁区后又往回转,转动范围约210b;改变应急手柄操纵,两舷舵大约在150b范围内操纵有效,其余范围不能操纵;检查液压系统,手动操纵快速和慢速电磁阀,两舷舵在360b范围内转动正常,说明液压系统正常。
对单柄操纵系统的检测如下。
（1）检查电脑部分。
考虑到进厂前操纵系统正常,且没有修理内容,因此只作一般性检查。
检查各集成块插头、接线板接线头、电容器、继电器和鉴别器等元件的接触情况,没有松脱现象,认为该部分正常。
（2）检测单柄装置。
置方向选择开关在单柄位置,置单柄在中心位置,测量接线头EO和PTX,EO和PTY两接线头之间电压,正常情况电压为零,实测为零,正常;来回拨动单柄操纵相同时测量EO和PTX,EO和PTY两接线头之间电压,正常情况应有电压大小均匀的变化,实测有,认为该部分正常。
（3）检测跟踪装置。
置单柄操纵杆在前进位置,测量跟踪装置内的EO和PTS(或PTP)两接线头之间电压,正常情况电压应为7.75V,实测远离7.75V,不正常, 因此,调整该电位器使其电压为7.75V;手操快速和慢速转舵电磁阀,同时测量EO 和PTS(或PTP)两接线头之间电压,正常情况应有电压大小均匀变化,实测有,经调整过电位器, 认为该部分正常。
对应急操纵系统的检查如下。
（1）对有关部件的检查。
检查微型开关、连锁开关,过冲限位开关和凸轮等无松动现象, 接触情况正常。
（2）置方向选择开关在直接位置,左右操舵时测量快速转舵电磁阀是否有电到,实测有,该部分线路正常。
经以上检查及调整后操舵试验,故障依旧,不能消除。
单柄操纵系统和应急操纵系统正常,为何同时出现故障呢? 它们存在共同的作用点吗? 经分析快速大角
度转舵电磁阀是它们的共同作用点。
因此,怀疑电磁阀接线错误,拆开两台电磁阀端盖,对调好电磁阀接线,再次调整两舷跟踪装置内的电位器,使其EO和PTS(或PTP)两线间电压为7.75V。
重新操舵试验,以上故障现象全部消除,工作正常。
故障原因是修理工人在更换该阀芯油封后,误将两台电磁阀线接反。
4.结束语
推进装置操纵系统的复杂性决定了故障判断和处理的难度,系统出现故障后,首先应当在不同的操纵部位进行操纵以准确确定故障现象和区分故障类型; 根据故障现象及类型作出有步骤的测试。
此外,在日常维护和管理中还应注意如下两点。
（1）定期检查跟踪装置和单柄装置内轴上的凸轮,如发现松动必须上紧。
（2）拆检线路接线时注意其正确的顺序,不要将线码的标号牌搞乱或弄丢,以方便以后查找和拆检。
