步进电机运动控制

步进电机运动控制

在步进电机实验单元完成本实验 一、实验目的

用PLC 对实物步进电机进行控制，了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。 二、实验说明

本实验开始后PLC 会给步进电机5Hz 的驱动频率，使电机沿顺时针方向运动。扳下启动开关实验停止。 三、实验面板图

四、实验步骤 1、输入输出接线

主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出段的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的24+、COM 分别接在实验单元的V+，COM 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序