矿山机械设备简介课件
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京矿矿山机械课件二采煤机械
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采煤机的工作原理：
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚 筒旋转和采煤机牵引运行的作用进行切割的 ，从煤壁上切出月牙状的煤屑。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的螺 旋面进行装载的，将从煤壁上切割下的煤运 出，再利用叶片外缘将煤抛至工作面刮板输 送机溜槽内运走。为了提高装煤效果，需要 设置挡煤板，以防煤块从滚筒后面抛散。挡 煤板需液压马达和机械传动进行翻转，以适 应双向采煤的要求。
套，事故常发生在最薄弱的环节上。
19
2.保证设备与安装调试质量。设备安装调试如达不到标准 ，就会导致设备参数不当、方位不准、保护不灵，精良的设 备不仅照样发生预想不到的事故，而且还常难以及时补救， 长期影响生产。
3.加强设备维修。设备维修后，常常出现质量下降，其 原因是维修时未执行严格的标准和验收制度，备件材质不合 要求，质量差；使用不合格的代用品，或强度低，或密封性 能差，或绝缘下降等；维修后未进行严格的检验试机程序， 使维修不当也不能得到及时纠正。此外，维修人员技术素质 差和责任心不强也是主要原因之一。
1.提高设备的性能和制造质量。制造质量主要指设备设
计结构应合理，零部件质量应高。结构不合理使设备在工作
面特殊环境中不能发挥自身效能，零部件的材质、装备精度
、热处理等达不到要求会影响整机的可靠度。设备性能主要
指选型不当，或者设备的实际能力低于设计能力，或者设备
保护功能少，不适应现场复杂条件的要求，或本身系统不配
目前，中国煤机企业不仅能生产中、小功率的液压牵引 采煤机（如MG-200、MG-375、AM500等）而且， 能够设 计和制造出总装机功率在800～1200KW的各种型式的MG、 MGTY、MWG系列电牵引采煤机。
2
2.1.2引进的主要技术与装备： 90年代以后，瞄准世界最新综采技术与装备，结合我国
采煤机的工作原理：
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚 筒旋转和采煤机牵引运行的作用进行切割的 ，从煤壁上切出月牙状的煤屑。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的螺 旋面进行装载的，将从煤壁上切割下的煤运 出，再利用叶片外缘将煤抛至工作面刮板输 送机溜槽内运走。为了提高装煤效果，需要 设置挡煤板，以防煤块从滚筒后面抛散。挡 煤板需液压马达和机械传动进行翻转，以适 应双向采煤的要求。
套，事故常发生在最薄弱的环节上。
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2.保证设备与安装调试质量。设备安装调试如达不到标准 ，就会导致设备参数不当、方位不准、保护不灵，精良的设 备不仅照样发生预想不到的事故，而且还常难以及时补救， 长期影响生产。
3.加强设备维修。设备维修后，常常出现质量下降，其 原因是维修时未执行严格的标准和验收制度，备件材质不合 要求，质量差；使用不合格的代用品，或强度低，或密封性 能差，或绝缘下降等；维修后未进行严格的检验试机程序， 使维修不当也不能得到及时纠正。此外，维修人员技术素质 差和责任心不强也是主要原因之一。
1.提高设备的性能和制造质量。制造质量主要指设备设
计结构应合理，零部件质量应高。结构不合理使设备在工作
面特殊环境中不能发挥自身效能，零部件的材质、装备精度
、热处理等达不到要求会影响整机的可靠度。设备性能主要
指选型不当，或者设备的实际能力低于设计能力，或者设备
保护功能少，不适应现场复杂条件的要求，或本身系统不配
目前，中国煤机企业不仅能生产中、小功率的液压牵引 采煤机（如MG-200、MG-375、AM500等）而且， 能够设 计和制造出总装机功率在800～1200KW的各种型式的MG、 MGTY、MWG系列电牵引采煤机。
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2.1.2引进的主要技术与装备： 90年代以后，瞄准世界最新综采技术与装备，结合我国
煤矿采掘机械课件
（5）行走机构 现代掘进机多采用履带式行走机构。行走机构用来 实现机器的调动和牵引转载机，并在不可伸缩式悬臂 机型中提供钻进所需的推进力，同时，机器的重量和 掘进中产生的截割反力也通过行走机构传送到底板上。 （6）液压系统 现代悬臂式掘进机通常除截割头由电动机驱动外， 其余动作均由液压马达驱动，所以液压系统的功率越 来越大，能力也越来越强。液压系统主要由泵站、控 制阀组、液压缸、驱动马达及辅助液压元件组成。液 压系统为掘进机提供压力油，驱动和控制各液压缸及 马达，使机器实现相应的动作，并进行液压保护。
2、工作原理
3、类型 按工作机构的数量：单滚筒和双滚筒； 按牵引部的装置位置：内牵引和外牵引； 按牵引部的传动形式：机械牵引和液压牵引； 按牵引部的调速方式：液压调速、机械调速和电机调 速等。
4、保护系统 （1）牵引部 压力过载保护 背压失压保护 功率超载保护回路 主油泵零排量起动保护回路 卸载保护回路 （2）截割部 喷雾降尘装置 （3）其它 防滑装置
（2）工作原理
升柱——保护性卸载——降柱
一、液压支架
1、组成 掩护梁 立柱 底座 液压阀 包括操纵阀、 单向阀和安全阀 推移千斤顶
2、工作原理
降柱——移架——升柱——推溜
3、安全管理 运送、安装和拆除液压支架时，必须有安全措施并指 定专人负责。 刮板输送机和支架都应保持成直线。 液压支架必须接顶。 采煤机采煤时，必须及时移架。 超过规定距离或发生冒顶、片帮时，必须停止采煤。 严格掌握采高，严禁采高超过支架允许的最大高度。 综合机械化采煤工作面两端，应使用端头支架。 处理倒架、歪架、压架以及更换支架或拆修梁、支柱、 座箱等大部件时，都必须有安全措施。 综合机械化采煤工作面放炮时，必须有保护液压支架 和其他设备的安全措施。 乳化液的配制、水质化验、配比等，必须符合要求。
京矿矿山机械课件一掘进机械
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耙斗装载机使用中的注意事项： （1）耙斗装载机绞车的刹车装置必须完整、可靠； （2）必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的护栏； 在拐弯巷道装岩或装煤时，必须使用可靠的双向辅助导向 轮，清理好机道，并有专人指挥和信号联系； （3）耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器必须悬挂在 耙斗作业段的上方； （4）应根据岩性条件确定固定尾轮锚杆形式及其孔深与 牢固程度； （5）耙装机只准一人操作，必须将工作面人员和工具全 部撤除，发出信号后，方准启动耙装机工作；
2、钢丝绳绳夹未夹牢，钢丝 或换新绳；2、夹牢钢
绳脱出
丝绳
卷筒上钢丝绳乱
1、电动机反转；2、辅助制 动闸未闸紧
1、改变电动机的转向； 2、调整辅助制动闸的 弹簧
导向轮或尾轮的 绳槽磨穿
1、未经常加润滑油转动不灵；更换绳轮 2、轴承严重磨损未更换；3 安装歪斜
25
故障
原因
排除方法Βιβλιοθήκη 簸箕口升降 1、升降装置的螺杆积灰，旋 1、清理积灰，并注油；2、
回转机构是钻臂的关键部件，主要有以下三种形式。 齿条齿轮式回转机构
回转机构 液压缸圆盘式回转机构 液压马达—蜗轮副回转机构
16
凿岩台车的使用与维护 1、开车前的检查 每天开车前要对机器各部件性能状况进行检查，包括：
各零部件齐全、完整、紧固；邮箱中油量、油质符合要求； 各部分润滑良好；各油、风、水管路没有泄露、损坏；给 电动机送电，检查各操作手把是否灵活准确，各部动作是 否正常。
孔作业，并具有整机行走功能的凿孔设备，用于矿山巷道掘 进及其他隧道施工。凿孔直径一般为30~65mm，凿孔深度为 2~5m。凿孔时能准确定位、定向，并能钻凿平行炮孔。
可与转载机械及运输车辆配套，组成掘进机械化作业线。 凿岩台车分类： （1）按钻臂数量分：可分为单臂、双臂、多臂式； （2）按行走机构分：可分轨轮式、轮胎式和履带式； （3）按驱动方式分： 可分为气动、液压、液压和气动 联合控制式。
耙斗装载机使用中的注意事项： （1）耙斗装载机绞车的刹车装置必须完整、可靠； （2）必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的护栏； 在拐弯巷道装岩或装煤时，必须使用可靠的双向辅助导向 轮，清理好机道，并有专人指挥和信号联系； （3）耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器必须悬挂在 耙斗作业段的上方； （4）应根据岩性条件确定固定尾轮锚杆形式及其孔深与 牢固程度； （5）耙装机只准一人操作，必须将工作面人员和工具全 部撤除，发出信号后，方准启动耙装机工作；
2、钢丝绳绳夹未夹牢，钢丝 或换新绳；2、夹牢钢
绳脱出
丝绳
卷筒上钢丝绳乱
1、电动机反转；2、辅助制 动闸未闸紧
1、改变电动机的转向； 2、调整辅助制动闸的 弹簧
导向轮或尾轮的 绳槽磨穿
1、未经常加润滑油转动不灵；更换绳轮 2、轴承严重磨损未更换；3 安装歪斜
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故障
原因
排除方法Βιβλιοθήκη 簸箕口升降 1、升降装置的螺杆积灰，旋 1、清理积灰，并注油；2、
回转机构是钻臂的关键部件，主要有以下三种形式。 齿条齿轮式回转机构
回转机构 液压缸圆盘式回转机构 液压马达—蜗轮副回转机构
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凿岩台车的使用与维护 1、开车前的检查 每天开车前要对机器各部件性能状况进行检查，包括：
各零部件齐全、完整、紧固；邮箱中油量、油质符合要求； 各部分润滑良好；各油、风、水管路没有泄露、损坏；给 电动机送电，检查各操作手把是否灵活准确，各部动作是 否正常。
孔作业，并具有整机行走功能的凿孔设备，用于矿山巷道掘 进及其他隧道施工。凿孔直径一般为30~65mm，凿孔深度为 2~5m。凿孔时能准确定位、定向，并能钻凿平行炮孔。
可与转载机械及运输车辆配套，组成掘进机械化作业线。 凿岩台车分类： （1）按钻臂数量分：可分为单臂、双臂、多臂式； （2）按行走机构分：可分轨轮式、轮胎式和履带式； （3）按驱动方式分： 可分为气动、液压、液压和气动 联合控制式。
煤矿机械-课件(PPT 36页)
长，成本也就很高。 ②也可设在井下，而设在井下的空压机站的设置 有要求： a. 必须是低瓦斯矿井 ； b. 空压机的台数不超过三台，每台的排气量不 超过20m³ /min. 由于受条件的限制，很多矿井 的空压机站不能设在井下。 三、空气压缩机风包的设置 ①在地面应设在室外阴凉处； ②在井下应设在空气流畅的地方。在井下，固定 式压缩机和风包应分别设置2个硐室内。
胶带运输是一种连续性的运输，运输效率高，并 且安全可靠，不适为一种极佳的运输方式，但由于 是一种连续性的运行方式，运行费用较高，所以，
需根据情况进行选用。
三、平巷
采用电机车运输：
①架线电机车：用于低瓦斯矿井进风的主运输巷 道内；
②蓄电池电机车：用于高瓦斯矿井进风的主运输 巷道内。 采用机车运输时，应遵守下列规定：
空压机的活塞式缸体分为： 单作用缸体和双作用缸体。 由于一级压缩的 气体压力达不到煤矿上需要的7、8个大气压力， 所以必须采用两级压缩的空压机。 §3-3 空压机的安全保护装置 一、安全阀 安全阀分一级安全阀和二级安全阀。 一级安全阀装在中间冷却器上，二级安全阀 装在风包上。 当压力调节器失效，空气压力得不到及时调 整时，而使各级排气压力超过整定压力安全阀就 自动开启，把一部分压气泄于大气，使系统中的 压力降到正常的工作压力。
§3-2
空压机的工作原理
一、空压机的组成
由缸体、活塞、活塞杆、吸气阀、排气阀组成。 二、空压机的工作原理 当活塞杆带动活塞从左向右运动时，活塞腔的 体积增大，压力降低，吸气阀打开，开始进气，当 活塞从右向左运动时，活塞腔的体积减小，压力增 大，从而打开排气阀，进行排气。 活塞式空压机的一个工作循环包括： 吸气过程、压缩过程、排气过程。
《矿井机电》课件
01 制定规程
制定完善的安全操作规程和应急预案
02 安全意识
提高矿工的安全意识
03 培训演练
定期开展安全培训和演练
应急救援准备
救援队伍
建立完善的矿井事 故应急救援队伍和
装备
事故损失
最大限度减少事故 损失
反应速度
提高应急救援反应 速度
矿井安全管理重点
安全监测
监测有害气体浓度 监测矿井温度
事故预防
通过优化设计，能 够提高运输效率，
减少能耗。
增加安全性
优化后的运输系统 能够提高作业安全 性，减少事故风险。
降低运输成本
运输系统的优化可 以降低运输成本，
提高竞争力。
01 自动化控制
引入自动化控制技术，提升运输系统智能化水平。
02 节能减排
运输系统升级可实现节能减排，符合环保要求。
03 提高效率
通过技术升级，提高运输系统运行效率，降低人力 成本。
《矿井机电》PPT课件
设计者：XXX 时间：2024年X月
第1章 矿井机电概述 第2章 采煤机电设备 第3章 矿井通风设备 第4章 矿井排水设备 第5章 矿井运输设备 第6章 矿井安全管理 第7章 矿井机电的发展趋势
目录
● 01
第1章 矿井机电概述
什么是矿井机电
矿井机电是指在矿山中用于提高生产效率和安全的机械和电 气设备。矿井机电主要包括采矿设备、运输设备、通风设备、 排水设备等。这些设备在矿山中发挥着重要的作用，帮助矿 工进行高效的采矿作业。
数据实时监测
提高生产效率
人员安全监控
保障员工安全
自动化生产
降低人为错误
故障预测
减少停机时间
01 安全预防
《矿山机械设备》讲稿课件
《矿山机械与设备》教案导论学习内容及学习目标第一章概论第二章凿岩机及凿岩工具第三章凿岩钻车第四章潜孔钻机第五章牙轮钻机第六章装载机械第七章矿山运输机械第八章矿井提升设备第九章提升设备的运动学与动力学第十章矿井提升机的电力拖动装置与制动装置第十一章多绳摩擦提升主讲：胡运金班级：矿物资源07级矿山机械与设备导论教学目标：⑴通过露天矿山和地下矿山的开采工艺过程了解矿山常用的机械设备⑵明白本课程学习内容和学习目标⑶了解影响矿山机械与设备的岩石软科学性质学时分配：3学时教学重点和难点：重点：矿山工程中常用的机械设备类型难点：无教学方法：讲授案例多媒体教学内容一、矿山工程常用的机械与设备通过模型图片、视频，了解无奇不有矿山和地下矿山开采的工艺过程及其常用机械与设备类型。
钻孔机械掘进机械运搬设备提升设备流体设备支护设备其他设备二、《矿山机械与设备》课程学习内容和目标学习内容：⑴ 矿山常用机械设备的类型⑵ 矿山机械设备的组成、工作原理⑶ 矿山机械设备的造选型⑷ 矿山机械设备的应用主要学习目标：熟悉主要矿山机械设备组成、结构、工作原理熟悉各种机械设备的选型，掌握主要机械设备的造型计算了解种类机械设备的特点及其应用三、岩矿的物理机械性质㈠ 岩(矿)的主要物理机械性质1、容重：单位体积原生岩石的重量2、松散性：整体岩石被破碎后，其容积增大的性能，常用岩石的松散系数K 表示。
K 指岩石破碎前、后容积之比。
3、强度：岩石抵抗机械破坏（拉、压、剪）的能力。
岩石机械强度受岩石的孔隙度、异向性和不均匀性的影响而变化很大，一般情况下，抗拉强度（1/10~1/50）<抗剪强度（1/8-1/12）<抗压强度4、硬度：指岩石抵抗尖锐工具侵入的性能。
它取决于岩石的结构、组成颗粒的硬度及形状和排列方式等。
硬度越大，钻凿越困难。
5、弹性：即当撤销所受外力后，岩石恢复原来形状和体积的性能。
弹性越大，钻凿越困难。
6、脆性：岩石被破碎时不带残余变形的性能。
矿山机械采煤机课件
低能耗
采用节能技术和高效电机，降低 采煤机的能耗，减少对环境的负 担。
环境友好型采煤机的研发与推广
环保设计
优化采煤机设计，降低噪音、粉尘和废水的排放，减少对环 境的污染。
绿色开采
推广环境友好型的采煤技术，实现采煤与生态环境的和谐发 展。
THANKS
感谢观看
安全防护措施
采取必要的安全防护措施，如安装防护罩、防护 栏等，以保障操作人员的安全。
02
安全设备
配备齐全的安全设备，如紧急停止按钮、防护眼 镜等，确保操作人员在工作过程中的人身安全。
采煤机安全事故案例分析与防范措施
案例分析
对采煤机安全事故案例进行深入分析，找出事故 原因，总结经验教训。
防范措施
根据案例分析结果，制定相应的防范措施，加强 采煤机的维护和保养，提高操作人员的安全意识 和技术水平。
02
采煤机的历史与发展
采煤机的发展历程
手工开采阶段
采煤工作主要依靠手工挖 掘，效率低下，安全性差 。
机械开采初期
出现了简单的采煤机械， 如链式采煤机，提高了采 煤效率。
技术革新阶段
随着科技的发展，采煤机 不断升级换代，功能越来 越强大。
智能化开采
现代采煤机结合人工智能 、传感器等技术，实现远 程控制和智能开采。
02 案例二
某井下煤矿采用某品牌的采煤机，保证了开采过 程中的稳定性和安全性，提高了生产效率。
03 案例三
某金属矿山根据实际情况选择并改造了某品牌的 采煤机，满足了开采需求，取得了良好的应用效 果。
04
采煤机的维护与保养
采煤机日常维护保养
01 每日检查
检查采煤机各部件是否正 常，如发现异常应及时处 理。
采用节能技术和高效电机，降低 采煤机的能耗，减少对环境的负 担。
环境友好型采煤机的研发与推广
环保设计
优化采煤机设计，降低噪音、粉尘和废水的排放，减少对环 境的污染。
绿色开采
推广环境友好型的采煤技术，实现采煤与生态环境的和谐发 展。
THANKS
感谢观看
安全防护措施
采取必要的安全防护措施，如安装防护罩、防护 栏等，以保障操作人员的安全。
02
安全设备
配备齐全的安全设备，如紧急停止按钮、防护眼 镜等，确保操作人员在工作过程中的人身安全。
采煤机安全事故案例分析与防范措施
案例分析
对采煤机安全事故案例进行深入分析，找出事故 原因，总结经验教训。
防范措施
根据案例分析结果，制定相应的防范措施，加强 采煤机的维护和保养，提高操作人员的安全意识 和技术水平。
02
采煤机的历史与发展
采煤机的发展历程
手工开采阶段
采煤工作主要依靠手工挖 掘，效率低下，安全性差 。
机械开采初期
出现了简单的采煤机械， 如链式采煤机，提高了采 煤效率。
技术革新阶段
随着科技的发展，采煤机 不断升级换代，功能越来 越强大。
智能化开采
现代采煤机结合人工智能 、传感器等技术，实现远 程控制和智能开采。
02 案例二
某井下煤矿采用某品牌的采煤机，保证了开采过 程中的稳定性和安全性，提高了生产效率。
03 案例三
某金属矿山根据实际情况选择并改造了某品牌的 采煤机，满足了开采需求，取得了良好的应用效 果。
04
采煤机的维护与保养
采煤机日常维护保养
01 每日检查
检查采煤机各部件是否正 常，如发现异常应及时处 理。
矿山机械课件
滚筒的旋向和转向：旋向 和转向必须一致。 单滚筒采煤机：滚筒向内 回转。左工作面配右螺 旋滚筒，右工作面配左 螺旋滚筒。 双滚筒采煤机：两滚筒相 背向外旋转。左侧配左 螺旋滚筒，右侧配右螺 旋滚筒。 截齿的类型：扁形(径向) 截齿，鎬形(切向)截齿。
2g
hw
第三节 流体动力学基础 3、气流的伯努利方程式
p1
2 v1
2
p2
v 2 2
2
h w1 2
4、有能量输入输出的伯努利方程式 2 p1 1v1 p2 2 v2 2 z1 H z2 hw 2g 2g
例题
5、能量方程的意义 z —单位重力流体所具有的位置势能，简称单位位能。
第二节
流体静力学基础
3、液柱式测压计 等压面：静止液体中压力相等的各点组成 的面。 等压面的条件：静止、同种、连续。 (1)管式测压计 “U”型管测压计管：管径不小于5mm的玻璃管。
管式测压计 测压管：直径不小于5mm，减少毛细管现象 举例 被测压力较小时
pc p0 h
或
pc h
第二篇 采掘工作面机械 第八章 采煤机械
第一节 概述
一、机械化采煤的主要设备 1 、采煤机械
单滚筒采煤机
滚筒式采煤机 (1)采煤机械的分类 双滚筒采煤机
刨煤机
(2)采煤机械的组成及工作原理
2、机械化采煤工作面 普通机械化采煤工作面:采煤机、可弯曲刮板输 送机、金属磨擦支柱、铰接顶梁。 高档机械化采煤工作面:采煤机、可弯曲刮板输送 机、单体液压支柱、铰接顶梁。 综合机械化采煤工作面:采煤机、可弯曲刮板输送 机、自移式液压支架。 刨煤机综合机械化采煤工作面:刨煤机、可弯曲刮 板输送机、自移式液压支架。 普通机械化、高档机械化工作面：落、装、运机械 化，支仍为人工作业。 综合机械化工作面：落、装、运、支全部实现机械 化
采煤机械ppt课件
（1）以适应不同的煤层和有关地质条件。
（2）能充分利用煤壁的压张效应，降低能耗，提高 块煤率，减少煤尘。
（3）能装煤和自开缺口。
（4）载荷均匀分布，机械效率高。
（5）结构简单，工作可靠，拆装维修方便。
（二）机械化采煤工作面
普采工作面（普采、高档普采）、综 采工作面
螺旋滚筒由 轮毂、螺旋 叶片和端盘 组成。
适用：单滚筒采煤机在顶板 较稳定、采高较大、煤的粘 顶性不强、割煤后顶煤能自 行垮落的煤层中割煤。
优点：单向割煤能充分利用 机械装煤，提高工效。缺点： 下行装煤或空行，使顶板悬 露时间较长。
双向割煤方式——有往返一 次进一刀和往返一次进两刀 两种。如图所示。
往返一次进一刀：煤层厚度 大于滚筒直径、且煤粘顶性 强时：采煤机上行割顶煤、 下行割底煤。这种割煤方式 的主动强度大。
（3）锚链使用寿命长，一般可用6个月以上。断链时 弹性小，不易伤人，断链后用连接环连接，十分方便；
（4）锚链的节距较大，当链轮作等速运动时，锚链相 对链轮的移动是周期性变化的，这是产生动载荷的原 因之一。
目前，采煤机牵引部锚链的固定装置主要有下列二 种。
1．弹簧拉紧装置
2．液压拉紧装置
液压拉紧装置的优点是非工作边能保持恒定的张力， 其初张力（预紧力）的大小由定压减压阀的调定值所 决定。在工作过程中非工作边的张力大小由安全阀的 整定值来决定。
（一）单滚筒采煤机的组成与功用
1．单滚筒采煤机的组成
单滚筒采煤机的组成可分为四大部分截煤部、牵引 部、电动机和辅助装置 。
（二）单滚筒采煤机在工作面的工作情况
4、双滚筒采煤机
双滚筒采煤机有两个滚筒，一个沿顶板采煤，另一 个沿底板采煤。因此，能一次采全高，适应范围大、 生产率高。综合机械化采煤工作面主要采用双滚筒 采煤机。
（2）能充分利用煤壁的压张效应，降低能耗，提高 块煤率，减少煤尘。
（3）能装煤和自开缺口。
（4）载荷均匀分布，机械效率高。
（5）结构简单，工作可靠，拆装维修方便。
（二）机械化采煤工作面
普采工作面（普采、高档普采）、综 采工作面
螺旋滚筒由 轮毂、螺旋 叶片和端盘 组成。
适用：单滚筒采煤机在顶板 较稳定、采高较大、煤的粘 顶性不强、割煤后顶煤能自 行垮落的煤层中割煤。
优点：单向割煤能充分利用 机械装煤，提高工效。缺点： 下行装煤或空行，使顶板悬 露时间较长。
双向割煤方式——有往返一 次进一刀和往返一次进两刀 两种。如图所示。
往返一次进一刀：煤层厚度 大于滚筒直径、且煤粘顶性 强时：采煤机上行割顶煤、 下行割底煤。这种割煤方式 的主动强度大。
（3）锚链使用寿命长，一般可用6个月以上。断链时 弹性小，不易伤人，断链后用连接环连接，十分方便；
（4）锚链的节距较大，当链轮作等速运动时，锚链相 对链轮的移动是周期性变化的，这是产生动载荷的原 因之一。
目前，采煤机牵引部锚链的固定装置主要有下列二 种。
1．弹簧拉紧装置
2．液压拉紧装置
液压拉紧装置的优点是非工作边能保持恒定的张力， 其初张力（预紧力）的大小由定压减压阀的调定值所 决定。在工作过程中非工作边的张力大小由安全阀的 整定值来决定。
（一）单滚筒采煤机的组成与功用
1．单滚筒采煤机的组成
单滚筒采煤机的组成可分为四大部分截煤部、牵引 部、电动机和辅助装置 。
（二）单滚筒采煤机在工作面的工作情况
4、双滚筒采煤机
双滚筒采煤机有两个滚筒，一个沿顶板采煤，另一 个沿底板采煤。因此，能一次采全高，适应范围大、 生产率高。综合机械化采煤工作面主要采用双滚筒 采煤机。
采矿课件第三章掘进装载机械ppt版
胶带不能运转，或电机 温升过高
1.滚筒堵塞 2.托辊运转不良，阻 力过大 3.载荷过大
1.清除煤粉 2.检修托辊 3.减少载荷
第十三页，共三十九页。
1.大块煤岩堵链，岩石卡链， 1.反转清除大块煤岩，清除
或空链段堵塞，溜槽变形 空链段煤粉，整形修理溜槽
2.断链原因可能为节距不等
输送机刮板 ，主动链轮磨损严重
1. 油泵、油马达、阀、油缸等内 部泄漏严重
2. 从液压系统中向外漏油 3. 溢流阀、安全阀失调，使系统
压力降低 4. 油缸的活塞密封，活塞杆密封
损坏 5. 活塞杆变形
1. 查明故障点，更换密封 或液压元件
2. 查明漏油处，更换密封 件
3. 查明原因，更换溢流阀 或安全阀
4. 更换损坏的密封件 5. 校直或更换活塞杆
第十九页，共三十九页。
〔6〕电气系统
故障现象
故障原因
排除方法
电动机过热
1. 轴承内润滑肢不足 2. 过热继电器的调定值过
高 3. 冷却水水压不足，或水
流通不畅
1. 加足润滑脂 2. 按规格调定 3. 提高水压，或清理冷
却系统
电动机有异常响 声
1. 轴承损坏 2. 轴承内润滑脂不足 3. 风叶变形或损坏
2. 喷雾堵塞
排除方法 1. 更换齿轮，检修轴
承 2. 拆检内部、更换密
封件 3. 清除阻塞物
1. 提高水压，检查管 路，更换水管
2. 清洗喷嘴
第十六页，共三十九页。
〔5〕液压系统(xìtǒng)
故障现象
故障原因
排除方法
电动机 转动， 但油泵 不排油
1. 泵轴联轴器损坏、或键损坏， 1. 更换损坏的零件，采
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35
选矿
• 破碎机 • 破碎机用在选矿厂对不同 硬度矿石或岩石进行粗， 中，细碎 • 破碎机械
• 鄂式破碎机
• 主要用于粗破,包括 •简单摆动式
•以压碎为主 •复杂摆动式
•压碎折断、磨剥
36
破碎机出料
37
•选矿
• 破碎机械
• 旋回破碎机 • 工作原理 • 电机经皮带/锥齿轮带动偏心套转,偏心套筒转动 时，使锥体绕中轴作连续的旋回运动。活动圆锥 靠固定圆锥时，矿石受到挤压而破碎；离开时， 破碎产品靠自重经排矿口排出。 • 活动圆锥和固定圆锥表面敷设锰钢衬析，磨损后 可以更换。
32
机械流程图
33
34
选矿
• 矿石的准备作业 • 选前的准备工作通常由破碎筛分作业和磨矿分级 作业两个阶段进行。破破机和筛分机多为联合作业， 磨矿机与分级机常组成闭路循环。
• 破碎
• 压碎、劈碎、折断、磨碎、击碎 • 粗碎：破碎到400 – 125mm • 中碎：破碎到100 – 25mm • 细碎：破碎到25 – 5mm • 粗磨：磨碎到1 – 0.3mm • 细磨：磨碎到0.1 – 0.074mm
4
探矿设备
主要有转钻机，回转式立轴钻机，井架（钻 塔）、绞车、动力机（电动机、柴油机）和泥浆 泵等掘设进备的，有以掘及进机机械/扒手矸和机拧/管皮机带等运附输属机设/转备载。机/破 碎机等，采煤的有采煤机、刨煤机、弯曲刮板运 输机、自移式液压支架、桥式转载机和伸缩胶带
运输采机/矿液设压支备架/刮板输送机等
5
机械装配基础
选矿设备
选矿是在所采集的矿物原料中，根据各种矿物 物理性质、物理化学性质和化学性质的差异，选 出有用矿物的过程。实施这种过程的机械称为选
矿机械，按选矿流程可分为破碎机械、粉磨机械、 筛分机械、分选（选别）机械和脱水机械，以及 各种生产线等。其中分选机械按作用原理分为重
力选矿机械、磁选机、浮选机和特殊选矿机械。 选矿机械还用于建材、化工、玻璃、陶瓷等其他 工业部门。。
矿山机械设备简介
矿山机械设备分类
矿采作业中会应用都很多的专业性机械
设备大致分为采矿设备，选矿设备，和探矿 设备。矿山机械是指直接用于矿物开采和富
选等作业的机械，包括采矿机械和选矿机械。 探矿机械的工作原理和结构与采矿机械大多 相同或相似，广义说也是一种矿山机械。矿 山作业中还应用大量的起重机、输送机、通 风机和排水机械。
• 磨矿机械
• 球磨机 • 棒磨机 • 砾磨机 • 矿石自磨机
无极绳运输设备
● 2．周期动作式运输设备
● 周期动作式运输是设备以一定 的循环方式周期地运送货载， 在运输中需经常控制其运行方 向。
● （1）机车运输设备 ● （2）有极绳运输设备 ● （3）矿井提升设备
机车运输设备
有极绳运输设备
矿井提升设备
提升机当前先进水平： •提升速度 20m/s； •滚筒直径9m； •一次提升有效负荷50t； •提升机单台功率14573kw； •最多绳数10根。
作半径为r的圆周运动，此时，对主轴的轴线而 言，它在空间的位置始终不变。所以称自定中心
振动筛。
• 主要作中、细碎物料的筛分设备，最大给矿粒度
可达150mm
43
振动筛
44
•里之含尘空气吸出的过程 • 集尘 • 借助沉降或其它方法，使尘粒与气体分离的过程
• 防尘方法
42
选矿
• 筛分机械：主要是振动筛
• 自定中心振动筛
• 又叫万能筛 • 筛框由四根弹簧吊杆固定在筛框上方的支架上 • 筛框内装有筛网和振动器 • 振动器的主轴支承在滚动轴承中，主轴的两端分 别装有带配重的飞轮。
• 主轴旋转时，由于偏心产生的离心力和飞轮的配 重所产生的离心力互相平衡，则筛框中部绕轴线
• 喷水防尘 • 吸气除尘 • 集尘器集尘
集尘设备
• 为从含尘气体中分离气、尘，就需采用集尘器。 • 选矿厂集尘设备 • 旋风集尘器 • 泡沫集尘器 • 布袋集尘器 • 静电集尘器
45
•选矿
• 磨矿分级 • 磨矿作业是矿石破碎过程的继续,是选别前作业 的重要组成部分. • 磨矿作业以湿式磨矿为主,而且一般与机械分级机 组成闭路循环
3．主要运输设备
输送皮带
返回
机械装配基础
电铲车
23
●4．辅助运输设备
● 一般指除了运煤以外的运输设备。 ● （1）卡轨车 ● （2）单轨吊车 ● （3）架空过道 ● （4）推车机或爬车机（高差补偿器） ● （5）无轨车
卡轨车
单轨吊车
推车机
无轨车
• 金属矿床露天开采 • 从地表直接采出有用矿物的矿床开采方法
● 按动作方式不同分： ● 连续动作式运输设备 ● 周期动作式运输设备
● 按用途不同分： ● 主要运输设备 ● 辅助运输设备
刮板输送机
1．连续动作式运输设备
当设备启动后，能 连续不断地运送货载
（1）输送机 （刮板、带式、勺斗提运机）
（2）无极绳运输设备 （3）风力或水力运输设备 （4）自重运输
带式输送机
露天矿生产工艺过程 • 穿孔爆破
• 牙轮钻机穿孔；潜孔钻机穿孔 • 爆破炸药：硝铵类的铵油炸药、浆状抗水炸药
• 采装
• 单斗挖掘机采装、前端式装载机采装
• 运输
• 铁道运输、汽车运输、胶带运输机运输
• 排土
• 推土机排土 • 挖掘机排土 • 排土犁排土
29
打孔机
30
挖掘机
31
原则流程
选矿工艺
• 选矿作业的原则流程 • 机械流程图 • 矿石的准备作业 • 选别作业 • 选后的脱水作业 • 精、尾矿处理
6
7
金属矿床地下开采 • 凿岩爆破
气腿式凿岩机
8
潜孔钻机
9
平巷掘进机
10
掘进钻车
天井掘进钻车
11
机械装配基础
钻臂
12
机械装配基础
• 采矿方法 • 矿山运输与提升 • 轨道运输 • 轨道；矿车；电机车 • 矿井提升 • 提升容器；提升钢丝绳；提升机 • 矿井通风、排水和压缩空气供应
13
矿井运输与提升设备的类型
38
39
40
圆锥破碎机
41
选矿
• 筛分机械：主要是振动筛 • 棒条筛 • 棒条筛是由许多平行排列的钢棒条(格条)组成. • 格条由螺检相串,格条常用钢轨制作 • 棒条筛一般装置成一定的倾斜角度,它应该大于 矿石与筛面的摩擦角. • 矿石依靠自重,自上而下沿筛面滑滚,达到筛分 • 它适宜筛分大于50mm的粗粒物料,一般作粗、 中碎前的预先筛分。
选矿
• 破碎机 • 破碎机用在选矿厂对不同 硬度矿石或岩石进行粗， 中，细碎 • 破碎机械
• 鄂式破碎机
• 主要用于粗破,包括 •简单摆动式
•以压碎为主 •复杂摆动式
•压碎折断、磨剥
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破碎机出料
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•选矿
• 破碎机械
• 旋回破碎机 • 工作原理 • 电机经皮带/锥齿轮带动偏心套转,偏心套筒转动 时，使锥体绕中轴作连续的旋回运动。活动圆锥 靠固定圆锥时，矿石受到挤压而破碎；离开时， 破碎产品靠自重经排矿口排出。 • 活动圆锥和固定圆锥表面敷设锰钢衬析，磨损后 可以更换。
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机械流程图
33
34
选矿
• 矿石的准备作业 • 选前的准备工作通常由破碎筛分作业和磨矿分级 作业两个阶段进行。破破机和筛分机多为联合作业， 磨矿机与分级机常组成闭路循环。
• 破碎
• 压碎、劈碎、折断、磨碎、击碎 • 粗碎：破碎到400 – 125mm • 中碎：破碎到100 – 25mm • 细碎：破碎到25 – 5mm • 粗磨：磨碎到1 – 0.3mm • 细磨：磨碎到0.1 – 0.074mm
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探矿设备
主要有转钻机，回转式立轴钻机，井架（钻 塔）、绞车、动力机（电动机、柴油机）和泥浆 泵等掘设进备的，有以掘及进机机械/扒手矸和机拧/管皮机带等运附输属机设/转备载。机/破 碎机等，采煤的有采煤机、刨煤机、弯曲刮板运 输机、自移式液压支架、桥式转载机和伸缩胶带
运输采机/矿液设压支备架/刮板输送机等
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机械装配基础
选矿设备
选矿是在所采集的矿物原料中，根据各种矿物 物理性质、物理化学性质和化学性质的差异，选 出有用矿物的过程。实施这种过程的机械称为选
矿机械，按选矿流程可分为破碎机械、粉磨机械、 筛分机械、分选（选别）机械和脱水机械，以及 各种生产线等。其中分选机械按作用原理分为重
力选矿机械、磁选机、浮选机和特殊选矿机械。 选矿机械还用于建材、化工、玻璃、陶瓷等其他 工业部门。。
矿山机械设备简介
矿山机械设备分类
矿采作业中会应用都很多的专业性机械
设备大致分为采矿设备，选矿设备，和探矿 设备。矿山机械是指直接用于矿物开采和富
选等作业的机械，包括采矿机械和选矿机械。 探矿机械的工作原理和结构与采矿机械大多 相同或相似，广义说也是一种矿山机械。矿 山作业中还应用大量的起重机、输送机、通 风机和排水机械。
• 磨矿机械
• 球磨机 • 棒磨机 • 砾磨机 • 矿石自磨机
无极绳运输设备
● 2．周期动作式运输设备
● 周期动作式运输是设备以一定 的循环方式周期地运送货载， 在运输中需经常控制其运行方 向。
● （1）机车运输设备 ● （2）有极绳运输设备 ● （3）矿井提升设备
机车运输设备
有极绳运输设备
矿井提升设备
提升机当前先进水平： •提升速度 20m/s； •滚筒直径9m； •一次提升有效负荷50t； •提升机单台功率14573kw； •最多绳数10根。
作半径为r的圆周运动，此时，对主轴的轴线而 言，它在空间的位置始终不变。所以称自定中心
振动筛。
• 主要作中、细碎物料的筛分设备，最大给矿粒度
可达150mm
43
振动筛
44
•里之含尘空气吸出的过程 • 集尘 • 借助沉降或其它方法，使尘粒与气体分离的过程
• 防尘方法
42
选矿
• 筛分机械：主要是振动筛
• 自定中心振动筛
• 又叫万能筛 • 筛框由四根弹簧吊杆固定在筛框上方的支架上 • 筛框内装有筛网和振动器 • 振动器的主轴支承在滚动轴承中，主轴的两端分 别装有带配重的飞轮。
• 主轴旋转时，由于偏心产生的离心力和飞轮的配 重所产生的离心力互相平衡，则筛框中部绕轴线
• 喷水防尘 • 吸气除尘 • 集尘器集尘
集尘设备
• 为从含尘气体中分离气、尘，就需采用集尘器。 • 选矿厂集尘设备 • 旋风集尘器 • 泡沫集尘器 • 布袋集尘器 • 静电集尘器
45
•选矿
• 磨矿分级 • 磨矿作业是矿石破碎过程的继续,是选别前作业 的重要组成部分. • 磨矿作业以湿式磨矿为主,而且一般与机械分级机 组成闭路循环
3．主要运输设备
输送皮带
返回
机械装配基础
电铲车
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●4．辅助运输设备
● 一般指除了运煤以外的运输设备。 ● （1）卡轨车 ● （2）单轨吊车 ● （3）架空过道 ● （4）推车机或爬车机（高差补偿器） ● （5）无轨车
卡轨车
单轨吊车
推车机
无轨车
• 金属矿床露天开采 • 从地表直接采出有用矿物的矿床开采方法
● 按动作方式不同分： ● 连续动作式运输设备 ● 周期动作式运输设备
● 按用途不同分： ● 主要运输设备 ● 辅助运输设备
刮板输送机
1．连续动作式运输设备
当设备启动后，能 连续不断地运送货载
（1）输送机 （刮板、带式、勺斗提运机）
（2）无极绳运输设备 （3）风力或水力运输设备 （4）自重运输
带式输送机
露天矿生产工艺过程 • 穿孔爆破
• 牙轮钻机穿孔；潜孔钻机穿孔 • 爆破炸药：硝铵类的铵油炸药、浆状抗水炸药
• 采装
• 单斗挖掘机采装、前端式装载机采装
• 运输
• 铁道运输、汽车运输、胶带运输机运输
• 排土
• 推土机排土 • 挖掘机排土 • 排土犁排土
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打孔机
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挖掘机
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原则流程
选矿工艺
• 选矿作业的原则流程 • 机械流程图 • 矿石的准备作业 • 选别作业 • 选后的脱水作业 • 精、尾矿处理
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金属矿床地下开采 • 凿岩爆破
气腿式凿岩机
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潜孔钻机
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平巷掘进机
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掘进钻车
天井掘进钻车
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机械装配基础
钻臂
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机械装配基础
• 采矿方法 • 矿山运输与提升 • 轨道运输 • 轨道；矿车；电机车 • 矿井提升 • 提升容器；提升钢丝绳；提升机 • 矿井通风、排水和压缩空气供应
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矿井运输与提升设备的类型
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圆锥破碎机
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选矿
• 筛分机械：主要是振动筛 • 棒条筛 • 棒条筛是由许多平行排列的钢棒条(格条)组成. • 格条由螺检相串,格条常用钢轨制作 • 棒条筛一般装置成一定的倾斜角度,它应该大于 矿石与筛面的摩擦角. • 矿石依靠自重,自上而下沿筛面滑滚,达到筛分 • 它适宜筛分大于50mm的粗粒物料,一般作粗、 中碎前的预先筛分。