步进电机正反转控制C语言程序只为初学者

只为初学者的步进电机正反控制程序

#include<>

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#defineMotorDataP2//步进电机控制接口定义

sbitzheng=P3^0;

sbitfan=P3^1;

sbitstop=P3^2;

ucharphasecw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//正转ucharphaseccw[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//反转

//ms延时函数

voiddelay(uintt)

{

uintk;

while(t--)

{

for(k=0;k<125;k++);

}

}

voidDelay_xms(uintx) {

uinti,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<112;j++);

}

//顺时针转动

voidMotor_work(uintt) {

uchari,j;

switch(t)

{

case0:

while(1)

{if(stop==0)

break;

for(i=0;i<8;i++) {MotorData=phasecw[i]; delay(50);//转速调节

}

}

break;

case1:

while(1)

{if(stop==0)

break;

for(j=0;j<8;j++) {MotorData=phaseccw[j]; delay(50);//转速调节

}

}

break;

}

}

//停止转动

voidMotor_test(void) {

if(zheng==0)

{ Delay_xms(10);

if(zheng==0)

Motor_work(0);

}

if(fan==0)

{ Delay_xms(10);

if(fan==0)

Motor_work(1);

}

}

//主函数

voidmain(void)

{

Delay_xms(10);//等待系统稳定while(1)

{

Motor_test();

}

}