国产激光雷达性能参数

林德 l20参数林德L20参数介绍林德L20是一款高性能的工业激光雷达传感器，具有精准测距、高分辨率和强抗干扰能力等特点。

它采用了先进的光电子技术和信号处理算法，能够广泛应用于自动驾驶、智能制造、物流仓储等领域。

1. 高精度测距林德L20激光雷达具备高精度的测距能力，能够实时准确地测量目标物体与传感器之间的距离。

在自动驾驶领域，精确的距离测量是保证车辆安全行驶的重要基础。

2. 高分辨率L20激光雷达采用了先进的光电子技术，能够实现高分辨率的数据采集。

它能够将目标物体细分为多个小区域进行扫描，从而提供更加详细的环境信息。

在智能制造和物流仓储领域，高分辨率的数据可以帮助设备更加准确地感知和识别目标物体。

3. 强抗干扰能力L20激光雷达具备强大的抗干扰能力，能够在复杂的环境中稳定工作。

它可以有效地抑制来自外界光源的干扰信号，提高数据采集的准确性和稳定性。

在自动驾驶领域，抗干扰能力是保证车辆正常运行的关键。

4. 多功能应用L20激光雷达具有多种功能和应用场景。

它可以被广泛应用于自动驾驶系统中的环境感知、障碍物检测和路径规划等功能。

同时，在智能制造中，L20激光雷达可以用于物料搬运机器人的导航和避障，提高生产效率和安全性。

5. 高可靠性L20激光雷达采用了可靠的硬件和软件设计，具有高度稳定性和可靠性。

它能够在恶劣的环境下正常工作，并且具备自动故障检测和纠正功能，确保设备的长期稳定运行。

在物流仓储领域，高可靠性是保证设备连续工作和物料运输的重要保障。

总结：林德L20是一款具备高精度测距、高分辨率和强抗干扰能力的工业激光雷达传感器。

它广泛应用于自动驾驶、智能制造和物流仓储等领域，为相关行业提供了高性能的环境感知和数据采集解决方案。

林德L20的高可靠性和稳定性，使其成为工业应用中的理想选择。

未来，随着技术的不断发展和应用的深入，林德L20将在更多领域发挥重要作用，推动工业自动化和智能化的发展。

北洋激光雷达说明书北洋激光雷达是一种高精度、高分辨率的三维激光扫描系统，主要用于室内和室外的环境感知、建图和定位。

本说明书将为用户提供有关北洋激光雷达的详细说明和使用指南。

一、系统构成北洋激光雷达主要由激光发射器、接收器、光学系统、扫描控制系统、数据处理系统等部分组成。

激光发射器：北洋激光雷达采用固态激光发射器，发射波长为905nm，具有高功率、高效率、长寿命等特点。

接收器：北洋激光雷达采用高灵敏度、高分辨率的接收器，能够准确接收反射回来的激光信号。

光学系统：北洋激光雷达采用高质量的光学系统，具有高透过率、低散射率、高反射率等优点，能够保证高精度的扫描结果。

扫描控制系统：北洋激光雷达采用高速电机和精密控制系统，能够实现高速、高精度的扫描。

数据处理系统：北洋激光雷达采用高性能的处理器和专业的算法软件，能够实现快速、准确的数据处理和分析。

二、使用方法1. 连接设备：将北洋激光雷达与电脑或其他设备连接。

2. 启动设备：按下电源开关，启动设备。

3. 调整参数：根据需要，调整扫描参数，如扫描速度、扫描角度、扫描分辨率等。

4. 开始扫描：按下扫描按钮，开始进行扫描。

5. 获取数据：扫描完成后，可以通过数据接口获取扫描数据。

6. 数据处理：使用专业的数据处理软件，对扫描数据进行处理和分析。

三、使用注意事项1. 使用前，请先仔细阅读本说明书，了解设备的使用方法和注意事项。

2. 在使用设备时，应注意安全，避免直接照射人眼。

3. 在使用设备时，应注意保护设备，避免碰撞和摔落。

4. 在使用设备时，应注意环境光的影响，避免在强光环境下使用。

5. 在使用设备时，应注意保持设备干燥、清洁。

6. 在使用设备时，应避免在易爆、易燃的环境中使用。

四、使用范围北洋激光雷达主要应用于室内和室外的环境感知、建图和定位，适用于机器人导航、智能制造、智慧城市、安防监控等领域。

五、总结本说明书为用户提供了北洋激光雷达的详细说明和使用指南，希望能够帮助用户更好地理解和使用北洋激光雷达。

激光雷达核心参数激光雷达是一种通过激光束来测量周围环境的传感器，广泛应用于自动驾驶、机器人、无人机等领域。

激光雷达的核心参数对其性能和应用有着重要影响，本文将对激光雷达的核心参数进行详细介绍。

一、测距精度测距精度是衡量激光雷达性能的重要指标之一，通常表示为距离误差。

它受到多种因素的影响，包括激光功率、接收器灵敏度、噪声等。

在实际应用中，测距精度需要根据具体需求进行选择。

二、角分辨率角分辨率是指激光雷达可以探测到的最小角度。

它与激光束发射和接收系统的设计有关，通常越小越好。

角分辨率决定了激光雷达可以检测到多少个目标，并且对于高速移动目标的检测也非常重要。

三、扫描频率扫描频率是指每秒钟扫描次数，也称为帧率。

它直接影响了激光雷达的实时性能。

通常情况下，扫描频率越高，激光雷达可以检测到更多的目标，并且对于高速移动目标的检测也更加精确。

四、视场角视场角是指激光雷达可以覆盖的水平和垂直角度范围。

它决定了激光雷达可以检测到多少个目标，并且对于环境建模和路径规划也非常重要。

视场角通常由激光束发射和接收系统的设计决定。

五、工作距离工作距离是指激光雷达可以探测到目标的最远距离。

它受到多种因素的影响，包括激光功率、接收器灵敏度、大气衰减等。

在实际应用中，工作距离需要根据具体需求进行选择。

六、数据输出方式数据输出方式是指激光雷达输出数据的格式和接口类型。

常见的数据格式包括点云、图像等，常见的接口类型包括以太网、CAN总线等。

数据输出方式对于不同应用场景有着不同要求，因此需要根据具体需求进行选择。

七、价格价格是衡量激光雷达性价比的重要指标之一。

激光雷达的价格通常受到多种因素的影响，包括性能、品牌、市场需求等。

在实际应用中，需要根据具体需求和预算进行选择。

总结：综上所述，激光雷达的核心参数对其性能和应用有着重要影响。

测距精度、角分辨率、扫描频率、视场角、工作距离和数据输出方式是衡量激光雷达性能的关键指标，需要根据具体需求进行选择。

自制直接探测多普勒测风激光雷达的总体结构和技术参数介绍引言风是研究大气动力学和气候变化的一个重要参量，利用风的数据，可以获得大气的变化，并预见其改变，促进人类对能量、水、气溶胶、化学和其它空气物质圈的了解，提高气象分析和预测全球气候变化的能力。

目前的风场数据主要来源于无线电探空测风仪、地面站、海洋浮标、观测船、飞行器以及卫星，它们在覆盖范围和观测频率上都存在很大限制。

对全球进行直接三维风场测量已经提到日程上来，世界气象组织提出了全球范围的高分辨率大气风场数据的迫切需要，迄今为止，多普勒测风激光雷达是唯一能够获得直接三维风场廓线的工具，具有提供全球所需数据的发展潜力［1］。

激光雷达是探测大气的有力工具，随着激光技术、光学机械加工技术、信号探测、数据采集以及控制技术的发展，激光雷达技术的发展也日新月异。

多普勒测风激光雷达具有实用性、高分辨率和三维观测等优点，是其它探测手段难以比拟的［2，3，4］。

新研制的1064 nm直接探测多普勒测风激光雷达，利用双边缘技术对对流层三维风场进行探测［5］。

本文介绍了该激光雷达的总体结构及其各部分的功能，并对其探测对流层风场的初步结果进行了分析和讨论。

1 总体结构和技术参数1064 nm直接探测多普勒测风激光雷达从整体上由激光发射单元、二维扫描单元，回波信号接收单元、信号探测和数据采集单元及控制单元五部分组成，其结构示意图和外观照片分别见图1和图2，主要的技术参数见表1。

激光发射单元、回波信号接收单元、信号探测和数据采集单元放置在光学平台上，保证其光学稳定性。

Nd:YAG激光器的中心波长是1064 nm，工作在此波长，可以有较大的激光输出功率，并且气溶胶的后向散射截面比较大。

脉冲重复频率为50 Hz，可以节省探测的时间，能捕捉短时间内风速的变化，有利于提高风速探测的准确度。

同时，激光器内部注入种子激光可以保证激光器的频率稳定。

二维扫描单元安置在实验房的房顶，接收望远镜的上方。

目录关于说明书 (1)安全提示 (2)1产品介绍 (8)1.1工作原理 (8)1.2结构描述 (9)1.3线束分布 (10)1.4技术参数 (12)2安装 (14)2.1机械安装 (14)2.2接口 (18)2.3接线盒（选配） (21)2.4使用 (26)3数据格式 (27)3.1点云数据包 (28)4网页控制 (41)4.1首页（Home） (42)4.2参数设置（Settings） (44)4.3点云输出角度设置（Azimuth FOV） (52)4.4运行状态数据（Operation Statistics） (55)4.5电气参数监测（Monitor） (56)4.6升级（Upgrade） (57)4.7运行日志（Log） (58)4.8安全（Security） (59)4.9登录（Login） (69)5通信协议 (70)6仪器维护 (71)7故障排查 (73)附录 I 线束分布数据 (77)附录 II 点云数据的绝对时间 (85)附录 III 供电指导 (92)附录 IV 法律申明 (94)关于说明书使用产品前，请务必仔细阅读本说明书，并遵循说明书的指示操作产品，以避免导致产品损坏、财产损失、人身损害和/或违反产品保修条款。

■获取渠道可通过以下方式获取说明书最新版本：·访问禾赛科技官网的“下载”页面：https:///cn/zh/download·或联系禾赛科技销售人员·或联系禾赛科技技术支持：*********************■技术支持如果遇到说明书无法解决的问题，请通过以下方式联系我们：*********************https:///cn/zh/supporthttps:///HesaiTechnology（产品数据解析及源代码相关的问题，均可在对应的GitHub项目中提交）■ 图例警示：务必遵循的安全指示或正确操作方法注意：补充信息，以便更好地使用产品安全提示·请查看产品铭牌上的认证信息，并查询相应的认证警语。

国产激光雷达性能参数1. 测量范围（Measurement Range）：测量范围是指激光雷达可以有效测量目标距离的范围。

国产激光雷达通常具有不同的测量范围，最常见的是100米、200米、300米等，同时还有更远的测量范围可达到1000米以上。

2. 测量精度（Measurement Accuracy）：测量精度是指激光雷达测量的结果与真实值之间的偏差。

国产激光雷达通常具有较高的测量精度，一般可达到毫米级别。

3. 视场角（Field of View）：视场角是指激光雷达可以实时感知的水平和垂直角度范围。

国产激光雷达通常具有较大的视场角，可以实现全方位的目标检测和感知。

4. 视场分辨率（Field of View Resolution）：视场分辨率是指激光雷达在视场角范围内可以感知的最小角度间隔。

国产激光雷达通常具有较高的视场分辨率，可以提供更详细和准确的目标信息。

5. 刷新率（Refresh Rate）：刷新率是指激光雷达每秒钟可以发送和接收的激光脉冲数。

国产激光雷达通常具有较高的刷新率，一般可达到几百Hz甚至更高。

6. 反射率（Reflectivity）：反射率是指目标表面对激光光束的反射程度。

国产激光雷达通常具有较高的反射率，可以感知不同类型和材质的目标。

7. 解析度（Resolution）：解析度是指激光雷达能够分辨和测量目标的最小尺寸。

国产激光雷达通常有较高的解析度，可以检测和测量较小的目标，比如道路标识、行人和小型障碍物等。

8. 伪目标抑制（False Target Suppression）：伪目标抑制是指激光雷达可以识别和排除不真实或误导性目标的能力。

国产激光雷达通常具有较好的伪目标抑制能力，可以提高目标检测和识别的准确性。

9. 工作温度范围（Operating Temperature Range）：工作温度范围是指激光雷达可以正常工作的环境温度范围。

国产激光雷达通常具有较宽的工作温度范围，可以适应不同的气候和环境条件。

激光雷达行业非常广阔，每个细分方向都可以大有所为。

就单线激光雷达而言，致力于解决好机器人的自主定位导航能力，能突破的道路只有一条：以实用性和可靠性作为第一考虑，而非一味的去追求参数。

那么作为一款供定位导航使用的激光雷达，到底什么才是衡量它实用和可靠的指标？测距范围？采样率？精度？只是水面上的冰山一角！作为主要用途是距离测量的激光雷达，其测量的最大距离（量程）自然是其最核心的指标。

大部分激光雷达都会直接以测量距离作为其主要指标。

不过除了测距范围外，相信你也了解下面这些指标数据：较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，并且保证地图构建的质量。

但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单，对应的需要提高测距采样率。

否则当采样频率固定的情况下，更快的扫描速度只会降低角分辨率。

除了测距距离、扫描频率之外，测量分辨率和精度对于激光雷达性能来说同样重要，并且对于三角测距激光雷达而言，也更具有挑战。

由于测量原理的关系，虽然一般在10米以内都可以实现很高的测距分辨率，但其分辨率亦会随着探测物体距离增加而剧烈下降。

因此，为了实现更远距离的探测，就不只是增加激光器功率这么简单了，需要对于测距核心有本质的改良。

同时为了可靠量产，也需要做很多的配套工作。

上面列举的这些性能指标都是大家所知道的，自然也是激光雷达厂家长久以来一直在不断追求和突破的。

不过，这个并不是说要盲目的追求这些指标的提高，而是要像前面所说，要更加看重整体产品的实用和可靠性，更好的参数不一定能带来更好的产品，可能还会带来其他方面的缺失。

所以现在，我们来聊聊你可能不熟悉的激光雷达的一面，也是在选择激光雷达产品时所需要注重考虑的因素。

水下的冰山-日光抗击能力和深色物体检出率除了上述测距距离、采样率、精度等大家都熟知的性能指标外，在雷达实际使用中还有两个非常重要但往往不太被大家了解的性能指标：深色物体检出率环境光抗干扰能力在实际工作中，很多应用环境中的物体大多不是白色墙面，而是深色的，如家具，暗色的墙纸。