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铣床加工中心常见指令功能及实例

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铣床加工中心常见指令功能及实例内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）FANUC 系统常用铣床、加工中心编程指令1、G90,G91-----绝对坐标与增量坐标指令（模态）2、G54-G59：工件坐标系设置指令（模态）说明：这类指令只对绝对坐标有效。

3、G17,G18,G19坐标平面选择指令（模态）G17，G18，G19分别表示规定的操作在XY,ZX,YZ坐标平面内。

在常用的三坐标联动数控机床，多为G17（XY平面）。

缺省值为G17。

4. G00—快速定位指令（模态，初态）格式：G00 X__ Y__ Z__ ;5. G01—直线插补指令（模态）格式：G01 X__ Y__ Z__ F__ ；6. G02，G03—圆弧插补指令（模态）G02：顺时针圆弧插补。

G03：逆时针圆弧插补。

格式：G02 X__ Y__ Z__ I__J__K__F__；或 G02 X__ Y__ Z__R__F__；G03 X__ Y__ Z__I__ J__K__F__；或 G03 X__ Y__ Z__R__F__；说明：坐标中X,Y,Z是圆弧终点坐标（可增量或绝对编程），I,J,K分别是X,Y,Z轴上起点到圆心矢量的增量坐标值。

也可用R编程，当圆弧小于等于180度时R取正值，当圆弧大于180度时R取负值，整圆不能用R编程7. G40，G41，G42指令——刀具半补偿指令G41 ：左刀补，即沿加工方向看，刀具在工件轮廓左边G42 ：右刀补，即沿加工方向看，刀具在工件轮廓右边G40 ：取消刀补格式：G41（G42） D___；G40；说明：1） D___是刀具补偿号。

2） G40，G41，D代码都是续效指令。

3）刀具半径补偿应在刀具切入工件之前及时加上，并且当指定时，其后的两句内应包含坐标移动，否则会出现过切现象。

4）刀具半径补偿必须在程序结束前取消，否则刀具中心将不能回到程序原点上。

5）进入补偿应在G00、G01、G02、G03模式下，并且对G00、G01、G02、G03均有效。

6）取消应在G00、G01模式下。

8. G49、G43 、G44指令——刀具长度补偿指令G43 H__ ；刀具长度正补偿。

G44 H__ ；刀具长度负补偿。

G49 ；取消刀具长度补偿。

刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它可以使刀具在Z方向的实际位移大于或小于程序给定值。

即：实际位移量=程序给定值+补偿值说明：（1）进行长度补偿时，刀具要有Z轴方向移动，即有G43、G44的程序段中要有Z坐标。

（2）G49在Z轴回原点后使用比较安全。

9. 固定循环指令G98（G99）G___ X___Y___Z___R___Q___P___F___L___；1)G98：返回平面为初始平面（B平面）。

2)G99：返回平面为参考平面（R平面）。

3)G81：普通钻孔循环指令，从上一直钻透。

4)G83：深孔往复排屑钻循环指令，每次抬刀回到参考平面。

5)G73：高速深孔往复排屑钻循环指令，每次抬刀固定值（通常几个毫米）。

6)X、Y为孔位坐标，可为绝对、相对坐标方式。

7)Z为孔底坐标，增量坐标方式时为孔底相对于R平面的增量值。

8)R为R平面的Z坐标，增量坐标方式时为R平面相对B平面的增量值。

9)Q在G73或G83方式中，用来指定每次的加工深度。

10)P用来指定刀具在孔底的暂停时间，单位ms，不使用小数点。

11)F指定孔加工时的进给速度，单位mm/min。

12)L是孔加工重复次数。

注意：1)孔加工循环指令执行前，必须先使主轴旋转。

2)孔加工循环指令是续效指令，因此在加工孔之后应及时取消孔加工循环指令。

此外，G00、G01、G02、G03也起撤消作用。

10. G80---取消固定循环指令11. G28---自动回归原点指令格式：G28 X__ Y__ Z__；例：G91 G28 X0 Y0 Z0；直接返回机床X、Y、Z原点。

注意：1)使用G28前，必须消除刀具半径补偿。

2)在返回原点后使用刀具长度补偿取消指令。

12. G04---暂停功能指令格式：G04 P___；G04为非续效指令，P___：停留时间，单位为ms.13. M98、M99---调用子程序指令格式：M98 P___ L___；调用子程序M99；子程序结束其中，P___为子程序名，L___为调用次数，例 1：O1;T1;G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S800 M03;G43 H1;;G01 Z-10.0 F100;G41 D01;;;;;G00 ;G40 X0 Y0 M05;M30;例 2：毛坯为φ60mm棒料，要求铣平面、圆周刀具T1---φ12mm，S---800r/min，F---100mm/min O2;T1;G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S800 M03;G43 H1;;G01 Z-1.0 F100;;G02 I ;G01 ;G02 ;G01 ;G02 ;G00 ;;;G01 Z-10.0 F100;G41 D01;X0;G02 ;G01 ;G00 ;G40 X0 Y0 M05;M30;例 3：O10;（铣四方形子程序）G01 G41 ;G03 Y0 ;G01 ;G02 ;G01 ;G02 ;G01 ;G02 ;G01 ;G02 ;G01 Y0;G03 ;G01 G40 Y0;M99;O3;（主程序）T1；（粗铣四方轮廓）G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S700 M03; G43 H1;;G01 Z-10.0 F50;D01 M98 P10 F90; (D01=G01 Z-20.0 F50;D01 M98 P10 F90;G01 Z-30.0 F50;D01 M98 P10 F90;G00 ;M05；T2; （精铣四方轮廓）G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1100 M03; G43 H2;;G01 Z-10.0 F80;D02 M98 P10 F130; (D02=G01 Z-20.0 F80;D02 M98 P10 F130;G01 Z-30.0 F80;（D01 M98 P10 F130）; 铣外圈底面D02 M98 P10 F130;G00 ;M05；T3;（中心钻定位）G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1500 M03; G43 H3;G98 G81 X0 Y0 Z-5.0 F80;G80;M05；T4;（钻孔）G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S800 M03; G43 H4;G98 G83 X0 Y0 Q2.5 F60;G80;M05；T5;（铰孔）G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S200 M03; G43 H5;G98 G81 X0 Y0 Z-35.0 F50;G80;M05；M30;例 4：O11;（铣圆台子程序）G01 G41 ;G03 Y0 ;G02 ;G03 ;G01 G40 Y0;M99;O12; （铣圆台两侧平台子程序）G01 G41 ;;;;G40 Y0;M99;O4; （主程序）T1; （粗铣圆台）G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S700 M03; G43 H1;;G01 Z-10.8 F50;D06 M98 P11 F90; (D06=D01 M98 P11 F90; (D01=G00 ;M05；T2; （精铣圆台）G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1100 M03; G43 H2;;G01 Z-11.0 F80;D06 M98 P11 F90; (D06=D02 M98 P11 F90; (D02=G00 ;M05；T1; （粗铣圆台两侧平台）G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S700 M03; G43 H1;;G01 Z-7.8 F50;D01 M98 P12 F90; (D01=G00 ;M05；T2; （精铣圆台两侧平台）G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1100 M03; G43 H2;;G01 Z-8.0 F80;D02 M98 P12 F130; (D02=G00 ;M05；T3;（中心钻定位）G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1500 M03; G43 H3;G98 G81 Z—16.0 F80;;;;G80;M05；T4;（钻孔）G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S800 M03; G43 H4;G98 G83 Q2.5 F60;;;;G80;M05；T5;（铰孔）G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S200 M03; G43 H5;G98 G81 Z-20.0 F50;;;;G80;M05；M30;。

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数控铣床编程相关

数控铣床编程相关

数控铣床编程相关1. 概述数控铣床是一种通过计算机程序控制铣床进行加工的设备。

相比于传统的手工操作或者传统数控铣床，数控铣床编程使得加工过程更加自动化和精确化。

本文将介绍数控铣床编程的基本知识和常用指令。

2. 编程基础2.1. 数控铣床坐标系数控铣床采用三维直角坐标系来描述加工物体的位置和加工路径。

常用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系。

绝对坐标系是以工件坐标系原点为参考点进行加工，而相对坐标系是以当前位置为参考点进行加工。

2.2. G代码G代码是数控铣床程序中最基本的指令，用于定义加工的运动方式和切削模式。

常见的G代码包括：•G00：快速定位•G01：线性插补•G02：顺时针圆弧插补•G03：逆时针圆弧插补•G17/G18/G19：选择平面•G90：绝对坐标•G91：相对坐标2.3. M代码M代码是数控铣床程序中用于执行其他功能的指令。

常见的M代码包括：•M03：主轴正转•M04：主轴反转•M05：主轴停止•M06：刀具更换•M08：冷却液开启•M09：冷却液关闭•M30：程序结束3. 常见指令示例3.1. 直线插补G00 X10 Y20 Z30 ; 快速定位到坐标（10，20，30）G01 X50 Y50 Z30 F100 ; 以速度100进行线性插补到坐标（50，50，30）3.2. 圆弧插补G00 X0 Y0 Z0 ; 快速定位到原点G02 X50 Y0 I0 J50 F100 ; 以速度100进行逆时针圆弧插补，圆心坐标为（0，50）3.3. 切割深度控制G00 Z0 ; 刀具快速提升到最高位置G01 Z-5 F50 ; 以速度50向下切割至深度54. 编程实例下面是一个简单的数控铣床编程实例，用于加工一个矩形孔：G90 ; 绝对坐标模式G00 X10 Y10 Z0 ; 快速定位到矩形孔左上角G01 Z-5 F50 ; 切割至深度5G01 X20 ; 切割水平边G01 Y20 ; 切割垂直边G01 X10 ; 切割水平边G01 Y10 ; 切割垂直边G00 Z0 ; 切割结束，刀具提升至最高位置5. 总结数控铣床编程是一项重要的技能，它可以使加工过程更加自动化和精确化。

数控铣床编程指令

数控铣床编程指令

数控铣床编程指令Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998数控铣床编程指令4.2.2子程序1、坐标轴运动（插补）功能指令(1）点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。

指令格式：G00X—Y—Z一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。

以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。

使用G00指令用法如下。

如上图所示，刀具由A点快速定位到B 点其程序为：G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程）(2）直线插补指令G01用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。

指令格式：G0lX—Y—Z—F一；程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。

例3：假设当前刀具所在点为.，则如下程序段N1G；.；将使刀具走出如图所示轨迹。

(3）圆弧插补指令G02和G03G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。

顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，序格式：XY平面：G17G02X～Y～I～J～(R～)F～G17G03X～Y～I～J～(R～)F～ZX平面：G18G02X～Z～I～K～(R～)F～G18G03X～Z～I～K～(R～)F～G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～式中X、Y、Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。

由I、J、K方式编圆弧时，I、J、K表示圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值。

铣床编程指令

铣床编程指令


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第二章 数控加工编程基础与实例
N20 G49 Z50 N80 G69 M05 M30 ；取消旋转 %200 ；子程序 (①的加工程序) Ν100 G41 G01 X20 Y-5 D02 F300 N105 Y0 N110 G02 X40 I10 N120 X30 I-5 N130 G03 X20 I−5 N140 G00 Y-6 N145 G40 X0 Y0 N150 M99
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第二章 数控加工编程基础与实例
2. 模态G 功能：一组可相互注销的G 功能，这些 功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的 G 功能注销为止。 例： N15 G91 G01 X-10.0 F200
N16 Y10.0 （G91 ,G01 仍然有效） N17 G03 X20 Y20 R20 （G03 有 效,G01 无效） G24、G68、G51 等不能与G01 放在同一程序段。
(2) 进给速度单位的设定G94、G95 格式： G94 F_ ；
G95 F_ ； 说明： G94：每分钟进给； G95：每转进给。
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第二章 数控加工编程基础与实例
四、 坐标平面选择 G17，G18，G19
说明：
G17：选择XY 平面；G18： 选择ZX 平面；G19：选择 YZ 平面。
执行圆弧插补和建立刀具 半径补偿功能时，必须用 该组指令选择所在平面。
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第二章 数控加工编程基础与实例
无论是绝对指令还是增 量指令，由H 代码指定 的已存入偏置存储器中 的偏置值在G43 时加， 在G44 时则是从长度补 偿轴运动指令的终点坐 标值中减去，计算后的 坐标值成为终点。
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数控加工编程练习
第四章-数控铣床(加工中心)编程指令

第四章-数控铣床(加工中心)编程指令


不管刀具的位置如何。用G96（恒定表面速度控制 指令）、G97（取消恒定表面速度控制指令）配合S 代码来指定主轴的速度。使之随刀具位置的变化来 保持刀具与工件表面的相对速度不变。
指令格式如下： ●恒定表面速度控制指令
G96 Sxxxxx；表面速度（m/min或英尺/min） 注：根据机床制造厂的指定，该速度单位可以改 变。 ●取消恒定表面速度控制指令 G97 Sxxxxx；主轴转速（r/min） ●最高主轴速度限制 G92 S ； S后指定最高主轴速度（r/min）。
（1）快速移动指令（G00） G00指令：刀具相对于工件以各轴预先设定的 速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目 标点。 G00指令中的快速移动速度，由机床参数“快 移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。
G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀， 快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03 或G33 等指 令注销。 1）HCNC-22M系统指令格式：G00 X_Y_Z_； X_Y_Z_： 快速定位终点，在G90（绝对值指令）时 为终点在工件坐标系中的坐标；在G91（增量值指 令）时为终点相对于起点的位移量。 2）FANUC-0i-MA系统指令格式： G00 IP_ ； IP_：绝对值指令时，是终点的坐标值；增量值指 令时，是刀具移动的距离。 3）SIEMENS 802D系统指令格式：G0 X_Y_Z_； X_Y_Z_：绝对值指令时，是终点的坐标值；增量值 指令时，是刀具移动的距离。
(2)M功能有非模态M功能和模态M功能两种形式： 1）非模态M功能(当前段有效代码)：只在书写了 该代码的程序段中有效。 2）模态M功能(持续有效代码)：一组可相互注销 的M功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销 前一直有效。 模态M功能组中包含一个缺省功能，系统上电时 将被初始化为该功能。 (3)M功能还可分为前作用M 功能和后作用M 功能 两类： 1）前作用M功能：在程序段编制的轴运动之前执 行； 2）后作用M功能：在程序段编制的轴运动之后执 行。