下载文档原格式
培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作授课形式讲练授课时间第周周（月日）第至节培训目标知识目标：1.掌握机器人和工业机器人的定义。
2.了解工业机器人的应用领域和功能作用。
3.掌握工业机器人的概念。
能力目标：1.能正确认识工业机器人的工业应用。
培训重点1. 1.掌握工业机器人的应用范围2.了解工业机器人的组成培训难点 1.理解工业机器人的重要参数教学场地及教具使用教材、PPT、电脑培训过程方法手段时间分配导入及任务布置交流培训方式和要求学习任务：1.学习了解工业机器人的定义。
2.了解工业机器人的系统组成和机器人本体的组成。
3.了解工业机器人的重要的技术参数及含义。
5分钟重点讲解及任务分析1.重点任务讲解工业机器人的组成和关键技术参数的含义和作用2.举例不同型号的工业机器人在关键参数上的异同，对其工作能力的影响20分钟20分钟45分钟练习或训练无 45分钟（与教师操作同步）难点分析及总结1.难点是定位精度和重复定位精度的定义和其含义的区别的理解10分钟（与操作同步）布置作业课后搜集资料制作PPT演示文稿，讲解工业机器人和机器人的区别。
以及当前工业机器人的应用领域和典型案例培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作站第2章工业机器人装配工作站的组成和功能授课形式讲练授课时间第周周（月日）第至节培训目标知识目标：1.掌握工业机器人装配工作站的组成内容。
2.了解装配工作站的各部分的功能。
能力目标：1.能正确认识工业机器人的工业应用。
培训重点1.掌握 FANUC工业机器人装配工作站的组成2.了解 FANUC工业机器人装配工作站的功能培训难点 1.理解 FANUC工业机器人装配工作站各组成部件的功能教学场地及教具使用教材、PPT、电脑、工业机器人实训平台培训过程方法手段时间分配导入及任务布置学习任务：1.学习了解 FANUC工业机器人装配工作站的组成。
2.了解 FANUC工业机器人装配工作站的各部件功能和总体功能。
工业机器人码垛工作站安装与调试教学能力比赛教案教案名称：工业机器人码垛工作站安装与调试教学能力比赛教案教学目标：1. 学习工业机器人码垛工作站的基本原理和工作流程。
2. 掌握工业机器人码垛工作站的安装和调试方法。
3. 培养学生的团队合作和问题解决能力。
4. 提高学生的实际操作和技术应用能力。
教学内容：1. 工业机器人码垛工作站的基本原理和工作流程介绍。
2. 工业机器人码垛工作站的安装步骤和注意事项。
3. 工业机器人码垛工作站的调试方法和常见问题解决。
4. 实际操作演练和比赛准备。
教学步骤：第一步：工业机器人码垛工作站的基本原理和工作流程介绍（30分钟）1. 介绍工业机器人码垛工作站的定义、作用和应用领域。
2. 详细解释工业机器人码垛工作站的工作流程，包括从接收订单到完成码垛的整个过程。
第二步：工业机器人码垛工作站的安装步骤和注意事项（60分钟）1. 介绍工业机器人码垛工作站的各个组成部分，包括机器人、传感器、控制系统等。
2. 分步骤演示工业机器人码垛工作站的安装过程，包括机器人的安装、传感器的安装和控制系统的连接。
3. 强调安装过程中的注意事项，如安全操作、正确连接和固定等。
第三步：工业机器人码垛工作站的调试方法和常见问题解决（60分钟）1. 介绍工业机器人码垛工作站的调试方法，包括机器人的校准、传感器的调试和控制系统的配置。
2. 分析工业机器人码垛工作站常见问题，如机器人运动不准确、传感器故障等，并提供解决方法。
第四步：实际操作演练和比赛准备（120分钟）1. 将学生分成小组，每个小组安装和调试一台工业机器人码垛工作站。
2. 每个小组根据教师提供的实际任务，进行实际操作演练。
3. 比赛准备：每个小组根据比赛要求，进行工业机器人码垛工作站的优化和调试，以提高工作效率和准确性。
教学评估：1. 学生的理论知识掌握情况，包括工业机器人码垛工作站的基本原理和工作流程。
2. 学生的实际操作能力，包括工业机器人码垛工作站的安装和调试。
工业机器人工作站系统集成与应用教案嘿，今天咱们来唠唠工业机器人工作站系统集成与应用教案这档子事儿。
这听起来是不是有点高大上、让人有点晕乎乎的？别担心，等我给你细细道来。
我曾经去一家汽车制造工厂参观，那可真是让我对工业机器人工作站有了超深刻的认识。
刚进工厂大门，就听到一阵有规律的嗡嗡声和机械运转的声音，仿佛是机器人在集体演奏一首独特的工业交响曲。
我跟着工作人员来到了一个汽车焊接车间，这里就是工业机器人工作站大显身手的地方。
只见一个个高大威猛的工业机器人挥舞着它们的机械臂，那机械臂就像是超级英雄的手臂一样灵活有力。
有个机器人正在进行汽车车身框架的焊接工作，它的焊接枪头闪烁着耀眼的火花，就像一个正在施展魔法的精灵。
旁边有个技术员小李，他正全神贯注地盯着机器人的操作面板，眼睛都不敢多眨一下。
我凑过去问他在看啥呢，他说：“这可不能马虎啊，每一个焊接参数都得精确设置，就像给机器人设定一套完美的舞蹈动作步骤，稍微差一点，这焊接出来的车身可能就不牢固了。
”我看到机器人旁边有一些复杂的传送带和定位装置，这些都是工作站系统集成的一部分。
这些传送带就像一条条高速公路，把需要焊接的汽车部件准确无误地送到机器人面前。
有一次，传送带上的一个传感器好像出了点小故障，结果一个部件的位置稍微偏了那么一点点，机器人的机械臂就有点不知所措了。
这时候，小李和他的团队成员们就像一群急救医生一样，迅速围了过来。
他们拿着各种检测工具，又是测量，又是调试，小李还趴在地上查看传送带下面的线路连接情况。
他那认真的模样，头发都被汗水浸湿了，嘴里还不停地念叨着：“到底是哪里出了问题呢，这小家伙可不能掉链子啊。
”经过一番紧张的排查，原来是一个线路接头松动了，重新接好后，机器人又欢快地工作起来。
在这个工作站里，还有一些安全防护装置。
像那些光幕，只要有人靠近机器人的工作区域，光幕就会感应到，然后机器人就会立马停止工作。
我好奇地试着靠近了一下，机器人果然瞬间就停住了，就像一个听话的孩子。
《工业机器人搬运工作站》课程教学大纲
一、课程基本信息
二、课程定位
工业机器人搬运工作站是工业机器人技术专业核心课程，该课程主要包括搬运机器人、工件自动识别系统、机器人运行轨迹编程等，使学生掌握工业机器人系统组成、系统在线编程的方法，为后续的工作站系统集成、工作站系统综合调试等能力培养打下基础。
三、课程目标
1．知识目标
1）熟悉工业机器人的操作安全知识；
2）熟悉工业机器人的种类和功能；
3）掌握工业机器人的系统构成；
4）掌握工业机器人坐标系相关知识；
5）掌握工业机器人功能指令相关知识；
6）熟悉工业机器人系统备份的相关知识。
2.能力目标
1）能安全规范的操作工业机器人；
2）能看懂工业机器人技术手册；
3）能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；
4）能对工业机器人系统程序进行备份恢复；
5）能熟练手动操作工业机器人；
6）能通过示教器对工业机器人进行编程控制；
3．素质目标
1）具有操作机器人必备的保证人身安全和设备安全相应素质，能遵守机器人使用手册的相关安全条款。
2）具备工业机器人应用中的6S管理的基本能力。
3）具备机器人运用环境的选泽、安全措施的采用
四、课程内容
五、教学内容
4
5
六、课程重点难点及解决方案
七、教学评价。
培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作授课形式讲练授课时间第周周（月日）第至节培训目标知识目标：1.掌握机器人和工业机器人的定义。
2.了解工业机器人的应用领域和功能作用。
3.掌握工业机器人的概念。
能力目标：1.能正确认识工业机器人的工业应用。
培训重点1. 1.掌握工业机器人的应用范围2.了解工业机器人的组成培训难点 1.理解工业机器人的重要参数教学场地及教具使用教材、PPT、电脑培训过程方法手段时间分配导入及任务布置交流培训方式和要求学习任务：1.学习了解工业机器人的定义。
2.了解工业机器人的系统组成和机器人本体的组成。
3.了解工业机器人的重要的技术参数及含义。
5分钟重点讲解及任务分析1.重点任务讲解工业机器人的组成和关键技术参数的含义和作用2.举例不同型号的工业机器人在关键参数上的异同，对其工作能力的影响20分钟20分钟45分钟练习或训练无 45分钟（与教师操作同步）难点分析及总结1.难点是定位精度和重复定位精度的定义和其含义的区别的理解10分钟（与操作同步）布置作业课后搜集资料制作PPT演示文稿，讲解工业机器人和机器人的区别。
以及当前工业机器人的应用领域和典型案例培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作站第2章工业机器人装配工作站的组成和功能授课形式讲练授课时间第周周（月日）第至节培训目标知识目标：1.掌握工业机器人装配工作站的组成内容。
2.了解装配工作站的各部分的功能。
能力目标：1.能正确认识工业机器人的工业应用。
培训重点1.掌握 FANUC工业机器人装配工作站的组成2.了解 FANUC工业机器人装配工作站的功能培训难点 1.理解 FANUC工业机器人装配工作站各组成部件的功能教学场地及教具使用教材、PPT、电脑、工业机器人实训平台培训过程方法手段时间分配导入及任务布置学习任务：1.学习了解 FANUC工业机器人装配工作站的组成。
2.了解 FANUC工业机器人装配工作站的各部件功能和总体功能。
5分钟重点讲解及任务分析1.重点任务讲解 FANUC工业机器人装配工作站的装配功能的实现方式2.举例实现不同装配任务对工业机器人要求的不同之处20分钟20分钟45分钟练习或训练无 45分钟（与教师操作同步）难点分析及总结无10分钟（与操作同步）布置作业课后搜集资料制作PPT演示文稿，了解工业应用中工业机器人在不同的装配对象上的典型应用案例培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作站第3章工业机器人操作基础授课形式讲练授课时间第周周（月日）第至节培训目标知识目标：1.掌握工业机器人操作安全规范的相关知识。
2.了解工业机器人的坐标系的相关知识。
能力目标：1.能正确认识和应用不同场合下描述工业机器人姿态所使用的坐标系。
培训重点1.掌握工业机器人操作安全规范的相关知识2.了解工业机器人的坐标系的相关知识培训难点 1.理解工业机器人的各种坐标系教学场地及教具使用教材、PPT、电脑、工业机器人实训平台培训过程方法手段时间分配导入及任务布置学习任务：1.学习了解工业机器人的各种坐标系的定义。
2.了解工业机器人操作安全规范的相关知识。
5分钟重点讲解及任务分析1.重点任务讲解工业机器人的各种坐标系的含义和作用2.演示操作如何使用示教器查看各个坐标系的值3.重点讲说工业机器人的安全操作规范，注意事项20分钟20分钟45分钟练习或训练使用示教器查看工业机器人的各坐标系的值 45分钟（与教师操作同步）难点分析及总结1.难点是对工业机器人不同坐标系的定义及其作用的理解10分钟（与操作同步）布置作业课堂考察对安全操作规范的记忆和认识培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作站第4章工业机器人操作基础授课形式讲练授课时间第周周（月日）第至节培训目标知识目标：1.掌握工业机器人手动操作的三种方式。
能力目标：1.能正确使用示教器对工业机器人完成三种手动操纵2.能够使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置培训重点1.掌握工业机器人手动操作的三种方式2.了解使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置的方法培训难点1.切换示教器的英文和中文界面2.TCP的含义及重定位操作的作用教学场地及教具使用教材、PPT、电脑、工业机器人实训平台培训过程方法手段时间分配导入及任务布置学习任务：1.能正确使用示教器对工业机器人完成三种手动操纵：手动单轴线性运动重定位运动2.能够使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置5分钟重点讲解及任务分析1.重点任务讲解工业机器人的重定位运动的含义和作用2.演示操作如何使用示教器切换英文和中文界面3.使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置20分钟20分钟45分钟练习或训练使用示教器控制机器人手爪从某固定点运行至其他某点位置，以熟悉机器人的手动调整位置的操作45分钟（与教师操作同步）难点分析及总结1.难点是对工业机器人TCP含义的理解和重定位运动的理解10分钟（与操作同步）布置作业无培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作站第5章工业机器人TCP设置授课形式讲练授课时间第周周（月日）第至节培训目标知识目标：1.掌握工业机器人TCP的含义和重要作用。
能力目标：1.能正确使用示教器对工业机器人完成TCP的设置培训重点1.掌握工业机器人TCP的含义和重要作用2.掌握正确使用示教器对工业机器人完成TCP的设置培训难点1.理解TCP对工业机器人位置描述的重要作用2.正确掌握使用示教器对工业机器人完成TCP的设置的方法教学场地及教具使用教材、PPT、电脑、工业机器人实训平台培训过程方法手段时间分配导入及任务布置学习任务：1.掌握工业机器人TCP的含义和重要作用2.掌握正确使用示教器对工业机器人完成TCP的设置的方法5分钟重点讲解及任务分析1.重点任务讲解工业机器人的TCP的含义和作用2.演示操作如何使用示教器对工业机器人完成TCP的设置的方法3.讲解设置TCP可选的几种方法的区别20分钟20分钟45分钟练习或训练使用示教器控制将TCP设置在工业机器人末端手爪的不同位置上，并使用重定位运动来检验设置是否成功45分钟（与教师操作同步）难点分析及总结1.难点是对工业机器人TCP含义的理解2.使用示教器进行TCP设置操作时候对机器人手动位置和姿态的精度控制10分钟（与操作同步）布置作业无培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作站第6章工业机器人编程基础授课形式讲练授课时间第周周（月日）第至节培训目标知识目标：1.掌握工业机器人程序结构。
2.掌握工业机器人程序常用数据格式、指令的用法能力目标：1.能正确理解工业机器人程序常用数据格式、指令的用法培训重点1.掌握工业机器人程序结构。
2.掌握工业机器人程序常用数据格式、指令的用法培训难点1.理解工业机器人程序结构的层级关系2.理解机器人程序数据格式的用法3.理解工业机器人常用指令的用法教学场地及教具使用教材、PPT、电脑、工业机器人实训平台培训过程方法手段时间分配导入及任务布置学习任务：1.掌握工业机器人程序结构。
2.掌握工业机器人程序常用数据格式、指令的用法5分钟重点讲解及任务分析1.重点讲解工业机器人程序结构的层级关系2.重点讲解常用的几种工业机器人程序数据格式的含义3.重点讲解常用的几个运动指令和逻辑关系指令的用法20分钟20分钟45分钟练习或训练使用示教器进行现场编程，建立完整的一个工作任务和主程序，使用常用的几个运动指令控制机器人自动完成一定的轨迹运动45分钟（与教师操作同步）难点分析及总结1.难点是机器人运动指令moveJ、moveL、moveC中各个参数的含义2.使用示教器进行现场编程程序的建立10分钟（与操作同步）布置作业自学for、while指令的用法培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作站第7章装配工作站例程编写与调试授课形式讲练授课时间第周周（月日）第至节培训目标知识目标：1.掌握工业机器人程序设计流程2.掌握工业机器人程序的编写和输入方式方法能力目标：1.能正确按照控制要求编写和调试工业机器人装配站的控制程序培训重点1.掌握工业机器人控制流程的设计方法2.掌握工业机器人程序的编写和输入方式方法培训难点1.掌握工业机器人程序的流程图写法2.养成良好的程序规范化的编写习惯教学场地及教具使用教材、PPT、电脑、工业机器人实训平台培训过程方法手段时间分配导入及任务布置学习任务：1.写出装配工作站的任务动作流程图。
2.按照流程图写出装配工作站的控制程序3.输入程序并调试修改程序，完成程序5分钟重点讲解及任务分析1.重点讲解装配工作站的动作流程2.重点讲解本程序中要用到的各个工业机器人程序数据格式的用法3. 重点讲解本程序中要用到的各个工业机器人运动指令和逻辑关系指令的用法20分钟20分钟45分钟练习或训练使用示教器进行现场编程，实现装配站的工业机器人控制程序编写和调试45分钟（与教师操作同步）难点分析及总结1.难点是写出完备的流程图，并依据流程图进行编程2.编程过程中对应新的控制要求，如何寻找对应的指令来实现其功能10分钟（与操作同步）布置作业。
