基于PLC的太阳能追光控制系统机械设计部分
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I 目录
1绪论 .............................................................. 1
1.1能源与环保 ........................................................... 1
1.1.1 能源紧缺 ............................................... 1
1.1.2 环境污染 ............................................... 1
1.1.3温室效应 ............................................... 1
1.2 系统研究背景 ......................................................... 2
1.2.1系统研究目的 ........................................... 2
1.2.2系统研究现状 ........................................... 3
1.2.3系统拟研究内容 ......................................... 4
1.3本章总结 ............................................................. 4
2方案论证 .......................................................... 5
2.1追踪方案论证 ......................................................... 5
2.1.1视日运动轨迹追踪 ....................................... 5
2.1.2光电轨迹追踪 ........................................... 7
2.1.3追踪方案 ............................................... 8
2.2机械传动方案论证 ..................................................... 8
2.3控制器论证 ........................................................... 9
2.4操作界面论证 ......................................................... 9
2.5 驱动控制方案论证 .................................................... 10
2.6 驱动电机论证 ........................................................ 10
2.7 系统方案 ............................................................ 10
2.8 本章小结 ............................................................ 11
3机械传动机构设计 ................................................. 12
3.1机械传动机构组成 .................................................... 12
3.2 机械传动机构工作原理 ................................................ 13
3.3 机械传动机构安装注意事项 ............................................ 13
3.4本章小结 ............................................................ 13
4电气控制设计 ..................................................... 14
4.1传感器 .............................................................. 14
4.1.1太阳位置传感器设计 .................................... 14
4.1.2 雨水传感器 ............................................ 17
4.1.3 风速传感器 ............................................ 17
4.2 变频器 .............................................................. 18
4.2.1变频器以及变频器连接与安装 ............................ 18
4.2.2变频器参数设置 ........................................ 21
4.3伺服驱动器 .......................................................... 22
4.3.1伺服驱动器原理 ........................................ 23
4.3.2伺服放大器连接与设置 .................................. 23
4.4 伺服电机连接 ........................................................ 25
II 4.5 三相交流电机连接 .................................................... 25
4.6 PLC电气连接 ........................................................ 26
4.7 电气控制箱设计与安装 ................................................ 27
4.8 电气元器件清单 ...................................................... 29
4.9 本章小结 ............................................................ 29
5系统软件设计 ..................................................... 30
5.1 GOT画面设计 ........................................................ 30
5.2 系统控制策略 ........................................................ 31
5.3 顺序控制流程图 ...................................................... 32
5.4 梯形图程序设计 ...................................................... 32
5.4.1 I/O端口分配表 ........................................ 32
5.4.2 软元件说明 ............................................ 33
5.4.3 梯形图程序 ............................................ 34
5.5 模拟量收集 .......................................................... 34
5.6 本章小结 ............................................................ 34
6系统调试 ......................................................... 35
6.1调试的基本任务 ...................................................... 35
6.1.1调试前的准备工作 ...................................... 35
6.1.2 调试前的检查 .......................................... 35
6.1.3调试的一般顺序 ........................................ 36
6.2 机械传动机构调试 .................................................... 36
6.3 传感器调试 .......................................................... 37
6.4 GOT调试 ............................................................ 37
6.5 系统联合调试 ........................................................ 41
6.5.1 晴天 .................................................. 41
6.5.2 阴天 .................................................. 42
6.5.3 雨天 .................................................. 42
6.5.4 大风天气 .............................................. 42
6.5.5 紧急情况 .............................................. 42
6.6 本章小结 ............................................................ 43
