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1. 在电气自动化系统中，PLC代表什么？A. 个人电脑B. 可编程逻辑控制器C. 物理控制逻辑D. 程序化逻辑控制2. 下列哪种传感器通常用于检测温度？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 加速度传感器3. 在智能控制系统中，PID控制器中的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 功率4. SCADA系统主要用于什么？A. 数据分析B. 远程监控和数据采集C. 图像处理D. 网络安全5. 下列哪项不是电气自动化的优势？A. 提高生产效率B. 减少人工成本C. 增加系统复杂性D. 提高产品质量6. 在自动化系统中，伺服电机的主要作用是什么？A. 提供稳定的电压B. 精确控制位置和速度C. 增加系统功率D. 减少系统噪音7. 工业机器人通常使用哪种控制方式？A. 手动控制B. 遥控控制C. 程序控制D. 随机控制8. 在电气自动化中，HMI代表什么？A. 高性能机器接口B. 人机界面C. 硬件管理接口D. 高级机器接口9. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. FTPC. ModbusD. SMTP10. 在智能控制中，模糊逻辑主要用于处理什么类型的数据？A. 精确数据B. 模糊数据C. 随机数据D. 静态数据11. 电气自动化系统中的传感器通常用于什么？A. 提供电源B. 检测环境参数C. 存储数据D. 显示信息12. 在自动化系统中，变频器的主要作用是什么？A. 改变电压B. 改变频率C. 改变电流D. 改变功率13. 下列哪种设备用于在自动化系统中进行数据采集？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 显示器14. 在智能控制系统中，机器学习的主要应用是什么？A. 数据存储B. 模式识别C. 数据传输D. 数据加密15. 电气自动化系统中的执行器通常用于什么？A. 提供电源B. 执行控制命令C. 存储数据D. 显示信息16. 在自动化系统中，伺服系统的主要优点是什么？A. 低成本B. 高精度C. 低功率D. 高噪音17. 下列哪种技术用于提高自动化系统的安全性？A. 数据加密B. 防火墙C. 安全协议D. 备份系统18. 在智能控制中，物联网的主要作用是什么？A. 数据存储B. 设备互联C. 数据分析D. 数据加密19. 电气自动化系统中的PLC通常使用哪种编程语言？A. JavaB. C++C. Ladder LogicD. Python20. 在自动化系统中，机器人编程通常使用哪种方法？A. 手动编程B. 示教编程C. 自动编程D. 随机编程21. 下列哪种设备用于在自动化系统中进行信号转换？A. 传感器B. 变频器C. 转换器D. 控制器22. 在智能控制系统中，云计算的主要应用是什么？A. 数据存储B. 数据处理C. 数据传输D. 数据加密23. 电气自动化系统中的安全继电器主要用于什么？A. 提供电源B. 执行控制命令C. 保护系统安全D. 显示信息24. 在自动化系统中，伺服驱动器的主要作用是什么？A. 提供电源B. 控制伺服电机C. 存储数据D. 显示信息25. 下列哪种技术用于提高自动化系统的可靠性？A. 数据加密B. 备份系统C. 防火墙D. 安全协议26. 在智能控制中，大数据分析的主要应用是什么？A. 数据存储B. 数据处理C. 数据传输D. 数据加密27. 电气自动化系统中的断路器主要用于什么？A. 提供电源B. 保护电路C. 存储数据D. 显示信息28. 在自动化系统中，PLC的主要优点是什么？A. 低成本B. 高可靠性C. 低功率D. 高噪音29. 下列哪种设备用于在自动化系统中进行数据存储？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 存储设备30. 在智能控制系统中，人工智能的主要应用是什么？A. 数据存储B. 模式识别C. 数据传输D. 数据加密31. 电气自动化系统中的接触器主要用于什么？A. 提供电源B. 控制电路C. 存储数据D. 显示信息32. 在自动化系统中，伺服电机的主要优点是什么？A. 低成本B. 高精度C. 低功率D. 高噪音33. 下列哪种技术用于提高自动化系统的效率？A. 数据加密B. 备份系统C. 优化算法D. 安全协议34. 在智能控制中，边缘计算的主要应用是什么？A. 数据存储B. 数据处理C. 数据传输D. 数据加密35. 电气自动化系统中的熔断器主要用于什么？A. 提供电源B. 保护电路C. 存储数据D. 显示信息36. 在自动化系统中，PLC的主要作用是什么？A. 提供电源B. 控制逻辑C. 存储数据D. 显示信息37. 下列哪种设备用于在自动化系统中进行数据传输？A. 传感器B. 执行器C. 通信设备D. 控制器38. 在智能控制系统中，机器视觉的主要应用是什么？A. 数据存储B. 图像识别C. 数据传输D. 数据加密39. 电气自动化系统中的继电器主要用于什么？A. 提供电源B. 控制电路C. 存储数据D. 显示信息40. 在自动化系统中，伺服系统的主要作用是什么？A. 提供电源B. 精确控制C. 存储数据D. 显示信息41. 下列哪种技术用于提高自动化系统的灵活性？A. 数据加密B. 备份系统C. 模块化设计D. 安全协议42. 在智能控制中，深度学习的主要应用是什么？A. 数据存储B. 模式识别C. 数据传输D. 数据加密43. 电气自动化系统中的开关主要用于什么？A. 提供电源B. 控制电路C. 存储数据D. 显示信息44. 在自动化系统中，PLC的主要优点是什么？A. 低成本B. 高可靠性C. 低功率D. 高噪音45. 下列哪种设备用于在自动化系统中进行数据处理？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 处理器46. 在智能控制系统中，物联网的主要作用是什么？A. 数据存储B. 设备互联C. 数据分析D. 数据加密47. 电气自动化系统中的变压器主要用于什么？A. 提供电源B. 改变电压C. 存储数据D. 显示信息48. 在自动化系统中，伺服电机的主要作用是什么？A. 提供稳定的电压B. 精确控制位置和速度C. 增加系统功率D. 减少系统噪音49. 下列哪种技术用于提高自动化系统的安全性？A. 数据加密B. 防火墙C. 安全协议D. 备份系统50. 在智能控制中，云计算的主要应用是什么？A. 数据存储B. 数据处理C. 数据传输D. 数据加密51. 电气自动化系统中的断路器主要用于什么？A. 提供电源B. 保护电路C. 存储数据D. 显示信息52. 在自动化系统中，PLC的主要优点是什么？A. 低成本B. 高可靠性C. 低功率D. 高噪音53. 下列哪种设备用于在自动化系统中进行数据存储？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 存储设备54. 在智能控制系统中，人工智能的主要应用是什么？A. 数据存储B. 模式识别C. 数据传输D. 数据加密55. 电气自动化系统中的接触器主要用于什么？A. 提供电源B. 控制电路C. 存储数据D. 显示信息56. 在自动化系统中，伺服电机的主要优点是什么？A. 低成本B. 高精度C. 低功率D. 高噪音57. 下列哪种技术用于提高自动化系统的效率？A. 数据加密B. 备份系统C. 优化算法D. 安全协议58. 在智能控制中，边缘计算的主要应用是什么？A. 数据存储B. 数据处理C. 数据传输D. 数据加密59. 电气自动化系统中的熔断器主要用于什么？A. 提供电源B. 保护电路C. 存储数据D. 显示信息60. 在自动化系统中，PLC的主要作用是什么？A. 提供电源B. 控制逻辑C. 存储数据D. 显示信息1. B2. B3. A4. B5. C6. B7. C8. B9. C10. B11. B12. B13. A14. B15. B16. B17. C18. B19. C20. B21. C22. B23. C24. B25. B26. B27. B28. B29. D30. B31. B32. B33. C34. B35. B36. B37. C38. B39. B40. B41. C42. B43. B44. B45. D46. B47. B48. B49. C51. B52. B53. D54. B55. B56. B57. C58. B59. B60. B。
1. 人工智能的核心是什么？A. 数据分析B. 机器学习C. 网络通信D. 硬件设计2. 下列哪项不是人工智能的应用领域？A. 自动驾驶B. 语音识别C. 图形设计D. 情感分析3. 机器学习的主要类型包括哪些？A. 监督学习、无监督学习、强化学习B. 线性学习、非线性学习、循环学习C. 数据学习、模型学习、算法学习D. 知识学习、技能学习、情感学习4. 深度学习是基于什么理论？A. 神经网络B. 遗传算法C. 模糊逻辑D. 专家系统5. 自然语言处理（NLP）的主要任务不包括以下哪项？A. 语音识别B. 文本分类C. 图像识别D. 机器翻译6. 下列哪项技术不是人工智能的感知技术？A. 视觉识别B. 语音识别C. 触觉识别D. 逻辑推理7. 人工智能系统中的决策支持系统主要用于什么？A. 数据收集B. 问题解决C. 信息存储D. 网络连接8. 智能控制系统的核心是什么？A. 传感器B. 执行器C. 控制算法D. 数据存储9. 下列哪项不是智能控制系统的特点？A. 自适应性B. 实时性C. 静态性D. 学习能力10. 智能控制系统中，模糊控制主要用于处理什么问题？A. 精确数学模型B. 非线性问题C. 线性问题D. 静态问题11. 人工智能在医疗领域的应用不包括以下哪项？A. 疾病诊断B. 药物研发C. 患者管理D. 手术操作12. 机器人在工业生产中的主要作用是什么？A. 数据分析B. 产品设计C. 生产操作D. 市场营销13. 下列哪项技术是实现自动驾驶的关键？A. 机器视觉B. 语音合成C. 数据存储D. 网络通信14. 人工智能在金融领域的应用不包括以下哪项？A. 风险管理B. 客户服务C. 产品设计D. 交易执行15. 智能推荐系统主要利用了什么技术？A. 数据挖掘B. 图像处理C. 语音识别D. 网络通信16. 下列哪项不是人工智能的发展趋势？A. 智能化B. 个性化C. 静态化D. 集成化17. 人工智能在教育领域的应用不包括以下哪项？A. 个性化学习B. 教学辅助C. 学生管理D. 校园建设18. 智能控制技术在智能家居中的应用不包括以下哪项？A. 安全监控B. 能源管理C. 环境控制D. 家具设计19. 人工智能在农业领域的应用不包括以下哪项？A. 作物监测B. 病虫害防治C. 农产品加工D. 市场分析20. 智能控制技术在智能交通系统中的应用不包括以下哪项？A. 交通管理B. 车辆控制C. 乘客服务D. 道路建设21. 人工智能在零售领域的应用不包括以下哪项？A. 库存管理B. 客户分析C. 产品推荐D. 财务审计22. 智能控制技术在智能电网中的应用不包括以下哪项？A. 能源调度B. 负荷管理C. 用户服务D. 电网建设23. 人工智能在物流领域的应用不包括以下哪项？A. 路线优化B. 库存管理C. 客户服务D. 产品设计24. 智能控制技术在智能制造中的应用不包括以下哪项？A. 生产调度B. 质量控制C. 设备维护D. 市场分析25. 人工智能在法律领域的应用不包括以下哪项？A. 案件分析B. 法律咨询C. 法规更新D. 律师培训26. 智能控制技术在智能安防中的应用不包括以下哪项？A. 视频监控B. 入侵检测C. 报警管理D. 环境美化27. 人工智能在旅游领域的应用不包括以下哪项？A. 行程规划B. 景点推荐C. 客户服务D. 景区建设28. 智能控制技术在智能医疗中的应用不包括以下哪项？A. 患者监测B. 药物管理C. 手术辅助D. 医院建设29. 人工智能在能源领域的应用不包括以下哪项？A. 能源管理B. 设备维护C. 市场分析D. 能源生产30. 智能控制技术在智能农业中的应用不包括以下哪项？A. 作物监测B. 病虫害防治C. 农产品加工D. 市场分析31. 人工智能在环保领域的应用不包括以下哪项？A. 污染监测B. 环境治理C. 资源管理D. 环保宣传32. 智能控制技术在智能水务中的应用不包括以下哪项？A. 水质监测B. 供水管理C. 排水管理D. 水务建设33. 人工智能在体育领域的应用不包括以下哪项？A. 运动员训练B. 比赛分析C. 观众服务D. 场馆建设34. 智能控制技术在智能教育中的应用不包括以下哪项？A. 教学辅助B. 学生管理C. 课程设计D. 校园建设35. 人工智能在娱乐领域的应用不包括以下哪项？A. 游戏开发B. 影视制作C. 音乐创作D. 娱乐设施建设36. 智能控制技术在智能零售中的应用不包括以下哪项？A. 库存管理B. 客户分析C. 产品推荐D. 零售设施建设37. 人工智能在交通领域的应用不包括以下哪项？A. 交通管理B. 车辆控制C. 乘客服务D. 交通设施建设38. 智能控制技术在智能物流中的应用不包括以下哪项？A. 路线优化B. 库存管理C. 客户服务D. 物流设施建设39. 人工智能在制造领域的应用不包括以下哪项？A. 生产调度B. 质量控制C. 设备维护D. 制造设施建设40. 智能控制技术在智能法律中的应用不包括以下哪项？A. 案件分析B. 法律咨询C. 法规更新D. 法律设施建设41. 人工智能在安防领域的应用不包括以下哪项？A. 视频监控B. 入侵检测C. 报警管理D. 安防设施建设42. 智能控制技术在智能旅游中的应用不包括以下哪项？A. 行程规划B. 景点推荐C. 客户服务D. 旅游设施建设43. 人工智能在医疗领域的应用不包括以下哪项？A. 患者监测B. 药物管理C. 手术辅助D. 医疗设施建设44. 智能控制技术在智能能源中的应用不包括以下哪项？A. 能源管理B. 设备维护C. 市场分析D. 能源设施建设45. 人工智能在农业领域的应用不包括以下哪项？A. 作物监测B. 病虫害防治C. 农产品加工D. 农业设施建设46. 智能控制技术在智能环保中的应用不包括以下哪项？A. 污染监测B. 环境治理C. 资源管理D. 环保设施建设47. 人工智能在水务领域的应用不包括以下哪项？A. 水质监测B. 供水管理C. 排水管理D. 水务设施建设48. 智能控制技术在智能体育中的应用不包括以下哪项？A. 运动员训练B. 比赛分析C. 观众服务D. 体育设施建设49. 人工智能在教育领域的应用不包括以下哪项？A. 教学辅助B. 学生管理C. 课程设计D. 教育设施建设50. 智能控制技术在智能娱乐中的应用不包括以下哪项？A. 游戏开发B. 影视制作C. 音乐创作D. 娱乐设施建设51. 人工智能在零售领域的应用不包括以下哪项？A. 库存管理B. 客户分析C. 产品推荐D. 零售设施建设52. 智能控制技术在智能交通中的应用不包括以下哪项？A. 交通管理B. 车辆控制C. 乘客服务D. 交通设施建设53. 人工智能在物流领域的应用不包括以下哪项？A. 路线优化B. 库存管理C. 客户服务D. 物流设施建设54. 智能控制技术在智能制造中的应用不包括以下哪项？A. 生产调度B. 质量控制C. 设备维护D. 制造设施建设55. 人工智能在法律领域的应用不包括以下哪项？A. 案件分析B. 法律咨询C. 法规更新D. 法律设施建设56. 智能控制技术在智能安防中的应用不包括以下哪项？A. 视频监控B. 入侵检测C. 报警管理D. 安防设施建设57. 人工智能在旅游领域的应用不包括以下哪项？A. 行程规划B. 景点推荐C. 客户服务D. 旅游设施建设58. 智能控制技术在智能医疗中的应用不包括以下哪项？A. 患者监测B. 药物管理C. 手术辅助D. 医疗设施建设59. 人工智能在能源领域的应用不包括以下哪项？A. 能源管理B. 设备维护C. 市场分析D. 能源设施建设60. 智能控制技术在智能农业中的应用不包括以下哪项？A. 作物监测B. 病虫害防治C. 农产品加工D. 农业设施建设61. 人工智能在环保领域的应用不包括以下哪项？A. 污染监测B. 环境治理C. 资源管理D. 环保设施建设62. 智能控制技术在智能水务中的应用不包括以下哪项？A. 水质监测B. 供水管理C. 排水管理D. 水务设施建设63. 人工智能在体育领域的应用不包括以下哪项？A. 运动员训练B. 比赛分析C. 观众服务D. 体育设施建设64. 智能控制技术在智能教育中的应用不包括以下哪项？A. 教学辅助B. 学生管理C. 课程设计D. 教育设施建设答案1. B2. C3. A4. A5. C6. D7. B8. C9. C10. B11. D12. C13. A14. C15. A16. C17. D18. D19. D20. D21. D22. D23. D24. D25. D26. D27. D28. D29. D30. D31. D32. D33. D34. D35. D36. D37. D38. D39. D40. D41. D42. D43. D44. D45. D46. D47. D48. D49. D50. D51. D52. D53. D54. D55. D56. D57. D58. D59. D60. D61. D62. D63. D64. D。
一、填空题1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如、、和。
1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制2．传统控制包括和。
2、经典反馈控制现代理论控制3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。
3 、学习功能适应功能自组织功能优化能力4．智能控制中的三元论指的是：、和。
4、运筹学，人工智能，自动控制5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。
5、神经网络模糊数学专家系统6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和。
6、时变性非线性不确定性7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是、和。
7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和。
8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求9．智能控制系统的主要类型有、、、、和。
9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1) ；(2) 。
10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
11．控制论的三要素是：信息、反馈和控制。
12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和。
知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和。
知识库、推理机14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和。
判断性规则控制性规则数据15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。
15、正向推理、反向推理和双向推理16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为和。
16、直接型专家控制器、间接型专家控制器17．普通集合可用 函数表示,模糊集合可用 函数表示。
《智能控制技术》考试试题（备注：请将本试卷粘贴在答题本内页）一、概念题（每小题5分，共20分）（1）人工神经网络人工神经网络的研究是人工智能、认知科学、神经生理学、非线性动力学等学科的交叉热点。
2．模糊推理知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出的情况，这就叫“模糊推理”。
3．专家系统专家系统是一个具有大量专门知识与经验的程序系统，它应用人工智能技术，根据某个领域或多个人类专家提供的知识和经验进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程，以解决那些需要专家决定的复制问题。
4．递阶控制对递阶结构的大系统所采用的控制方式。
二、简答题（每小题10分，共40分）1．简述智能控制的发展过程,并说明智能控制的特点。
从20世纪60年代至今，智能控制的发展过程通常被划分3个阶段：萌芽期、形成期和发展期。
智能控制具有以下基本特点：1）应能为复杂系统进行有效的全局控制，并具有较强的容错能力。
2）定性策划和定量控制相结合的多模态组合控制。
3）从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统，以实现预定的目标，并具有自组织能力。
4）同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的数学模型的混合控制过程，系统在信息处理上，既有数学运算，又有逻辑和知识推理。
2．智能控制学科有哪几种结构理论?这些理论的内容是什么?二元结构理论傅京孙曾对几个与自学习控制(learning control)有关的领域进行了研究。
为强调系统的问题求解和决策能力,他用“智能控制系统”来包括这些领域。
他指出“智能控制系统描述自动控制系统与人工智能的交接作用”。
我们可以用式(1.3)和(1.6)以与图1.3来表示这种交接作用,并把它称为二元交集结构。
1.4.2 三元结构理论萨里迪斯于1977年提出另一种智能控制结构,它把傅京孙的智能控制扩展为三元结构,即把智能控制看作为人工智能、自动控制和运筹学的交接,如图1.4所示。
萨里迪斯认为,构成二元交集结构的两元互相支配,无助于智能控制的有效和成功应用。
智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题 A《智能控制》课程考试试题 A 参考答案(1) OPEN (2) 最有希翼(3) 置换(4) 互补文字(5) 知识库(6) 推理机(7) 硬件(8) 软件(9) 智能(10) 傅京孙(11) 萨里迪斯(12) 蔡自兴(13) 组织级(14) 协调级(15) 执行级(16) 递阶控制系统(17) 专家控制系统(18) 含糊控制系统(19) 神经控制系统(20) 学习控制系统1 、D2 、A3 、C4 、B5 、D6、B7、A8、D9、A 10、D1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不彻底性等,普通无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这种系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开辟与应用计算机科学与工程的最新成果。
人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平——智能控制发展。
智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不彻底性、含糊性或者不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理, 以启示式策略和智能算法来引导求解过程。
(2) 智能控制的核心在高层控制, 即组织级。
高层控制的任务在于对实际环境或者过程进行组织, 即决策和规划,实现广义问题求解。
《智能控制》考试试题试题1：针对某工业过程被控对象：0.520()(101)(21)s G s e s s -=++，试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器，计算模糊控制的决策表，并进行如下仿真研究及分析：1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时，四者的性能；2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。
解：常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计 错误!未找到引用源。
. 常规PID 调节器PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器，是一种最基本的控制方式。
它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ，从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法，其连续形式为：01()()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt=++⎰ （1.1） 式中，p K 为比例系数，i T 为积分时间常数，d T 为微分时间常数。
PID 控制器三个校正环节中p K ，i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏，所以要取得较好的控制效果，就必须合理地选择控制器的参数。
Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。
通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数，用来确定被控对象的动态特性的两个参数：临界增益u K 和临界振荡周期u T 。
用临界比例度法整定PID 参数如下：表1.1 临界比例度法参数整定公式51015202530354000.20.40.60.811.21.41.61.8Time(s)y (t )051015202530354000.511.5Time(s)y (t )PID 0.6u K 0.5u T 0.125u T据以上分析，通过多次整定，当 1.168p K =时系统出现等幅振荡，从而临界增益 1.168u K =，再从等幅振荡曲线中近似的测量出临界振荡周期 5.384u T =，最后再根据表1.1中的PID 参数整定公式求出：0.701, 2.692,0.673p i d K T T ===，从而求得：比例系数0.701p K =，积分系数/0.260i p i K K T ==，微分系数0.472d p d K K T ==。
1. 在电气自动化系统中，PLC代表什么？A. 个人电脑B. 可编程逻辑控制器C. 功率逻辑控制器D. 个人逻辑控制器2. 下列哪种传感器常用于测量温度？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 位移传感器3. 在智能控制系统中，PID控制器中的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 功率4. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. TCP/IPC. ModbusD. FTP5. 在电气自动化中，SCADA系统的主要功能是什么？A. 数据存储B. 远程监控和控制C. 网络管理D. 软件开发6. 下列哪种设备用于将数字信号转换为模拟信号？A. ADCB. DACC. PLCD. HMI7. 在智能控制系统中，下列哪种算法用于路径规划？A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 专家系统8. 下列哪种传感器常用于测量液位？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器9. 在电气自动化中，下列哪种设备用于数据采集？A. PLCB. HMIC. SCADAD. DAQ10. 下列哪种通信方式常用于工业以太网？A. RS-232B. RS-485C. EthernetD. CAN11. 在智能控制系统中，下列哪种设备用于人机交互？A. PLCB. HMIC. SCADAD. DAQ12. 下列哪种传感器常用于测量速度？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 位移传感器13. 在电气自动化中，下列哪种设备用于信号转换？A. ADCB. DACC. PLCD. HMI14. 下列哪种通信协议常用于现场总线？A. ModbusB. ProfibusC. EthernetD. HTTP15. 在智能控制系统中，下列哪种算法用于优化控制？A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 专家系统16. 下列哪种传感器常用于测量压力？A. 温度传感器B. 压力传感器D. 位移传感器17. 在电气自动化中，下列哪种设备用于远程监控？A. PLCB. HMIC. SCADAD. DAQ18. 下列哪种通信方式常用于无线通信？A. RS-232B. RS-485C. EthernetD. Wi-Fi19. 在智能控制系统中，下列哪种设备用于数据存储？A. PLCB. HMIC. SCADAD. DAQ20. 下列哪种传感器常用于测量位移？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 位移传感器21. 在电气自动化中，下列哪种设备用于信号处理？A. ADCB. DACC. PLCD. HMI22. 下列哪种通信协议常用于工业无线通信？A. ModbusB. ProfibusC. ZigbeeD. HTTP23. 在智能控制系统中，下列哪种算法用于模式识别？A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 专家系统24. 下列哪种传感器常用于测量流量？A. 温度传感器C. 流量传感器D. 位移传感器25. 在电气自动化中，下列哪种设备用于信号放大？A. ADCB. DACC. PLCD. HMI26. 下列哪种通信方式常用于无线传感器网络？A. RS-232B. RS-485C. ZigbeeD. Ethernet27. 在智能控制系统中，下列哪种设备用于数据分析？A. PLCB. HMIC. SCADAD. DAQ28. 下列哪种传感器常用于测量加速度？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 加速度传感器29. 在电气自动化中，下列哪种设备用于信号隔离？A. ADCB. DACC. PLCD. HMI30. 下列哪种通信协议常用于工业以太网？A. ModbusB. ProfibusC. EthernetD. HTTP31. 在智能控制系统中，下列哪种算法用于故障诊断？A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 专家系统32. 下列哪种传感器常用于测量湿度？B. 压力传感器C. 湿度传感器D. 位移传感器33. 在电气自动化中，下列哪种设备用于信号转换？A. ADCB. DACC. PLCD. HMI34. 下列哪种通信方式常用于无线通信？A. RS-232B. RS-485C. EthernetD. Wi-Fi35. 在智能控制系统中，下列哪种设备用于数据采集？A. PLCB. HMIC. SCADAD. DAQ36. 下列哪种传感器常用于测量电流？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 电流传感器37. 在电气自动化中，下列哪种设备用于信号处理？A. ADCB. DACC. PLCD. HMI38. 下列哪种通信协议常用于工业无线通信？A. ModbusB. ProfibusC. ZigbeeD. HTTP39. 在智能控制系统中，下列哪种算法用于优化控制？A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 专家系统40. 下列哪种传感器常用于测量电压？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 电压传感器41. 在电气自动化中，下列哪种设备用于信号放大？A. ADCB. DACC. PLCD. HMI42. 下列哪种通信方式常用于无线传感器网络？A. RS-232B. RS-485C. ZigbeeD. Ethernet43. 在智能控制系统中，下列哪种设备用于数据分析？A. PLCB. HMIC. SCADAD. DAQ44. 下列哪种传感器常用于测量功率？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 功率传感器45. 在电气自动化中，下列哪种设备用于信号隔离？A. ADCB. DACC. PLCD. HMI46. 下列哪种通信协议常用于工业以太网？A. ModbusB. ProfibusC. EthernetD. HTTP47. 在智能控制系统中，下列哪种算法用于故障诊断？A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 专家系统48. 下列哪种传感器常用于测量频率？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 频率传感器49. 在电气自动化中，下列哪种设备用于信号转换？A. ADCB. DACC. PLCD. HMI50. 下列哪种通信方式常用于无线通信？A. RS-232B. RS-485C. EthernetD. Wi-Fi51. 在智能控制系统中，下列哪种设备用于数据采集？A. PLCB. HMIC. SCADAD. DAQ52. 下列哪种传感器常用于测量扭矩？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 扭矩传感器53. 在电气自动化中，下列哪种设备用于信号处理？A. ADCB. DACC. PLCD. HMI54. 下列哪种通信协议常用于工业无线通信？A. ModbusB. ProfibusC. ZigbeeD. HTTP55. 在智能控制系统中，下列哪种算法用于优化控制？A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 专家系统56. 下列哪种传感器常用于测量角度？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 角度传感器57. 在电气自动化中，下列哪种设备用于信号放大？A. ADCB. DACC. PLCD. HMI58. 下列哪种通信方式常用于无线传感器网络？A. RS-232B. RS-485C. ZigbeeD. Ethernet59. 在智能控制系统中，下列哪种设备用于数据分析？A. PLCB. HMIC. SCADAD. DAQ60. 下列哪种传感器常用于测量振动？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 振动传感器61. 在电气自动化中，下列哪种设备用于信号隔离？A. ADCB. DACC. PLCD. HMI62. 下列哪种通信协议常用于工业以太网？A. ModbusB. ProfibusC. EthernetD. HTTP63. 在智能控制系统中，下列哪种算法用于故障诊断？A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 专家系统64. 下列哪种传感器常用于测量光照强度？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 光照传感器答案：1. B2. B3. A4. C5. B6. B7. A8. B9. D10. C11. B12. A13. A14. B15. A16. B17. C18. D19. C20. D21. A22. C23. C24. C25. A26. C27. D28. D29. A30. C31. D32. C33. A34. D35. D36. D37. A38. C39. A40. D41. A42. C43. D44. D45. A46. C47. D48. D49. A50. D51. D52. D53. A54. C55. A56. D57. A58. C59. D60. D61. A62. C63. D64. A。
智能控制技术期末考试试题# 智能控制技术期末考试试题## 一、选择题（每题2分，共20分）1. 智能控制系统的基本特征不包括以下哪一项？A. 自学习能力B. 鲁棒性C. 单一控制策略D. 适应性2. 模糊控制理论的提出者是：A. 瓦迪姆·瓦迪莫维奇·诺维科夫B. 罗纳德·费舍尔C. 洛特菲·A·扎德D. 阿尔伯特·爱因斯坦3. 下列哪项不是智能控制技术的应用领域？A. 机器人技术B. 航空航天C. 传统农业D. 智能制造4. 神经网络在智能控制中的主要作用是：A. 增强系统稳定性B. 实现模式识别C. 减少系统成本D. 提高系统响应速度5. 遗传算法在智能控制中的应用主要用于：A. 优化控制参数B. 实现自适应控制C. 增强系统的鲁棒性D. 进行模式识别## 二、简答题（每题10分，共20分）1. 简述智能控制技术与传统控制技术的主要区别。
2. 解释模糊控制的基本原理，并举例说明其在实际中的应用。
## 三、计算题（每题15分，共30分）1. 假设有一个简单的模糊控制器，其输入变量为温度（T）和湿度（H），输出变量为风扇速度（F）。
给出以下模糊规则：- 如果T是高且H是低，则F是高。
- 如果T是中且H是中，则F是中。
- 如果T是低且H是高，则F是低。
- 请根据上述规则，给出一个模糊控制表，并计算当T=28℃，H=70%时的风扇速度。
2. 考虑一个简单的神经网络，输入层有3个神经元，隐藏层有4个神经元，输出层有1个神经元。
已知输入向量为\[ x = [0.5, 0.2, 0.7] \]，隐藏层和输出层的权重矩阵分别为：\[ W_h = \begin{bmatrix} 0.1 & 0.3 & 0.2 \\ 0.4 & 0.1 &0.6 \\ 0.5 & 0.7 & 0.8 \\ 0.9 & 0.5 & 0.3 \end{bmatrix} \]\[ W_o = \begin{bmatrix} 0.2 & 0.4 & 0.1 & 0.3\end{bmatrix} \]假设隐藏层和输出层的激活函数都是Sigmoid函数，计算输出值。
一．填空题：1.自动控制系统按给定值分类为：定值控制系统，程序控制系统，随动控制系统2. 被控对象特征的分类，即响应曲线的分类：有自衡非振荡过程的相应曲线，无自衡非振荡过程的相应曲线，有自衡振荡过程的相应曲线，具有反向特性的过程的相应曲线3. 被控对象的特征参数有：时间参数，放大系数，时滞4. 控制通道是：操作变量对被控变量的作用途径扰动通道是：扰动对被控变量的作用途径5. 五种典型的外作用函数：阶跃函数，斜坡函数，单位抛物线函数，单位脉冲函数，正弦函数6. 传感器是将被测非电量变换成电量的装置7. 传感器通常由敏感元件，转化元件，其他辅助部件组成8香农定理是。
9. A/D的类型：立即型，双积分型，逐位反馈比较型10.干扰抑制的基本原则：消除干扰，远离干扰，防止干扰窜入11.接地的原则是：当频率<1MHZ时，可以采用单点接地，当频率>10MHZ时，可以采用多点接地，当在1MHZ到10MHZ 时，若地线长度小于波长的1/20 ，则采用单点接地，否则采用多点接地12.抑制共模干扰的有效方法是：使用浮地输入双层屏蔽放大器13. Watchdog（看门狗）的基本工作原理：14.PLC的组成：电源，输入组件，输出组件，CPU及存储器，编程器15.在状态转移图中，每个状态具有驱动负载，指定转移条件，指定转移方向三个功能。
16.集散控制系统DCS基本组成部件从功能上可划分为：基本控制器，通信通道及接口，人-机联系装置17.CIMS主要包括了几种基础技术：网络技术，分布式数据库技术，自动控制技术，CAD/CAM技术,柔性制造系统。
18. 集散控制系统采用什么设计原则：分散操作，集中控制，分而治之，综合管理。
19.控制系统的性能指标主要有：，，20.按干扰作用的方式可分为：常态干扰，共态干扰21. PLC的工作过程是一个周期性的循环扫描的过程，这个过程可以分为三个主要步骤：输入采样阶段，程序解算阶段，输出刷新。
智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。
人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。
智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。
(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。
高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。
(3) 智能控制是一门边缘交叉学科。
实际上,智能控制涉及更多的相关学科。
智能控制的发展需要各相关学科的配合与支援,同时也要求智能控制工程师是个知识工程师。
(4) 智能控制是一个新兴的研究领域。
无论在理论上或实践上它都还很不成熟、很不完善,需要进一步探索与开发。
2、(本题鼓励自由发挥和创新思维,下列答案仅供参考,千万注意保护考生的创新精神)答:长期以来,自动控制科学已对整个科学技术的理论和实践做出重要贡献,并为人类的生产、经济、社会、工作和生活带来巨大利益。
然而,现代科学技术的迅速发展和重大进步,已对控制和系统科学提出新的更高的要求,自动控制理论和工程正面临新的发展机遇和严峻挑战。
传统控制理论,包括经典反馈控制、近代控制和大系统理论等,在应用中遇到不少难题。
多年来,自动控制一直在寻找新的出路。
现在看来,出路之一就是实现控制系统的智能化,以期解决面临的难题。
智能控制采用各种智能化技术实现复杂系统和其它系统的控制目标,是一种具有强大生命力的新型自动控制技术。
智能控制是人工智能和自动控制的重要部分和研究领域,并被认为是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层。
下图表示自动控制的发展过程和通向智能控制路径上控制复杂性增加的过程。
从图中可以看出,这条路径的最远点是智能控制,至少在当前是如此。
智能控制涉及高级决策并与人工智能密切相关。
智能控制是一门新建立的学科,无论在理论上或应用上,仍然不够完善,有待继续研究与发展。
展望智能控制的发展,我们应该:(1) 寻求更新的理论框架与智能控制的目标和定义相比,智能控制研究尚存在一些需要解决的问题。
人脑的结构和功能要比人们想象的复杂得多,人工智能和智能控制研究面临的困难要比我们估计的重大得多,智能科学工作者的研究任务要比我们讨论过的艰巨得多。
同时,要从根本上了解人脑的结构与功能,解决面临的困难,完成人工智能和智能控制的研究任务,需要寻找和建立更新的智能控制框架和理论体系,为智能控制的进一步发展打下稳固的理论基础。
(2) 进行更好的技术集成与人工智能相似的是,智能控制技术是人工智能技术与其它信息处理技术,尤其是信息论、系统论、控制论和认识工程学等的集成。
从学科结构的观点来看,提出了不同的思想,其中,智能控制的四元交集结构是最有代表性的一种集成思想。
在智能控制领域内已集成了许多不同的控制方案,如模糊自学习神经控制就集成了模糊控制、学习控制和神经控制等技术。
此外,还包括其它一些相关学科。
智能控制将向更高的技术水平发展,智能控制系统将包含多层级、多变量、非线性、大时滞、快速响应、分布参数和大规模系统等。
(3) 开发更成熟的应用方法为了实现智能控制,必须开发新的硬件和软件。
实现智能控制固然需要硬件的保障,不过,软件应是智能控制的核心;因为控制器的智能化是整个智能控制的核心,而这一智能化基本上要靠软件技术来实现。
3、答:递阶控制理论可被假定为寻求某个系统正确的决策与控制序列的数学问题,该系统在结构上遵循精度随智能降低而提高(IPDI)的原理,而所求得的序列能够使系统的总熵为最小。
三个控制层级的功能和结构如下:(1) 组织级组织级代表控制系统的主导思想,并由人工智能起控制作用。
组织器作为推理机的规则发生器,处理高层信息,用于机器推理、规划、决策、学习(反馈)和记忆操作,如图1所示。
图1 组织级的结构框图(2) 协调级协调级是上(组织)级和下(执行)级之间的接口,承上启下,并由人工智能和运筹学共同作用。
协调级由一定数量的具有固定结构的协调器组成,每个协调器执行某些指定的作用。
各协调器间的通讯由分配器来完成,而分配器的可变结构是由组织器控制的。
(3) 执行级执行级是递阶智能控制的底层,要求具有较高的精度但较低的智能;它按控制论进行控制,对相关过程执行适当的控制作用。
执行级的性能可由熵来表示,因而统一了智能机器的功用。
4、答:根据系统的复杂性,可把专家控制系统分为两类:即专家控制器和专家控制系统;按照系统的控制机理,又可把专家控制系统分为直接专家控制系统和间接专家控制系统。
专家控制器(EC)的组成:(1) 知识库(KB):KB存放工业过程控制的领域知识,由经验数据库(DB)和学习与适应装置(LA)组成。
经验数据库主要存储经验和事实。
学习与适应装置的功能就是根据在线获取的信息,补充或修改知识库内容,改进系统性能,以便提高问题求解能力。
(2) 控制规则集(CRS):对受控过程的各种控制模式和经验的归纳和总结。
(3) 推理机构(IE):其复杂由于规则条数决定,如果搜索空间很小,推理机构(IE)就十分简单,采用向前推理方法逐次判别各种规则的条件,满足则执行,否则继续搜索。
(4) 特征识别与信息处理(FR＆IP):其作用是实现对信息的提取与加工,为控制决策和学习适应提供依据。
它主要包括抽取动态过程的特征信息,识别系统的特征状态,并对这些特征信息进行必要的加工。
5、答:在设计模糊控制器时,必须考虑下列各项内容:(1) 选择模糊控制器的结构;(2) 选取模糊控制规则;模糊控制规则是模糊控制器的核心,必须精心选取这些规则,并考虑下列问题:(a) 选定描述控制器输入和输出变量的语义词汇;(b) 规定模糊集;(c) 确定模糊控制状态表。
(3) 确定模糊化的解模糊策略,制定控制表;(4) 确定模糊控制器的参数。
下图为自组织模糊控制器的结构:它由基本层和自组织层两级构成;前者为一常规模糊语义控制器,后者对每一输入／输出响应的采样进行评价,并对控制器产生一个修正。
该结构能够自动获得模糊控制器的规则库。
当用FLC控制对象(装置)至期望响应时,新条件一旦出现,规则就被产生和修正。
该控制器的主要部分有性能评价、对象建模、规则库更新和FLC保持等。
性能评价单元用于分析精确装置有关性能目标的状态矢量(位置误差PE,误差变化CE),并对已辨识过的规则进行修正,以补偿任何恶劣性能的影响。
修正是通过标量来调整规则结论的。
采用可接受和不可接受两种阶跃响应相平面轨迹作为性能目标。
装置(对象)模型用于考虑装置规则修正时的输入-输出极性、规则库更新单元用于检查哪条或哪几条规则可对当前的恶劣性能产生响应,并进行修正。
自组织模糊控制器在学习试验过程中的连续采样时间内,不断(迭代)地改善规则库。
6、答:人工神经网络的下列特性对控制是至关重要的:(1) 并行分布处理。
神经网络具有高度的并行结构和并行实现能力,因而能够有较好的耐故障能力和较快的总体处理能力。
这特别适于实时控制和动态控制。
(2) 非线性映射。
神经网络具有固有的非线性特性,这源于其近似任意非线性映射(变换)能力。
这一特性给非线性控制问题带来新的希望。
(3) 通过训练进行学习。
神经网络是通过所研究系统过去的数据记录进行训练的。
一个经过适当训练的神经网络具有归纳全部数据的能力。
因此,神经网络能够解决那些由数学模型或描述规则难以处理的控制过程问题。
(4) 适应与集成。
神经网络能够适应在线运行,并能同时进行定量和定性操作。
神经网络的强适应和信息熔合能力使得网络过程可以同时输入大量不同的控制信号,解决输入信息间的互补和冗余问题,并实现信息集成和熔合处理。
这些特性特别适于复杂、大规模和多变量系统的控制。
(5) 硬件实现。
神经网络不仅能够通过软件而且可借助软件实现并行处理。
近年来,一些超大规模集成电路实现硬件已经问世,而且可从市场上购到。
这使得神经网络具有快速和大规模处理能力的实现网络。
十分显然,神经网络由于其学习和适应、自组织、函数逼近和大规模并行处理等能力,因而具有用于智能控制系统的潜力。
7、答:《智能控制》课程考试试题B《智能控制》课程考试试题B参考答案一、填空题(1) 高级机器人 (2) 智能规划与调度 (3) 自动制造系统 (4) 故障检测与诊断 (5) 小深(Deep Junior)(6) 卡斯帕洛夫(Kasparov) (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 智能化(11) 选择模糊控制器的结构 (12) 选取模糊控制规则 (13) 确定模糊化的解模糊策略,制定控制表 (14) 确定模糊控制器的参数(15) 傅京孙 (16) 萨里迪斯 (17) 蔡自兴(18) 生物的进化机制 (19) 进化计算 (20) 反馈机制二、选择题1、C2、A3、A4、C5、D6、D7、B8、C9、A 10、C三、问答题1、答:在研究了智能控制的二元、三元结构理论、知识、信息和智能的定义以及各相关学科的关系之后。
蔡自兴教授提出了四元智能控制结构,把智能控制看作是自动控制、人工智能、信息论和运筹学四个学科的交集,如图1所示,其关系可用下式来描述。
IC = AI ∩ CT ∩ IT ∩ OR图1 智能控制的四元结构把信息论作为智能控制结构的一个子集是基于下列理由的:(1) 信息论是解释知识和智能的一种手段;(2) 控制论、系统论和信息论是紧密相互作用的;(3) 信息论已成为控制智能机器的工具;(4) 信息熵成为智能控制的测度;(5) 信息论参与智能控制的全过程,并对执行级起到核心作用。
