1mm钢板自动剪切送料机可升降底座的设计
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剪刀式气动升降台的设计步骤解读介绍剪刀式气动升降台是一种常见的升降设备,具有结构简单、操作方便、承载能力强等特点,被广泛应用于工业生产和物料的升降搬运过程中。
本文将对剪刀式气动升降台的设计步骤进行详细解读,以帮助读者更好地了解其设计原理和操作流程。
设计步骤步骤一:确定升降台的用途和要求在设计剪刀式气动升降台之前,首先需要明确升降台的用途和要求。
根据不同的工业场景和使用需求,升降台的尺寸、高度、载重能力等参数都会有所不同。
确定用途和要求是设计的基础,也是后续设计的参考依据。
步骤二:选择合适的材料和结构根据升降台的用途和要求,选择合适的材料和结构非常重要。
常见的升降台材料包括钢材、铝合金等,结构主要包括剪刀臂、油缸、气缸等。
在选择材料和结构时,需要考虑到升降台的承载能力、稳定性和耐用性等方面的要求。
步骤三:进行工程计算和结构设计在确定材料和结构后,需要进行工程计算和结构设计。
这一步骤包括计算升降台的承载能力、尺寸设计、强度分析等。
通过合理的工程计算和结构设计,确保升降台在工作过程中不会出现过载、变形和破损等问题,从而保证升降台的安全可靠性。
步骤四:选择合适的气动元件和控制系统剪刀式气动升降台通常使用气缸作为升降动力,因此需要选择合适的气动元件和控制系统。
气动元件包括气缸、压力控制阀等,控制系统包括气源、管路、电气元件等。
在选择气动元件和控制系统时,需要考虑到升降台运行的稳定性、响应速度和操作方便性等因素。
步骤五:制定施工方案和细化设计根据前面的设计步骤,制定施工方案和细化设计是非常重要的。
施工方案包括各个工序的执行顺序、空间布局、施工方法等,细化设计包括各个构件的尺寸、连接方式、制作工艺等。
通过合理的施工方案和细化设计,可以确保升降台的制作过程顺利进行,成品质量达到设计要求。
步骤六:制作和安装升降台根据细化设计的结果,开始制作和安装剪刀式气动升降台。
制作过程中需要注意材料的切割、焊接、连接等细节,确保每个构件的质量和尺寸满足设计要求。
关于 YS1-250T 锻床自动送料和下料装置设计的研究报告一、项目研究的背景及意义。
1.项目研究的背景。
大规格紧凑链(圆钢)下料原工艺采用锯床下料,每班产量400根左右,白班和夜班两班倒,日产量1000根,生产效率低。
且在锯床下料过程中,还会出现原材料端面不平问题,给下一道工序带来严重的影响。
锯条的成本高,300-400元/根,使用寿命短,每1000根棒料需更换1根锯条,造成生产成本浪费。
现有技术中,锻床是高效的加工装置,通常用于薄板产品的加工和成形。
锻床的结构主要有机架、工作台、滑块和带动滑块升降的动力机构,动力机构可以是机械式、液压式、气压式。
YS1-250T锻床是一种气动式压力冲压设备,运用该设备特性,设计一种圆钢冲压式下料方式的装置。
工作台形成水平安装面,用于安装冲压模具的下模。
滑块设置在工作台的上方,用于安装冲压模具的上模。
下模和上模通过导柱和导套上下滑动连接。
在冲压完成后,产品从下模的落料孔落下滑出来,操作工直接用手取出棒料。
原工艺送料部分是由人工送料的方式,将棒料送至切料处,人工送料的方式给工人的身心健康带来了伤害,且需要两个人来完成下料,一个送料,一个捡料,生产效率降低。
针对此种情况,设计了棒料自动送料机,设备工作时,送料架减速机一直运转带动从动轮将棒料送至压紧装置处,和压紧装置一起将料送至切料处,第一根料尾部通过接近开关时,信号灯灭,第二根料开始自动翻料,并送至第一根料的尾部,和压紧装置一起将棒料送至切料处,以此类推,实现自动送料。
2、项目研究的目的及意义。
采用锯床下料,已无法满足当下生产的需要,采用YS1-250T锻床下料,替代锯床下料,满足生产的需要。
YS1-250T锻床下料装置横向导轨采用滚轮压紧装置、棒料支撑套杆、自制挡块限位。
纵向采用精密的特制钢滑道,保证了下料装置的平稳、精准度、断面的平整性。
1.YS1-250T锻床自动送料机和下料装置的设计研发内容。
1、锻床设备的选择采用YS1-250T闭式单点压力机,切料直径:Ø38-Ø60;公称力:2500KN;滑块行程:220mm;最大装模高度:500mm;滑块底面尺寸:1200x700mm;电机主功率:30KW;转速:1470r/min;电机频率调节范围:1-50HZ;气压:0.6MPa。
2t剪叉式升降平台设计方案
以下是一个2t剪叉式升降平台的设计方案:
1. 承载能力:平台设计的首要考虑因素是承载能力,确保平台能够承受最大2t的重量。
可以通过使用高强度材料和合理的结构设计来实现这一目标。
2. 尺寸和平台尺寸:平台尺寸应根据具体需求确定,确保能够容纳需要升降的货物。
设计时需将货物的尺寸、重量和升降高度等因素考虑在内。
同时,平台的尺寸也要考虑到周围空间的限制,确保能够方便的进行操作和安装。
3. 升降机构:剪叉式升降平台使用剪刀式机构来实现升降功能。
这种机构由多个连接在一起的伸缩杆构成,通过伸缩杆的运动实现平台的升降。
为了确保平台稳定,可以在伸缩杆和连接点上使用高强度的螺栓和焊接。
4. 动力源:升降平台可采用电动或液压动力源进行驱动。
电动动力源通常包括电机和齿轮系统,可以通过按钮或遥控器进行操控。
液压动力源则使用液压油缸来实现升降功能,通过操纵手柄或按钮来控制液压油缸的移动。
5. 安全装置:为了保障升降平台的安全操作,需要加入相应的安全装置。
例如,可以添加防滑板以防止物体滑动,同时还可以添加安全护栏、警示灯、声音报警等装置,提醒用户注意安全。
6. 控制系统:升降平台的控制系统需要实现方便的操作和控制。
可以选择采用简单的手动控制系统,也可以考虑使用自动控制系统,通过传感器和计算机控制实现自动化操作。
总的来说,一个2t剪叉式升降平台的设计方案需要考虑的因素包括承载能力、尺寸、升降机构、动力源、安全装置和控制系统。
通过合理的设计和制造,可以实现平台的安全稳定运行。
专利名称:一种可移动的轧辊升降装置
专利类型:发明专利
发明人:顾海燕,张雪祥,吴洛义,黄亚东,顾卫东申请号:CN202011245974.8
申请日:20201110
公开号:CN112388044A
公开日:
20210223
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供了一种可移动的轧辊升降装置,包括车架、升降平台和V型架,所述车架底部设有4个行走轮,所述车架上的中间位置设有升降装置,所述车架的两侧分别垂直设有固定板,所述升降平台底部垂直设有两个滑动板,且滑动板上分别设有3个相互平行的条形通孔,所述滑动板上的各个条形通孔内分别设有限位螺栓,且滑动板通过限位螺栓与相邻的固定板连接,所述V型架设于升降平台上。
本发明的装置便于轧辊装夹,提升加工工效和质量,而且在安全方面也得到了较好的保障。
申请人:张家港宏昌钢板有限公司,江苏沙钢集团有限公司
地址:215625 江苏省苏州市张家港市锦丰镇沙钢科技大楼
国籍:CN
代理机构:南京经纬专利商标代理有限公司
代理人:沈进
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机械毕业设计1378套类零件自动上下料机构设计一、设计背景近年来,随着机器人技术的发展,自动化生产越来越受到工业界的重视。
类零件自动上下料机构是一种自动化设备,能够实现对类零件的自动上下料。
在工业生产中,类零件的加工和组装是非常重要的环节,然而传统的人工上下料方式效率低下,劳动强度大。
因此,开发一种能够实现自动上下料的机构对提高生产效率和减少人工劳动是非常有必要的。
二、设计要求1.实现对类零件的自动上下料,提高生产效率。
2.能够适应不同尺寸和重量的类零件,具有一定的灵活性。
3.保证类零件的安全性,避免损坏或误操作。
4.设计结构简单、稳定可靠,易于操作和维护。
三、设计方案1.机械结构设计类零件自动上下料机构由上料机构和下料机构组成。
上料机构通过传送带将类零件送到指定位置,利用气动或电机驱动将类零件从传送带上取下并放置到工作台上。
下料机构通过气动或电机驱动将加工完成的类零件从工作台上取下并放置到传送带上。
2.控制系统设计控制系统采用PLC控制,根据传感器检测到的信号来控制上料机构和下料机构的运动。
传感器可以检测到类零件的位置、尺寸和重量等信息,并将这些信息发送给PLC控制器,PLC控制器根据这些信息来控制上下料机构的运动。
3.安全保护设计为保证类零件的安全性(1)在传送带、工作台和机械运动部件周围设置安全防护罩,防止类零件的掉落或误操作造成安全事故。
(2)在机构的关键部件设置限位开关或光电开关,一旦检测到异常情况,立即停止机械运动。
(3)对机构进行定期维护和检查,确保机械部件的正常工作。
四、设计效果预期通过设计一套类零件自动上下料机构,预期能够实现对类零件的自动上下料,并提高生产效率。
同时,该机构将具有一定的灵活性,能够适应不同尺寸和重量的类零件。
此外,安全保护措施的加入,能够保障类零件的安全性,降低安全事故的发生率。
最终,整个机构将具有简单、稳定可靠的结构,易于操作和维护。
五、总结机械毕业设计1378套类零件自动上下料机构的设计,具有很大的实用价值。
自动下料机机械结构设计研究摘要;随着工业自动化技术的发展,自动装卸已成为工业生产的重要组成部分。
自动冲裁机的机械结构设计是保证其性能的关键。
在此基础上,根据自动落料机设计的基本要求,将其分为升降机构和塑料输送机构。
讨论了刀片移植机构和玻璃移植机构的机械结构设计,讨论了基本技术参数的设定,为落料机器人系统的设计提供了依据。
精密自动切割线是中国第一条全自动TFT玻璃基板切割线。
本课题设计的自动切割机是该生产线的最新设备,主要完成玻璃的切割。
实现自动化生产线,自动下料机的结构设计就会显得尤为重要。
自动下料机分为提升输送机、塑料托盘移植部和玻璃移植部。
通过对各部件选型的计算分析,设计了设备的机械结构,建立了自动冲裁机的整体模型。
通过对吸盘移植部件移植臂的有限元分析,验证了移植臂满足结构要求,验证了所选部件的强度,确保了设备的稳定运行。
关键词;自动下料机; 机械结构; 机械设计; 升降传送机构引言自动下料机广泛应用于自动化制造中。
已成为高科技领域的一项新技术。
工作结构的一个分支。
机械手的灵活性较低,但他有重复同样工作的优势,不怕恶劣的环境,无所畏惧,因此,机械手被大量用于自动切割玻璃,主要用于自动化玻璃、切割、开裂等操作。
1.自动下料机的方案总体设计1.1自动下料机工作环境自动下料机工作环境干净,没有影响装载机设计和实施的因素,采用自动玻璃精密工程玻璃移植的自动装载和调试方法,使用自动锋利机对两侧锋利的玻璃窗格玻璃进行切割,并使用自动锋利机对面板进行分解。
表 1-1切裂线对应玻璃规格4 -16英寸1.2下料机械手系统的总体要求根据自动尖锐玻璃洗涤器系统的基本要求,切断和碎玻璃子系统使用变压器输送至自动清洗机。
气泡托盘有保存玻璃的规范,需要操纵器来精确玻璃。
操纵器必须具有识别剪贴板或碎玻璃状态的功能。
识别被拒绝后,机械结构智能,传动系统准确,控制系统准确,设备工作稳定,噪音应小于70 dpi。
随着现代工业化的快速发展,对机械手在工程中的应用提出了更高的要求。
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无锡职业技术学院毕业设计说明书自动送料机构设计摘要本课题所设计的自动送料机构的目的,是为了实现自动送料,消除积累误差,同时减少劳动力成本。
在设计过程中,主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置,滚珠丝杠的选用,以及可以实现自动送料的伺服电机。
通过对这些方面的设计和研究,可以大大减少劳动力成本,减少了误差,同时也简化了机构。
这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词:冲床工作台滚珠丝杠伺服电机I无锡职业技术学院毕业设计说明书自動送り機構の設計概要このセフルフィ-ディングを実現するためで,誤差を蓄積することを取り除いて,同時にすくない労働力のコストを弱めますか。
設計する過程の中に主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する,ボ-ル親螺子の選択の使用,またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。
通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して,大いにコスト労働力を減すことができて,誤差を減した,同時に機構も簡略化しました。
これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果と意味があります。
キ-·ワ-ド:打抜盤、ワ-クステ-ション、ボ-ルの親螺子、サ-ビスのモ-タ-II无锡职业技术学院毕业设计说明书第一章引言1.1课题的背景在我国和国外的生产和研究中,自动送料方式有很多种,但是在这些产品中,存在着一些问题。
如日本的RF20sD-oR11机械手送料装置与冲床做成一体,从横向(侧面)送料,结构复杂,装配、制造、维修困难,价格昂贵,又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。
RF20sD—oR11的结构由冲床上的曲轴输出轴.通过花键轴伸缩,球头节部件联接机械手齿轮,由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料,另设一套独立驱动可移式输送机,通过隔料机构将工件输送至预定位置,这样一套机构的配置仅局限于日本设备,不能应用于国产冲床。
0引言管材在各行业被大量使用,而下料工序是管材后续加工的基础,下料精度和效率的高低直接影响到相关产品的质量及成本的高低。
管件定长切割加工,主要是将管材切割成要求的长度。
目前的管件切割方式多采用手工送料、手工夹紧的方式,远远满足不了批量加工管材的要求,因此实现夹紧以及切割和送料自动化显得十分重要。
1设计要求夹紧装置能实现自动夹紧单根或多根不同尺寸的圆形和矩形截面的金属管材。
管材长度一般不大于12m,圆管直径范围为15~55mm,矩形管高不大于200mm,宽不大于35mm 的都能使用此装置。
该装置能够自动夹紧,其夹紧后的管材不能滑动,有效夹紧后不能损伤管材。
此外,该装置还应安全可靠,灵活高效,便于操作和维修。
2夹紧装置的总体设计及工作原理2.1夹紧装置的设计说明该夹紧装置采用气动的形式来完成夹具的自动夹紧与松开。
夹具体的设计是参考了虎钳的夹紧原理,由一个矩形空心框2和一块可调夹板4组成,这样可以实现同时夹紧多根和夹持不同形状的管材的要求。
气缸和夹具体都安装在用一块矩形钢板做成的底座上,气缸的安装形式是脚架式,气缸活塞杆6与可调夹板4的连接形式为铰接,底座再与机架用螺钉连接。
该装置的结构设计如图1所示。
1-加强筋;2-矩形空心框;3-夹紧套;4-可调夹板;5-铰链座;6-活塞杆;7-前端盖;8-气缸;9-后端盖;10-垫块;11-螺母;12-底座;13-螺栓图1自动夹紧装置结构示意图2.2夹紧装置的工作原理本装置可调夹板4上的夹紧套3有两种形式,分别为矩形套和弧形套(图2所示)矩形套用于夹紧方形管材,弧形套用于夹紧圆形管材,可保证不同形状管材的夹紧;两种夹紧套为橡胶材料,橡胶制品有较大的弹性变形,实现了多数量管件的夹紧。
自动夹紧装置工作流程:由送料装置将管材送入夹紧装置,此时气泵开始驱动,将气体通入气缸8,活塞杆6在气体的作用下,推动可调夹板4将管材夹紧,整体流程在PLC 系统控制下运行。
(a)弧形套(b )矩形套图2夹紧套自动夹紧装置需要配合送料装置和切割装置的运行,因此总体设计机构包括机架、步进电机、滚珠丝杠传动副、移动气动夹具、固定气动夹具、切割机、PLC 控制系统。
自动送料机构设计摘要:本课题所设计的自动送料机构的目的,是为了实现自动送料,消除积累误差,同时减少劳动力成本。
在设计过程中,主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置,滚珠丝杠的选用,以及可以实现自动送料的伺服电机。
通过对这些方面的设计和研究,可以大大减少劳动力成本,减少了误差,同时也简化了机构。
这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词:冲床工作台滚珠丝杠伺服电机Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning.Keywords: punch workbench ball screw servo motor1.引言1.1 课题的背景在我国和国外的生产和研究中,自动送料方式有很多种,但是在这些产品中,存在着一些问题。
目录1.绪论 (1)1.1课题背景和目的意义 (1)1.2设计现状及发展趋势 (1)1.3 PLC控制系统设计的原则 (2)1.4方案论证 (2)2.系统总体设计 (4)2.1系统控制要求 (4)2.2系统结构及工作原理 (4)2.3运动控制的基本架构 (4)3.系统硬件设计 (6)3.1光电编码器 (6)3.2高速计数器 (6)3.3高速光耦转换器 (8)3.4 PLC控制系统 (9)3.4.1 PLC选型 (9)3.4.2 系统硬件接线图 (10)3.4.3 PLC端口分配 (10)4.系统软件设计 (11)4.1高速计数器的编程 (11)4.2系统程序 (12)参考文献 (15)结束语 (16)基于S7-200 PLC薄钢板定长剪切控制系统设计1.绪论1.1课题背景和目的意义定长剪切机是一种精确控制板材加工尺寸,将大型板块进行定长剪切的设备。
传统定长剪切机采用继电器作为控制器件,其控制系统较复杂,参数改变不灵活,大量接线使系统可靠性降低,维修率高,降低了生产效率。
PLC以其灵活性、快速性、可靠性和性价比高等特点越来越受到企业或者团体设计者们的欢迎,在各行各业的应用越来越广泛。
用PLC替代继电器设计剪切控制系统,具有操作简单,运行可靠,抗干扰能力强,编程方便,控制精度高的明显优势。
基于以上PLC特点,本课题主要研究如何应用S7-200PLC设计一个薄钢板定长剪切控制系统,设计的关键是如何提高定长剪切的精度。
1.2设计现状及发展趋势薄钢板剪切是钢材加工行业中常见的工序,钢板剪切的主要设备是剪切机,而普通剪切机存在诸多不足。
普通剪切机存在的主要不足有:(1)加工精度不高造成加工精度不高的主要原因,一方面是加工尺寸由操作人员用普通钢尺手动测得,精度难以保证;另一方面采用异步电动机带动链条传动机构,这样不仅定位精度低,而且易造成剪切面的机械偏差,这种偏差随加工板材宽度增加而加大。
(2)操作繁琐,容易出错剪切机需要人工操作,剪切动作的控制需人工完成,占用人力资源,也容易出错。
本科毕业设计(论文)1mm钢板自动剪切送料机可升降底座的设计Design of Lifter Base for 1mm Steel PlateAutomatic Cutting Machine Feeding System总计:毕业设计(论文) 32页表格:7个图片:34幅1mm钢板自动剪切送料机可升降底座的设计机械设计制造及其自动化专业[摘要]1mm钢板自动剪切送料机是料斗车生产过程中高效的送料设备,可升降底座是该送料机的重要组成部分,怎样实现底座的自动升降是本设计的一项重要课题。
本设计结合该送料机生产过程中的技术要求主要完成了以下几项工作:第一,根据该设备的送料特点完成了可升降底座的总体设计和装配图设计;第二,根据本设计中底座的升降特点完成了剪式液压升降机构的设计、液压系统的设计和自动升降控制系统的设计;第三,根据本设计中底座的工作载荷完成了典型零件的设计与校核。
以上三方面设计的完成实现了底座的自动升降,为提高生产质量、提高生产效率、降低生产过程中工人的劳动强度提供了现实的可能性。
[关键词]升降底座;钢板剪切机;送料机Design of Lifter Base for 1mm Steel PlateAutomatic Cutting Machine Feeding SystemMechanical design manufacturing and automation MajorAbstract:1 mm thin steel plate automatic shear and feed system is an efficient feeding device in the process of feeder hopper production. Lifter base is an important part of the machine. The automatic lifting of the base is a key link in this design. The following works have been finished in this paper: Firstly, the overall design and assembly drawing design of the lifter base have been done according to the characteristics of the feed device. Secondly, the scissors hydraulic lifting mechanism, the hydraulic system and elevator control system have been designed. Thirdly, the structure and strength of the main parts have been discussed and determined. The design above make the base lifting automatically, and then produce the good quality and high efficiency of the production , and lower the labor intensity of the workers in the working process.Key words: lifter base; steel plate automatic cutting machine; feeding system目录1 绪论 (1)1.1 钢板自动剪切送料机的发展趋势及简介 (1)2升降装置的方案分析与确定 (2)2.1 方案1:剪式液压升降平台 (2)2.1.1 剪式液压升降平台的工作原理、特点及运动示意图 (2)2.2 方案2:螺旋升降机构 (3)2.2.2 螺旋升降机构的工作原理、特点及运动示意图 (3)2.3 确定本设计升降装置的结构形式 (4)2.4 可升降底座总装图的确定 (4)3 剪式液压升降平台的应用及其受力分析的讨论 (6)3.1 剪式液压升降平台的三种结构形式 (6)3.2 剪式液压升降机构的位置参数分析 (7)3.3剪式液压升降机构的运动参数分析 (8)3.4 剪式液压升降机构的动力参数分析 (9)4 剪式液压升降机构液压系统的设计 (9)4.1 确定液压系统的主要参数 (9)4.1.1 载荷的组成与计算 (10)4.1.2 初选系统压力 (12)4.1.3 计算液压缸的主要结构尺寸 (12)4.1.4 确定液压泵的参数 (14)4.1.5 管道尺寸的确定 (15)4.1.6 油箱容量的确定 (16)4.2 绘制液压系统原理图 (16)4.2.1 液压系统设计(液压系统图) (16)4.2.2 液压系统工作原理分析 (16)4.3 电动机的选择 (18)5 钢板自动剪切送料机可升降底座的典型零件设计与校核 (19)5.1 底座的设计和强度的校核 (19)5.1.1 底座结构的合理设计 (19)5.1.2 底座的强度校核及主要尺寸的确定 (20)5.2 台板与举升臂的结构设计和校核 (21)5.2.1 台板与举升臂的结构设计 (21)5.2.2举升臂的强度校核、材料及结构尺寸的确定 (22)6 自动升降控制系统的设计简介 (26)6.1 PLC控制系统初步设计 (26)6.2 端口分配图 (27)6.3 元件的选择 (27)7 总结 (29)参考文献 (30)附录 (31)致谢.......................................... 错误!未定义书签。
1 绪论1.1 钢板自动剪切送料机的发展趋势及简介送料机就是输送材料的机器,是无论是轻工业还是重工业都不可缺少的设备。
传统观念,送料机是借助于机器运动的作用力加力于材料,对材料进行运动运输的机器。
近代的送料机发生了一些变化,开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中,但人们仍然将这些设备归纳在送料机类的设备中。
随着科技的发展送料机的种类变得越来越多样化,以适应各种场合的送料需求,具体来说送料机大概可分为以下几类:⒈埋刮板送料机⒉带式送料机3.螺旋送料机⒋振动送料机5.斗式送料机。
另外,目前比较先进的送料机还有新型夹式送料机、NC(数控)滚轮送料机、高速滚轮送料机、空气自动送料机、齿轮更换式送料机等等。
钢板自动剪切送料机是送料机中典型的一种,自动送料可分为备料、送料、定长剪料三个步骤,对应的将该装置可分为三个部分,即备料平台、送料机构、定长推进装置。
被裁剪钢板成摞吊装在备料平台上,送料装置分张吊起,向前送入定长推进装置,间歇送入剪切机定长剪切。
备料平台是自动剪切机的重要部分,工作时,码放的钢板每经送料机构吸盘的一次抓取,总体高度就会随之下降,使得吸盘的下一次工作环境改变,影响吸盘的正常工作,因此,始终保证码放钢板始终在一定的位置高度是很重要的,以便于在每次送料的过程中吸盘吸附输送钢板的高度是一定的,从而使吸盘送料的效率更高,那么这就对剪切送料机的自动化提出更高的要求,这就需要有一个可升降的底座来盛放待加工的钢板,同时该底座能根据钢板数量的减少自动上升一定的高度(这个过程可以通过PLC技术来实现),以方便吸盘的送料。
随着我国液压技术的发展,液压升降平台在自动升降场合使用的越来越广泛,常用的液压升降平台有很多种类,比如四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、汽车改装式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、剪式升降平台、汽车改装式升降平台、柴油机曲臂自行式升降平台等等。
结合我国液压技术发展的现状,自动剪切送料机工作的环境以及自动剪切送料机的成本等因素,该送料机的底座可采用剪式液压升降平台。
钢板自动剪切送料机的每一送料循环由吸取、提升、送料等动作组成。
其中最主要的是吸取和送料装置,对于吸取装置可选的方案有电磁吸盘、真空吸盘、摩擦轮等,但电磁吸盘由于磁力的穿透性,不能保证每次吸附一张。
由于钢板表面光滑且开张较大,利用摩擦轮容易打滑且也不能保证钢板的分张传送,那么选用真空吸盘吸附钢板较为理想。
钢板自动剪切送料机送进的每张钢板都需剪切成一定的尺寸,因此定长推进装置是自动剪切送料机的重要部分。
目前,大多数企业对送料剪切自动化提出越来越来高的要求,并开发了自动剪切装置,实现了在一定的线路上连续输送物料、确定长度、裁剪等环节为一体的自动化。
在国际上,大多数的定长裁剪采用PLC与电气相结合或者采用测量轧辊来实现对钢板长度的精密保证,采用行程开关作为定长的部件也是常见的定长方法。
随着科技的发展和市场需求,钢板自动剪切送料机自动化程度一定会越来越高,对提高钢板的加工质量,提高钢板加工效率,降低钢板加工成本一定会起到很大的促进作用的。
2升降装置的方案分析与确定2.1 方案1:剪式液压升降平台2.1.1 剪式液压升降平台的工作原理、特点及运动示意图剪式液压升降台是靠剪刀式支承架的展开与折叠来完成货物平台的升降,其动力是通过液压缸的伸缩来推动剪刀的展开与折叠。
剪式液压升降平台通常由平台、剪式升降机构和底座三部分组成。
平台位于最上面,主要是承受载荷,剪式升降机构是升降平台的关键组成部分,不同的升降平台有各自的剪式起升机构,从低起升到高起升,组成举升臂的数目增多,液压缸的布置形式也不相同,剪式起升机构的臂杆数和液压缸的布置形式由起升高度而定。
底座位于最下面,其上附有支腿,滚轮,油箱等部件。
如下图所示。
图2-1 剪式液压升降平台实体图对剪式液压升降平台进行简化可得剪式举升机构运动见图,如下图所示。
图2-2 剪式液压升降平台机构简图2.2 方案2:螺旋升降机构2.2.2 螺旋升降机构的工作原理、特点及运动示意图螺旋升降机是由蜗轮蜗杆、箱体、轴承、丝杠等零部件组成。
工作原理为:电机或者手动驱动蜗杆旋转,蜗杆驱动蜗轮减速旋转,蜗轮内腔加工为内螺纹,驱动丝杠上下移动,由于内部有蜗轮蜗杆,丝杠的减速作用,达到放大推力的作用。
螺旋丝杆升降机具有结构紧凑、体积小的特点;形式多、安装方便;可靠性高、寿命长;具有起升、下降及借助辅件推进、翻转等多种功能;可单台使用,也可多台联动使用;动力源广泛,可用电动机或其它动力连接带动,也可以用手动;通常用于低速重载的场合。
如图所示。
图2-3 螺旋升降机工作状态图图2-4 螺旋升降机构中间连接部分的结构图 2.3 确定本设计升降装置的结构形式根据本设计任务书上的技术要求:钢板厚度:0.6~1.0mm ;钢板规格:6000×1200mm ;送料功率:500瓦左右;生产节拍:60次/min 。