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机电一体化毕业论文摘要机电一体化是指将机械和电子技术有机结合，实现系统的自动化和智能化控制。
本论文通过对机电一体化的研究，分析了其在工业领域的应用现状和发展趋势。
通过对机电一体化系统的结构和原理进行深入探讨，提出了一种基于机电一体化的新型自动化控制系统，并通过实验验证了其有效性。
本论文的研究成果对于推动我国制造业的转型升级具有重要意义。
引言随着科学技术的不断进步和社会经济的快速发展，机电一体化作为一种新型的集成技术，在各个领域引起了广泛关注。
机电一体化系统具有高效性、灵活性和精确性的优势，能够帮助企业实现生产自动化和智能化控制，提高生产效率和产品质量。
因此，机电一体化的研究和应用具有重要意义。
本论文旨在通过对机电一体化的深入研究，探索其在工业领域的应用和发展趋势，为我国制造业的转型升级提供有力支持。
机电一体化的概述机电一体化是将机械和电子技术进行有机结合，形成一种新型的集成技术。
机电一体化系统主要包括机械部分和电子部分两个方面，通过电子控制模块实现对机械部分的控制和监测。
机电一体化系统具有以下优点：一是能够实现系统的高效性和灵活性，提高工作效率和生产能力；二是能够实现系统的智能化控制，提高生产过程的精确性和稳定性；三是能够减少工作人员的劳动强度，提高工作环境的安全性。
机电一体化系统的结构和原理机电一体化系统一般包括机械部分、电子控制模块和传感器三个组成部分。
机械部分主要负责执行相应的动作，电子控制模块用来控制机械部分的运行和监测，传感器用来感知系统的运行状态和环境变量。
机电一体化系统的工作原理主要包括信号采集、信息处理和执行控制三个过程，其中信号采集是通过传感器实现对系统的感知和监测，信息处理是通过电子控制模块对信号进行处理和分析，执行控制是通过电子控制模块对机械部分进行控制和调节。
机电一体化在工业领域的应用现状机电一体化技术在工业领域有着广泛的应用。
一方面，在制造业中，机电一体化系统能够帮助企业实现生产自动化和智能化控制，提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
机电一体化毕业论文模板[论文题目]机电一体化技术在智能制造中的应用研究[摘要]本文从机电一体化技术的定义、特点及在智能制造中的应用等方面详细介绍了机电一体化技术的相关知识，重点分析了机电一体化技术在智能制造中的应用现状和发展趋势。
通过对国内外机电一体化技术在智能制造中的应用案例进行分析，总结出机电一体化技术在提高生产效率、降低生产成本、优化产品质量等方面的优势。
最后，对机电一体化技术在智能制造中的应用提出了进一步发展的建议和思考。
[关键词]机电一体化技术；智能制造；应用研究[正文]一、前言机电一体化技术是指将机械、电子、计算机等多种技术融合在一起，形成一种新型的综合技术。
随着信息技术和互联网的发展，机电一体化技术越来越受到重视，已经成为现代制造业中的重要组成部分。
智能制造是新一代制造业的发展趋势，它将信息技术与传统制造业紧密结合，通过智能化的生产方式提高生产效率和产品质量。
因此，机电一体化技术在智能制造中的应用研究具有重要意义。
本文将重点探讨机电一体化技术在智能制造中的应用现状和发展趋势，为进一步推广机电一体化技术的应用提供参考。
二、机电一体化技术的基本概念和特点机电一体化技术是一种高度融合的综合技术，包括机械、电子、计算机技术等多种技术的融合。
它集成了机械设计、电子元器件和计算机软件等各种技术，使不同技术之间的边界变得模糊。
机电一体化技术在智能制造中的应用可以提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
机电一体化技术具有以下几个特点：1. 技术融合性强：机电一体化技术涉及到多种技术的融合，需要工程师们在不同领域的知识和技术进行交叉整合，才能实现机电一体化技术的应用。
2. 成本降低：机电一体化技术可以减少传统制造业的人工成本和设备运营成本，提高生产效率。
3. 设备自动化：机电一体化技术采用的设备具有自动化和智能化的特点，可以在不需要人工干预的情况下完成生产任务。
4. 产品一致性：机电一体化技术可以保障产品生产过程的质量，减少人为因素的干扰，提高产品的一致性和稳定性。
机电一体化大专毕业设计论文一、综述随着现代科技和工业领域的迅速发展，机电一体化作为融合了机械技术、电子技术以及信息技术的跨学科综合性技术，正日益成为推动工业进步的重要驱动力。
本文的毕业设计论文旨在深入探讨机电一体化的相关理论和实践应用，综述当前领域的研究现状和发展趋势。
在文献调研的基础上，我们发现机电一体化技术在制造业中的应用尤为广泛，涵盖了数控机械、工业机器人、自动化生产线等多个方面。
这些技术通过引入先进的传感器技术、控制理论以及智能化算法，使得传统机械产品具备了感知、思考、决策和执行的能力，显著提高了生产效率和产品质量。
国内外众多学者和企业对机电一体化技术进行了深入的研究和广泛的应用。
国外在机电一体化技术的研究上起步较早，理论和实践成果相对丰富。
国内虽然起步较晚，但在政策支持和市场需求推动下，机电一体化技术也取得了长足的发展。
尤其在大中专院校中，机电一体化专业的设置和培养方案不断优化，为行业输送了大量高素质的技术人才。
本论文的综述部分还将对机电一体化的核心理论、关键技术以及应用领域进行详尽阐述，并通过分析当前领域存在的问题和挑战，指出未来的发展趋势和研究方向。
本论文还将结合作者个人的实践经验和案例分析，力求为读者提供一个全面、深入的机电一体化技术概述。
1. 背景介绍：介绍机电一体化技术的背景、发展现状和趋势，阐述本设计论文的研究目的和意义。
随着科技的飞速发展，机电一体化技术已成为现代工业的核心组成部分，它不仅涉及机械、电子、计算机等多个领域，更是工业生产自动化、智能化发展的重要驱动力。
在当今社会，机电一体化技术已经深入到众多行业的生产过程中，其技术水平直接关系到企业的生产效率与竞争力。
机电一体化技术起源于工业革命时期，那时的主要目标是实现设备的自动化运行。
随着微电子技术的迅速崛起以及计算机技术的广泛应用，机电一体化逐渐演变为一个跨学科的综合性技术。
这一技术的发展涉及多个领域的融合与创新，如机械设计与制造、电子控制、计算机控制等。
机电一体化专业毕业设计范文一、引言。
大家好！今天我要给大家分享我的机电一体化专业毕业设计——智能物料搬运机器人。
在现代工业生产中，物料搬运可是个大事情，就像在一个超级忙碌的大厨房里，得有人把食材准确地送到厨师跟前一样，在工厂里物料也得被高效准确地搬来搬去。
这时候，我们的智能物料搬运机器人就闪亮登场啦。
二、设计目标。
1. 高效性。
我的首要目标就是让这个机器人搬东西的速度够快。
想象一下，在一个大型仓库里，如果机器人慢吞吞的，那货物都要堆成山了。
所以我希望它能像一个超级敏捷的小助手，在规定的时间内搬运尽可能多的物料。
2. 准确性。
这可太重要了。
机器人得知道把物料准确地放到哪里，不能搞混。
比如说，要把零件A放到生产线1的某个位置，可不能放到生产线2去了，不然整个生产流程都得乱套，就像你把盐当成糖放进蛋糕里，那可就糟糕透顶了。
3. 智能化。
这个机器人可不能是个只会听指令傻干活的家伙。
它得有自己的“小脑袋”，能够感知周围的环境，比如说遇到障碍物得能躲开，就像我们在路上走路看到前面有个大石头，肯定会绕过去一样。
而且还能根据不同的物料类型和搬运任务，自动调整自己的工作模式。
三、总体设计方案。
1. 机械结构设计。
底盘：我给机器人设计了一个坚固又灵活的底盘。
底盘就像是机器人的脚，它采用了四轮驱动的方式，这样可以保证机器人在不同的地面条件下都能平稳地移动。
轮子的选择也很有讲究，我用了特制的橡胶轮，摩擦力刚刚好，既能跑得稳，又不会在地面上留下难看的痕迹。
机械臂：这是机器人用来抓取物料的“手臂”。
机械臂有多个关节，可以像人的手臂一样自由弯曲和伸展。
关节处采用了高精度的减速器，这样可以保证机械臂在抓取物料时的准确性。
机械臂的末端还安装了一个特制的夹具，这个夹具可以根据不同物料的形状和大小进行调整。
比如说，如果是搬运方形的箱子，夹具就会变成适合夹住箱子四个角的形状；如果是搬运圆柱形的物体，夹具就会变成环抱式的。
2. 控制系统设计。
机电一体化毕业论文模板机电一体化毕业论文模板随着科技的不断进步和社会的快速发展，机电一体化作为一种新兴的技术领域，已经成为了现代工程领域的热门话题。
机电一体化的概念是指将机械和电气控制技术有机地结合起来，实现机械设备的智能化和自动化。
因此，机电一体化的研究和应用对于提高生产效率、降低成本以及改善生活质量具有重要意义。
一、机电一体化的基本原理和技术机电一体化的基本原理是将机械和电气控制技术相结合，实现机械设备的智能化和自动化。
在机电一体化系统中，机械部分负责执行具体的工作任务，而电气控制部分则负责对机械部分进行控制和监测。
这种结合可以提高设备的工作效率和精度，减少人工操作的错误和劳动强度，从而提高生产效率和质量。
机电一体化的技术包括传感器技术、控制技术、通信技术和计算机技术等。
传感器技术用于感知和采集机械设备的工作状态和环境信息，控制技术用于对机械设备进行控制和调节，通信技术用于实现机械设备之间的信息交换和协调，计算机技术用于对机械设备进行智能化管理和优化控制。
二、机电一体化在工业生产中的应用机电一体化技术在工业生产中具有广泛的应用前景。
首先，机电一体化可以提高生产效率和质量。
通过将传感器和控制系统与机械设备相结合，可以实时监测和控制设备的工作状态，及时调整工作参数，从而提高生产效率和质量。
其次，机电一体化可以降低生产成本。
通过自动化控制和智能化管理，可以减少人工操作的错误和劳动强度，降低生产成本。
再次，机电一体化可以提高产品的竞争力。
通过引入机电一体化技术，可以实现产品的个性化定制和快速响应市场需求，提高产品的竞争力。
三、机电一体化在智能交通中的应用机电一体化技术在智能交通领域也有着广泛的应用。
首先，机电一体化可以提高交通管理的效率和精度。
通过引入传感器和控制系统，可以实时监测和控制交通流量，及时调整信号灯的配时和交通信号的优化，从而提高交通管理的效率和精度。
其次，机电一体化可以提高交通安全性。
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机电一体化毕业设计范文一、引言。
大家好！今天我要给大家讲讲我的机电一体化毕业设计——智能物料搬运机器人。
在现代工业生产中，物料搬运可是个大活儿，又累人又容易出错。
所以呢，我就想设计一个聪明的机器人来干这个活儿。
二、设计目标。
1. 精准定位：它得知道自己在哪儿，要去哪儿，不能像个没头的苍蝇到处乱撞。
2. 安全可靠：在工厂里有很多人和设备，机器人可不能到处乱撞，得稳稳当当、安安全全的。
3. 高效搬运：毕竟是来干活儿的，要是慢吞吞的，那可不行，得快速准确地把物料从一个地方搬到另一个地方。
三、总体设计方案。
# （一）机械结构设计。
1. 底盘。
底盘就像是机器人的脚，我选择了四轮驱动的底盘结构。
四个轮子能够提供更好的稳定性和机动性。
轮子采用了特殊的橡胶材质，有很好的摩擦力，这样机器人在行驶过程中就不容易打滑。
为了实现转向功能，我在底盘上安装了转向机构。
这个转向机构就像汽车的方向盘一样，可以控制机器人的行驶方向。
2. 机械臂。
机械臂是用来抓取和搬运物料的关键部件。
我设计的机械臂有三个关节，可以灵活地伸展和弯曲。
每个关节都由一个电机驱动，通过精确的控制算法，能够实现机械臂在三维空间中的精确定位。
在机械臂的末端，我安装了一个特制的夹具。
这个夹具可以根据不同物料的形状和大小进行调整。
对于方形的物料，可以使用夹板式夹具；对于圆形的物料，可以使用环抱式夹具。
# （二）控制系统设计。
1. 硬件部分。
控制器：我选用了一款功能强大的单片机作为机器人的大脑。
这个单片机可以处理各种传感器传来的信息，并且根据预先编写的程序控制机器人的行动。
传感器：为了让机器人能够感知周围的环境，我安装了多种传感器。
比如说，安装了激光雷达传感器，它就像机器人的眼睛一样，可以扫描周围的环境，构建出环境地图，这样机器人就能知道哪里有障碍物，哪里是安全的通道。
还安装了红外传感器，用于近距离检测障碍物，起到一个辅助的作用。
另外，在机械臂上安装了力传感器，当夹具抓取物料时，力传感器可以检测到抓取的力度，避免用力过大损坏物料或者用力过小抓不住物料。
自动控制清洗系统前言1 毕业课题任务描述初始状态，升降气缸伸出，停留在位置2(空位）。
搬运爪通过电机控制的丝杠系统移动，完成取货和放货动作。
按下启动按钮,丝杠系统带动气缸爪移动到1位置气缸缩回取货,搬运货物到3位，气缸伸出放下货物，延时5秒气缸缩回取出货物，移动到4位气缸伸出放下货物再延时5秒气缸缩回取出货物移动到5位气缸伸出放下货物，然后移动到2位（初始位置）等待下一次运行搬运.2 毕业课题的组成自动控制清洗系统分为两个不同的控制过程:①自动控制过程和②手动控制过程.1.自动控制过程的描述：初始状态时，气缸保持伸出状态，停留在初始位置2号位。
调节手动，自动切换按钮到自动档，进行自动操作。
当按下启动按钮时,丝杠开始向放有货物的1号位移动,此时气缸仍旧保持伸出的状态。
当到达1号位置时，丝杠停止移动。
此时气缸收缩，提货爪提起货物随着气缸的收缩向上移动。
当气缸收缩到位时，丝杠开始向3号位移动，当到达3号位时，气缸伸出，随着气缸的伸出,提货爪将货物放入清洗盒1，进行第一遍清洗（一次清洗5秒钟）。
5秒后气缸收缩，提货爪带动货物向上移动。
当气缸收缩到位时，丝杠开始向4号位移动,当到达4号位时，气缸伸出，随着气缸的伸出，提货爪将货物放入清洗盒2，进行第二遍清洗。
5秒后气缸收缩，提货爪带动货物向上移动。
当气缸收缩到位时,丝杠开始向5号位移动,当到达5号位时，气缸伸出，将货物放入最终的放料盒。
当货物放入放料盒后，气缸保持伸出的状态，此时丝杠向1号位移动，循环以上的动作(若在1号位传感器没有检测到货物,则丝杠移动至2号位停止,整个系统循环结束)。
当按下停止按钮后，整个系统完成一个循环后，最终气缸保持伸出状态,丝杠移动至2号位停止。
①自动控制过程流程图：2.手动控制过程的描述:初始状态时，气缸保持伸出状态，停留在初始位置2号位.调节手动，自动切换按钮到手动档,进行手动操作。
按下手动按钮1，丝杠由初始状态向放有货物的1号位移动，此时气缸仍旧保持伸出的状态。
机电一体化毕业设计模板甲方：____________________________乙方：____________________________11 项目名称111 基于机电一体化技术的智能控制系统开发112 目标1111 完成一套具备自主控制功能的机电一体化系统设计1112 系统需集成传感器数据采集、处理及反馈机制1113 实现远程监控与操作功能113 背景1111 当前工业自动化水平不断提高对设备智能化提出更高要求1112 机电一体化作为实现这一目标重要手段受到广泛关注1113 开发新型高效稳定之机电一体化装置具有重要意义114 设计任务1111 硬件部分包括但不限于电机驱动电路、传感器接口等设计1112 软件部分涵盖数据处理算法编写以及用户界面设计1113 需完成各模块之间通讯协议制定确保系统协调运作115 技术路线1111 前期调研国内外相关技术发展现状明确研究方向1112 中期进行详细方案论证选择最优设计方案1113 后期开展实验验证调整直至满足预期性能指标116 进度安排1111 第一阶段完成需求分析与初步方案设计1112 第二阶段硬件搭建及软件编程同步推进1113 第三阶段系统联调优化直至达到预期效果117 成果形式1111 提交完整设计文档含原理图PCB图源代码等1112 制作实物模型或演示视频展示项目成果1113 撰写总结报告阐述整个开发过程所遇问题解决方案118 权益分配1111 双方共同享有研究成果知识产权1112 发表论文时应注明双方贡献比例1113 若产生经济效益按约定比例分成119 违约责任1111 任何一方未履行合同义务需承担相应违约金1112 因不可抗力导致无法继续履行合同可协商解决1113 故意泄露商业秘密者将追究法律责任1110 其他事项1111 本协议自双方签字盖章之日起生效至项目结束止1112 未尽事宜由双方友好协商解决1113 本协议一式两份甲乙双方各执一份具有同等法律效力甲方代表签字：____________________________日期：____________________________乙方代表签字：____________________________日期：____________________________。
（完整版）机电⼀体化毕业设计[1]T68型卧式镗床PLC控制系统设计指导教师：路正午⽬录1.T68卧式镗床控制原理说明书 (1)2.T68型卧式镗床电⽓控制主回路 (2)3.安装板电⽓元件平⾯布置图 (3)4.控制⾯板按钮、⾏程开关平⾯布置图 (4)5.镗床控制系统P L C外部接线图 (5)6.镗床控制系统PLC梯形图 (6)7.触摸屏控制 (7)8.电⽓元件⼀览表 (7)9.参观⼯⼚有感 (8)10.实习⼼得 (9)11.附录A：实习⽇记 (9)1 T68型卧式镗床控制原理说明书1.1．T68型卧式镗床的⽤途T68型卧式镗床主要⽤于钻孔、镗孔、铰孔及加⼯端平⾯等。
1.2 电⽓控制线路的特点（1）主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动⼒。
⾼低速转换，由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制，S 常态时接通低速，被压下时接通⾼速。
由接触器KM6及KM7实现定⼦绕组从三⾓形接法转接成双星型接法。
（2）主电机可正反转、点动及反接制动。
（3）主电机⽤低速时，可直接启动；但⽤⾼速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再⾃动转换到⾼速，以减少起动电流。
（4）在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合。
1.3 控制线路⼯作原理（1）主轴的点动控制主轴的正反向点动由按钮SB3和SB4操纵。
按下正向点动按钮SB3后，PLC输出使KM1、KM6线圈得电动作。
因此，三相电源经KM1主触点、限流电阻R和接触器KM6的主触点接通电动机M1，使电动机在低速下旋转。
放开按钮时，KM1和KM6都相继断电释放，电动机断电停⽌。
反主电机正反控制由SB1和SB2操纵。
当要求电动机低速运转时，限位开关XK 为断开状态，按下起动按钮SB1、KM1、KM3、KM6得电动作。
主电机就在全电压和三⾓形接线下，直接起动低速运⾏。
使⽤⾼速时，限位开关XK闭合，按下SB1后，电动机先低速起动，延时5秒后KM6断开，再经0.6秒KM7得电动作。
**大学
毕业论文
CM6132车床主传动设计
系别物理与电子信息工程系
专业机电一体化
年级
学号
学生姓名
联系方式
指导教师
完成时间年月日
CM6132车床主传动设计
摘要
本次课程设计任务是CM6132车床主传动设计。
由于CM6132车床是精密,高精密加工车床,要求车床加工精度高,主轴运转可靠,并且受外界,振动,温度干扰要小,因此,本次设计是将车床的主轴箱传动和变速箱传动分开设计,以尽量减小变速箱,原电机振动源对主轴箱传动的影响。
本次课程设计包括CM6132车床传动设计,动力计算,结构设计以及主轴校核等内容,其中还有A0大图纸的CM6132车床主传动的结构图、
本次课程设计师毕业课程设计前一次对我们大学三年期间机械专业基础知识的考核和检验。
它囊括了理论力学,材料力学,机械原理,机械设计,机械制造装备设计等许多机械学科的专业基础知识,因此称之为专业课程设计。
它不仅仅是对我们专业知识掌握情况的考核和检验,也是一次对我们所学的知识去分析,去解决生产实践问题的运用。
关键词：加工精度,CM6132,车床
目录
摘要 (1)
一.传动设计 (3)
1.1确定转速极速 (3)
1.2确定结构式及结构网 (3)
1.3绘制转速图 (5)
1.4 齿轮齿数的估算 (7)
1.5带轮直径的确定 (8)
二.动力计算 (8)
2.1电机功率的确定 (8)
2.2主轴的估算 (9)
2.2.1主轴前端轴颈的直径D1 (9)
2.2.2主轴后轴颈D2 (9)
2.3中间传动轴的初算 (10)
2.3.1允许扭转角[Ф]的确定 (10)
2.3.2计算转速Nj的确定 (10)
2.3.3 各轴传递功率的确定 (11)
2.4齿轮模数的估算 (12)
2.5各轴直径及各齿轮齿数的确定 (12)
三结构设计 (14)
3.1齿轮的轴向布置 (14)
3.2传动轴及其上传动元件的布置 (15)
3.2.1 I轴的设计 (15)
3.2.2 II轴的设计 (15)
3.2.3 III轴的设计 (16)
3.2.4 IV轴的设计 (16)
3.2.5 V轴的设计 (17)
3.2.6主轴的设计 (17)
3.3主轴的强度校核 (18)
3.3.1 高6级传动时强度验算 (19)
3.3.2 高6级传动时强度计算 (20)
四.参考文献 (22)
一.传动设计
本次设计在分析研究所掌握的资料的基础上,用计算法或类比法确定所设计主轴变速箱的极限转速公比,求出转速极速,选择电动机的转速和功率,拟定合适的结构式,结构网和转速图,然后拟定传动方案并绘制传动系统图,确定转速比和齿轮齿数及带轮直径等。
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1.1确定转速极速
根据任务要求,Nmax=2000rpm,Nmin=45rpm,转速公比φ=1.41.
则转速（变速）范围Rn：Rn=Nmax/Nmin=44.4 （1）
依据φ,Rn,可求得主轴转速级数Z: Z=lgRn/lgφ+1=11.98=12（2）
1.2确定结构式及结构网
由于结构上的限制,变速组中的传动副数目通常选用2或3为宜,故其结构式为：Z=2^（n）*3^（m）.对于12级传动,其结构式可为以下三种形式：12=3*2*2；12=2*3*2；12=2*2*3；
在电动机功率一定的情况下,所需传递的转矩越小,传动件和传动轴的集合尺寸就越小。
因此,从传动顺序来讲,尽量使前面的传动件多一些,即前多后少,原则。
故本设计采用结构式为： 12=3*2*2
图1中,从轴I到轴II有三队齿轮分别啮合,可得到三种不同的传动速度；从轴II到轴III有两对齿轮分别啮合,可得到两种不同的传动速度,故从轴II到轴III可得到3*2=6种不同的传动速度；同理,轴III到轴IV有两对齿轮分别啮合,可得到两种不同的传动速度,故从轴I到轴IV共可得到3*2*2=12种不同的传动转速。
图1 3*2*2传动方案
在制定机床传动方案时,常将传动链特性的相关关系画成图,以供比较选择。
该图即为结构网图。
结构网只表示各传动副传动比的相关关系,而不表示数值, 因而绘制成对称形式(图2)。
由于主轴的转速应满足级比规律（从低到高间成等比数列,公比为φ）,故结构网上相邻两横线间代表一个公比φ。
为了使一根轴上变速范围不超过允许值,传动副输越多,级比指数应小一些。
考虑到传动顺序中有前多后少原则,扩大顺序应采用前小后大的原则,即所谓的前密后疏原则。
故本设计采用的结构式为：
12=3（1）*2（3）*2（6）
12:级数。
3,2,2：按传动顺序的各传动组的传动副数。
1,3,6：各传动组中级比间的空格数,也反映传动比及扩大顺序。
该传动形式反映了传动顺序和扩大顺序,且表示传动方向和扩大顺序一致。
图2为该传动的结构式。
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图2 12=3(1)*2(3)*2(6)结构网
1.3绘制转速图
绘制CM6132车床转速图前,有必要说明两点：
（1）为了结构紧凑,减小振动和噪声,通常限制：（p26页） a ：最小传动比Imin>=1/4;
b ：最小传动比Imax<=2(斜齿轮<=2.5);
所以,在一个变速组中,变速范围要小于等于8,对应本次设计,转速图中,一个轴上的传动副间最大不能相差6格。
c ：前缓后急原则；
即传动在前的传动组,其降速比小,而在后的传动组,其降速比大。
（2）CM6132车床转速图与它的主传动系统图密切相关。
故在绘制它的转速图钱,
先要确定其主传动系统图。
图3 CM6132普通车床主传动系统图
如图3所示,CM6132型普通车床采用分离式传动,即变速箱和主轴箱分离。
III,IV 轴为皮带传动。
在主轴箱的传动中采用了背轮机构（IV,V 同轴线）,解决了传动比不能过大（受极限传动比限制）的问题。
CM6132型普通车床（12级转速,公比φ=1.41）采用了背轮机构后的转速图,如图4所示。
图中轴号的顺序对应传动系统图图3.
图4 CM6132型普通车床转速图
由于最高转速Nmax=2000rpm,且CM6132机床功率一般为3.0KW左右。
为满足转速和功率要求,选择Y系列三相异步电动机型号为：Y100L2-4,其技术参数见下表.
表1 Y100L2-4型电动机技术数据
1.4 齿轮齿数的估算
为了便于设计和制造,同一传动组内各齿轮的模数常取为相同。
此时,各传动副的齿轮齿数和相同。
显然,齿数和太小,则小齿轮的齿数少,将会发生根切,或造成其加工齿轮中心孔的尺寸不够（与传动轴直径有关）,或造成加工键槽（传递运动需要）时切穿齿根；若齿数和太大,则齿轮结构尺寸大,造成主传动系统结构庞大。
因此,应根据传动轴直径等适当选取。
本次设计共包含I-II轴传动组,II-III轴传动组,IV-V传动组和V-VI(主轴)传动组四个齿轮副传动组。
现根据各传动组内传动副的传动比草拟出多种齿数和,见下表2,至于具体
每对传动副齿数和和各齿轮齿数的确定留待各轴直径估算确定后再确定。
表2 各种传动比齿轮齿数和及齿数
1.5带轮直径的确定
本次设计中,存在着电动机到I轴,III轴到VI的两组皮带轮传动,其传动比分别为1.43：1和1:1.一般机床上采用V带,根据电动机转速和功率即
可确定带型号,传动带数2~5个最佳。
根据带轮传递功率和转速,对于电动机到I轴选择A型带,I轴上带轮直径D2=180mm,电动机轴上带轮直径D1=176mm,采用5根带。
III轴到IV轴选择A型带（A带直径小,承载能力强）,III轴上带轮直径D3=140mm,IV轴上带轮直径D4=140mm,采用2根带。
二.动力计算
2.1电机功率的确定
如前所述,对于国产CM6132普通车床,机床功率一般为3.0KW.选择Y100L2-4型号异步电动机。
其额定功率为3KW.
2.2主轴的估算
在设计之初,由于确定的仅仅是一个方案,具体构造尚未确定,因此只能根据统计资料,初步确定主轴的直径。
2.2.1主轴前端轴颈的直径D1
表3 各类机床主轴前端轴颈的直径D1
图5 机床主轴结构图
如表3所示,本次设计,选择D1=80mm。
2.2.2主轴后轴颈D2
一般机床主轴后轴颈D2=（0.7~0.85）D1,取D2=60mm。
需要说明的是,主轴的前后轴颈一般指主轴上与滚动轴承配合的那段轴颈,故D1,D2应为5的整数倍。
2.3中间传动轴的初算
根据生产经验,一般机床每根轴的当量直径d与其传递的功率P,计算转速Nj,以及允许的扭转角[Ф]有如下经验公式：
d>=11sqrt(sqrt(P/Nj[Ф]))（3）式中,P：该传动轴传递的额定功率,P=η*Pe,单位KW。
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