机器拆装测绘实训报告

一、实训背景

随着我国制造业的快速发展，工业机器人在生产领域的应用越来越广泛。为了提高我国工业机器人的技术水平，培养具备实际操作能力的专业人才，我国各大高校纷纷开设了工业机器人专业。为了使学生更好地掌握工业机器人的拆装、调试、维护等技能，我们学校组织了一次工业机器人拆装实训活动。

二、实训目的

1. 使学生掌握工业机器人的基本结构、工作原理和操作方法。

2. 培养学生具备实际操作能力，提高动手实践能力。

3. 增强学生对工业机器人技术的认识，为以后从事相关工作奠定基础。

三、实训内容

1. 工业机器人概述

（1）工业机器人的定义及分类

（2）工业机器人的发展历程

（3）工业机器人的应用领域

2. 工业机器人基本结构

（1）机械结构

（2）控制系统

（3）传感器

（4）驱动系统

3. 工业机器人拆装实训

（1）拆装工具及注意事项

（2）机器人机械结构的拆装

（3）控制系统及传感器的拆装

（4）驱动系统的拆装 4. 工业机器人调试与维护

（1）机器人参数设置

（2）机器人故障排除

（3）机器人维护保养

四、实训过程

1. 实训准备

实训前，我们进行了充分的理论学习，对工业机器人的基本知识有了初步的了解。同时，我们还对实训场地、设备进行了检查，确保实训顺利进行。

2. 实训实施

（1）拆装实训

在指导老师的带领下，我们首先对工业机器人的机械结构进行了拆装。通过实际操作，我们掌握了拆装工具的使用方法，了解了机器人各个部件的结构和功能。

（2）调试与维护实训

在拆装实训的基础上，我们进行了机器人调试与维护实训。我们学习了机器人参数设置、故障排除和维护保养等方面的知识，提高了实际操作能力。

3. 实训总结

实训结束后，我们对实训过程进行了总结，对所学的知识进行了梳理，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。

五、实训成果

1. 掌握了工业机器人的基本结构、工作原理和操作方法。

2. 具备了实际操作能力，提高了动手实践能力。

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换热器拆装实验报告

篇一：拆装实验指导书

过程装备与控制工程专业

实验指导书

中国矿业大学银川学院化工系

实验一风机的拆装

一、实训的目的

1、提供对离心风机结构和工作原理的感性认识，通过对设备的拆装训练进一步强化对设备结构和性能的了解，将实物与书本知识有机地结合起来，并熟悉常用离心式风机的构造、性能、特点。

2、通过对离心风机的拆装训练，掌握离心风机的拆装方法与步骤，熟悉常用工具的使用；有利于将从书本学来的间接经验转变为自己的直接经验，为将从事的工作诸如设备的安装、维护、修理等打好基础。

2 10 3、通过集体训练，大家共同分析和讨论相关的问题，如拆装过程中出现问题的排除、矛盾想象的分析等，以训练良好的工作技能。

二、风机的基本结构和工作原理

1.离心通风机的基本结构

离心通风机的构造可分为转动部分（转子）和固定部分，前者由叶轮、转轴等组成，后者一般由机壳、集流器、出风口、轴承和轴承座等组成。如图1-1所示。

离心通风机属于叶片式，它们是靠叶轮旋转时，叶片拨动气体旋转，使气体产生惯性离心力而工作的，所以叫离心通风机。风机的工作原理如图1-2所示。

当主轴带动叶轮旋转时，叶轮中的气体受叶片的作用而获得离心力，被甩出叶轮到蜗壳中，并经过蜗壳和出口扩压器排出。由于气体甩出叶轮后，在叶轮进口处形成真空，外界的气体在大气压强作用下通过进风口进入风机叶轮。

图1-4叶片形状

a)平板型前盘b)弧形前盘c)机翼形前盘（2）蜗壳

俗称机壳，主要有两个作用，一是汇集叶轮中甩出来的气体并导向通风机出口；二是将叶轮出口气流的部分动压（动能）转变为静压。

蜗壳的断面有方形和圆形两种，一般中、低压风机用方形，高压风机用圆形。蜗壳出口处的气流速度一般很大，为

3 10 了有效利用这部分能量，可在蜗壳出口处装设扩压器，以降低流速。因为气流从蜗壳流出时向叶轮旋转偏斜，所以扩压器一般做成向叶轮一边扩大，其扩散角θ通常为6°～8°，如图1-5所示。

简易机器人拆装实验报告

学号： 姓名： 成绩：

一、简述对机器人的认识

答：机器人是一种可以自动执行工作的装置，可以由人控制，也可以根据预置程序运行。现在的机器人还远没有达到非常智能的程度，它主要是由多级的转轴、连杆在电机的带动下，通过机械传动装置来工作。机器人更适宜操作简单、精度要求较高，重复次数较多的工作。

二、机器人拆装实践的基本思想

答：首先观察原来已经设计好的机器人的基本结构、工作原理，再有了一定的了解之后，拆分它，详尽细致地了解它是如何组装的。设计新的机器人基本功能，结构组成，绘制简图，然后用软件搭建模拟结构，编写程序进行仿真，调试。最后根据模型搭建实物机器人，调试，改进。

三、简易机器人搭建设计流程图（针对各小组的搭建任务）

答：

四、Robot CAD仿真机器人搭建心得

答：用Robot CAD搭建仿真机器人可以有效地节省原材料，避免了实物搭建中反复拆装的繁杂工作。但是由于是初次接触这个软件，对有些操作不熟悉，比如有些连杆我需要连接在一个平板的外边，但是再点击添加链接后，却自动的连在了里边。用这个软件还需要很好的空间想象能力，构思好复杂的结构如何连接。

五、仿真编程流程图设计

答：由于每个芯片的受控接口只有一个，而小车的运动和铲子的运动都是受控的，所以我们用了量个芯片分别控制他们，机翼接非受控接口，不需要编程。

小车运动控制流程：

设计齿轮箱的齿轮比 设计各个部件的连接结构 画出草图

实物搭建 在Robot CAD上仿真 设计流程图

下载程序调试 进行结构测试、改进 画出完整实物图 设计车身 设计铲车铲子的结构 设计机翼结构

开始

乐曲一

无限循环开始

小车前进

延时3秒 小车后退

延时三秒

无限循环返回

结束

小车运动控制流程：

我们让小车的运动和

铲子同步，所以他们

的流程是一样的。 六、仿真模拟结果以及仿真模拟心得

答：由于仿真需要先在Robot CAD中搭建完整的模型，而我们是开始接触，没能搭建出完整的模型，只有一个简单的模型，不能进行仿真。电脑里边有已经搭建好的模型，我们编程、下载来进行仿真，通过仿真，我们可以模拟出实物的运动，而且软件比较强大，重力、摩擦力等都考虑在内，比较真实。模拟是一个很好的测试机器人结构的途径，我们可以通过它发现设计中的缺陷，进行优化改进。

一、实训背景

随着我国制造业的快速发展，对机械设计、制造和维修等方面的专业人才需求日益增长。为了提高学生的实践能力和专业技能，我们机械工程专业的学生在学校安排下，进行了为期两周的手工测绘机械实训。本次实训旨在通过实际操作，加深对机械设计原理、制图规范和测绘技能的理解和掌握。

二、实训内容

1. 实训目的

- 巩固和加深对机械设计原理和制图规范的理解。

- 提高手工测绘机械的技能，培养空间想象能力和实际操作能力。

- 增强团队合作意识和沟通能力。

2. 实训内容

- 学习和掌握手工测绘的基本方法和步骤。

- 拆卸、组装和测绘常见的机械部件。

- 绘制机械部件的草图、装配图和零件图。

- 分析和解决测绘过程中遇到的问题。

三、实训过程

1. 实训前期准备

- 学习和复习机械设计原理、制图规范和测绘方法等相关理论知识。

- 了解实训设备的操作方法和注意事项。

2. 实训过程

- 拆卸与测绘：首先，我们分组对一台齿轮减速器进行拆卸，然后对各个零部件进行编号和尺寸测量。在拆卸过程中，我们学会了如何正确使用工具，如何识别和区分不同的零部件。

- 草图绘制：在测绘过程中，我们根据实际尺寸和形状，绘制了各个零部件的草图。草图绘制过程中，我们注意了比例、尺寸和标注的准确性。 - 装配图和零件图绘制：根据草图，我们绘制了减速器的装配图和各个零件的零件图。在绘制过程中，我们注意了视图选择、尺寸标注和公差配合等要求。

3. 实训总结

- 通过本次实训，我们掌握了手工测绘的基本方法和步骤，提高了测绘技能。

- 在实训过程中，我们遇到了一些问题，如零部件尺寸测量不准确、视图选择不合理等。通过讨论和请教老师，我们解决了这些问题，提高了自己的实际操作能力。

- 本次实训增强了我们的团队合作意识和沟通能力，培养了我们的责任感和严谨的学习态度。