采煤机电气部分常见故障分析及处理

采煤机电气部分常见故障及排除方法

1、启动先导回路

故障现象 故障分析及处理方法

1 按下“启动”按钮，整机不动作。 检查启动二极管是否击穿或断路 。

检查各电机的温度保护线接点是否闭合。

检查盖板启、停按钮及其连接线。

检查进线电缆是否断线。

检查顺槽开关是否正常。

2 启动后，机组不能自保。 检查PLC相应输出指示灯亮否。

检查控制变压器高、低压保险是否熔断。

若通过继电器自保，检查自保继电器吸合是否正常。

检查瓦斯是否超限。

若有端头站，检查端头站是否误发“总停”信号。

检查盖板上总停按钮及其线路是否误动作。

检查变压器、截割电机是否温度超限。

2、摇臂升降系统

故障现象 分析及处理方法

1 开机后摇臂自动上升或下降。 检查PLC输入部分是否有接点粘连等现象造成误动作。

检查PLC输出继电器是否正常工作。

检查电磁阀及其线路。

检查电磁阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位。

检查制动阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位。

2 摇臂上升或下降不动作。 检查按钮、遥控器等PLC输入信号是否正常，可以通过PLC输入指示灯来判断。

检查PLC输出是否正常。

检查电磁阀工作电源是否正常。 检查液压系统压力，管路等是否正常。

检查电磁阀线圈是否短路、开路，可用正常的一路来“替换”查找

3、端头站、遥控器

故障现象 分析及处理方法

1 端头站、遥控器不动作 A、检查端头站12V电源是否正常，遥控器电池电压是否正常。

B、检查端头站电缆的连接头是否紧凑、牢固、可靠。

C、检查相对应的继电器回路是否工作正常。

D、检查相对应的线路是否断线。

2 端头站、遥控器误动作 A、更换遥控器后，测试端头站是否工作正常。

B、如更换后还不正常，去掉端头站，看线路是否有粘连现象。

C、更换备件。

4、瓦斯断电仪、传感器

故障现象 分析及处理方法

1 探头显示值不准确 可按用户说明书调校。

2 开机不自保，再开机显示瓦斯超限 瓦斯超限。

技术协作信息应用技术交流

（作者单位：皖北煤电股份有限公司恒源煤矿

）在当前采煤作业过程中，电牵引采煤机应用十分广泛，其为采煤作业带来了更多的便利，但在实际电牵引采煤机应用过程中，容易出现一些常见故障，这对正常的开采作业进度带来了较大的影响。因此文中分析了电牵引采煤机日常工作中常见的电气故障，并进一步对电牵引采煤机常见故障的解决方法进行了具体的阐述。电牵引采煤机常见故障和解决方法程东营丁文平◎由于电牵引采煤机具有较高的可靠性，易于维修，而且结构布局更具合理性，这也使其开采取代液压采煤机，在煤矿开采作业过程中更加广泛的应用。但由于电牵引采煤机实际发展还不成熟，这就导致其在实际应用中经常会出现一些故障，而且一旦故障发生处理难度较大，业内针对电牵引采煤机常见问题的处理欠缺经验，因此当电牵引采煤机故障发生时，无法快速对故障进行判断，从而影响煤矿整体开采的进度。因此针对于电牵引采煤机常见故障要积极进行解决，保证其安全、可靠的运行。一、电牵引采煤机工作原理及牵引方式在当前综合机械化采煤过程中，采煤机作为采煤工作面主要设备，承担着落煤和装煤的任务。相较于传统的采煤机械，电牵引采煤机的应用有效的提高了开采效率。由于电牵引采煤机通过改变转子转速和转向来改变采煤机牵引速度和牵引方向，而且在电牵引采煤机采煤机结构中，其传统系统相对简单，机构结构更加简化，这也导致电牵引采煤机故障率有所下降。在实际电牵引采煤机应用过程中，其主要采用的牵引方式有直流电机牵引、交流变频调速电牵引、感应电机与电磁滑差离合器牵引和开关磁阻电机调速电牵引等四种，在实际电牵引采煤机中，前两种牵引方式较为常见。二、电牵引采煤机在日常工作中常见的电气故障（一）主启无法启动或者启动后不自保在电牵引采煤机主启动无法正常启动或是启动后出现不自保的情况，在启动过程中，先导指示灯无法正常点亮，这种情况下多是由于电牵引采煤机顺槽开关存在故障。因此要求工作人员对顺槽开关进行检查，同时工作人员利用二级管对电线进行短接，确保整个电牵引采煤机能够启动正常。在主启动启动后，如果出现启动不自保情况时，还需要进一步对故障进行排查和检测。（二）电牵引采煤机的摇臂无法正常升高当电牵引采煤机在工作过程中出现摇臂无法正常提升时，通常要基于是一个动作或是多个动作无法完成还是所有动作都无法完成两个方面进行分析。当出现一个动作或是多个动作无法完成的情况时，多是由于控制箱接线腔与电磁阀连接线路之间出现问题，有时也会是电磁阀自身部件出现损毁、电牵引采煤机控制中心部分继电器失灵等。当所有动作都无法完成时，多是接线腔-分线盒之间公共线路发生故障、控制中心开关电源损毁、继电板上继电器电源公共点发生故障等原因导致。（三）电牵引采煤机牵送后变频器不得电电牵引采煤机牵送后变频器不得电问题是在实际运用中经常会遇到的问题，导致这一问题发生的主要原因是由于控制中心无输出、牵电装置存在故障或是控制中心电源线接错，另外，当牵电接触器自身部件出现故障时也会导致变频器不得电问题发生。三、电牵引采煤机常见电气故障的解决办法（一）解决电牵引采煤机的主启问题电牵引采煤机的主启无法正常启动是因为顺槽出现了问题，在实际解决时需要利用到万用表测定高压箱的接线腔电缆的电压，根据测量出来的数据判断一下是否是高压箱接线腔的电缆出现问题。电缆出现问题时宜更换电缆。启动故障排除之后如果再出现启动不保的现象，则需要先对电牵引采煤机的控制中心自保点的开关情况进行检测，如果开关没有正常闭合则表明是控制中心出现了问题，最简便的解决办法就是更换控制中心。如果控制中心没有任何问题，那出现启动不自保现象就很有可能是瓦斯检测装置出现了问题。判断瓦斯检测装置是否出现问题也需要使用到万能表，检测方式也差不多。使用万能表对其输出点开关的闭合状况进行测定，这时开关大多数都是断开的，随后只要更换一个瓦斯检测装置就可以了。（二）解决电牵引采煤机的摇臂问题在实际采煤作业过程中，当电牵引采煤机摇臂无法提升时，对其进行解决较为复杂，而且难度较大。需要由具有丰富经验的工作人员，熟练运用相应的检测方法，从而对故障进行快速判断，并针对故障部件进行及时更换。针对于电牵引采煤机实际运行过程中无法完成一个或是多个动作的情况，检测人员需要仔细检查控制箱接线腔与电磁阀的连接线路、电磁阀自身部件及控制中心继电器等。这其中针对控制中心中的继电器的检查难度较大，这要主是由于经电器无论是数量还是种类都较多，在实际检查过程中工作人员需要将所有继电器的连续电源进行观察，并针对损坏的继电器进行更换。当工期紧张而且没有多余时间时，工作人员在排除这两种情况下宜将整个控制中心换掉。当电牵引采煤机所有动作都无法完成时，工作人员要检查接线胶-分线盒之间的公共线路、控制中心开关电源及继电板继电器电源的公共点等，及时将故障部件找出，并对其进行更换。（三）解决电牵引采煤机的牵送问题想要解决电牵引采煤机的牵送问题也要先找到产生牵送问题的部件，能够产生牵送问题的部件主要包括控制中心、牵电装置电缆以及牵电接触器。控制中心之所以能够导致电牵引采煤机出现牵送问题主要是因为控制中心没有电流输出或者是工作人员将控制中心电源线接错了，对于这两种故障所采用的的措施就是换和调，换是换部件，调是调整接入线。如果是牵电装置电缆和牵电接触器出现问题并不需要进行多余的操作，直接更换一个新的部件就可以了。其实除了上述的这些部件之外能够产生牵送问题之外，有一些零部件出现故障同样也会产生牵送问题，其中包括熔断器的熔断、机械内部各基础电子元器件的损毁以及充电电阻与二级管故障。虽然这些零部件一般情况下是不会产生故障的，但是它们也确实能影响正常牵送。四、结束语在当前煤矿开采作业过程中，电牵引采煤机运用效率受故障影响较大，这也导致实际电牵引采煤机应用过程中维护成本相对较高。但由于电牵引采煤机作为高度自动化的采煤机械，相较于传统采煤机械而言，电牵引采煤机在采煤效率和安全系数方面具有较强的优势。而且随着电牵引采煤机故障排除技术和手段的不断提升，这也在一定程度上保证了电牵引采煤机运行的可靠性，为电牵引采煤机的使用环境进行了优化，为其稳定运行提供了重要的技术支撑。因此在当前电牵引采煤机实际应用过程中，需要进一步促进电牵引采煤机维护技术和制度的完善，全面提高故障排除技术的水平，有效的降低故障发生率，减少维修时间成本，促进煤矿整体生产效率的全面提升。窑窑

Ｙｉｎｇｙｏｎｇ　Ｊｉａ。¨ｕ——Ｉ　ＭＧ２ＯＯ／４５６一ＷＤ交流电牵引采煤机电气系统　故障分析及处理　宋春霞　（大同煤矿集团有限责任公司中央机厂矿修分厂，山西大同０３７００３）　摘要：概述了ＭＧ２ＯＯ，４５６一ＷＤ交流电牵引采煤机的电气系统，并对井下采煤工作中常见的故障与处理方法进行了分析。　关键谰：采煤机；常见故障；处理方法　ＭＧ２００／４５６－ＷＤ交流电牵引采煤机是天地科技股份有限公司　上海分公司制造的，该机型的电气控制系统分为机上电气控制系　统和机外变频调速系统２个部分，它采用了可编程序控制器　（ＰＬｃ）、ＰＷＭ变频调速技术和先进的信号传输技术，使采煤机控制　与操作可靠方便，牵引实现无极调速，牵引能力强。整台采煤机的　机械动力由４台截割电机、２台牵引电机、１台泵电机提供。其适用环　境为周围介质温度在一１０￣＋３５℃之间；２５℃时周围空气的相对湿　度不大于９７％；海拔高度不超过２　０００　ｍ；不存在有腐蚀金属和破坏　绝缘的气体；有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面环境中使用。　现对本采煤机的常见故障及处理方法做具体分析。　１　按“主启”后采煤机没有任何反应　（１）看“主启’々｝几械闭锁按钮是否到位，活动看是否有手感；（２）　将隔离手柄左右活动，看是否是隔离手柄的辅助触点没有合到位；　（３）松开“主启”按钮速度太快，磁力启动器还没有反应过来就已经　松开；（４）用二极管看磁力启动器的远控状态是否动作正常。　２开机时，按“主启”后采煤机通电启动，但一松开“主启”　按钮后机组掉电　按“主启’’机组启动，说明先导回路正常，松开就掉电说明是自　保回路节点没自保吸合。自保回路中串入的节点为：ＰＡ７—３一Ｋ１（瓦　斯保护节点）和ＰＡ１－ＫＩ（端头接受盒自保）。　（１）是否为瓦斯保护节点误动作。按住“主启”（时间长一点），　测ＰＡ７—３盒里的瓦斯保护节点是否保护动作（ＰＡ７—３一Ｋ１保护节点　在电脑控腔内的引入接线排位ＸＴＡ．１０、ＸＴＡ．２２），当两个端子接通　时，表示瓦斯保护节点没有保护动作，当两点断开时，说明瓦斯保　护节点动作，ＰＡ７—３－Ｋ１断开；　（２）是否为自保节点ＰＡｌ—Ｋ１没有吸合。看电源是否正常，按住　“主启”不松开，用端头站或遥控器调高看是否调高电磁阀动作。如　果调高电磁阀不动作，则为Ｆ＋２４　Ｖ电源的保险管熔断或整流桥损　坏；如果电源Ｆ＋２４　ｖ正常则为ＰＡｌ盒内自保继电器损坏。　３采煤机在正常工作时突然掉电停机　（１）是否采煤机保护机构动作，是否割到大面积的岩石层，是　否割到支架，是否通冷却水；（２）是否为“主停”按钮不到位，是否为　瓦斯传感器误动作，是否隔离手把的辅助触点虚接；（３）是否为先　导回路的二极管穿了；（４）是否为磁力启动器故障。　４机组在正常行走时，突然割到支架或岩石后。采煤机　掉电　煤机割到支架时截割电机堵转，电流急速上升，机组保护停　机，此时电机完好正常；再重新开机时，先抽出离合器，否则在截割　电机被卡住后开机一保护掉电，又开机一保护掉电……，如此连续　几次，则电机烧坏。　５采煤机在给了调高指令时．没有调高　（１）用机械调高看是否正常；（２）机械调高正常时，检查调高电　磁阀阀芯是否活动；（３）如果阀芯没堵，则分别输入调高指令，测量　接线腔接线排，￣ｔｌ３：ＸＱ１分别与ＸＱ２、ＸＱ３、ＸＱ４、ＸＱ５，看是否有Ｆ＋２４　ｖ引入；（４）如果有Ｆ＋２４ｖ电源，则为电磁阀故障或电磁阀电缆损坏。　６开机后显示屏没有任何显示．而截割电机有电转动　检查显示屏电源Ｓ＋２４Ｖ（Ａ１３、Ａ１４），如果电源接入显示屏不　正常，则需要更换显示屏，否则，检查供电电源回路，检查非本安电　源模块是否有Ｓ＋２４　Ｖ输出，检查控制变压器及保险管。　７　４４２模块损坏的判断　（１）４４２的ＯＫ检测灯闪烁，电源模块０Ｋ检测灯闪烁时，将４４２　模块拆除看电源模块的ＯＫ检测灯是否正常；如果电源模块ＯＫ灯　亮且ＲＵＮ常亮，说明４４２模块损坏；如果４４２模块拆除后电源模块　ＯＫ灯常亮，则为ＣＰＵ模块或其他组件损坏，再利用最小系统法将　每个模块拆下，观察指示灯状态；或用替换法，每个模块更换为新　模块试机。　（２）４４２的ＯＫ检测灯亮，程序ＲＵＮ灯闪烁，可能为ＣＰＵ模块损　坏或程序出错或４４２模块损坏，判断方法同上，利用最小系统法或　替换法判断，一般先替换４４２模块试机，再替换ＣＰＵ模块试机。　８　ＰＬＣ控制系统瘫痪的处理办法　（１）脱开ＰＬＣ控制系统电源；（２）打开电控箱将３个近远控拔钮　打至近控方向：（３）变频箱门打开，将速度指令近远控拔钮打至近　控，机组控制变频器送电与换向，只是机组以恒定速度牵引。　９端头站失灵的判断　（１）检查端头站的引线是否有明显破皮现象；　（２）检查机身上电控接线腔ＸＱＡ接线排引至端头站的本安Ａ１２Ｖ　电源是否正常，脱开端头站电源引线后本安电源Ａ＋１２ｖ是否正常，如　果接上端头站电源后Ａ＋１２Ｖ消失，说明端头站内电源线短路；　（３）检查端头站输出信号的电压是否为交流３　Ｖ左右，并且按　下按键后，３　ｖ电压有所变化，如果没有３　Ｖ左右电压，测量只有２　Ｖ　左右，请更换端头站；如果测量电压信号都正常，更换端头站接收　盒ＰＡ１；　（４）如果是端头站个别按钮失灵，则为端头站按钮正常损耗，　更换端头站。　总之，在采煤机的修理过程中会遇到各种难题，只要勤于思　考，善于总结，问题将会迎刃而解。尹　收稿日期：２０１０—０６—０９　作者简介：宋春霞（１９７４一），女，山西朔州市山阴县人，助理工程　师，研究方向：采掘机械修理。　机电信息２０１０年第２４期总第２７０期１６１

采煤机电气系统常见故障分析与处理措施

采煤机的运营效率直接影响着煤矿生产的高效性，采煤机应用到煤矿生产中，就是为了提高生产效率，但是电气系统日常产生的故障会影响采煤机的正常使用，阻碍生产并延长生产时间，降低效率。并且随着电气控制技术的不断成熟，电气系统的应用越来越广泛，但是我们在故障的解决方面还并不成熟，需要不断探索与学习。因此，我们从采煤机的系统构成和运营管理出发，对常见的故障进行分析，研究处理措施，提高采煤机的生产效率，希望对煤矿生产有现实意义上的影响，实现经济效益的提高。

1采煤机电气系统分析

1.1采煤机的系统构成

采煤机是关于煤矿生产的综合体系，集机械、电器、液压为一体，属于大型的生产装置，在煤炭生产过程中起着十分重要的作用，由于构成十分复杂，在使用过程中更要注意日常维护，维护不及时易产生故障，影响生产山。采煤机的构成主要包括液压调高控制系统、牵引装置、割煤部和摇臂等，要想对采煤机进行故障分析，首先要对这些构成进行了解，熟悉之后才可以分析解决。另外，采煤机操控起来也十分简单，运营高效可靠，因此对于采煤机的故障分析就更加必要，可以大大提高生产效率。

1.2电气系统的运行原理

电力系统内配置两台变频调速装置，以“拖"的模式运行，安全性有很大保障，现代化的信息传输手段．操作灵活简使；系统装有变频装置，实现多层次感应，可以对生产进行实时监控、为机器运营的稳定性提供保障：还有液晶显示装置可以将运营数据以简单易懂的方式呈现在人们眼前，让我们通过数据看到机械的运营情况。电力系统采用磁力进行远程控制，通过电控箱操纵实现摇臂升降和急停操作。

2采煤机电气系统的故障类型及其相应的解决措施

2.1采煤机不能正常运行及其相应的解决措施

出现该类情况时一般情况下都是由KA1继电装置不能正常自保或先导回路不畅所引起。进行故障检测的时候首先应该先对主控制电缆以及隔离开关辅助触点两者的连通性能进行检查．然后再检查继电装置中触点、线圈等的连接状态，最后检查电源线路上熔断装置、变压装置以及各个线路的连接完整性