应用笔记 AP041110v1
关于Keil C166的使用
单片机开发除了必要的硬件同样也离不开软件，我们写的程序要转化成CPU所能执行
的机器码有两种方法：一是手工汇编，二是机器汇编。机器汇编是通过汇编软件将源程序编
程机器码。Keil软件是目前最流行的开发单片机的软件工具，Keil编译器提供了包括C编
译器，宏汇编，连接器，库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整的开发方案。通
过一个集成开发环境（uVision）将这些部分组合在一起。
KEIL软件有支持8位单片机的Keil C 51系列和支持16位单片机的Keil C 166系列。
在项目开发过程中并不是仅有一个源程序就足够了，还要为项目选择CPU确定编译，汇编，
连接的参数，指定调试的方式，有一些项目还会由多个文件组成。为管理和使用方便，Keil
引入了工程（Project）概念。将这些参数和所需要的文件都加在一个工程中，只能对工程进
行编译和连接等操作。
工程的详细设置：
以下针对在使用XC164CS评估板过程中在Keil C166环境下的一些设置谈一下。
首先点击Project窗口中的Target1 Project->Option for Target1 “target 1”即出现对工程设置的
对话框。菜单如下图1：
图1
以下针对各个标签详细说明：
Device
选择所使用的CPU（即所选用的芯片）。KEIL支持很多种CPU，当选中一款芯片以后右侧
窗口还会有相应的芯片介绍。此处选择Infineon XC164CS.系列芯片作为CPU。
Target
窗口设置如下：
图2 应用笔记 AP041110v1
这里可以设置时钟频率，片内和片外资源的选择及地址的设置。
其中Memory Model用于设置RAM使用情况，KEIL C 166编译器可支持7种存储类型。
TINY CPU处于非分段工作方式下，可产生高效的16位线性地址，并把代码和
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/bbs/ 关于英飞凌 总部位于德国纽必堡的英飞凌科技股份公司，为现代社会的三大科技挑战领域——高能效、移动性和安全性提供半导体和系统解决方案。2010财年（截止到9月30日），公司实现销售额40亿欧元，在全球拥有约26,000名雇员。英飞凌科技公司的业务遍及全球，在美国苗必达、亚太地区的新加坡和日本东京等地拥有分支机构。英飞凌公司目前在法兰克福股票交易所（股票代码：IFX）和美国柜台交易市场（OTCQX）International Premier（股票代号：IFNNY）挂牌上市 英飞凌在中国 英飞凌科技股份公司于1995年正式进入中国市场。自1996年在无锡建立第一家企业以来，英飞凌的业务取得非常迅速的增长，在中国拥有1300多名员工，已经成为英飞凌亚太乃至全球业务发展的重要推动力。英飞凌在中国建立了涵盖研发、生产、销售、市场、技术支持等在内的完整的产业链，并在销售、技术研发、人才培养等方面与国内领先的企业、高等院校开展了深入的合作。 ☺☞ Infineon XC800系列8位元MCU（8位单片机） 超级耐高温150℃工业级 8位MCU XC800 专为汽车应用设计 XC800 150℃系列是汽车产品的理想之选，例如涡轮增压器、发动机风扇、节流阀或阀控制装置、EPS、燃料/燃油传感器以及水/机油/燃油泵等。潜在的工业应用包括加热控制装置、锅炉系统或电机内部的电子控制系统等。 AEC-Q100是由汽车电子设备委员会（AEC）制定的可靠性压力测试标准。测试表明，英飞凌全新推出的系列高温微控制器，经过符合AEC-Q100 Grade 0 （-40℃至150℃）标准要求的测试和认证。这使它们成为汽车发动机舱，以及极端恶劣环境中的工业解决方案的理想之选。 XC800 150°C器件可靠近传感器和执行器安装，相比以往的电子或机械解决方案而言，可改善连通性，确保高效的电机控制，并降低系统成本。由于该系列器件不需要隔热装置和额外的布线，因此有助于降低汽车和工业产品的成本和复杂度。XC800 150℃系列的所有型号，均立足于英飞凌强大耐用、性能成熟的闪存技术和高质量的生产工艺，可确保出色的可靠性。 搭载强大外设的XC800 150℃系列 XC800 150℃系列进一步拓展了成熟、强大的XC800微控制器的应用领域。该系列器件内装一枚8051处理器内核、不同容量的闪存（4kB至32kB），并集成了振荡器、稳压器、EEPROM和监控电路等组件，可降低整个系统成本。不同型号与非网英飞凌社区整理出品 ./
电机控制方案
电机是什么？
电机"Motor"isadevicethatcreatesmotion.
―电能-〉动能的转换
定子磁场与转子磁场相互作用（最优：90度）
定子磁场―绕组产生，旋转磁场
转子磁场―绕组产生（直流有刷电机，异步电机）
―永磁体（永磁同步电机）
电机控制：控制定子磁场、转子磁场
电机控制方式：
直流无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）、交流异步电
机(ACIM)等方式。
本次活动主题就是围着电机控制方案，集结了飞思卡尔与英飞凌
等两家公司的解决方案，以及网友的PID控制，正弦电机控制方法等。
另外还有HollFOC电动自行车控制器方案。飞思卡尔与英飞凌公司电机控制方案介绍英飞凌风机控制方案介绍英飞凌高可靠性低压电机驱动解决方案飞思卡尔电机控制方案介绍
英飞凌与飞思卡尔公司电机控制应用英飞凌XMC家族微控制器完美支持多种电机控制应用英飞凌正弦电机控制方法
飞思卡尔XS128实现电机控制加减速正反转
基于XMC1302HallFOC电动自行车控制器方案介绍基于XMC1300直流无刷电机控制
基于英飞凌8位单片机的电机驱动方案
学习笔记飞思卡尔电机控制模块详解
飞思卡尔智能车电机PID控制
