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dsp 中断向量表

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中断向量表

单片机的程序一般情况下上电之后是从0x0地址开始运行的，而0x0后面是关于硬件的一些对应的中断的入口地址。所以中断向量表其实就是硬件查表跳转表，相当于C语言的switch语句。如：

Switch(i)

{

Case 0: goto reset;

Case 1: goto int0 ;

….

}关于I的值就是硬件给出的中断向量。

2406中断向量表：

.ref _bad_trap

.ref _c_int0

.sect "vectors" ;自定义段名

_vector: ;向量表地址标识

RSVECT B _c_int0 ;C项目初始化入口地址

INT1 B _bad_trap ;没有用到的中断跳转到非法中断陷阱

INT2 B _bad_trap

INT3 B _PM6 ;有用到的中断，则写其实际中断的地址或标号

INT4 B _bad_trap ; PM 8 Int level 4 7

INT5 B _bad_trap ; PM A Int level 5 8

INT6 B _bad_trap ; PM C Int level 6 9

…….

.end

PAGE 0 : /* program memory */

VECS: origin = 00000h, length = 0007Fh

vectors : > VECS PAGE = 0

这样就可以把中断向量表写到正确的地址。

.ref _bad_trap 这个标号外部没有定义，为什么还用.ref，而不是用..global?

因为_bad_trap在这里只是声明函数，它实际函数可能是.C文件里的bad_trap()函数。

CPU中断向量地址和外设中断向量PIV有什么不同？什么是外设中断向量PIV？

一个CPU中断包括好几个外设中断，如INT1包括了PDPINTA、PDPINTB、ADCINT、XINT1、XINT2、SPIINT、RXINT、TXINT、CANMBINT、CANERINT。其中任一一个外设发生中断请求并没有被蔽屏的话，都会进入INT1中断，然后再在INT1中断里判断是哪个外设发生了中断。

判断哪个外设发生中断有两种方式，一是查询各外设的中断标志位来判断是否发生了中断；另一种就是根据PIV的值查外设中断向量表跳转进相应的中断服务子程序。 中断的优先级是否固定不可变，还是说书中列出的是默认的优先级？

ADC、外部引脚、SPI、SCI、CAN邮箱、CAN错误有高低优先级选择，其它的优先级固定。

为什么同一个中断源里的中断还有不同的中断优先级？进的是同一个中断程序，不同优先级有什么作用？

这是为了同时发生中断时，决定CPU先响应哪个中断。

2008-2-27

前面的中断向量只是进入到CPU级中断跳转，可以对对应的中断标志位判断后再进对应的中断；其实硬件有个专门的外设中断PIV向量，从CPU级中断跳转进GSIR后，再根据外设中断PIV进相应中断。

用PIV中断向量来判断不同的外设中断时要两个中断向量表：

CPU中断向量表：0～40H地址的向量表，向量由硬件给出，跳转也由硬件完成。

外设中断向量表：可以存在程序区的任意区间，向量由PIV给出，跳转由程序计算后完成。

可以看出，CPU级中段主要是把中断分为不同的优先级，而PIV向量表主要是对应不同的外设的。

CPU级中断向量：

.sect "vectors"

_vector:

RSVECT B int0 ;复位

INT1 B GISR1 ;外部中断1通用服务子程序

INT2 B GISR2 ;外部中断2通用服务子程序

INT3 B GISR3 ;外部中断3通用服务子程序

INT4 B GISR4 ;外部中断4通用服务子程序

INT5 B GISR5 ;外部中断5通用服务子程序

INT6 B GISR6 ;外部中断6通用服务子程序

RESERVED B _bad_trap ;保留,分析中断用

SW_INT8 B _bad_trap ;软件中断8～16

SW_INT9 B _bad_trap ;

SW_INT10 B _bad_trap ;

SW_INT11 B _bad_trap ;

SW_INT12 B _bad_trap ;

SW_INT13 B _bad_trap ;

SW_INT14 B _bad_trap ;

SW_INT15 B _bad_trap ;

SW_INT16 B _bad_trap ;

TRAP B _bad_trap ;TRAP指令中断

NMI B _bad_trap ;不可屏蔽软中断

EMU_TRAP B _bad_trap ;用于仿真

SW_INT20 B _bad_trap ;软件中20～31 SW_INT21 B _bad_trap ;

SW_INT22 B _bad_trap ;

SW_INT23 B _bad_trap ;

SW_INT24 B _bad_trap ;

SW_INT25 B _bad_trap ;

SW_INT26 B _bad_trap ;

SW_INT27 B _bad_trap ;

SW_INT28 B _bad_trap ;

SW_INT29 B _bad_trap ;

SW_INT30 B _bad_trap ;

SW_INT31 B _bad_trap ;

外设中断向量表（按外设中断号建立）:

.text

PVECTORS B PHANTOM ;假中断 PIV=0H

B XINT1_ISR ;外部中断0，PIV=1H

B PHANTOM

B PHANTOM

B ADCINT_ISR ;ADC中断，PIV=4H

B SPIINT_ISR ;SPI中断 ，PIV=5H

B RXINT_ISR ;SCI接收中断，PIV=6H

B TXINT_ISR ;SCI发送中断，PIV=7H

B PHANTOM

B PHANTOM

B PHANTOM

B PHANTOM

B PHANTOM

B PHANTOM

B PHANTOM

B PHANTOM

B PHANTOM

B XINT2_ISR ;外部中断2，PIV=11H

B PHANTOM

B PHANTOM

B PHANTOM

B PHANTOM

B PHANTOM

B PHANTOM

B PHANTOM

B PDIINTB _ISR ; 功率驱动保护引脚中断，PIV=19H

B PHANTOM

B PHANTOM B PHANTOM

B PHANTOM

B PHANTOM

B PHANTOM

B PDPINTA_ISR ;功率驱动保护引脚中断，PIV=20H

B CMP1INT_ISR ;比较器１中断，PIV=21H

B CMP2INT_ISR ;比较器２中断，PIV=22H

B CMP3INT_ISR ;比较器３中断，PIV=23H

B CMP4INT_ISR ;比较器4中断，PIV=24H

B CMP5INT_ISR ;比较器5中断，PIV=25H

B CMP6INT_ISR ;比较器6中断，PIV=26H

B T1PINT_ISR ;定时器１周期中断，PIV=27H

B T1CINT_ISR ;定时器１比较中断，PIV=28H

B T1UFINT_ISR ;定时器１下溢中断，PIV=29H

B T1OFINT_ISR ;定时器１上溢中断，PIV=2AH

B T2PINT_ISR ;定时器2周期中断，PIV=2BH

B T2CINT_ISR ;定时器2比较中断，PIV=2CH

B T2UFINT_ISR ;定时器2下溢中断，PIV=2DH

B T2OFINT_ISR ;定时器2上溢中断，PIV=2EH

B T3PINT_ISR ;定时器3周期中断，PIV=2FH

B T3CINT_ISR ;定时器3比较中断，PIV=30H

B T3UFINT_ISR ;定时器3下溢中断，PIV=31H

B T3OFINT_ISR ;定时器3上溢中断，PIV=32H

B CAP1INT_ISR ;捕获1中断，PIV=33H

B CAP2INT_ISR ;捕获1中断，PIV=34H

B CAP3INT_ISR ;捕获1中断，PIV=35H

B CAP4INT_ISR ;捕获1中断，PIV=36H

B CAP5INT_ISR ;捕获1中断，PIV=37H

B CAP6INT_ISR ;捕获1中断，PIV=38H

B T4PINT_ISR ;定时器4周期中断，PIV=39H

B T4CINT_ISR ;定时器4比较中断，PIV=3AH

B T4UFINT_ISR ;定时器4下溢中断，PIV=3BH

B T4OFINT_ISR ;定时器4上溢中断，PIV=3CH

B PHANTOM

B PHANTOM

B PHANTOM

B CANMBINT_SIR ;CAN邮箱中断，PIV=40H

B CANERINT_SIR ;CA N错误中断，PIV=41H

.end

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DSP(知识点+思考题)

DSP(知识点+思考题)

通信0813 74号

Xinchen 第 1 页 共 9 页 DSP复习要点

第一章 绪论

1、数的定标：Qn表示。

例如： 16进制数 2000H=8192，用Q0表示 16进制数 2000H=0.25，用Q15表示

2、‟C54x小数的表示方法：采用2的补码小数； ．word 32768 *707／1000

3、定点算术运算：

乘法：解决冗余符号位的办法是在程序中设定状态寄存器STl中的FRCT位为1，让相乘的结果自动左移1位。

第二章 CPU结构和存储器设置

一、思考题：

1、C54x DSP的总线结构有哪些特点？

答:TMS320C54x的结构是围绕8组16bit总线建立的。

（1）、一组程序总线(PB)：传送从程序存储器的指令代码和立即数。

（2）、三组数据总线(CB，DB和EB)：连接各种元器件，

（3）、四组地址总线（PAB，CAB，DAB和EAB)传送执行指令所需要的地址。

2、C54x DSP的CPU包括哪些单元？

答:'C54X 芯片的CPU包括:（1）、40bit的算术逻辑单元（2）、累加器A和B（3）、桶形移位寄存器（4）、乘法器/加法器单元（5）、比较选择和存储单元（6）、指数编码器（7）、CPU状态和控制寄存器（8）、寻址单元。

1）、累加器A和B分为三部分：保护位、高位字、地位字。保护位保存多余高位，防止溢出。

2）、桶形移位寄存器：将输入数据进行0~31bits的左移（正值）和0~15bits的右移（负值）

3）、乘法器/加法器单元：能够在一个周期内完成一次17*17bit的乘法和一次40位的加法

4）、比较选择和存储单元：用维比特算法设计的进行加法/比较/选择运算。

5）、CPU状态和控制寄存器：状态寄存器ST0和ST1，由置位指令SSBX和复位指令RSBX控制、处理器模式状态寄存器PMST

2-3、简述’C54x DSP的ST1，ST0，PMST的主要功能。

dsp 中断向量表

dsp 中断向量表

中断向量表

单片机的程序一般情况下上电之后是从0x0地址开始运行的，而0x0后面是关于硬件的一些对应的中断的入口地址。所以中断向量表其实就是硬件查表跳转表，相当于C语言的switch语句。如：

Switch(i)

{

Case 0: goto reset;

Case 1: goto int0 ;

….

}关于I的值就是硬件给出的中断向量。

2406中断向量表：

.ref _bad_trap

.ref _c_int0

.sect "vectors" ;自定义段名

_vector: ;向量表地址标识

RSVECT B _c_int0 ;C项目初始化入口地址

INT1 B _bad_trap ;没有用到的中断跳转到非法中断陷阱

INT2 B _bad_trap

INT3 B _PM6 ;有用到的中断，则写其实际中断的地址或标号

INT4 B _bad_trap ; PM 8 Int level 4 7

INT5 B _bad_trap ; PM A Int level 5 8

INT6 B _bad_trap ; PM C Int level 6 9

…….

.end

PAGE 0 : /* program memory */

VECS: origin = 00000h, length = 0007Fh

vectors : > VECS PAGE = 0

这样就可以把中断向量表写到正确的地址。

.ref _bad_trap 这个标号外部没有定义，为什么还用.ref，而不是用..global?

因为_bad_trap在这里只是声明函数，它实际函数可能是.C文件里的bad_trap()函数。

基于C语言的TMS320DM6437 DSP中断向量表设置

基于C语言的TMS320DM6437 DSP中断向量表设置

第２８卷第３期　２０１１年６月　邢台职业技术学院学报　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆＸｉｎｇｔａｉ　Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ　Ｃｏｌｌｅｇｅ　Ｖｂ１．２８　Ｎｏ－３　Ｊｕｎ．２０１ｌ　

基于Ｃ语言的ＴＭＳ３２ＯＤＭ６４３７　ＤＳＰ中断向量表设置　

许丽华　，李爱华２　

（１．邢台职业技术学院机电工程系，河北邢台０５００３５；　

２．军械工程学院电气３－．程系，河北石家庄０５０００３）　

摘要：针对发展迅速的ＤＳＰ技术，采用Ｃ语言开发ＤＳＰ芯片，不仅大大提高了ＤＳＰ芯片的　

开发速度，也使得程序的修改和移植变得十分方便。在Ｃ６４ｘ＋系列ＤＳＰ芯片中，一般采用　

ＤＳＰ／ＢＩＯＳ设置硬件中断，采用高级语言ｃ语言设置ＤＭ６４３７中断向量表，给出了中断向量表　

的设置步骤，开发结果表明，它具有可读性、可移植性，易于维护和修改的特点。　

关键词：Ｃ语言；中断；中断向量表；ＤＭ６４３７　

中图分类号：ＴＰ３１２　文献标识码：Ａ　文章编号：１００　６１２９（２０１　１）０３＿＿００９１　５　

一、引言　

ＤＳＰ（数字信号处理器）是采用数字计算的方法对信号进行处理的专用芯片，由于其灵活、稳定、重　

复性好、可大规模集成、编程性高和易于实时实现等优点，广泛用于雷达、语音、通信、图像处理、声　纳、生物医学仪器等诸多方面，给数字信号处理的发展带来了巨大的机遇。［１１　

在ＤＳＰ应用系统中，中断是完成数据传递、实时处理等的重要手段。在Ｃ６４ｘ＋系列ＤＳＰ芯片中，一　

般采用ＤＳＰ／ＢＩＯＳ设置硬件中断，本文采用高级语言Ｃ语言设置ＤＭ６４３７中断向量表，Ｃ语言编写的ＤＳＰ　

应用程序具有可读性、可移植性、易于维护和修改的特点，因而用Ｃ语言完成对ＤＳＰ中断设置是ＤＳＰ　

开发的重要内容。　

二、视频编解码器ＴＭＳ３２０ＤＭ６４３７介绍　１Ｍｓ３２０Ｃ６４ｘ＋ＴＭ系列ＤＳＰ（包含ＴＭＳ３２０　ＤＭ６４３７）是］ｒＩ公司推出的第三代高性能定点数字媒体　

处理器。除了具有ＤＭ６４２的诸多优点之外，具有更加强大的硬件资源。ＤＭ６４３７是专为高性能、低成本　

DSP中断设置简明教程

DSP中断设置简明教程

DSP中断设置简明教程

DSP中断是一种用于处理实时信号的技术，允许处理器在执行其他任务时，响应外部事件或处理即时数据。中断是一种非常重要的工具，用于实时系统中，例如音频处理、图像处理等领域。本文将为您提供一个简明的DSP中断设置教程，帮助您了解如何在DSP中实现中断处理。

首先，我们需要了解DSP中断的基本原理和概念。DSP中断是一种在执行主线程任务的过程中，当特定的事件发生时，系统自动中止主线程，并转而执行预定义的中断服务子程序（ISR）。当ISR执行完毕后，系统将返回到主线程继续执行之前的任务。因此，中断允许DSP准时响应外部事件，并在需要时采取必要的动作。

在DSP中，中断是通过中断控制器实现的。中断控制器是一种硬件模块，用于检测外部事件并触发相应的中断。通常，中断控制器有多个中断通道，每个通道可以连接一个外设，如定时器、ADC、UART等。当外设的中断条件满足时，中断控制器会发送一个中断请求信号给DSP处理器。

下面是一个简单的DSP中断设置步骤：

1.确定中断请求源：首先，确定哪个外设将触发中断。例如，如果您想设置一个定时器中断，那么您需要选择一个定时器作为中断请求源。

2.配置中断控制器：将中断请求源连接到中断控制器的中断通道上。这通常需要在DSP的寄存器中写入相应的配置值来选择中断通道。

3.编写中断服务子程序（ISR）：中断服务子程序是一个函数，用于处理中断事件。当中断发生时，DSP将暂停正在执行的主线程，并转而执行ISR。在ISR中，您可以编写自己的处理逻辑，例如读取数据、计算、更新状态等。 4.配置中断向量表：中断向量表是一个存储中断服务子程序地址的表格。在DSP启动或重新配置中断时，需要将ISR的地址写入中断向量表，以便DSP能够正确调用ISR。

5.启用中断：在DSP的控制寄存器中，设置相应的中断使能位，以启用中断功能。这将使DSP能够接收到来自中断控制器的中断请求。