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教师 光布 授课班级 08机械 授课形式 讲授
授课日期
年 月 日 第周 授课时数 10
授课章节名称 第四章 液压控制元件
教学目标 1、 了解阀口特性，方向阀的应用，阀的连接方式，节流特性，分流阀， 插装阀、比例阀和伺服阀。
2、 熟练掌握溢流阀，减压阀，顺序阀，压力继电器，节流阀，调速
阀结构和工作原理。
教学重点难点 溢流阀，减压阀，顺序阀及二通插装阀结构特点
教学媒体选择 多媒体课件
作业布置 4-1, 4-2, 4-4, 4-5
学时分配 教学学时分配：
1、 方向控制阀：2学时
2、 压力控制阀：2学时
3、 流量控制阀：2学时
4、 电液比例阀及二通插装阀：4学时 另外，安排溢流阀性能实验：1.5学时
第四章液压控制元件
笫一节概述
一、液压阀作用 页脚
液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。
二、 液压阀分类
按用途分：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀
操纵方式分：人力操纵阀、机械操纵阀、电动操纵阀
连接方式分：管式连接、板式及叠加式连接、插装式连接
按结构分类：滑阀，座阀，射流管阀
按控制方式：电液比例阀，伺服阀，数字控制阀
按输出参量可调节性分类：开关控制阀，输出参量可调节的阀
三、 液压系统对阀的基本要求
1. 工作可靠，动作灵敏，冲击振动小
2. 压力损失小
3. 结构紧凑，安装调整维护使用方便，通用性好
第二节方向控制阀
一、单向阀
作用：控制油液的单向流动（单向导通，反向截止）。
性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动作灵敏
1、普通单向阀
图4-1&为一种管式普通单向阀的结构，压力油从阀体左端的通口流入时克 服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向 孔冬轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时, 液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无祛通过，其图形 符号如图4-lb所示。页脚
液压与气压传动
一、课程介绍
《液压与气压传动》是材料成型及控制工程专业本科学生的一门学科基础选 修课。液压装置广泛的使用在工业与农业生产的各个领域，它们是使用压力油为 传递能量的载体来实现传动与控制的，随着自动化技术的开展，应用越来越广泛。
课程的任务是使学生掌握液压与气压传动的基础知识，掌握各种液压、气动 元件的工作原理、特点、应用和选用方法，熟悉各类液压与气动基本问路的功用、 组成和应用场合，了解国内外先进技术成果在机械设备中的应用。
本课程教学内容分液压传动和气压传动两局部。液压传动局部主要介绍液压 流体力学基础知识，液压动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件，液压传动 基本回路、典型液压传动系统和液压系统的设计计算。气压传动局部介绍气压传 动基础知识、气源装置及气动元件和气动基本回路与常用回路，气动逻辑系统设 计和气动传动系统实例。
本课程所讲述的内容有：液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、 液压控制阀、液压辅件、液压基本回路、典型液压系统、液压系统的设计计算、 气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动基本回路与常用回路、气动逻辑 系统设计、气动传动系统实例等共11章，教学局部共包含理论24学时,末考试 形式为开卷笔试。
Introduction
“Hydraulic and pneumatic transmission^ is a mechanical professional students a
compulsory technical courses. Hydraulic device widely used in various fields of
industrial and agricultural production, which is the use of pressurized oi1 to pass energy
carriers to realize transmission and control, along with the development of automation
第一
章习题答案
1-1
填空题
1.
液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一
种传动方式。
2. 液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运
动。
3. 液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4. 在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提
供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.
各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行
元件实现各种不同的工作要求。
7. 液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际
位置和元件的（空间安装位置和传动过程
）。
8.
液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2
判断题
1. 液压传动不易获得很大的力和转矩。(X)
2. 液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。(X)
3. 液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。(✓)
4.
液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。(X)
第二章习题答案
2-1
填空题
1.
液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹
性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压
缩性越（小）。
在液压传动中一
般可认为液体是（不可压缩的）。
2.
油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；
计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；lm2/s = (10心厘斯。
3.
某一
种牌号为L-HL22的普通液压油在40。C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.
选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）
第一章 概述
思考题与习题
1-1说明什么叫液压传动?
解：用液体作为工作介质进行能量传递的传动方式称为液体传动。按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动两种形式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要利用液体的动能来传递能量。
1-2液压传动系统由哪几部分组成？试说明各组成部分的作用。
解：液压传动系统主要由以下四个部分组成：
(1)动力元件 将原动机输入的机械能转换为液体压力能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。如各类液压泵。
(2)执行元件 将液体压力能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度(或转矩和转速)，以驱动工作部件。如各类液压缸和液压马达。
(3)控制调节元件 用以控制液压传动系统中油液的压力、流量和流动方向的装置。如溢流阀、节流阀和换向阀等。
(4)辅助元件 除以上元件外的其它元器件都称为辅助元件，如油箱、工作介质、过滤器、蓄能器、冷却器、分水滤气器、油雾器、消声器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中也是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
1-3液压传动的主要优、缺点是什么？
解：1.液压传动的优点
(1)液压传动容易做到对速度的无级调节，且其调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；
(2)在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑；
(3)液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击小，能快速起动、制动和频繁换向；
(4)液压装置易实现自动化，可以方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地与电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作；
(5)液压传动易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长；
(6)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
2.液压传动的缺点
