可编程控制器编程软件
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- 文档页数:17


Twido 可编程控制器TwidoSoft软件操作指南中文V3.223目录关于本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9第1章TwidoSoft 的介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11什么是TwidoSoft?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12连接PC 到Twido 控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14更新操作系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18第2章软件特征 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212.1用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23主要概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24主窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25应用程序浏览器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28状态栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31首选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322.2编辑器和浏览器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34编辑器和浏览器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35梯形图查看器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37梯形图编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39扩展梯形图模板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41梯级头 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42指令表梯级编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44指令表编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45配置编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47变量符号编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49查找变量符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51对象浏览器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52程序错误浏览器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54交叉引用浏览器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55动态数据表编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56存储器编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58目录4存储器编辑器:显示页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59存储器编辑器:编辑页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612.3操作模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63离线和在线操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64工作状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65第3章管理应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673.1访问应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69进入和退出TwidoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70打开和关闭应用程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71安全特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72设置安全等级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75修改密码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773.2创建和开发应用程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78创建应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79开发应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80命名应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83保存应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84分析应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85定义变量符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87逆转程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90导入和导出ASCII文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913.3传输应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92传输应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93传输应用程序:PC => 控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94备份 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95恢复 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109运行、终止和初始化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111设置时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112RTC配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113以太网属性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115目录高级控制器操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193.5交叉引用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121交叉引用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122生成交叉引用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233.6打印应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125打印应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126“文档管理”对话框,“文件夹”选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127“文档管理”对话框,“封面”选项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128“文档管理”对话框,“历史文档”选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129“文档管理”对话框,“目录”选项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130“文档管理”对话框,“配置”选项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131“文档管理”对话框,“程序”选项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133“文档管理”对话框,“变量符号”选项 . . . . . . . . . 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1474.2配置硬件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148设备属性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149更换主控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150功能级别管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151输入配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154输出配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159添加模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160删除模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162配置模块-选择模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163配置模块-参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164增加选件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170删除选件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171控制器通讯设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172添加和配置调制解调器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177关于远程连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186设置远程连接网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188添加远程控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190删除远程控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191关于Modbus连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1925目录6关于ASCII连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1934.3以太网 TCP/IP通讯配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194以太网TCP/IP通讯总述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195PC和控制器进行以太网通讯时TCP/IP快速设置指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197连接控制器到网络上. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203IP地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204分配IP地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206TCP/IP设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210IP地址配置页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212预留IP页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215超时页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217远程设备页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219查看以太网配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221以太网连接管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222以太网 LED指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225TCP Modbus消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2274.4配置软件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231最大化软件配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232配置定时器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233配置计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234LIFO/FIFO寄存器对话框 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235鼓形控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236常量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237双字常量KD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238浮点常量KF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239%PLS/%PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240高速计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243超高速计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246调度模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251步进计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252移位寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2534.5配置程序参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254扫描模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255应用程序名 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258第5章梯形图语言编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2595.1创建梯形图程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261梯形图程序总述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262创建梯形图程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2645.2使用梯形图查看器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267目录概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267使用梯形图查看器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268插入、编辑和删除梯级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269显示变量符号和地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271梯形图切换查看 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273使用梯级头 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2755.3使用梯形图编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276使用梯形图编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277梯形图模板工具栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278使用扩展梯形图模板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279梯形图编辑器命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2805.4在梯形图查看器中使用编辑功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284编辑菜单命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285剪切、复制和粘贴 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286标记梯形图模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288查找和替换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289查找 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291替换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292撤消 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2935.5插入图形指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294插入图形元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295插入图形元件的规则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297插入触点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298插入定时器和计数器功能模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299插入线圈或跳转/子程序调用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300插入和删除连接器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301插入比较模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304插入操作模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305插入操作数或操作符 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306第6章指令表语言编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3096.1创建指令表程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311指令表程序总述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312创建指令表程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3146.2使用指令表编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315使用指令表编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316指令表编辑器命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3176.3插入指令表指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3187目录8输入指令表指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319插入指令表指令的规则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3236.4使用指令表编辑器中的编辑功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324编辑菜单命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325剪切、复制和粘贴 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326标记指令表模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328查找和替换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329查找 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331替换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332撤消 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333第7章用宏定义功能(MDF)编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335定义一个宏(MDF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336配置一个宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337在程序中使用宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344宏替换和二进制代码生成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345MDF帮助文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348错误信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349宏信息打印 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353第8章在线调试和修改程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3558.1通过动态数据表在线调试程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357动态监控程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358使用动态数据表编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360动态数据表编辑器命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362插入、编辑和删除变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363读和写值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365添加下一个和上一个元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367强制输入/输出值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368打开和保存动态数据表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370动态监控表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3728.2在线修改程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373在线编程总述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374停止模式下的指令表和梯形图在线编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375运行模式下的指令表和梯形图在线编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378使用梯形图语言在线编程的过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380在线编辑数据对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381术语表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .385索引. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .397附录Twido可编程控制器固件装载向导 . . . . . . . . . . . . . . . . . .403。
___各系列PLC编程软件介绍___PLC编程软件介绍___是一家拥有多个系列PLC的公司,因此也有多个对应的编程软件。
以下是各系列PLC的软件介绍。
1.MODICON系列MODICON系列是___收购的___的产品,使用的编程软件是Concept。
这个系列的PLC已经停产或慢慢退出市场,但Unity Pro软件仍然支持Quantuam、Premieum、M340和M580系列的PLC。
Unity Pro软件的编程风格和美国PLC的风格相似。
2.TE系列TE系列是___收购的___的产品,使用的编程软件是PL7.这个系列的PLC已经停产或慢慢退出市场,但Unity Pro软件仍然支持Quantuam、Premieum、M340和M580系列的PLC。
3.M系列M系列包括M258、M251、M241、M238、M218、LMC058和LMC078,使用的编程软件是SoMachine。
此系列PLC是___自己研发的,基于CoDeSyS平台,主要用于OEM行业。
M218支持IEC-3标准的六种编程语言,并自带双串口。
此系列的PLC性价比高,因此在市场上越来越受欢迎。
此外,___软件是基于CoDeSyS平台开发的,专门为高端运动控制器PacDrive3设计。
此平台还有封装好的机器人库,可用于各种标准的机器人。
4.M系列2M系列2是___最新的系列,使用的编程软件是EcoStruxure Machine Expert。
这个系列的PLC是基于SoMachine平台开发的,支持IEC-3标准的编程语言,具有高性能和可靠性。
本系列PLC针对OEM行业推出,包括M221、M100和M200等型号。
编程软件为SoMachineBasic,虽然名字与SoMachine相似,但与CoDeSyS没有关系,编程风格类似日系PLC。
如果你惯IEC编程方式,可能需要一些时间适应。
Twido系列早在十年前就停产了,现在已很少见。
AUTOMATIONWORX自动化系统 可编程控制器和软件可编程控制器一览价格 价格400 400 Class Class 300 300 Class Class 200 200 Class Class 100 100 Class Class性能 性能2 | Level1_Training | ZM |AX Marketing | 20.6.2007AUTOMATIONWORX:PLC控制器PLC控制器推荐产品: Inline PLC控制器:ILC系列 ILC 370 xxx Remote Field PLC控制器:RFC系列 ILC 390 xxx ILC 330 ETH ILC 350 xxx ILC 200 xxx ILC 150xxx RFC 430 xxx RFC 450 xxx3 | Level1_Training | ZM |AX Marketing | 20.6.2007PLC可编控制器命名规则:ILC:Inline Controller RFC:Remote field Controller4 | Level1_Training | ZM |AX Marketing | 20.6.2007Inline PLC控制器:ILC 150 ETH 2895330z z技术数据: 技术数据: z z接口 接口:: Ethernet Ethernet (10/100), (10/100), Inline, Inline,PRG PRG 接口 接口(MiniDIN) (MiniDIN)z z RUN/STOP/RESET RUN/STOP/RESET 转换开关 转换开关( (非按键开关 非按键开关) )z z 处理速度 处理速度 < < 1.5 1.5 毫秒 毫秒/1K /1K 指令 指令 z z 程序存储区 程序存储区 大约 大约.. 256 256 k k字节 字节 z z 数据存储区 数据存储区 大约 大约.. 256 256 k k字节 字节 z z 数据保持存储区 数据保持存储区 最小 最小.. 8 8k k字节 字节 z z 内部参数存储区以及文件系统 内部参数存储区以及文件系统 z z 无存储卡 无存储卡 z z实时时钟 实时时钟 ( (缓存器 缓存器) ) z z 本地输入 本地输入//输出 输出 (8/4) (8/4) z z-25℃ -25℃5 | Level1_Training | ZM |AX Marketing | 20.6.2007~55℃ ~55℃Inline PLC控制器:ILC 200 UNI-PAC 2862291 技术数据: z 可自由集成到其它现场总线或以太网中 z PROFIBUS、DEVICENET、MODBUS、 CANOPEN、ETHERNET、PROFINET、 MODBUS TCP、ETHERNET IP z IEC 61131-3 and 5 用 PC WORX 典型: 1.3 ms /1K指条zz z z存储器 384kB RAM 程序存储区 (>32K IL指令) 330 KB 数据存储区(闪存) 8 kB保留数据存储区 I/O基本说明 最大支持设备512 最大I/O点数4096 集成4DI (50kHz) / 2DO6 | Level1_Training | ZM |AX Marketing | 20.6.2007Inline PLC控制器:ILC 200 IB-PAC 2862288 技术数据: z 集成INTERBUS接口 z IEC 61131-3 and 5 用 PC WORX 典型: 1.3 ms /1K指条zz z z存储器 384kB RAM 程序存储区 (>32 IL指令) 330 KB 数据存储区(闪存) 8 kB保留数据存储区 I/O基本说明 最大支持设备512 最大I/O点数4096 集成4DI (50kHz) / 2DO7 | Level1_Training | ZM |AX Marketing | 20.6.2007Inline PLC控制器:FC 200 PCI 2730666 技术数据: z 集成INTERBUS接口 z IEC 61131-3 and 5 用 PC WORX 典型: 1.3 ms /1K指条zz z z存储器 384kB RAM 程序存储区 (>32 IL指令) 330 KB 数据存储区(闪存) 16 kB保留数据存储区 I/O基本说明 最大支持设备512 最大I/O点数4096 集成4DI (50kHz) / 2DO8 | Level1_Training | ZM |AX Marketing | 20.6.2007Inline PLC控制器:ILC 330 ETH 2737193 技术数据: z 以太网连接 10/100M自适应 z IEC 61131-3 and 5 用 PC WORX 5 典型: 0.7 ms /1K指条 z 存储器 750 KB 程序存储器 (>65K IL指令) 1.5 MB 数据存储器 可插入CF卡到 64 MB (项目和文件数据) 64 KB NVRAM 非易性数据 z I/O基本说明最大支持设备512 最大I/O点数8192集成12DI (50kHz) / 4DO9 | Level1_Training | ZM |AX Marketing | 20.6.2007Inline PLC控制器:ILC 350 ETH 2876928 技术数据: z 以太网连接 10/100M自适应 z IEC 61131-3 and 5 用 PC WORX 5 典型: 0.5 ms /1K指条zz存储器 1 MB 程序存储器 (>85K IL指令) 2 MB 数据存储器 可插入CF卡到 64 MB (项目和文件数据) 64 KB NVRAM 非易性数据 I/O基本说明 最大支持设备512 最大I/O点数8192 集成12DI (50kHz) / 4DO10 | Level1_Training | ZM |AX Marketing | 20.6.200712|Level1_Training |ZM|AX Marketing| 20.6.2007Level1_Training |ZM|AX MarketingLevel1_Training |ZM|AX Marketing16|Level1_Training |ZM|AX Marketing| 20.6.2007INTERBUS从站接口从站接口18|Level1_Training |ZM |AX Marketing | 20.6.2007PROFINET IO 控制器:ILC 390 PN 2TX-IB 2985314技术数据:z 以太网连接2X10/100M 自适应z PROFINET IO 控制系统z IEC 61131-3 and 5 用PC WORX 5 典型: 0.2 ms /1K 指条z 存储器2 MB 程序存储器(>170K IL 指令))4 MB 数据存储器可插入CF 卡到64 MB (项目和文件数据)96 KB NVRAM 非易性数据z I/O 基本说明最大支持设备512最大I/O 点数8192集成12DI (50kHz) / 4DO INTERBUS 从站接口CJ1M20|Level1_Training |ZM|AX Marketing| 20.6.2007ILC 150 ETH紧凑型、高性能PLC——ILC 150 ETH——以最低的成本提供最大限度的自动化控制完备的菲尼克斯电气控制器产品线显著的实时性和强大的通讯(INTERBUS, 以太网, 串口)适用于多种应用场合,特别在一些过去可编程控制器无法提供经济的解决方案的应用领域。
施耐德电气各系列PLC编程软件介绍各个系列PLC的编程软件介绍从来没有哪一家PLC 像施耐德一样,光是软件就一大堆,让刚刚接触的人丈二和尚摸不着头脑,也给工厂的维护人员带来了极大的困难。
其实这是由他特殊的历史决定的。
施耐德是德国常见的人名,就和我们的小红,小明,狗剩子一样,满大街都是。
施耐德是一家投资公司,PLC都是收购来的,包括著名的Modicon公司,就是生产出世界世界上第一款PLC 084 的那个莫迪康公司,也是PLC 发明人迪克莫利的那个公司,都被施耐德收购。
今天我就给大家梳理一下施耐德各个系列PLC 的软件。
1 MODICON收购的美国莫迪康公司的 Quantuam (昆腾) Momentum 系列使用软件 Concept2 TE收购的美国TE 公司的 Premieum Micro 系列使用软件 PL7这两家都是血统纯正的美国货,是美系PLC 的代表。
现在已经整合成一个软件 Unity Pro 。
主要支持 Quantuam Premieum M340 M580 系列的PLC,由于是美国货,所以Unity Pro 和AB GE 等PLC 的编程风格很像。
Unity Pro主要用在EU 行业,比如油田,电力,矿山,市政等大型工程项目。
至于Momentum 和Micro 要么停产了,要么慢慢退出中国市场,已经很少见了。
Unity Pro软件是不支持的,继续使用原来的软件。
3 M系列(包装盒上也会印有Modicon)此系列主要有M258 M251 M241 M238 M218 LMC058,LMC078,编程软件SoMachine,其中LMC058,LMC078支持运动控制。
是施耐德自己研发的基于CoDeSyS平台的编程软件,主要用于OEM行业。
此系列上市比较晚,大概是10年左右,在这以前,OEM行业主要是用M340。
由于CoDeSyS的开放性,此系列PLC性价比高,最基础的M218 也支持IEC61131-3标准的六种编程语言,而且都是自带双串口,所以在市面上越来越多,也是大家经常见到的。