基于AI视觉的交通标志识别与车辆控制系统1 范围本文件规定了基于AI视觉的交通标志识别与车辆控制系统的术语和定义、缩略语、系统构成、功能要求、安全要求、测试方法。
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2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
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GB/T 20984 信息安全技术信息安全风险评估方法GB/T 35273 信息安全技术个人信息安全规范3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
AI视觉的交通标志识别与车辆控制系统 AI vision traffic sign recognition and vehicle control system通过AI视觉进行交通标识的识别，并在此基础上实现对车辆的控制。
惯性导航 inertial navigation惯性导航，通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息，经积分运算得到载体的速度和位置信息。
姿态 attitude姿态描述的是一个坐标系的轴系相对于另一个坐标系的轴系之间的角度关系（方向）。
在惯性导航中，姿态主要用于比力、角速度及其它向量的投影变换（例如从载体坐标系变换到导航坐标系）。
4 缩略语AI：人工智能（ArtificialIntelligence）MCU：多点控制单元(MicroControllerUnit)多点控制单元PID：进程控制符（Process I dentifier 进程控制符）5 系统构成使用Mobilenetv2网络，通过自动端到端学习来解决检测和识别交通标志的整个流程，降低了大量运算量的同时也不失准确率；使用Matlab对图像进行去雾和增强处理，所得到的清晰图像明显提高了识别的准确率；利用YOLOV5模型对多种类别实物进行分类识别，达到了多元和快速识别检测的目的；使用惯性导航模块确定车辆自身的位置信息，再根据交通标志识别，通过信息融合处理与决策控制车辆的行驶。
《工业机器人安全实施规范》G B精品管理制度、管理方案、合同、协议、一起学习进步工业机器人安全实施规范GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范Industrial robot-Safety implementation specification目次前言引言1 范围2 规范性引用文件3 安全分析4 基本设计要求5 机器人设计和制造6 机器人系统的安全防护和设计7 使用和维护8 安装、试运行和功能测试9 文件10 培训参考文献前言本标准为推荐性国家标准。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。
本标准主要起草人：胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许莹本标准是首次发布。
引言1 工业机器人安全标准制修订概况1.1 国际工业机器人安全标准的制修订概况ISO 10218是《工业机器人安全》国际标准的编号，此标准是国际标准化组织ISO/TC 184/SC 2/WG 3制定的，并于1992年1月正式发布实施，1997年9月经全体成员体投票复审，确认继续有效实施。
近年来，随着科学技术的迅猛发展，工业机器人的品种不断增加，功能扩展，性能提高，应用领域亦更加广泛，不仅从制造业扩展到非制造业，甚至扩展到医疗、服务和康复领域，因此机器人使用的安全及防护问题日益突出。
2000年，美国提出为了加强机器人和机器人系统的安全，使标准的制定者和使用者更便于交流和执行，并且标准还应考虑用于工业自动化的系统中除机器人系统以外的安全问题，因此需要对ISO10218：1992年的版本进行修订，同时提供了美国在1999年制定的标准版本。
2000年ISO/TC 184/SC 2在美国举行的年会上形成决议，决定成立工作组，对安全标准进行修订。
2001年在日本举行的年会上工作组提出了新工作项目建议草案，把安全标准分成两个部分，第一部分为设计、构形和安装时的安全，第二部分为机器人重新组装、重新布置及使用时的安全规范。
