高精度人员定位系统方案PPT课件

当前井下人员分布
单击“此处”可以 对姓名为“肖正伟” 的职工的活动轨迹 进行跟踪(如下图)
“ 肖 正 伟 “当天在 井下的活 动轨迹
特定的人员进行井下跟踪
双击当前位置可以调出员工 马亚军的活动轨迹
灰色的是昨 天的活动轨 迹
蓝色的是 当天的活 动轨迹
员工当前位置查询
单击“当前位置” 将调出员工的近 期活动轨迹
携卡人员出/入避难硐室或可移动式救生舱时刻
对乘坐电机车等各种运输工具的携卡人员进行准确识 别
识别多个同时进入识别区域的标识卡
标识卡工作是否正常和每位下井人员携带 1张卡唯一性 检测功能。
人员定位系统功能
管理功能
携卡人员下井总数 出/入井时刻 下井工作时间 超时人员总数 以上数据显示、打印、查询及报警
人员定位系统作用
3 、及时发现未按时升井人员。通过对人员 出 / 入时刻监测，可及时发现超时作业和未 升井人员，以便及时采取措施，防止发生意 外。
4 、加强特种作业人员管理。通过对瓦斯检 查员等特种作业人员巡检路径及到达时间监 测，及时掌握检查员等特种作业人员是否按 规定的时间和线路巡检。
人员定位系统作用
人员定位系统作用
8 、持证上岗管理。通过设置在人员出入井 口的人脸、虹膜等检测装置，检测入井人员 特征，与上岗培训、人脸、虹膜数据库资料 对比，没有取得上岗证的人员不允许下井， 特殊情况（如上级检查等）需经有关领导批 准，并存储纪录。 9 、具有紧急呼叫功能的系统，调度室可以 通过系统通知携卡人员撤离危险区域，携卡 人员可以通过预先规定的紧急按钮向调度室 报告险情。
人员定位系统整体结构
地面监控中心
系统软件
完成人员信息采集、识别、编辑 远程数据联网上传 网页发布

人员随身携带无线瓦检仪，无论走到哪里，当前的位置信息 和相应的瓦斯数据可以自动实时上传到地面计算机系统。
是固定式瓦斯监控系统的有效补充。
解决了现有便携式瓦检仪分散、无法联网、数据无法自动实 时上传、存在人为因素、信息孤岛、无法闭锁控制等问题。
北京天一众合科技发展有限责任公司
Telezone®
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133系统的设计思路
矿井人员定位系统目前的应用只是日常人员考勤、下井人 数统计以及事故后的人员区域分布和数量分析。 它应该、而且能够发挥更大、更积极的作用。 它应当有助于提高煤矿灾害事故的预警处理能力，对每一 个矿工应当形成有效的保护而不仅仅是监管（这一点有助 于一般矿工对相关设备的接受和保护）。 在灾害预防、减少意外事故中人员损失等方面应当发挥积 极、主动的作用。 有助于各级监管部门对煤矿安全生产进行实时有效的监管 和控制。
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Telezone® KJ133C矿用人员定位 安全管理系统的考勤工作原理
通过判断人员在井上、井下 分站出现的时间及其顺序，自 动实现考勤：
北京天一众合科技发展有限责任公司
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KJ133系统的定位方法
常用的定位方式 信号场强测距（RSSI），2点（一维）、3点（二维）、4 点（三维）定位。易受环境影响，无法在井下使用。 到达时间差测距（TDOA）， 2点（一维）、3点（二维） 、4点（三维）定位。成本高。（GPS）。 小区定位（CellID)。（手机定位）。 复合定位。如小区＋场强、小区＋GPS等。
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KJ133系统的主要功能
报警功能 入井超时报警功能：可以分两级报警，一般超时（超过12 小时）和严重超时（超过24小时） 矿井超员、区域超员报警 区域禁入报警 呼救报警 系统自我维护信息报警：

• period 14 hours 4 min • ground track repeat about 10 days
the Galileo satellite constellation
其它卫星导航定位系统——Galileo
GIOVE A
the GIOVE Satellite GIOVE B
• GIOVE的主要目标:
从80年代末到现在，实施了一系列重大的GPS卫星测量工程 和项目。
大地测量：利用GPS技术开展国际联测，建立全球或全国 性大地控制网，提供高精度的地心坐标，测定和精化大地 水准面。
工程测量：应用GPS静态相对定位技术，布设精 密工程控制网，用于桥梁工程、隧道与管道工程 、海峡与地铁贯通工程以及精密设备安装工程等 。
– 频率信号测试； – 验证一些关键技术（比如铷原子钟、氢原子钟）； – 轨道环境特征测试； – 并行2或3通道信号传输测试。
发展路线图
GNSS简介—北斗
我国自行研制的两颗北斗导航 试验卫星分别于2000年10月31 日和12月20日从西昌卫星发射 中心升空并准确进入预定的地 球同步轨道（东经80º和140º 的赤道上空），此外另一颗备 用卫星也被送入预定轨道（东 经110.5º的赤道上空），标志 着我国拥有了自己的第一代卫 星导航系统——BD–1
–1964年1月建成
–1967年7月解密供民用
子午卫星系统及其局限性
大地测量多普勒接收 机-1
（MX1502）
大地测量多普勒接收 机-2
（CMA751）
系统组成
–空间部分
• 卫星：发送导航定位信号（信号： 4.9996MHz 30 = 149.988MHz； 4.9996MHz 80 = 399.968MHz； 星历）

GPS与NNSS的主要特征的比较
项目
GPS系统
载波频（MHz）
1227.60,1575. 42
轨道高度
20200 Km
NNSS系统 150,400 1000 Km
卫星数目(颗) 24颗(3颗备用)
5～6
卫星运行周期 卫星钟
定位方式 可用性
720 min 铯钟、铷钟
测距 连续,实时
107 min 石英钟 测定多普勒频
子午卫星系统及其局限性
子午卫星 子午卫星星座
• 系统简介
–NNSS – Navy Navigation Satellite System（海军导航卫星 系统），由于其卫星轨道为极地轨 道，故也称为Transit（子午卫星系 统）
–采用利用多普勒效应进行导航定位， 也被称为多普勒定位系统
–美国研制、建立
• 发展历史
–1973年12月，美国开始研制新一代 卫星导航系统──导航卫星定时测距 全球定位系统（Navigation Satellite
Timing And Ranging Global Positioning
System ），简称GPS系统。（如图所示）
–1978年2月22日，第一颗GPS试验卫星发射成功；
GNSS高精度定位技术及其应用
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第一部分 GNSS简介 第二部分 GNSS组成 第三部分 GNSS特点及用途
目录
1、早期的卫星定位技术
卫星大地测量学的产生——利用人造地球卫星为 大地测量服务的一门学科。主要内容为在地面上观 测人造卫星，通过测定卫星位置的方法，来解决大 地测量的任务。
卫星三角测量的产生——卫星定位的低级阶段。 人造地球卫星仅作为一种空间的观测目标，由地球 的测站对它进行摄影观测而测定地面点位。