机电产品设计实验报告
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1 实验目的(1)掌握典型机电产品多学科协同优化设计软件环境组成,包括建模软件、分析软件、协同平台;(2)自主设计产品模型、分析过程、优化目标;(3) 对得到的优化结果进行定性分析,解释结果的合理性,编写上机实验报告。
2 实验内容(1) 轴或负载台的有限元分析(2) 基于Adams的运动学分析与仿真3实验相关情况介绍(包含使用软件或实验设备等情况)网络协同设计环境,如图1所示:包括产品CAD建模、有限元分析FEM、动力学仿真ADAMS和控制仿真MATLAB。
计算机网络硬件环境和相应软件环境。
图形工作站和路由器,安装协同设计仿真软件。
型图1 协同设计仿真平台组成典型机电产品协同设计仿真工作流程如下图2所示。
1)利用CAD建模工具,建立产品模型;2)利用ADAMS建立产品运动学模型;3)根据CAD和ADAMS传过来的结构模型和边界条件分析零件应力场和应变场;4)用ADAMS分析得到的运动参数(位移、速度)。
图2 协同设计仿真平台组成SysML语言是UML语言(Unified Modeling Language,统一建模语言,一种面向对象的标准建模语言,用于软件系统的可视化建模)在系统工程应用领域的延续和扩展,是近年提出的用于系统体系结构设计的多用途建模语言,用于对由软硬件、数据和人综合而成的复杂系统的集成体系结构进行可视化的说明、分析、设计及校验。
在这里我们绘制参数图如下。
在下面的参数图中,我们确定了系统中各部件的相互约束情况。
图4产品初步结构与SysML图4实验结果(含操作过程说明、结果记录及分析和实验总结等,可附页)(一)底座转台关键件有限元分析:1,在CAD中打开零件的三维模型图,导出为IGES格式模型文件(*.igs),在Ansys中运行file->import->IGSE...导入该模型; 或者按照以下步骤创建零件模型。
运行Preprocessor->Modeling->V olumns->Cylinder->Solide Cylinder,弹出如下对话框,在对话框中输入相应数值,。
机电设计报告报告摘要:本报告旨在介绍一款名为“智能洗衣机”的机电产品的设计过程与实现方案。
该产品以智能化、节能环保为核心设计理念,包括外壳结构设计、电路系统设计、机器人装置与控制系统设计等方面。
通过多次试验与优化,产品获得了优良性能与较高的市场竞争力。
一、背景介绍智能家居已经成为了现代生活的一部分,人们更加注重家居生活的质量和舒适度。
作为家居用品之一的洗衣机,其智能化发展日益成熟。
为此,我们设计了这款“智能洗衣机”。
二、产品设计1. 外壳结构设计本产品的外壳造型简洁大方,采用大面积的中空设计,既美观又节约用料。
同时,在侧面加入了人性化的售货机式开启方式,更易于用户使用。
2. 电路系统设计本产品采用了数字化控制系统,通过单片机实现对各种信号的处理和控制,并利用LCD显示器直观地显示各项功能的状态。
同时,该产品采用了多种传感器监测水位和温度等指标,以保证洗涤的高效率和安全性。
3. 机器人装置与控制系统设计该产品不仅可以自动控制洗涤过程,还可以实现对各个环节的全方位监控,减少了使用者的人力耗费。
利用机器人手臂等配件,还可以实现衣物的自动晾晒和自动熨烫等效果。
三、市场前景与评测结果该产品在市场上的前景非常广阔,其智能化程度和节能环保理念受到了消费者的广泛关注和认可。
同时,本产品经过多次质量与耐久测试,获得了较为优秀的性能评测结果。
四、总结与建议本报告介绍了一种以智能化、节能环保为核心理念的机电产品设计方案。
虽然在设计与优化过程中仍存在一些问题,如机器人手臂的稳定性等,但本设计方案已经具有相对较好的落地性和市场应用性。
在今后的产品优化与推广过程中,我们将加强对机器人手臂等部件的研发与改进,以提高产品的整体性能。
机电创新综合实验报告一、实验目的本次实验的主要目的是通过机电创新综合实验,综合运用机械、电子、自动控制等知识,设计并制作一种能够自动完成特定任务的机电设备。
二、实验原理本次实验需要设计并制作一种能够在特定区域内自动巡航的无人飞行器。
实验的原理如下:1. 硬件设计:飞行器包括机身、电机、螺旋桨、控制器等组件。
首先需要设计一个轻巧、稳定的机身,以承载其他组件并提供稳定的飞行平台。
其次,选择合适的电机和螺旋桨,以提供足够的推力和控制飞行器的姿态。
最后,选择合适的控制器,将传感器数据解析并控制电机输出,以实现飞行器的稳定和自动巡航。
2. 软件设计:飞行器需要依靠一种自主导航和遥控操作的控制系统。
软件设计主要包括以下几个方面:导航系统,通过陀螺仪、加速度计等传感器获取飞行器的姿态信息,并进行姿态控制;无线通信系统,实现飞行器与操作者之间的通信和遥控操作;自主导航系统,通过激光雷达、摄像头等传感器获取环境信息,并根据预设的路径规划自主飞行。
三、实验过程1. 硬件设计与制作:- 设计并制作飞行器机身:选择轻巧、坚固的材料制作飞行器机身,保证足够的强度和稳定性。
- 选择并安装合适的电机和螺旋桨。
- 选择并安装合适的控制器,集成传感器和执行器。
2. 软件设计与编程:- 编写导航系统代码,实现通过传感器获取姿态信息,并进行姿态控制。
- 编写无线通信系统代码,实现与操作者之间的通信和遥控操作。
- 编写自主导航系统代码,实现传感器信息的获取、路径规划和自主飞行。
3. 实验调试与测试:- 对飞行器进行硬件和软件的调试。
- 进行飞行器的地面测试,检验控制系统的稳定性和控制精度。
- 进行飞行器的空中测试,检验自主导航系统的性能和稳定性。
四、实验结果与分析经过实验,设计的机电设备成功实现了在特定区域内的自动巡航功能。
飞行器的导航系统能够实时获取姿态信息,并对飞行器进行精确控制。
无线通信系统可以实现与操作者之间的实时通信和遥控操作。
机电产品三维设计实验报告一、实验目的本实验旨在通过应用三维设计软件,设计一个机电产品的三维模型,并验证其功能性和可靠性。
二、实验设备1. 计算机2. CAD软件(如SolidWorks)三、实验过程及结果1. 确定设计需求实验开始时,我们首先明确了设计需求,即设计一个咖啡机的三维模型。
该咖啡机需要具备研磨咖啡豆、煮咖啡、泡奶等功能,并能够通过一个简洁的控制面板进行操作。
2. 绘制外观结构基于设计需求,我们使用CAD软件绘制了咖啡机的外观结构。
这包括机身、控制面板、咖啡粉仓、水箱等。
我们参考了市场上现有的咖啡机产品,并根据实际需求进行了一些改进和创新。
通过CAD软件,我们可以快速绘制出精确的三维模型。
3. 添加组件和装置在绘制外观结构的基础上,我们添加了各种组件和装置。
例如,我们添加了研磨咖啡豆的研磨器件、注入水的水泵、煮咖啡的加热装置、泡奶的奶箱等等。
通过设计合理的结构和细致的装置,我们确保咖啡机能够正常工作,并提供高质量的咖啡。
4. 设计电路系统为了实现咖啡机的各种功能,我们设计了相应的电路系统。
我们使用CAD软件绘制了电路板,并通过连接线将各个电子元件进行了连接。
通过电路系统,我们可以控制各个装置的运作,实现咖啡机的整体功能。
5. 优化设计绘制完成后,我们对设计进行了优化。
我们仔细检查了各个部件的尺寸和结构,并进行了合理的调整。
同时,我们进行了模拟运行测试,以验证咖啡机的功能性和可靠性。
通过不断优化和改进,我们最终得到了一个完善的设计方案。
6. 制作样机在CAD软件中完成设计后,我们使用3D打印机将设计方案转化为实际样机。
通过3D打印技术,我们可以快速制作出咖啡机的外观结构和各个零部件。
然后,我们将各个零部件进行组装,完成最终的样机。
通过样机的制作,我们可以直观地了解到设计方案的实际效果。
四、实验结论通过本实验,我们成功地应用CAD软件设计了一个功能齐全且可靠性良好的咖啡机。
通过三维设计,我们能够直观地了解到咖啡机的外观结构和内部组成。
一、实训背景随着科技的飞速发展,机电一体化产品在各个领域中的应用越来越广泛。
为了提高我们的实践能力和创新意识,学院特组织了一次机电产品设计实训。
本次实训旨在让我们通过实际操作,了解机电产品设计的基本流程,掌握设计工具的使用,并培养团队协作精神。
二、实训目标1. 熟悉机电产品设计的基本流程和方法。
2. 掌握CAD、SolidWorks等设计软件的基本操作。
3. 提高创新意识,培养解决问题的能力。
4. 增强团队协作精神,提高沟通能力。
三、实训内容本次实训主要分为以下几个阶段:1. 需求分析首先,我们根据实训要求,结合实际需求,确定了设计一款小型自动化搬运机械。
该机械主要用于搬运轻小型物品,以提高工作效率。
2. 设计方案在需求分析的基础上,我们进行了初步的方案设计。
主要内容包括:(1)机械结构设计:确定机械的整体结构,包括传动系统、执行机构、控制系统等。
(2)选型计算:根据设计要求,选择合适的电机、减速器、传动带等零部件。
(3)控制系统设计:确定控制系统的组成,包括PLC、传感器、执行器等。
3. 绘制图纸使用CAD和SolidWorks等设计软件,绘制了机械的装配图、零件图等图纸。
在绘图过程中,我们遵循了以下原则:(1)符合国家标准和规范。
(2)简洁明了,便于阅读和理解。
(3)标注清晰,尺寸准确。
4. 装配与调试根据图纸,我们将零部件进行组装,并进行调试。
调试过程中,我们遇到了以下问题:(1)传动系统噪音较大。
(2)控制系统不稳定。
针对这些问题,我们进行了以下改进:(1)更换了低噪音轴承。
(2)优化了PLC程序,提高了控制系统的稳定性。
四、实训成果通过本次实训,我们完成了一款小型自动化搬运机械的设计与制作。
主要成果如下:1. 完成了机械的装配图、零件图等图纸。
2. 制作了机械的实体模型。
3. 调试并优化了机械的性能。
五、实训总结1. 理论知识与实践相结合:本次实训让我们深刻体会到,理论知识与实践操作密不可分。
机电产品创新设计与制作报告一、引言机电产品是指利用机械运动原理,并结合电气控制技术实现特定功能的产品。
机电产品的创新设计与制作是指在现有机电产品的基础上,通过创新的设计思路和制作工艺,开发出更加先进、高效、可靠的机电产品。
本报告将对机电产品创新设计与制作进行深入探讨。
二、机电产品创新设计的重要性1. 提高产品竞争力:通过创新设计,可以使机电产品具备更多独特的功能和特点,从而提高产品的竞争力,占据市场份额。
2. 提升用户体验:创新设计可以使机电产品更加符合用户的需求和期望,提供更好的使用体验,增加用户的满意度。
3. 降低生产成本:通过创新设计,可以优化产品结构和制造工艺,降低生产成本,提高生产效率。
4. 推动技术进步:机电产品的创新设计需要借助新的技术和理念,促进技术的不断进步和创新。
三、机电产品创新设计的关键因素1. 市场调研:了解市场需求和竞争情况,确定创新设计的方向和目标。
2. 创新思维:培养创新思维,挖掘潜在的机电产品创新点,提出创新设计方案。
3. 多学科融合:机电产品的创新设计需要结合机械、电气、控制等多学科知识,进行整合与创新。
4. 原型制作:通过制作实物原型,验证创新设计的可行性和有效性,及时进行改进和优化。
5. 测试评估:对创新设计的机电产品进行严格的测试和评估,确保产品的质量和性能达到预期。
四、机电产品创新设计与制作的案例分析以智能家居设备为例,探讨机电产品创新设计与制作的具体过程和方法。
1. 市场调研:了解智能家居市场的需求和现状,发现用户对于智能家居设备的痛点和需求。
2. 创新思维:结合市场需求和技术发展趋势,提出创新设计方案。
例如,设计一款集成了语音控制、智能识别和自动化控制等功能的智能家居中央控制器。
3. 多学科融合:将机械设计、电气控制和软件开发等多学科知识融合在一起,设计出满足功能要求和性能指标的智能家居中央控制器。
4. 原型制作:利用3D打印技术制作出中央控制器的外壳,并根据电路设计原理图进行电路焊接和组装。
一、实习背景与目的随着科技的飞速发展,机电产品在各个领域的应用越来越广泛,对机电产品的创新设计也提出了更高的要求。
为了提高自己的实践能力和创新能力,我选择了机电产品创新设计实习,希望能通过实习了解机电产品创新设计的基本流程和方法,提升自己的专业素养。
二、实习内容与过程实习期间,我参与了项目组的一个创新设计项目,主要进行了市场调研、方案设计、原理验证和产品测试等工作。
1. 市场调研:通过查阅资料、走访企业和咨询专业人士等方式,对目标市场的需求、竞争态势、行业发展趋势等进行深入研究,为产品设计提供有针对性的指导。
2. 方案设计:根据市场调研结果,结合自己的专业知识,提出机电产品的创新设计方案。
主要包括结构设计、电路设计、控制系统设计等方面。
3. 原理验证:通过搭建原理样机,验证设计方案的可行性和正确性。
在此过程中,我们采用了多种测试仪器和设备,进行了各项性能测试。
4. 产品测试:对原理样机进行改进和完善,使之满足实际应用需求。
然后,我们对改进后的产品进行了全面的性能测试,评估产品的性能指标。
三、实习收获与反思1. 实践能力方面:通过实习,我掌握了机电产品创新设计的基本流程和方法,提高了自己的实践能力。
同时,在团队合作中,我学会了沟通协调、分工合作等技能,为今后的职业发展奠定了基础。
2. 专业知识方面:在实习过程中,我对机电产品的结构、电路、控制系统等方面的知识有了更深入的了解,使自己的专业知识得到了巩固和提升。
3. 创新思维方面:实习过程中,我意识到创新设计需要不断突破传统思维,勇于尝试新的方法和理念。
这对我的创新思维能力产生了积极的影响。
4. 反思:在实习过程中,我发现自己在某些方面还存在不足,如在设计过程中对细节的把握不够到位,对某些技术问题的解决能力有待提高。
今后,我将努力学习相关知识,提升自己的专业素养。
通过机电产品创新设计实习,我收获颇丰。
在今后的学习和工作中,我将继续努力提高自己的实践能力和创新能力,为我国机电产品设计事业贡献自己的力量。
机电产品设计实习报告概述本篇报告主要记录了在机电产品设计实习过程中所做的工作、学习到的知识以及总结的经验和教训。
实习期间,我在一家机电产品设计公司实习,参与了一个新产品的设计与开发项目,负责了其中的部分任务。
实习内容在实习期间,我主要参与了一个名为“智能家居安防系统”的新产品的设计与开发项目。
该系统包含了多个智能传感器和控制装置,以及与之配套的手机APP,可以帮助用户实现对家居环境的实时监测和控制。
我主要负责了传感器的选型与设计。
首先,我根据产品需求和市场调研结果,对可选传感器进行了筛选,最终确定了湿度传感器、温度传感器和烟雾传感器作为核心传感器。
接下来,我进行了传感器的电路设计和原型制作。
通过对不同传感器的特性进行研究和测试,我调整了电路参数和元件的选型,确保传感器能够准确地检测环境数据。
此外,我还参与了产品的组装和测试工作。
我学习了产品组装的工艺流程,并按照要求进行组装操作。
在测试过程中,我运用自己的专业知识,确保产品的功能正常,并利用测试数据进行分析和改进。
学习收获通过这次实习,我学到了许多机电产品设计方面的知识和技能。
首先,我深入了解了传感器的工作原理和应用场景,如何根据实际需求选择合适的传感器,并了解了传感器的电路设计和制作方法。
其次,我熟悉了产品组装和测试的流程和要求,在实际操作中提高了自己的动手能力和工作效率。
最后,通过与团队成员的合作和交流,我提高了团队协作和沟通能力,在项目中充分发挥了自己的能动性和创造性。
经验总结通过这次实习,我深刻认识到了机电产品设计的复杂性和挑战性。
在设计过程中,我遇到了不少问题和困难,但通过与同事们的合作和交流,我成功地克服了这些困难。
我认识到,在机电产品设计中,团队合作和沟通是至关重要的,只有通过与团队合作,才能更好地发挥个人的优势和能力,提高产品的质量和创新。
此外,我还发现了自己在某些方面的不足之处。
例如,在制定设计方案时,我有时会过于关注细节,导致进度缓慢;在产品测试方面,我还需要加强对测试数据的分析能力,以更好地发现问题和改进产品。
机电产品创新设计实训报告2000字机电产品创新设计实训报告一、实训目的和背景机电产品是现代工业生产中必不可少的设备。
为了提高机电产品的性能和品质,促进技术创新与升级,我校开设了机电产品创新设计实训课程。
本次实训旨在培养学生运用机械原理和电气知识进行机电产品创新设计的能力,提升学生的实践操作能力和创新思维。
二、实训内容和方法本次实训的主要内容是设计并制作一款具有创新性的机电产品原型。
实训采用课堂教学和实践操作相结合的方法进行,由老师讲解理论知识,分组讨论和设计项目,然后由小组成员共同动手制作原型。
三、实训过程和成果1.项目选择:我们小组决定设计一款智能手推车,既可以作为购物车使用,也可以用于搬运货物。
2.设计构想:在小组会议上,我们讨论了手推车的功能和特点,确定了以下设计构想:- 结构创新:采用两层可伸缩结构,既可以承载更多物品,也可以方便搬运大件物品。
- 智能控制:采用感应器和电动机结合的控制系统,能够感应到人体,自动跟随行走,并且可以通过遥控器进行控制。
- 处理方便:设计可折叠的手柄和可调节高度的把手,便于携带和使用。
3.制作原型:在教师的指导下,我们购买了相关的材料和零部件,并开始制作原型。
首先,我们根据设计图纸标注的尺寸,使用切割机将金属板进行切割和折弯,制作了车架和货架。
然后,根据电路原理图,我们焊接了电动机和传感器,并将其固定在车架上。
最后,我们安装了车轮和扶手。
4.测试和改进:完成原型制作后,我们进行了测试,发现了一些问题,如电动机转速过快、传感器反应不灵敏等。
我们针对问题进行了改进,调整了电路和传感器的位置,解决了上述问题。
四、实训心得和收获通过本次实训,我学到了很多有关机电产品创新的知识和技能。
首先,我学会了运用机械原理进行产品设计和制作,了解了各种机械零部件的工作原理和应用。
其次,我熟悉了电路的连接和焊接技术,学会了使用电动工具进行木工和金属加工。
最重要的是,我培养了创新思维和团队合作能力,在小组讨论和实践操作中提高了问题解决能力。
机电实习报告2023优秀5篇机电实习报告2023优秀篇1与我毕业设计的传动系统结构类似,有幸了解了mst传动系统。
mst系列机械软启动无级调速系统是一种新型的机电液一体化传动系统,在结构上明显有别于国内外现有的软启动传动装置。
在克服了现有软启动技术种种缺点的基础上,该系统能够实现重载机械设备软启动软停车全程无级调速过载自动保护以及多驱动功率平衡等多种功能。
mst系列机械软启动系统主要由主电动机差动行星传动机构电力液压制动器粘性制动系统和控制系统组成。
在软启动软停车多驱动功率平衡无级调速的过程中,主电动机和粘性制动系统共同参与工作,对行星差动机构进行差动传动。
其中的主电动机为大功率电动机,主要起传递动力的作用,制动系统起控制输出轴速度(速度合成)的作用。
下面分别对各部份的工作原理进行分述本减速器的特点之一是,在内齿圈8上还设有蜗轮3。
蜗轮3与蜗杆9相啮合。
蜗杆9与粘性制动器相连。
主电动机1主要通过驱动行星差动减速机构,并驱动负载。
而制动系统则主要用于控制内齿圈8的转速,并通过对内齿圈8的转速控制,最终实现对输出轴6的转速控制。
当上述软启动传动系统开始工作时,首先制动系统不施加任何载荷,此时mst 减速器在理论上是一个单输入(太阳轮)双输出(齿圈和行星架)的两自由度行星传动机构。
由于减速器输出轴上的负载通常远远大于与蜗杆轴相连的惯性负载,利用差动行星传动系统的功率分流功能,传动系统实际上成为了一个行星架固定的定轴轮系。
因此,启动主电动机的时候,来自主电动机的动力将驱动蜗轮蜗杆机构转动,而负载保持静止状态。
主电动机启动的时候驱动的只是蜗轮蜗杆机构等惯性负载,故接通电源时,主电动机的启动电流非常小,也就是说,主电动机是在真正的空载工况下启动的。
这时,主电动机基本处于空载工作状态,传动系统成为一个行星架(输出轴)转速为零的差动行星轮系。
电机启动后,根据预先确定的输出轴的启动加速度,通过制动系统对蜗杆轴逐步施加载荷,降低蜗轮蜗杆轴转速,即逐步降低内齿圈的转速,与此同时,由于差动行星机构的功率分流特性,输出轴的转速将会缓慢增加,使来自主电动机的动力逐渐施加到与输出轴相连的机械负载上,从而实现大功率机械设备的软启动。
课程名称:机电产品现代设计方法
上课时间:2015年春季
机电产品现代设计方法实验报告
姓名:
学号:
班级:
所在学院:机电工程学院
任课教师:***
一、实验项目与实验目的
实验项目: 典型机电产品多学科协同优化设计。
试验目的:
(1) 掌握典型机电产品多学科协同优化设计软件环境组成,包括建模软件、分析软件、协同平台。
(2)自主设计产品模型、分析过程、优化目标。
(3) 对得到的优化结果进行定性分析,解释结果的合理性,编写上机实验报告。
二、实验环境
网络协同设计环境,如下图所示:包括产品CAD建模、有限元分析FEM、动力学仿真ADAMS和控制仿真MATLAB。
计算机网络硬件环境和相应软件环境。
图形工作站和路由器,安装协同设计仿真软件。
型
协同设计仿真平台组成
三、实验原理
典型机电产品协同设计仿真工作流程如下图所示。
1)利用CAD建模工具,建立产品模型;
2)利用ADAMS建立产品运动学模型;
3)根据CAD和ADAMS传过来的结构模型和边界条件分析零件应力场和应变场;4)用ADAMS分析得到的运动参数(位移、速度)。
协同设计仿真平台组成
四、实验内容与步骤
(1)总体方案设计
SysML语言是UML语言(Unified Modeling Language,统一建模语言,一种面向对象的标准建模语言,用于软件系统的可视化建模)在系统工程应用领域的延续和扩展,是近年提出的用于系统体系结构设计的多用途建模语言,用于对由软硬件、数据和人综合而成的复杂系统的集成体系结构进行可视化的说明、分析、设计及校验。
在这里我们绘制参数图如下。
在下面的参数图中,我们确定了系统中各部件的相互约束情况。
产品初步结构与SysML图
(2)底座转台关键件(圆盘)的有限元分析
1.首先在ansys环境下绘制圆盘模型
运行Preprocessor->Modeling->Volumns->Cylinder->Solide Cylinder,弹出如下对话框,在对话框中输入相应数值,点OK生成零件模型。
2.选择单元类型
运行Preprocessor->Element Type->Add/Edit/Delete,选择Structural中的Solid,由于10个结点的单元计算精度要比8个结点的计算精度高,故选择“Tet 10node 92”单元。
3.材料属性设置
运行Preprocessor->Material Props>Material Models,弹出如下所示对话框,依次双击Structural,Linear,Elastic,Isotropic,弹出图所示对话框。
本例中选择材料为铸钢。
附:常用材料的弹性模量和泊松比
4.网格划分
运行Preprocessor->Meshing->Size Cntrl->Manual Size->Global->Size设置划分网格的大小。
运行Mesh->Mesh Tool,弹出如图所示对话框,在Shape选项栏后面,选择Tri和Free,单击Mesh弹出选择实体对话框,选择一个实体进行网格划分。
划分后模型结果如下图
5.施加约束
选择菜单Solution->Define Loads->Apply->Structure-> Displacement->On Nodes,选择若干节点,弹出图所示对话框,选择All DOF,单击OK。
在圆盘中心适当大小的圆周范围内施加固定约束。
6.施加载荷
选择菜单Solution->Define Loads->Apply->Structure ->Pressure->On Areas,弹出如图所示对话框。
拾取一个或多个面,单击OK按钮。
弹出如图所示对话框。
在VALUE选项栏中填写受力。
如下图:
以上操作完成后,基本参数的值如下图所示
7.求解
运行Solution->Solve->Current LS,弹出如图所示对话框。
8.结果显示
运行General Postproc>Plot Results>Contour Plot>Nodal Solu,弹出如图所示对话框,运DOFSolution>Displacement vector sum和Stress>von Misesstress,分别显示分析结果的位移云图和应力云图。
图13
(3)基于ADAMS的运动学仿真
1.构造ADAMS样机机械模型
依据实验题目给定的数据来绘制挖掘机的几何模型。
具体参数及绘图结果如下图。
2.设定运动副约束
分别在基座和座架、座架与轴肩、铲斗与悬臂之间添加转动副约束;在悬臂与轴肩之间添加平动副约束。
添加运动副的结果最终如下图所示。
3.设定运动
分别在基座与座架之间,座架与轴肩之间以及悬臂与铲斗之间设定旋转运动,并设定相应的运动函数;在悬臂与轴肩之间设定平行运动。
添加运动后效果如下图。
4.运动仿真
按照设定的运动进行仿真,可以实现预先设定的运动。
5.测量和后处理
利用ADAMS自带的测量功能,测量悬臂左端点到轴肩右端点间的距离。
并且绘制如下曲线图:
五、实验总结
传统设计方法以经验总结为基础,利用经验、公式、图表、设计手册等作为设计依据,是一种以静态分析、近似计算为特征的设计方法,在设计速度、设计精度等方面存在不足。
现代设计方法是随计算机技术的广泛应用而在设计领域发展起来的一门新兴的多元交叉学科。
在产品设计中,实现建模和分析方的数字化、多学科最优化、智能化、网络化和可靠化。
通过本门课程以及实验,使我们加深并且深入理解了现代设计方法的优势,了解现代设计与传统设计的区别和联系,利用现代设计方法解决机电产品设计中的问题以及解决思路。
在本次实验中,我们也掌握了新的软件,对于我们课程的学习有很大的帮助。
掌握机电产品数字化建模、有限元分析、多学科优化设计智能化、网络化和可靠性设计等现代设计方法的基本原理、建模方法、分析方法和实现工具。
使我们得到设计与开发技能的基本训练,初步具备利用现代设计方法和工具进行机电产品设计的能力。