倾斜式液压式升降平台设计
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倾斜式液压升降平台车设计开题报告
可以涉及内容有:
【前言】
液压升降平台车是一种大型的升降设备,可以通过液压技术实现平台
的上下移动及升降,非常适用于一些特殊场合,如悬崖环境下的工作等。
【背景】
近年来,随着节能减排的政策发布,对于科学精密设备的开发和应用
需求越来越高,其中液压升降平台车的开发和应用尤为重要。
【研究目的】
本课题研究的目的是设计一款倾斜式液压升降平台车,在节电、安全
可靠性、精度及操作可靠性方面有明显提升。
【研究内容】
1、系统架构及工作原理研究:对倾斜式液压升降平台车的整体结构、动力系统、传动系统及升降平台依次进行研究,研究倾斜式液压升降平台
车的工作原理,从而可以确定设计参数。
2、液压设计及控制研究:主要是针对倾斜式液压升降平台车的液压
系统及控制系统进行研究。
研究的主要内容包括液压系统的构成、强度分析、控制原理及控制方法。
3、性能分析及多场景应用:采用试验数据及数值模拟的方法分析倾
斜式液压升降平台车的性能,并进行各个模拟场景的设计与分析,以确定
其在不同环境中的应用能力。
摘要:倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一,对物流业的发展起到了举足轻重的作用,因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发展具有重要的实际意义。
倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成,省人力资源,效率高,无噪音无污染,适合一切需搬运堆高之场所,是超市、车间、仓库常用之工具。
本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是400kg,典型的液压机有两部分组成:本机和液压系统。
本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。
本机的液压缸和液压泵都采用标准件,其中液压缸为单作用液压缸,液压泵为脚踏式液压泵,本文详细介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析;液压缸瞬时尺寸的确定;液压缸最佳安装位置的确定和一些液压零部件的选择;倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。
液压缸的安装位置直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力,在本文中,通过选取几组不同的数据,对各组数据计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸进行比较,从而选出最佳的安装位置,这也可以说是一种优化设计。
关键词:受力分析液压缸液压泵强度校核成本核算指导老师签名:Manual hydraulic stacker car's designAbstract : High-car pile logistics are one of the most important removal tool ,The development of the logistics industry has played a pivotal role ,So,Piled high on the research vehicle for the promotion of development of the logistics industry has an important practical significance.Pile vehicle high is made of high grade doing steel、chain and protecting the net , the oil jar and so on refines. it saves human resources , and improvesefficient , there being no noise pollutino . being suitable to all to need a flitting . Is a supermarket, shop, storage of one of the tools commonly used.This article introduced the biggest load of hydraulic press is 400kg, a typical hydraulic machine with two parts: the machine and the hydraulic system. The operation of this machine is a hydraulic control system and the hydraulic cylinder to be completed. The machine's hydraulic cylinder and hydraulic pump are used standard parts, Hydraulic cylinder in which a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic pump-type hydraulic pump for the foot, This paper describes cars piled high stress analysis of various components, as well as an analysis of the hydraulic drive system; hydraulic cylinder to determine the instantaneous size; hydraulic cylinder to determine the best location and a number of hydraulic componentsoptions; Car piled high point of the stress intensity calibration and cars piled high cost. Installation of hydraulic cylinder hydraulic cylinder directly affects the size and the thrust of hydraulic cylinder, In this article, By choosing different data sets, On the set of data calculated by the thrust of hydraulic cylinders and hydraulic cylinder size comparison, so select the best installation location, This also can be said to be an optimal design.Keywords: Stress Analysis Hydraulic pressure jar Hydraulic pump Strength Check CostingSignature of Supervisor:目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论1.1 课题研究的目的及意义 (1)1.1.1 倾斜式液压升降平台研究的目的 (1)1.1.2 倾斜式液压升降平台研究的意义 (1)1.2 国内外研究现状现状和趋势 (1)1.2.1 国内外研究现状现状 (1)1.2.2 国内外倾斜式液压升降平台发展趋势 (2)1.3 本课题研究内容 (2)2 倾斜式液压升降平台的总体设计2.1 总体方案的分析和确定 (3)2.2 手动倾斜式液压升降平台的结构及运动原理 (4)3 倾斜式液压升降平台各部件受力分析3.1 受力分析 (5)3.1.1 载物台受力分析 (5)3.1.2 AEH绞架受力分析 (6)3.1.3 BEG绞架受力分析 (7)3.1.4 整体受力分析 (8)4角度关系和液压缸尺寸计算4.1 α和 的关系 (10)4.2 液压缸尺寸推导 (10)5 倾斜式液压升降平台结构设计5.1 各结构设计 (11)5.1.1 载物台设计 (11)5.1.2 内绞架设计 (11)5.1.3 外绞架设计 (11)5.1.4 短内绞架设计 (12)5.1.5 导轨设计 (12)5.1.6 底座设计 (13)5.1.7 底座与导轨的连接设计 (13)5.1.8 轴套的结构设计 (14)5.1.9 滚轮的结构设计 (14)6 参数设计6.1 升降台主要零部件材料的选择 (15)6.1.1 底座与上平台材料的选择 (15)6.1.2 上平台固定梁的材料选择 (15)6.1.3 滚道的材料选择 (15)6.1.4 翻转工作台材料的选择 (15)6.1.5 绞架长度的确定 (15)6.1.6 轨道长度的确定 (15)7 计算与分析7.1 绞架各受力点的计算 (16)7.2 液压缸推力计算 (17)7.3 液压缸尺寸计算与分析 (19)8液压系统的分析8.1 负载分析 (21)8.2 液压系统方案设计 (21)8.2.1 设计要求 (21)9 液压缸、脚轮的选型9.1 液压缸的选型 (22)9.2 脚轮的选型 (22)10 液压系统的参数计算与元件选择10.1 参数计算与元件的选择 (23)10.1.1 液压缸流量的计算 (23)10.1.2 液压泵的选择 (23)10.1.2.1 液压泵流量的计算 (23)10.1.2.2 液压泵压力的计算 (23)10.1.2.3 液压泵的选择 (24)10.2.1 管道的选择 (24)11 应力计算及强度校核11.1 FH绞架应力计算 (25)11.1.1 FH绞架压杆稳定校核 (25)11.2 内绞架BEG应力计算 (27)11.2.1 内绞架BEG强度校核 (28)11.3 外绞架AE'H应力计算 (30)11.3.1 外绞架AE'H强度校核 (31)11.4 光轴强度校核 (32)11.5 轴EE'强度校核 (33)12 倾斜式液压升降平台重量计算12.1 重量计算 (34)13 成本核算13.1 成本概念 (36)13.3 生产成本的核算 (36)13.3.1 直接材料成本的核算 (36)13.3.2 直接人工成本的核算 (37)13.3.3 制造成本的核算 (37)13.4 制造成本的核算 (37)14 参考文献 (38)15 致谢 (39)倾斜式液压式升降平台设计1 绪论1.1课题研究的目的及意义1.1.1倾斜式液压式升降平台设计研究的目的1、综合运用液压课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际,进行倾斜式液压式升降平台设计实践,是理论知识和生产实践机密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
学科门类:单位代码:毕业设计说明书(论文)液压升降平台的设计学生姓名所学专业班级学号指导教师XXXXXXXXX系二○**年X X月摘要本次毕业设计对象是液压升降平台,这套装置主要用于举升重物。
它的举升高度为1米,举升重量为1吨,其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架,带动上板来实现的。
该液压升降平台主要由两个部分组成:机械部分和液压部分,其中机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。
本设计设计、选择了机械部分材料与结构,并对其进行受理分析与校核,以便检验是否满足强度、刚度的要求,分析及校核的结果证明机械结构的设计可以满足要求。
在对液压控制系统的设计过程中,先进行了总体方案设计。
在选择液压的各个控制回路的时候,在对各个回路进行了对比后调速回路我选择了进油口节流调速回路;卸荷回路我选择了带有二位二通电磁换向阀的卸荷回路;保压回路我选择的是用液控单向阀的保压回路。
确定了各种基本回路后,又确定了液压系统的传动形式,由于开式系统所具有的系统简单和散热条件好等优点,所以把传动系统确定为开式系统。
在拟定液压系统原理图后,对液压元件及辅件进行了设计、选择,并对其进行校核。
经过计算后液压缸选定为45毫米的液压缸,液压泵选定为齿轮泵,根据系统工作的最大功率我选择的电动机为Y112M-4行三相异步电动机。
在确定泵后,又对其他的元件及辅件进行了合理的选择,最后确定各种元件后,进一步完成了我的设计题目。
关键词: 液压;升降平台;上板架;下板架;内连杆;外连杆AbstractI graduated from the current design is done mainly hydraulic lifts, mainly divided into two parts: mechanical and hydraulic parts. Mechanical parts which I think the main needs to be considered is the subject of several major part of the intensity: on board planes, under the board planes, within and outside link connecting rod. In this part of my four were on board from top to bottom-line Analysis of the internal and external linkage, I had the strength check. After my analysis and after checking I think I can satisfy the design requirements. Then I entered the various parts of the hydraulic choice. In the choice of the hydraulic control circuit all the time, in the loop on a comparison of the governor after I selected the import speed loop circuit; unloading loop I chose the valve of the unloading circuit; packing circuit I have chosen The use of one-way valve controlling the packing circuit. In determining the needs of the various circuit I, I'm sure I wear the hydraulic system of fixed form, according to open-system and the system simple cooling system features good condition, I set my drive system for open - System. On the other hydraulic components accessories choice, I had to them after the calculation of the hydraulic cylinders after I voted 45 mm of hydraulic cylinders, according to the transmission gear pump stability, I take my pump as a gear Pump, according to my system the maximum power of the work I elected to the motor Y112M-4 to three-phase asynchronous motor. I set the pump, I also based on this I need the yuan other accessories for a reasonable Choose, finally, I identified a variety of components, further complete the design of the topics I.Keywords:Mechanical;Hydraulic; Panels from top to bottom;Inside and outside link目录摘要 (I)Abstract (III)第1章绪论 (1)第2章确定液压系统方案 (4)2.1确定基本回路 (4)2.1.1卸荷回路 (4)2.1.2 调速回路的确定 (6)2.1.3保压回路的确定 (8)2.2 液压传动系统的形式确定 (10)2.3 液压系统原理图 (11)第3章设计、选择液压元件、辅件 (12)3.1确定液压缸系数 (12)3.1.1 初选系统压力 (12)3.2 液压辅助元件的计算及选择 (13)3.3油箱的设计 (13)3.3.1油箱的设计要点 (14)3.3.2油箱容积计算 (14)3.4 其它元、辅件的选择 (14)3.4.1.吸油滤油器 (14)3.4.2选择滤油器的基本要求 (15)3.4.3溢流阀的选择 (15)3.4.4压力表开关选择 (15)3.4.5单向节流阀 (16)3.4.6液控单向阀的选择 (16)3.5阀块的设计 (16)3.6 效率的计算 (17)3.6.1计算沿程压力损失 (17)3.6.2效率计算 (19)3.6.3系统发热与温升计算 (20)3.6.4液压系统的一般使用和维护 (20)第4章机械部分的受力分析力 (23)第5章机械部分的强度校核 (26)5.1 外连杆强度校核 (26)5.2 内连杆强度较核 (27)5.3 连接两连杆的销轴的强度校核 (28)第6章结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)第1章绪论液压传动能在运动过程中实现无级调速、调速方便。
1绪论目前,升降平台广泛用于汽车、集装箱、模具制造,木材加工,化工灌装等各类工业企业及生产流水线,满足不同作业高度的升降需求,同时可配装各类台面形式(如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩),配合各种控制方式(分动、联动、防爆),具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点,有效解决工业企业中各类升降作业难点,使生产作业轻松自如。
如今的主要几种升降机构:按照升降平台构的不同分:剪叉式升降平台、升缩式升降平台、套筒式升降平台、升缩臂式升降平台、折臂式升降平台。
按移动的方法不同分:固定式升降平台、拖拉式升降平台、自行式升降平台、车载式升降平台、可驾驶式升降平台。
其中液压升降台,采用液压技术,升降平稳、噪音低。
垂直丝杠升降台采用丝杠传动方式,实现双层台面的升降,根据需要可多块组成升降台群,能在行程范围内组成不同的台阶,满足会议和演出的需要,是舞台上搭设亭、台、楼的理想道具。
水平丝杠升降台,该结构的升降台具有土建量小、所需基坑浅、行程大,运行平稳,噪音低定位准确、造价低等优点,采用水平丝杠传动,通过剪叉结构实线台面的升降运动,在行程范围内可任意停止。
链条式升降台具有良好的导向机构,保证设备运行时无倾斜。
齿轮齿条式升降台,传动精确,造价高。
螺旋器升降台具有普通升降台的全部功能,主要特点是设备占用基坑小,行程大。
设备高度仅200~500mm,行程可达14m。
当舞台建在2层以上的建筑物时,因空间受到限制时尤为适合。
本次设计的升降台是采用液压的驱动方式,它结构坚固,升降平稳,操作简单,维护方便等特点。
适用于仓库、机场、车站、工厂等需要搬运、装卸和高空作业的场所。
本设计的优点是:(1)利用国内外先进技术和成功经验,结合剪叉式液压升降台的具体使用要求,用最少的液压元件来实现单叉式液压升降台应具备的各种动作(如:起动、上升、下降、快降、停止等)。
(2)设计采用两片剪叉式机构,升降平稳,升降行程放大作用突出,结构简单可靠。
毕业设计(论文)开题报告题目倾斜式液压升降平台车设计一、选题的依据及意义:随着当代机械制造业与液压技术的不断发展,社会生产对生产率的要求也越来越高,因此,在人类社会工农业发展中,具有结构紧凑,操作方便,升降平稳等优点的液压升降机起着极其重要的作用。
倾斜式液压升降机是一种新型的液压升降机,主要由机械元件和液压泵等组成。
倾斜式液压升降机适合于车间、仓库、车站、码头等场所,且由于只需要简单动力,不会产生火花和电磁场,故特别适合搬运易燃、易爆物品,这种升降机对提高搬运效率、减轻劳动强度等都具有重要意义,可使操作者轻松快捷地装载或卸载搬运箱或集装箱内的零件,无需起升、弯曲、伸缩、或伸手够。
此外,倾斜式液压升降台根据使用要求,可配置其它附加装置,并可任意多项或组合,能达到更好的使用效果。
因此我们有必要对它进行深入研究。
本次毕业设计的题目来源于生产第一线,所设计的产品具有实用价值,已经有成熟产品生产。
我们可以参考现有产品做出的改进设计,使产品机构更合理、更实用、更可靠。
毕业设计涉及的内容比较多,它是基础课、技术基础课以及专业课的综合,是在学完机械设计制造及其自动化专业的全部课程,并进行了专业生产实习的基础上进行的,是我们对所学的所有课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们的四年大学生活中占有重要的地位。
本次毕业设计使我们能综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识,分析和解决机械设计问题,进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。
通过设计实践,逐步树立正确的设计思想,增强创新意识和竞争意识,熟悉掌握机械设计的一般规律,培养分析问题和及决问题的能力。
通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关资料,进行全面的机械设计基本技能的训练。
二、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述):1,国内外研究概况液压升降机的核心部件在于液压提升设备,因此国内外对液压提升设备主要进行动力分析和运动分析,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。
液压升降机的设计液压升降机是一种常用的升降设备,广泛应用于工业和商业领域中。
液压升降机通过液压系统来传递力量,实现物体的升降。
它具有结构简单、运行平稳、安全可靠等特点,因此在许多场合中被广泛使用。
下面将详细介绍液压升降机的设计。
一、结构设计液压升降机的结构设计是整个升降机设计的基础。
结构设计需要考虑到升降机的使用条件和要求,以及物体的重量和规模。
一般来说,液压升降机由底座、液压缸、平台等部分组成。
底座是升降机的支撑结构,需要具备足够的强度和稳定性。
液压缸是升降机的核心部件,通过液压油来提供动力,驱动平台升降。
平台是升降物体的支撑部分,需要具备足够的承载能力和稳定性。
二、液压系统设计液压系统设计是液压升降机设计的关键部分。
液压系统包括液压油箱、液压泵、液压缸、控制阀等组成部分。
液压油箱存放液压油,提供液压系统所需的液压油量。
液压泵负责将液压油从油箱中吸入,然后通过压力生成器提供高压力的液体。
液压缸将压力液推动,实现升降机的动力。
控制阀用于控制液压油的流动方向和流量,实现升降机的升降和停止。
三、安全系统设计液压升降机的安全系统设计是保证升降机安全可靠运行的关键。
安全系统一般包括液压防爆阀、液压缓冲器、液压启动器等。
液压防爆阀用于防止液压系统失控时产生冲击和液压泄漏。
液压缓冲器用于控制升降机的运行速度,防止运行过程中产生冲击力。
液压启动器用于控制液压油的流动,实现升降机的启动和停止。
四、电气系统设计液压升降机的电气系统设计是液压升降机设计中的一部分。
电气系统一般包括电机、电源、电控柜等组成部分。
电机用于提供动力,驱动液压泵和液压油泵。
电源用于提供电能,保证电气系统正常工作。
电控柜用于控制电气系统的运行,实现升降机的控制和调试。
总之,液压升降机的设计是一个复杂的过程,需要考虑到结构、液压系统、安全系统和电气系统等多个方面。
在设计过程中,需要根据实际情况和需求,选择适当的结构和技术方案,以确保液压升降机的安全可靠运行。
液压升降作业平台自主设计与分析一、引言随着现代工业的发展,液压升降设备在各个领域得到了广泛的应用,尤其是在作业平台方面。
液压升降作业平台可以提供人员和货物的升降和移动,为工厂生产和产业生产提供了便利。
在该领域,自主设计和分析液压升降作业平台是至关重要的,可以确保设备的安全和高效运行。
二、设计要求在进行液压升降作业平台自主设计之前,首先需要确定设计要求。
液压升降作业平台设计应该符合以下要求:1. 承载能力:液压升降作业平台应该能够承载预定的负载,保证作业时的稳定性和安全性。
2. 提升高度:作业平台应该能够满足所需的提升高度要求,确保能够轻松进入和操作所需的高度范围。
3. 平台面积:提供足够的平台面积,以满足作业所需的空间和容量要求。
4. 速度和控制:平台的升降速度应该能够满足作业的要求,并且需要具有精确的控制系统,确保操作的安全和准确。
5. 编程控制:作业平台需要具备编程控制功能,方便操作和管理。
设计团队需要根据以上要求,结合实际情况进行自主设计。
三、设计过程1. 结构设计:根据承载能力和提升高度要求,设计合理的液压升降结构,确保平台在提升过程中保持稳定,不产生倾斜和晃动。
2. 液压系统设计:根据提升高度和速度要求,设计合适的液压系统,选择适当的液压缸和泵站,以及液压控制阀等配件。
3. 平台设计:设计符合要求的平台尺寸和承载能力,选用适当的材料和结构,确保平台的稳固和安全。
4. 控制系统设计:设计液压升降作业平台的控制系统,确保平台能够实现精确的升降、停止和定位功能。
5. 安全系统设计:设计安全系统,包括限位开关、安全防护装置等,确保作业过程中的安全。
设计过程需要经过细致的计算和分析,确保设计的合理性和可靠性。
四、分析与检测在完成设计之后,需要进行液压升降作业平台的分析与检测,确保其符合设计要求和安全标准。
1. 结构强度分析:通过有限元分析等方法,对液压升降作业平台的结构进行强度分析,确保在承载预定负载时不产生变形和破坏。
液压升降平台毕业设计液压升降平台毕业设计毕业设计是大学生在校期间的一项重要任务,它既是对所学知识的综合运用,也是对个人能力的全面检验。
在工程类专业中,液压升降平台的设计是一个常见的选题。
液压升降平台是一种能够实现物体垂直升降的设备,广泛应用于物流、仓储、制造业等领域。
液压升降平台的毕业设计需要从多个方面进行考虑和设计。
首先,需要确定设计的目标和要求。
这包括升降高度、承载能力、升降速度等。
根据实际需求和使用场景,确定这些参数对于设计的成功至关重要。
其次,需要进行液压系统的设计。
液压系统是液压升降平台的核心部分,它通过液压油的压力来实现升降功能。
设计液压系统需要考虑液压泵、液压缸、液压阀等组件的选择和配置。
同时,还需要进行液压系统的动力计算,以保证系统的正常运行和稳定性。
在液压升降平台的毕业设计中,还需要考虑结构设计。
设计合理的结构能够提高平台的稳定性和承载能力。
需要确定平台的材料、尺寸和连接方式等。
同时,还需要进行结构强度的计算和分析,以确保平台在使用过程中不会发生变形或破坏。
除了液压系统和结构设计,还需要考虑控制系统的设计。
控制系统是液压升降平台的大脑,它能够控制平台的升降和停止。
设计控制系统需要选择合适的控制器、传感器和执行器,并进行相应的电气布线和程序编写。
控制系统的设计需要考虑到平台的安全性和稳定性,以及用户的操作便捷性。
在液压升降平台的毕业设计中,还需要进行性能测试和优化。
通过对平台的性能进行测试,可以评估设计的合理性和可行性。
根据测试结果,可以对设计进行优化和改进,以提高平台的性能和效率。
液压升降平台的毕业设计不仅需要运用所学的理论知识,还需要进行实际的工程应用。
在设计过程中,需要考虑到实际生产和使用的情况,以确保设计的可行性和实用性。
同时,还需要进行相关的文献调研和市场调查,了解行业的发展趋势和需求,以指导设计的方向和目标。
总之,液压升降平台的毕业设计是一个综合性的任务,需要从多个角度进行考虑和设计。
液压升降作业平台自主设计与分析一、引言液压升降作业平台是一种广泛应用于工业生产和物流行业的设备,它能够实现物料的升降、搬运和作业等功能,提高了作业效率,减少了人力成本,受到了广泛的应用。
在实际应用中,液压升降作业平台的设计与分析非常重要,直接关系到其使用的安全性、稳定性和效率。
本文将着重介绍液压升降作业平台的自主设计与分析,探讨其关键技术和应用特点。
二、设计原理1. 结构设计液压升降作业平台的结构设计是其自主设计的重要组成部分。
结构设计需满足承载能力强、稳定性好、耐磨耐用等要求。
一般液压升降作业平台的结构由液压系统、支撑结构、承载平台和控制系统组成。
液压系统是提供升降力的关键组成部分,支撑结构则是保障其稳定性的重要组成部分。
承载平台是用于载物的部分,需要具备较强的承载能力。
控制系统则是整个设备的控制中心,能够实现对升降作业平台的灵活控制。
在结构设计中,需要充分考虑各个组成部分之间的协调配合,确保设备的正常运行。
2. 液压原理液压系统作为液压升降作业平台的动力源,是其正常运行的关键。
液压升降作业平台的液压系统主要由油泵、液压缸、油箱、电磁阀等组成。
在升降过程中,油泵将液压油输送至液压缸,通过对液压缸的控制,实现平台的升降。
液压系统的设计需要考虑到液压油的选用、管路设计和压力控制等方面,确保其稳定、可靠、高效的运行。
3. 控制原理液压升降作业平台的控制系统是保障其安全性和稳定性的关键。
控制系统能够对升降平台进行操作控制,实现对平台升降、停止及安全保护等功能。
在控制系统的设计中,需要考虑到对液压系统的控制、对电气系统的控制、以及对整个设备的状态监测等方面,确保设备的安全可靠性。
三、关键技术1. 液压系统设计液压系统的设计是液压升降作业平台设计的关键环节。
液压系统的设计需要考虑到液压系统的工作压力、流量、速度、加速度和液压泵的选型等参数。
在设计时,需要对液压系统进行合理的布局和配置,确保其可靠、高效的运行。
液压升降作业平台自主设计与分析液压升降作业平台是一种用于提升工人,设备和材料至不同高度的设备。
它可以在物流、制造、工业和建筑等行业中使用。
本文介绍了液压升降作业平台的自主设计和分析。
一、设计要求1、负载能力:具有足够的负载能力,能够承载工人、设备和材料。
2、提升高度:能够提升至拟定高度,以便工人和物品到达安全的工作高度。
3、稳定性:必需具有稳定性,以免发生意外伤害和损害。
4、安全控制:对于人员和物品的安全需要有恰当的安全控制,如电气和液压系统的安全控制。
5、便携性:便于移动和存储,且满足空间和需求的限制,以便在数量有限的区域内使用。
二、结构设计液压升降作业平台主要由升降机构、承载结构和电气系统组成。
1、升降机构:升降机构由液压缸和液压泵组成,液体从泵通过管道进入缸中,从而让升降平台从底部上升到合适的高度。
2、承载结构:承载结构包括底部和平台的框架和支架。
底部框架是一个稳定的结构,其支撑着升降平台。
平台框架由较粗厚的管道组成,其大小和形状取决于平台的负载能力和框架强度。
3、电气系统:液压升降作业平台的电气系统包括开关、电线和电器等各种元件。
开关控制泵的一切行动,而电线和电器则保证了整个系统的操作和缺陷。
在任何情况下,必须为操作员和平台提供足够的安全保护。
三、分析1、液压系统:液压系统是液压升降作业平台中最重要的部分。
其液压缸必须能够承受平台的负载,并应保证其在运行过程中不发生的意外事故。
2、拉力:设计平台时必须知道平台的拉力,以便在运行时对其进行控制并确保其安全。
3、水平性:液压升降作业平台必须非常平稳,以便不损坏设备或损坏来往的人员。
为了达到此目的,必须在底部框架中放置平衡器。
4、驱动力:必须为液压升降作业平台指定适当的驱动力。
5、电气控制:液压升降作业平台的控制电气系统必须安全,可靠且易于使用。
四、总结:液压升降作业平台的设计和分析需要考虑到其多方面的要求和功能。
设计时需要考虑到平台的负载能力、控制、稳定性和便携性等因素,并确保液压系统、电气系统和承载结构恰当地支持平台的运作。
液压升降作业平台自主设计与分析液压升降作业平台是一种常见的工业装备,被广泛应用于各种高空作业、装卸货物等场合。
本文旨在对液压升降作业平台进行自主设计与分析,以提高其工作效率、工作安全以及使用寿命。
设计方案液压升降作业平台的主要组成部分包括底座、升降机构、扶手、操作盘等。
其中,底座主要用于支撑整个平台,升降机构用于实现升降操作,扶手用于提供人员安全保障,操作盘用于控制平台的升降及操作。
在设计升降机构时,需要考虑其升降高度、升降速度、负载能力等因素。
一般来说,液压升降作业平台的升降高度从3米到20米不等,升降速度也在0.06~0.2m/s之间。
在升降机构的选择方面,应根据实际需要选择相应的液压缸、油泵等零部件,以确保平台的升降操作顺利,并保证平台的负载能力。
在设计扶手时,应考虑其高度、稳定性等特点。
一般来说,扶手的高度为平台高度的一半左右,以便提供适当的抓握力。
此外,在扶手的设计中还需要注意其稳固性,以保护操作人员的安全。
在操作盘的设计中,应有明确的指示标志,以便操作人员正确地掌握升降机构的动作。
操作盘应放置在易于触碰的地方,并配有必要的安全防护装置,以确保操作人员的安全。
分析液压升降作业平台在使用过程中容易受到各种因素的影响,例如:天气、环境、使用方式等。
因此,需要针对这些因素对平台进行相应的分析,并采取相应的措施以提高其使用寿命和安全性。
首先,需要对液压升降作业平台的负载能力进行分析。
在使用平台时,应根据实际负载情况进行评估,以确保平台的负载不超过其承载能力。
如果负载过大,会对平台的液压系统、结构等造成不可逆的影响,可能会导致整个平台失效,甚至出现重大安全事故。
其次,需要对平台的机构及系统进行常规维护。
平台的液压系统、传动系统等组成部分在长时间使用中会出现磨损、齿轮松动等问题,因此需要定期进行检查和保养,以确保其正常运行。
在维护过程中,还应对平台的液压油进行更换和检测,以保证其良好的润滑性和清洁度。
液压升降平台设计参数要求和其简单的物理原理液压升降机传动系统的设计计算:明确设计要求,制定液压升降机传的那动系统的设计计算基本方案:设计之前先确定设计产品的基本情况,再根据设计要求制定基本方案。
以下列出了本设计——剪式液压升降台的一些基本要求:主机的概况:主要用途用于家用小型重型设备的起升,便于维修,占地面积小,适用于室外,总体布局简洁;主要完成起升与下降重物的动作,速度较缓,液压冲击小;最大载荷量定为2吨,采用单液压缸控制联接组合叉杆机构进行升降动作。
最大起升高度略大于一人高度;运动平稳性好;人工控制操作,按钮启动控制升降;工作环境要求:不宜在多沙石地面、木板砖板地面等非牢固地面进行操作,不宜在有坡度或有坑洼的地面进行操作,不宜在过度寒冷的室外进行操作;性能可靠,成本低廉,便于移动,无其他附属功能及特殊功能;液压升降机中液压系统的原理:液压升降机整机的液压系统图油各自拟订好的控制回路及液压源组合而成。
各回路相互组合时去掉重复多余的元件,力求系统结构简单。
注意各元件间的联锁关系,避免误动作发生。
要尽量减少能量损失环节,提高系统的工作效率。
为了便于液压系统的维护和监测,在系统中的主要路段要装设有必要的监测元件,如压力表,温度计等。
在设计中可以考虑在关键部位,附设备用件,以便意外事件发生时能迅速更换,保证主机连续工作。
各液压元件采用国产标准件,在图中按国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置绘制。
对于自行设计的非标准元件可用结构原理图绘制。
在系统图中注明了各液压执行元件的名称和动作、各液压元件的序号以及各电磁铁的代号,并附有相关说明。
首先考虑,在液压升降台回落时,可以有两种驱动方式,一是采用液压缸加压回落,这种方式一般是在液压缸平放,而且活塞杆一端在回落时没有施加外力的情况下采用;另一种是由活塞杆的自重和一端施加的外力使液压缸回油,活塞杆回落。
在这里我们采用第二种方式,可以省去很多功率,略去很多的机械设备,符合我们的设计原则。
液压升降平台设计教学液压升降平台设计教学液压升降平台是一种通过液压系统实现起升和降落功能的设备,广泛应用于物流、仓储、制造业等领域。
以下是液压升降平台设计教学,详细介绍了设计思路和步骤。
设计思路:液压升降平台的设计主要涉及到结构设计、液压系统设计、控制系统设计等方面。
设计时需要根据使用需求和工作环境进行合理的选材和配置,确保设备的安全性、可靠性和高效性。
设计步骤:1. 确定使用需求和工作环境:首先需要明确设备的使用需求,包括最大承载重量、升降高度、工作范围等。
同时还需要考虑工作环境的特点,如室内还是室外、温度、湿度等因素,以便选用合适的材料和防护措施。
2. 结构设计:根据使用需求和工作环境进行结构设计,主要包括强度分析和材料选用。
设计时应考虑到平台的稳定性和承载能力,选用合适的材料,如钢材、铝材等,并通过强度计算和模拟分析来验证设计的合理性。
3. 液压系统设计:设计液压系统时需要考虑到升降速度、控制方式和安全性等因素。
液压系统包括液压泵、液压缸、液压阀、油箱等组成部分,设计时应根据工作负荷和升降速度选择适当的液压元件,并配置合适的油液和过滤系统以提高系统的可靠性和使用寿命。
4. 控制系统设计:液压升降平台的控制系统可以采用手动控制或自动控制方式。
手动控制方式适用于简单的操作,而自动控制方式适用于复杂的工作环境和工作流程。
在设计控制系统时需要选择合适的电气元件和控制器,并进行电气连线和程序编写,确保设备的正常运行和安全性。
5. 安全防护设计:为了保证液压升降平台的安全使用,设计时需要考虑到各种安全防护措施。
例如,安装防滑垫、安全扶手和护栏等,防止人员意外滑落和伤害。
同时还需要设置紧急停止装置和限位开关,确保设备在紧急情况下能够及时停止运行。
总结:液压升降平台的设计需要综合考虑结构、液压系统和控制系统等方面的因素。
通过合理设计和选材,可以确保设备的安全性和可靠性,提高工作效率和工作质量。
同时,还需要严格按照相关的安全标准和规范进行设计和制造,确保设备符合国家和行业的安全要求。
升降台设计步骤一、用户参数:1、载荷:P kg2、台面尺寸:A*B (长*宽)mm23、垂直行程:L行mm4、最低高度:L底mm (用户无特殊要求以常规制作)5、起升速度:V升米/分(用户无特殊要求以4-6米/分设计,载荷大取小值,反之取大值。
)6、下降速度:V下米/分(用户无特殊要求V下米/分≤上升速度)二、跟据台面长度选臂叉中心距。
臂叉最大中心距L中=A-(C1+C2)C1——固定铰耳侧距离C2——滚轮侧距离三、跟据垂直行程确定叉数叉数n=(L行+L底)/L中*sin55(n为整数)四、臂管强度计算σs≥F*(L中-K)/W xσs——材料屈服极限F——臂管最大受力W x——臂管截面模量F=(P+M台+M臂/2)/2P——载荷M台——台面重量M臂——臂架重量五、油缸受力F油计算F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6F油——油缸受力L行——垂直行程L油——油缸行程六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取,上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选,增大起升角、减小起升力。
起升角应大于等于200(有规定>150)。
油缸闭合时不干涉则不干涉,方钢应在打开时选取(打开最大角度550),打开时不干涉闭合时则不干涉。
L打开长度=2*L油+L固-L前备L闭合长度=L油+ L固+L后备L油——油缸行程L固——油缸固定行程L前备——油缸前备量L后备——油缸后备量L油油缸行程初估:垂直行程:油缸行程1-3叉 3:14叉 4.5:15叉 6.1:1七、电机功率计算:N=(Q*P/612)*1.1KWN——功率KWQ——流量 L/MinP——压力Bar八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算;(摘自机械工程手册液压升降机)式中: m n-额定起升重量(t)m1-工作台重量(t)m2-升降机构重量(t)N-升降机构级数图中L,l, L1, L2,d,a按结构需要确定,AB,AO,BO,β1,β2根据图中已定参数求得。
学校代码:10410序号:055020 本科毕业设计题目:液压升降台江西农业大学毕业设计(论文)任务书设计(论文)液压升降台设计课题名称学生姓名院(系)工学院专业指导教师龚水泉职称副教授学历本科毕业设计(论文)要求:有以下图纸和技术文件:装配图零件图液压原理图零件表液压元件表标准件表设计说明书毕业设计(论文)内容与技术参数:设计一台液压升降台主要技术参数如下:幅面2600×1400 mm起升最大重量 3T摘要本次设计任务是液压升降台,它是一种升降稳定性好,适用范围广的货物举升设备。
其起升高度800mm,举升重量3T,幅面尺寸2600×1400 mm.其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架,带动上板移动来实现的。
该液压升降台主要由两部分组成:液压部分和机械部分。
设计液压部分时,先确定了液压系统方案。
选择液压基本控制回路时,换向回路选择三位四通电磁换向阀;平衡回路选择用液控单向阀。
确定各种基本回路后,又确定了液压系统传动形式,拟定液压系统原理图,然后对液压元辅件进行了设计、选择,并对其进行校核。
经过计算后液压缸直径选定为70毫米,液压泵选叶片泵。
根据系统工作的最大功率选Y90S-4三相异步电动机。
在确定泵后,又对其他的元辅件进行了合理的选择,最后确定阀块的设计及效率计算。
机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。
通过设计、选择机械部分材料与结构,并对其进行受力分析与强度校核,结果证明机械部分结构设计可以满足要求,进一步完成了本次设计题目。
关键词:液压;升降平台;上板架;下板架;内连杆;外连杆hydraulic lift platformAbstract:The task of this design is hydraulic lift platform, it is an carpo lifting equipment with good stablity of taking off and landing. Its lifting height is 800mm, weight lifting is three tons, and frame size is 2600 × 1400 mm. Its action is mainly composed of two pairs of hydraulic cylinders to promote the "X" aircraft, leding to realize the mobile plate.The hydraulic lifting platform is mainly composed of two parts : hydraulic parts and mechanical parts. In the design of the hydraulic parts, I first made sure the hydraulic system. In the process of selecting the basic of hydraulic control loop ,the direction loop I chosen to use three position four-way electromagnetic valve,and the balance loop I chosen to use pilot-controlled check value.After the identification of the basic loop, I also made sure the form of hydraulic transmission system, the development of the hydraulic system schematic diagram, and then I designed,selected the hydraulic components and accessories, and checked them. After calculating I selected two 70 mm hydraulic cylinder, I selected the vane pump as the hydraulic pump. According to the maximum power of this system I chosen Y90S-4 three-phase asynchronous motor. After determining the pump, I also chosen the other components and accessories reasonly and finaly I designed the valve block and calculated the efficiency. The mechanical parts is mainly composed of inside and outside link and On board aircraft, the next board aircraft. Through the design, choice of materials and the structure and after the stress analysis and strength of their check, the results proved that the mechanical parts can satisfy the design requirements,which further completed the design of the subject. Key words: Hydraulic; take-off and landing platform;Inside and outside link目录1 总论 (1)2 确定液压系统方案 (3)2.1确定液压基本回路 (3)2.1.1换向回路 (3)2.1.2平衡回路的确定 (5)2.2液压传动系统的形式确定.............................. 错误!未定义书签。
摘要:倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一,对物流业的发展起到了举足轻重的作用,因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发展具有重要的实际意义。
倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成,省人力资源,效率高,无噪音无污染,适合一切需搬运堆高之场所,是超市、车间、仓库常用之工具。
本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是400kg,典型的液压机有两部分组成:本机和液压系统。
本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。
本机的液压缸和液压泵都采用标准件,其中液压缸为单作用液压缸,液压泵为脚踏式液压泵,本文详细介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析;液压缸瞬时尺寸的确定;液压缸最佳安装位置的确定和一些液压零部件的选择;倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。
液压缸的安装位置直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力,在本文中,通过选取几组不同的数据,对各组数据计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸进行比较,从而选出最佳的安装位置,这也可以说是一种优化设计。
关键词:受力分析液压缸液压泵强度校核成本核算指导老师签名:Abstract:High-car pile logistics are one of the most important removal tool ,The development of the logistics industry has played a pivotal role ,So,Piled high on the research vehicle for the promotion of development of the logistics industry has an important practical significance.Pile vehicle high is made of high grade doing steel、chain and protecting the net , the oil jar and so on refines. it saves human resources , and improvesefficient , there being no noise pollutino . being suitable to all to need a flitting . Is a supermarket, shop, storage of one of the tools commonly used.This article introduced the biggest load of hydraulic press is 400kg, a typical hydraulic machine with two parts: the machine and the hydraulic system. The operation of this machine is a hydraulic control system and the hydraulic cylinder to be completed. The machine's hydraulic cylinder and hydraulic pump are used standard parts, Hydraulic cylinder in which a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic pump-type hydraulic pump for the foot, This paper describes cars piled high stress analysis of various components, as well as an analysis of the hydraulic drive system; hydraulic cylinder to determine the instantaneous size; hydraulic cylinder to determine the best location and a number of hydraulic componentsoptions; Car piled high point of the stress intensity calibration and cars piled high cost. Installation of hydraulic cylinder hydraulic cylinder directly affects the size and the thrust of hydraulic cylinder, In this article, By choosing different data sets, On the set of data calculated by the thrust of hydraulic cylinders and hydraulic cylinder size comparison, so select the best installation location, This also can be said to be an optimal design.Keywords: Stress Analysis Hydraulic pressure jar Hydraulic pump Strength Check CostingSignature of Supervisor:目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论1.1 课题研究的目的及意义 (1)1.1.1 倾斜式液压升降平台研究的目的 (1)1.1.2 倾斜式液压升降平台研究的意义 (1)1.2 国内外研究现状现状和趋势 (1)1.2.1 国内外研究现状现状 (1)1.2.2 国内外倾斜式液压升降平台发展趋势 (2)1.3 本课题研究内容 (2)2 倾斜式液压升降平台的总体设计2.1 总体方案的分析和确定 (3)2.2 手动倾斜式液压升降平台的结构及运动原理 (4)3 倾斜式液压升降平台各部件受力分析3.1 受力分析 (5)3.1.1 载物台受力分析 (5)3.1.2 AEH绞架受力分析 (6)3.1.3 BEG绞架受力分析 (7)3.1.4 整体受力分析 (8)4角度关系和液压缸尺寸计算4.1 α和 的关系 (10)4.2 液压缸尺寸推导 (10)5 倾斜式液压升降平台结构设计5.1 各结构设计 (11)5.1.1 载物台设计 (11)5.1.2 内绞架设计 (11)5.1.3 外绞架设计 (11)5.1.4 短内绞架设计 (12)5.1.5 导轨设计 (12)5.1.6 底座设计 (13)5.1.7 底座与导轨的连接设计 (13)5.1.8 轴套的结构设计 (14)5.1.9 滚轮的结构设计 (14)6 参数设计6.1 升降台主要零部件材料的选择 (15)6.1.1 底座与上平台材料的选择 (15)6.1.2 上平台固定梁的材料选择 (15)6.1.3 滚道的材料选择 (15)6.1.4 翻转工作台材料的选择 (15)6.1.5 绞架长度的确定 (15)6.1.6 轨道长度的确定 (15)7 计算与分析7.1 绞架各受力点的计算 (16)7.2 液压缸推力计算 (17)7.3 液压缸尺寸计算与分析 (19)8液压系统的分析8.1 负载分析 (21)8.2 液压系统方案设计 (21)8.2.1 设计要求 (21)9 液压缸、脚轮的选型9.1 液压缸的选型 (22)9.2 脚轮的选型 (22)10 液压系统的参数计算与元件选择10.1 参数计算与元件的选择 (23)10.1.1 液压缸流量的计算 (23)10.1.2 液压泵的选择 (23)10.1.2.1 液压泵流量的计算 (23)10.1.2.2 液压泵压力的计算 (23)10.1.2.3 液压泵的选择 (24)10.2.1 管道的选择 (24)11 应力计算及强度校核11.1 FH绞架应力计算 (25)11.1.1 FH绞架压杆稳定校核 (25)11.2 内绞架BEG应力计算 (27)11.2.1 内绞架BEG强度校核 (28)11.3 外绞架AE'H应力计算 (30)11.3.1 外绞架AE'H强度校核 (31)11.4 光轴强度校核 (32)11.5 轴EE'强度校核 (33)12 倾斜式液压升降平台重量计算12.1 重量计算 (34)13 成本核算13.1 成本概念 (36)13.3 生产成本的核算 (36)13.3.1 直接材料成本的核算 (36)13.3.2 直接人工成本的核算 (37)13.3.3 制造成本的核算 (37)13.4 制造成本的核算 (37)14 参考文献 (38)15 致谢 (39)倾斜式液压式升降平台设计1 绪论1.1课题研究的目的及意义1.1.1倾斜式液压式升降平台设计研究的目的1、综合运用液压课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际,进行倾斜式液压式升降平台设计实践,是理论知识和生产实践机密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
液压升降作业平台自主设计与分析1. 引言1.1 液压升降作业平台自主设计与分析液压升降作业平台是一种广泛应用于工业生产中的设备,主要用于提升和降低货物或人员。
在实际应用中,液压升降作业平台的设计质量直接影响到其使用效果和安全性。
本文旨在探讨液压升降作业平台的自主设计与分析,以期为相关行业提供更为可靠的解决方案。
液压升降作业平台的设计要求包括承载能力、稳定性、运行平稳性、安全性等方面。
在设计方案上,需要考虑使用环境、工作需求、成本控制等因素,选择合适的材料和结构形式。
液压系统设计是液压升降作业平台的核心部分,需要合理选择液压元件、控制方式和工作压力等参数。
结构分析是评估液压升降作业平台强度和稳定性的重要环节,通过有限元分析和实验验证等方法,对平台结构进行合理设计和优化。
性能测试是评价液压升降作业平台整体性能的关键环节,需要进行静态荷载测试、动态运行测试等,以确保平台安全可靠。
液压升降作业平台设计的优势在于提高工作效率、节省人力成本,但同时也存在一些问题,如安全隐患和维护困难。
需要不断改进设计方案和加强维护保养,以提高液压升降作业平台的可靠性和安全性。
2. 正文2.1 设计要求设计要求是指在液压升降作业平台的设计过程中,需要明确的目标和标准。
液压升降作业平台的设计要求包括承载能力、升降高度、稳定性、安全性等方面。
在承载能力方面,液压升降作业平台需要能够承受工作载荷及操作人员的重量,同时保证升降过程中不会发生变形或断裂。
升降高度则是指平台的最大升降范围,需要根据实际工作需求确定。
稳定性是指在升降过程中平台的平稳性和不倾斜性,需要通过结构设计和材料选择来保证。
安全性是设计的重点之一,液压升降作业平台需要具有防护装置、紧急停止装置、过载保护等安全措施,确保操作人员的安全。
设计要求还包括使用方便性、维护保养便捷性等方面,全面考虑用户的实际需求和操作体验。
设计要求的明确与合理性,是液压升降作业平台设计的基础,也是保证设备正常运行和安全使用的重要保障。
倾斜式液压式升降平台设计1 绪论1.1课题研究的目的及意义1.1.1倾斜式液压式升降平台设计研究的目的1、综合运用液压课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际,进行倾斜式液压式升降平台设计实践,是理论知识和生产实践机密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件,尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法,培养设计技能,提高分析和嫁接生产实际问题的能力,为今后的设计工作打下良好的基础。
3、通过设计,学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料(包括设计手册、产品样本、标准和规范)以及进行估算方面得到实际训练。
1.1.2倾斜式液压式升降平台设计研究的意义倾斜式液压式升降平台是物流业应用最广泛的搬运工具之一,对其的研究对于物流业的发展具有非常重要的作用。
目前,我国的倾斜式液压式升降平台技术在全球处于中下水平,远远不能满足物流业发展的需要,因此要靠广大的科技人员不懈的努力把这差距赶上,作为即将毕业的我们也深感责任重大。
通过对倾斜式液压式升降平台的研究,进一步使我了解了产品设计的一般过程,明白了作为设计人员在设计产品是应该注意的问题和细节,液压倾斜式液压升降平台-的设计将进一步夯实我的各方面知识的基础。
1.2国内外研究现状现状和趋势1.2.1国内外倾斜式液压式升降平台研究现状随着物流技术的发展,社会对倾斜式液压式升降平台的需求也越来越强烈,为了满足客户的需求,各种各样的倾斜式液压式升降平台应运而生,生产厂家如雨后春笋般拔地而起,出现了一大批的著名企业和知名品牌,在竞争空前激烈的现代产业中,物料搬运与仓储设备是降低供应链成本不可或缺的重要工具。
近年来,国内外搬运车市场都产生了很大的变化,国际知名企业如林德、丰田、永恒力、小松、伟轮、OM和力至优等的最新产品让我们领略到世界最先进的倾斜式液压式升降平台;而安徽合力、台励福、宝骊、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、虎力、诺力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌发展迅速,吹响了与国际同行竞技的号角。
近年国内叉车行业民营企业异军突起,发展迅猛。
过去以生产仓储类倾斜式液压式升降平台为主的企业如宁波如意、友嘉、诺力、虎力、开普、梯佑等纷纷涉足平衡重式倾斜式液压升降平台-车,而且产品已经形成系列。
与此同时,电动倾斜式液压式升降平台引领着倾斜式液压式升降平台行业发展方向,在“2007亚洲国际物流技术与运输系统展览会”上可以看到多数企业展出产品都以电动的居多。
林德公司一改以往展示其优越的静压技术的特色,转而演示其E16型三支点电动倾斜式液压式升降平台和前移式倾斜式液压式升降平台;而永恒力和力至优展示的更是清一色电动产品。
1.2.2国内外倾斜式液压式升降平台发展趋势1)专用化和通用化随着物流的多样性;搬运设备的品种越来越多且不断更新。
物流活动的系统性、一致性,经济性、机动性,快速化,要求一些设备向专门化方向发展,又有一些设备向通用化、标准化方向发展。
2)自动化和智能化将机械技术和电子技术相结合,将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统,实现升降平台设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。
3)“绿色化”“绿色”就是要达到环保要求,这涉及到两个方面:一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关,二是与使用有关。
对于牵引力的发展,一要提高牵引动力,二要有效利用能源,减少污染排放,使用清洁能源及新型动力。
1.3本课题研究内容本设计课题主要研究内容包括倾斜式液压式升降平台的总体方案论证、液压系统的分析、总体受力分析、各部件的强度校核、相关标准件的计算与选型、零部件设计、材料选择、配合间隙、成本校核、耐用性和安全性的检验。
其研究目标是运用合理的机械设计方法,设计出一种能够实现仓储物料的有序摞放,减少仓库工作人员的工作强度,缩短物料输送周期,提高工作人员的工作效率,2 倾斜式液压式升降平台的总体设计2.1总体方案的分析和确定根据设计任务要求,倾斜式液压式升降平台的设计需要完成:最大载重量400kg,升降台最大升高高度在700毫米到930毫米之间,升降台的最大倾角为30度,下降速度可控等方面的要求。
通过多方面考虑,对倾斜式液压式升降平台各部分的设计初拟定两种方案:方案一方案二图2-1倾斜式液压式升降平台方案方案一分析:因为本倾斜式液压式升降平台要有倾斜角度的要求,故可通过绞架之间构成平行四边形来达到这一要求,将载物台作为平行四边形的一边,通过绞架的旋转来改变平行四边形的形状,从而达到改变载物台倾角和高度的目的。
平行四边形FGHE的形状通过铰接在A、D两点处的液压缸的伸缩来改变的。
此方案中的液压缸的行程只需变化很小载物台就可以升的比较的高,因此其工作效率比较高,并且该方案还可以降低升降台的最低高度,因此他能节省工作人员的体力,提高了工作人员的工作效率。
方案二分析:该方案和方案一采用了相同的改变角度的原理,不同之处在于液压缸的安装位置不同。
在该方案中,液压缸安装在横梁EE'和DD'的中间,通过液压缸的伸缩来改变固定点B和滚轮A之间的距离从而改变载物台的倾角和高度。
在该方案中,液压缸的安装位置会增大载物台的最低高度,因此会加大工作人员的工作强度。
如果D点靠近B点的话,液压缸的推力会明显增加,这样会该车的生产成本就会增加。
通过以上的方案分析,本倾斜式液压升降平台-采用方案一。
2.2倾斜式液压式升降平台的结构及运动原理倾斜式液压式升降平台由动力和主机两部分组成,动力部分主要由脚踏式液压泵和单作用液压缸组成,主机由内外剪式铰架板、工作台面和底座等部分组成(如图2-2所示)。
倾斜式液压式升降平台的运动通过液压缸的伸缩来实现。
柱塞6与内铰架5通过轴DD'固定为一整体,缸体与外铰架1通过轴CC'铰接在一起,外铰架1的右端铰接于工作台面4上,其左端铰接与底座上;内绞架5的右端与滚轮8铰接在一起,滚轮可在底座9的滑道中滚动,内、外铰架1和5可以绕其中心铰接点E转动。
液压缸柱塞伸缩时,带内绞架5转动,而使内、外铰架1和5绕铰接点E旋转,同时滚轮在滑道中滚动,内、外铰架的夹角发生变化,从而实现工作台面的上升与下降,绞架FHEG为平行四边形,通过内、外铰架的夹角发生变化从而改变平行四边形的形状从而实现载物台倾角的变化。
图2-2 倾斜式液压升降平台-整体结构图1.外绞架2.短内绞架3.手推扶杆4.载物板5.内绞架6.柱塞7.脚踏式液压泵8.滚轮9.底座3 倾斜式液压式升降平台设计各部件受力分析 3.1受力分析3.1.1载物台受力分析载物台受力示意图如图3-1所示图3-1载物台受力示意图由∑=0X 得0sin =+-G F FX N Xϕ ----3.1由0=∑Y 得0cos =-+ϕFG F NYY----3.2由0=∑MG得sin cos =-+P L L F F FN X Yϕϕ----3.3其中ϕcos 2GFN=----3.4 式中:F X ——F 点的水平方向上的分力 F Y ——F 点的垂直方向上的分力 G X ——G 点的水平方向上的分力 G Y ——G 点的垂直方向上的分力 F N ——重物对载物台的压力L ——F 、G 两点之间的距离P ——重物对载物台的作用点与G 点的距离 ϕ——载物台与水平面的夹角 由式(3.1)(3.2)(3.3)(3.4)可得LP GFNX2cos sin ϕϕ= ----3.5LP G FNY2cos 2ϕ=----3.6)1(2cos 2LPGG NY-=ϕ ----3.7 )1(2cos sin LPP GGNX-=ϕϕ ----3.8 3.1.2 AEH 绞架受力分析AEH 杆受力示意图如图3-2所示图3-2 AEH 杆受力图由0=∑X 得0cos 2=--+A E H X X X Tα ----3.9由0=∑Y 得0sin 2=--+A E H Y Y Y Tα ----3.10 由0=∑M E 得----3.11其中FH YX=----3.12FH YY=----3.13式中:Hx——H点的水平方向上的分力Hy——H点的垂直方向上的分力Ex——E点的水平方向上的分力Ey——E点的垂直方向上的分力Ax——A点的水平方向上的分力Ay——A点的垂直方向上的分力L——H、E以及A、E两点之间的距离R——液压缸推力作用线与杆AEH的交点C点与A点的距离ϕ——支撑杆AHE与水平面的夹角α——压缸推力作用线与水平面的夹角由式(3.9)、(3.10)、(3.11)、(3.12)(、3.13)可得----3.143.1.3 BEG绞架受力分析BEG杆受力分析如图3-3所示图3-3 BEG杆受力示意图2(sin cos sin cos)sinX Y X YLTH H A Aϕϕϕϕαϕ+++=(L-R)(+))sin()(2cossincossinϕαϕϕϕϕ+-=+++RLTLLLL AAHH YXYX由0=∑X 得0cos 2=-++αTG E B X X X ----3.15 由0=∑Y 得0sin 2=-+-G E B Y Y Y Tα ----3.16 式中:B x ——B 点的水平方向上的分力 B y ——B 点的垂直方向上的分力 E x ——E 点的水平方向上的分力 E y ——E 点的垂直方向上的分力 G x —G 点的水平方向上的分力 G y ——G 点的垂直方向上的分力 T ——液压缸的推力α——液压缸推力作用线与水平面的夹角3.1.4 整体受力分析总体受力分析如图3-4所示图3-4 倾斜式液压升降平台-总体受力示意图。