龙门吊电控系统说明书
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门式起重机使用说明书_图文电动葫芦门式起重机使用说明书河南省重力起重机有限公司使用说明书共13页电动葫芦门式起重机目录一、概述————————————————(1) 二、安装————————————————(2-4) 三、架设————————————————(4-7) 四、调整与维修—————————————(7-8) 五、机构的润滑—————————————(8-9) 六、运转试验——————————————(10-11) 七、易损件图——————————————(12) 八、附总图———————————————(13)使用说明书共13页第1页电动葫芦门式起重机一、概述1、用途电动葫芦门式起重机是根据标准JB566.3.2-91设计制造的,与CD、MD等电动葫芦配套使用,成为一种轻小型的单梁葫芦起重机,主要用于露天堆场的装卸和搬运物料。
起重量3-20T跨度一般S?22m,操纵形式分地面和司机室两种,本机具有结构简单,维修方便,自重轻等优点。
2、结构形式电动葫芦门式起重机是由主梁、支腿、上端梁、下端梁组成桥架。
而桥架又分为箱形和桁架两种形式,分别是由钢板和型钢组焊而成,后者自重轻、风压高,但工艺不如前者。
为便于储存和运输,主梁、支腿、下横梁各部件之间由螺栓连接。
3、起升机构电动葫芦作为起升机构,并沿主梁运行,其结构见电动葫芦说明书。
4、大车运行机构当起重机的起重量和跨度较小,工作又不频繁时,大车运行机构采用LD电动单梁的“三合一”运行机构,反之采用角型轴承箱结构。
二、安装1、注意事项起重机运到后,在卸车搬运时应防止扭、弯、撞伤等事故,存放时应安置平稳,地面应结实,防止日久下沉致使主梁变形,安装时应组织有关人员认真研究图纸,根据技术要求消除由于运输不当和保管不当所产生的误差和缺陷,特点对金属结构部分的缺陷需校正后才准安装。
使用说明书共13页第2页电动葫芦门式起重机2、葫芦门吊的安装a: 门吊的安装比较复杂,一般次序是先将主梁、支腿、下横梁分别在地面安装好,然后将支腿与主梁、下横梁用螺栓连接起来,对于长度大于35m的主梁需在地面组装连好,进行满焊。
目录前言 (2)一、主要用途 (2)二、技术性能 (2)三、构造简要说明 (3)四、安装 (8)五、调试与试运转 (11)六、安全使用与维护检修 (14)* 注:改进产品如与说明书有不同之处,恕不通知,请谅解!前言编制这份说明书的目的是为了帮助安装与使用单位对MH型电动葫芦门式起重机的用途、技术性能、结构特点、安装架设、调试维护与使用方面有一个概括的了解,以有利于保证起重机正常运转和延长起重机的使用寿命。
电动葫芦门式起重机是一种已较为广泛使用的机械产品,MH型电动葫芦门式起重机在起重机大车运行机构、桥架主梁结构、司机室及操作控制系统方面与过去生产的电动葫芦门式起重机有较大的不同和明显的改进,也有一些新的须注意的事项,因此希望各安装和使用本起重机的单位,能够参照本说明书,制定出适合于本单位具体情况的有关制度。
一、主要用途MH型电动葫芦门式起重机是用电动葫芦作为运行式起重小车的通用型门式起重机,适用于在车站码头、仓库货场、建筑工地、水泥制品厂、机械或结构的装配场、水电站等露天作业的场地中作起重运输装卸等工作,也适合于在室内车间工作。
本起重机工作级别为A2~A5二、技术性能MH型电动葫芦门式起重机的主要技术数据见表一。
三、构造简要说明整台起重机由电动葫芦、金属结构、大车运行机构、电气设备四大部分组成。
1、电动葫芦起重机采用带运行小车的自行式钢丝绳电动葫芦作提升和小车运行机构。
为提高整台起重机的技术水平,所配置葫芦为AS型、H型或其它具有先进水平的电动葫芦,同时也考虑适合当前国情及满足用户当前一些受限制的条件要求,也可以采用CD、MD及其它使用可靠但性能参数较低不太陈旧的型式的电动葫芦。
2、金属结构金属结构由桥架、支腿、下横梁、梯子和司机室等部件组成。
桥架由主梁和上横梁联结组成。
主梁采用下部工字钢上部为闭箱型截面,在支腿处为水平段,在跨中起拱,悬臂加筋。
为保证主梁承载后的稳定性,在主梁截面上部五边形孔梁内根据设计需要布置有横筋板和纵筋条。
中国水电集团450t 门式起重机使用说明书目录一、概述二、工作条件三、主要技术参数与工作性能四、主要构造五、电气系统六、安全保护装置七、操作注意事项八、维护说明九、随机维修工具十、易损件清单十一、验收和质量保证十二、附图一、概述450t 门式起重机是为200~350km/h 铁路客运专线而设计的,二台450t 门机联合作业,能完成24m、32m预制双线整孔预应力箱形混凝土梁跨线移梁运输,能在预制场装车区内将混凝土梁装载到桥面运梁车上,能满足不同长度运梁车装车功能。
起升机构和走行机构采用变频技术,整机采用PLC控制,大车走行采用双轨走行方案。
该机额定起重量为450t ,净跨度为 36m,起升高度 28m。
二、工作条件1 .工作海拔高度≤ 2000m2.工作环境温度 -20 ℃~ +50℃3.允许风力 : 6级(工作状态)11 级(非工作状态)4.能夜间工作并具有安全的防雷电设施三、主要技术参数与工作性能1.起重量: 450t ;2.跨度: 38m ;3.起升高度: 28m;4 .主起升速度:重载0~0.5m/min,空载0~1.0m/min;5.小车运行速度:重载 0~2m/min,空载 0~6m/min;6.大车运行速度:重载 0~5m/min,空载 0~10m/min;7.起重小车轨距: 2.2m,小车轮压: 32t ;8.起重大车轨距:38m,大车轮压: 36t ;9.起重机自重: 340t ;10.起重机外形尺寸:长 42m×宽 17.5m×高 38m;11.整机功率: 150kW;12.电源:三相五线制,交流 380V、50Hz;13.整机稳定性安全系数:沿大车走行轨道方向1.6 ;14.走行机构和主起升机构均采用变频技术,整机采用PLC控制;15.制动系统:大车走行和小车走行采用电磁盘式制动器;起升卷扬机为确保作业安全,在高速轴端采用电力液压块式制动器,同时在低速轴端采用液压失效保护制动器;16.试验载荷:静载加载到额定载荷的 1.25 倍,动载加载到额定载荷的 1.1 倍。
通用门式起重机技术说明通用门式起重机主要由小车、门架、大车运行和电气装置组成。
主梁采用双梁偏轨箱形结构,支腿与下横梁组成A型。
根据使用要求,门架一般带有一个或两个悬臂。
门架包括主梁、上横梁、下横梁、马鞍、支腿及梯子平台等部件,无悬臂时不带马鞍。
主梁上部作走台用,栏杆、小车导电竖架皆安装在主梁上盖板上。
起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。
小车架由钢板焊接而成,用来放置工作机构。
起升机构用来垂直升降物品,由传动装置(电动机、减速器、制动器等)和卷绕装置(卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等)组成。
小车运行机构采用集中传动,由电动机、减速器、制动器、齿轮联轴器和车轮组等部件组成。
大车运行机构采用分别传动形式,大吨位大跨度时采用台车形式。
小车及大车运行机构均设有防雨罩。
所有工作机构控制均在司机室操作,司机室为封闭式结构,骨架由厚度不低于3mm的薄钢板弯成的型材焊成,合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。
内有可调式座椅,底板铺设绝缘垫,窗玻璃采用钢化玻璃,配有灭火器、电风扇,可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。
司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外,另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。
门外设有梯子平台,便于司机人员从地面进入司机室,平台上另有通向桥架走台的斜梯,供检修人员用。
起升机构及大小车运行机构均装有限位开关,设置有过电流保护、零位保护、紧急开关、仓口门联锁开关、电铃提示及超载保护等安全装置。
一.设计、制造遵守的主要标准及规范GB 3811 《起重机设计规范》GB 6067 《起重机械安全规程》GB 5905 《起重机试验规范和程序》GB/T14406 《通用门式起重机》GB/T14407 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》GB 10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》GB 700 《碳素结构钢》GB 8918 《优质钢丝绳》GB 5972 《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》GB 8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》GB 9286 《色漆和清漆漆膜的规划试验》JB 4315 《起重机电控设备》二.主要性能参数及说明1.性能参数:详见方案图2.设备技术说明:2.1主梁为偏轨箱型结构,满载垂直静挠度< S/800;满载自振频率≥2Hz。
MGH型电动葫芦门式起重机使用说明书河南省天马起重设备有限公司目录一、简单介绍二、引用标准三、性能参数表四、安装五、使用六、维护七、安全操作要求电动葫芦门式起重机(以下简称起重机)是与CD1、MD1、HC形式的座式电动葫芦配套使用,成为一种有轨运行的轻小型起重机,工作环境温度为-25℃~+45℃范围内。
本起重机分为地面操纵形式、司机室操纵形式、遥控操纵形式,本产品为一般用途起重机,多用于机械制造、装配、装卸、仓库、码头等场所,其结构特点如下:1、金属部分本电动葫芦门式起重机主要由主梁、支腿、小车和下横梁组成,其中主梁、支腿、下横梁、连接梁是由四块钢板焊接而成的箱形结构组成;电动葫芦固定在小车上方,小车直接行走在主梁盖板中心的轨道上,为了贮存运输方便,主梁、支腿和下横梁之间用高强度螺栓连接成为一体。
2、电动葫芦电动葫芦可起升重物,并沿主梁纵向移动,其结构特点,详见有关电动葫芦说明书。
3、运行机构本产品是采用分别驱动形式,驱制动靠锥形转子电机来完成;传动是采用“一开一闭”式齿轮传动。
4、电器设备本产品所用运行电动机锥形转子电机形式,设有电器控制,电动葫芦及整套起重机均设有安全装置,如起升限位开关,终点限位开关等。
5、本产品规格表示方法如下:⑴.地面操纵例:起重量5t,跨度6.5m,工作级别A3。
表示方法:MGH5t-6.5mA3-D D代表地面控制。
二、引用标准GB/T3811-2008JB/T5663-2008GB/T14406-2011GB6067-2010本起重机的设计、制造、安装按引用标准执行。
该机主要参数如下:上表为MGH5-6.5A3的性能参数表。
四、安装1、在用户现场将起重机运行机构的驱动装置安装在下横梁上。
2、按图纸将下横梁和支腿按要求连接固定于轨道上,用螺栓将四个支腿连接在下横梁上,然后将连接好的两根主梁吊装于支腿上,安装时将主梁法兰、支腿法兰和下横梁法兰连接面清理毛刺。
3、将起重机的终点行程开关及开关箱等电器组装到横梁上,接通有关电器部分,调试两台运行电动机,使其转向一致。
摘要本说明书主要对无轨胶轮式龙门吊车的液压系统进行了系统的论证和设计说明。
首先根据系统的工况分析拟订了系统原理图,在满足系统要求的前提下对各标准元件进行了选取和校核,并对液压传动部分非标准零部件进行了设计计算,其中主要包括系统原理设计、液压站设计、阀组的油路体以及油箱部件的设计。
最后对管道、集成块、液压泵、电动机的布局、连接和固定进行了设计。
对于机械部分的设计,主要是考虑并实现了稳定性、安全性、美观和维修的方便性。
关键词:集成块液压系统执行元件AbstractThis manual mainly of the trolley type gantry crane trucks of Hydraulic Expansion bar system demonstration and design of the system description. First, under the condition of the system developed a system diagram, system requirements are met under the premise of the standard components for the selection and verification, and some non-standard components for hydraulic design calculation, which mainly include the system principle Design, Hydraulic Design, Manifold valve body and the mail part of the design. Finally, pipelines, manifold blocks, hydraulic pumps, motors layout, connections, and fixed for the design. For the design of mechanical parts, mainly to consider and achieve stability, security, appearance and ease of maintenance.Key words:Integrated piece Hydraulic system Elevator functional目录引言 (I)第一章液压传动的发展概况.....................................................................................................- 1 -1.1 液压传动的工作原理和组成........................................................................................- 1 -1.1.1 工作原理:.........................................................................................................- 2 -1.1.2液压系统的基本组成:......................................................................................- 2 -1.2 液压传动的优缺点........................................................................................................- 2 -1.3 液压系统的应用领域....................................................................................................- 3 - 第二章全液压式无轨胶轮式龙门吊介绍...............................................................................- 5 - 第三章全液压式无轨胶轮式龙门吊车...................................................................................- 7 - 液压系统设计...............................................................................................................................- 7 -3.1 无轨胶轮式龙门吊车液压系统主要技术要求............................................................- 7 -3.2 无轨胶轮式龙门吊车液压系统原理图设计................................................................- 7 -3.2.1 要考虑的基本问题...........................................................................................- 7 -3.3 液压系统设计计算................................................................................................... - 11 - 第四章液压系统工作介质选择.............................................................................................. - 12 -4.1 液压系统对工作介质的要求................................................................................... - 12 -4.1.1 粘度................................................................................................................ - 12 -4.1.2 润滑性............................................................................................................ - 12 -4.1.3 氧化安定性.................................................................................................... - 12 -4.1.4 剪切安定性.................................................................................................... - 12 -4.1.5 防锈和抗腐蚀性............................................................................................ - 13 -4.1.6 抗乳化性........................................................................................................ - 13 -4.1.7 抗泡沫性........................................................................................................ - 13 -4.1.8 对密封材料的相容性...................................................................................... - 13 -4.1.9 其他要求.......................................................................................................... - 13 -4.2 抗磨液压油(HM液压油) ......................................................................................... - 14 -4.2.1 规格.................................................................................................................. - 14 -4.2.2 用途.................................................................................................................. - 14 -4.2.3 质量要求.......................................................................................................... - 14 -4.2.4 注意事项.......................................................................................................... - 15 -4.3 根据设备的类型选择............................................................................................... - 15 -4.4 品种选择..................................................................................................................... - 16 - 第五章液压系统连接装置的结构设计.................................................................................. - 18 -5.1 元件连接方式的选择................................................................................................. - 18 -5.1.1 液压阀的板式集成:...................................................................................... - 18 -5.1.2 液压阀的块式集成:...................................................................................... - 18 -5.1.3 叠加阀集成...................................................................................................... - 19 -5.2 集成块的设计............................................................................................................. - 19 -5.2.1 通用集成块的结构.......................................................................................... - 19 -5.2.2 集成块的特点.................................................................................................. - 19 -5.2.3 集成块装置的设计步骤...................................................................................- 20 -5.3 叠加阀装置设计......................................................................................................... - 25 -5.3.1 叠加回路设计.................................................................................................. - 25 -5.3.2 绘制液压叠加回路总装图.............................................................................. - 25 - 第六章液压泵站的设计...........................................................................................................- 26 -6.1液压泵站的设计...........................................................................................................- 26 -6.2液压泵站类型的选择................................................................................................... - 27 -6.2.1 液压泵站的组成............................................................................................... - 27 -6.2.2 液压泵站的类型............................................................................................... - 27 -6.3 油箱的设计................................................................................................................. - 28 -6.3.1 油箱的作用...................................................................................................... - 28 -6.3.2 油箱的种类...................................................................................................... - 28 -6.3.3 油箱的设计...................................................................................................... - 29 - 参考文献.............................................................................................................................. - 32 - 致谢 ......................................................................................................................................... - 33 - 附录一:英文原文.................................................................................................................. - 35 - 附录二:中文翻译.................................................................................................................... - 44 -引言液压传动和气压传动称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。
赤道几内亚QD1×20T龙门吊车安装维护使用说明书中国水利水电第六工程局目录第一章设备安装 (3)第二章机械、电气控制 (5)第三章试运行 (9)第四章使用及保养 (11)第五章故障分析及处理 (16)概述:本厂按照《水利水电工程启闭机制造、安装及验收规范》(DL/T5019—94)生产的QD—□X□□□□T系列龙门吊车,适用于水电站施工建设、港口码头设备吊装、金属结构设备制造安装等工作。
QD1×20T龙门吊车,由行走机构、门架结构、起升机构、操作室、电气系统等组成。
设备型号QD1×20T 设备重量44200Kg起升机构起升容量(kN) 1×200扬程 (m) 10.0 起升速度(m/min) 7.0 吊点距离(m) 单吊点走行机构轨距(m) 16.0 轮距(m) 7.5 走行速度(m/min) 20.0 运行距离(m) ~100工作级别起升机构Q3-中运行机构Q3-中电源三相交流 380v 50Hz 轨道P43第一章设备安装1、现场安装前的检查(1)包装、运输等原因造成锈蚀、变形、碰伤和动作不灵活的零件等缺陷,必须进行清洗和矫正,并经检查合格后,方可安装。
(2)检查机构各部件质量是否符合要求。
(3)仔细清除机件上的砂、尘、油污、铁屑等杂物。
(4)检查所有电气设备和电线是否完整无缺,绝缘是否良好。
(5)检查门机轨道应符合以下要求:a.轨距偏差不应超过±3mm;b.轨道纵向水平度不应超过1/1500,每间隔10米测量另一点。
同跨两平行轨道的标高相对差不大于5mm;c.两平行轨道的接头位置应错开,并应符合设计图纸要求。
2、安装顺序通用技术要求(1)行走机构置于轨道上,各个车轮对轨道中心线的最大偏移≤3mm。
(2)组装门架:将4支腿分别吊装至运行机构上,并加临时支撑,然后吊装中横梁和支腿联接,最后吊装主梁结构,相互联成整体;再安装爬梯、操作室、电气控制柜等。
龙门吊说明书SMJ120t/5t-30m型桁架式龙门吊使用说明书秦皇岛通联重工股份机械有限公司地址:秦皇岛市经济技术开发区天山北路3号电话: 5302517电传:邮编:066004操作者在使用门吊前必须仔细阅读本说明书,并严格按本说明书中的操作步骤操作。
※有下列情况之一者,严禁起吊:①.被吊重物质量超过本机允许值范围;②.指挥信号不清;③.吊物下方有人;④.吊物上方站人;⑤.起吊埋在地下物;⑥.斜拉斜牵重物;⑦.吊装绳与梁耳环连接不牢;⑧.六级以上强风;⑨.索具不牢固。
※警告:①. 违规操作,将会造成严重后果;②. 非本机操作人员严禁启动;③. 每班作业完成后,切断电源;④. 操作者穿绝缘鞋。
目录1、简述2、用途及构造3、主要技术参数4、安装注意事项及拼装顺序5、试车与使用6、起重机安全操作7、润滑保养8、减速机、轴承、易损件9、相关随机文件①、门式起重机总图②、电控原理图③、推荐旗语和手势一、简述:北戴河通联路桥机械有限公司是中国专业生产公路、铁路用架桥机的专业厂家。
主要产品有SDLA、SDLB、SDLC、SMJ、SMJA、SMJB、MG七个系列三十余种规格型号的架桥机。
在全国二十一个省、市、自治区公路及铁路部门使用,受到普遍好评。
二、用途及构造:此起重机主要用于各类混凝土梁体的吊装作业,亦可用于其它行业的吊装作业。
该机主要由台车行走系统、电器控制系统、支撑系统、三角桁架主梁系统、卷扬起升系统等组成(如附图)。
大车走行采用箱型结构,驱动采用制动电机、摆线针轮减速机,经过齿轮驱动圆柱踏面车轮,轮缘在地面轨道上行走,实现吊梁纵移。
起重行车采用自力行走,配2-JM6双联慢速卷扬机、滑轮组,实现吊梁横移与升降。
该机结构简单、拼装方便、操作容易。
三、主要技术参数:1、最大提升质量:主钩120 t,副钩5t2、跨度: 30m3、有效起升高度: 18m4、整机纵移速度: 0-10m/min(重载),0-20m/min(空载)5、主钩横移速度: 3.0m/min6、副钩横移速度: 20 m/min7、主钩提升速度: 0.58m/min8、副钩起升速度: 8 m/min9、工作级别: A310、工作风力:≤6级;非工作风力≤12级。
25t-30m门座起重机电气说明书一. 概要本起重机是以件杂货及散货为主的门座起重机。
本机动力使用380V,50HZ交流电源。
它的供电方式是将岸电通过船体主配电柜和支承圆筒内的中心受电器传送到机器房内的电控柜,由电控柜将电源分配给各驱动机构,由司机室集中操作,来控制各个工作机构的工作。
起升机构采用交流变频控制,机构配有超负荷保护装置等,能确保起重机工作安全、高效率。
变幅机构采用交流变频控制,起、停平稳,冲击小,确保使用安全。
旋转机构采用交流变频控制,双电机双减速器分别驱动。
为了便于工作人员上下起重机和维修人员的维修保养工作,在起重机适当位置设置有斜梯,可从地面到达机器房和驾驶室。
整机的梯子、走道和平台,可以使工作人员到达所需要检查、维修和保养的地点。
所有的梯子、走道和平台,紧固、宽敞,确保安全。
在司机室内、机器房内装设照明灯,司机室顶装投光灯,臂架头部设航空灯。
本机金属结构:支承圆筒、转盘、人字架及臂架均采用钢板焊接或管材焊接结构型式;保证结构的刚度及强度,保证整机的安全。
本机各机构设有各种行程限位开关,联锁装置及超载保护装置,确保整机的安全工作和性能完善。
二. 主要技术参数三、电气控制系统说明1. 电源部分参考图纸: 第1-2页本机采用交流380V、50Hz三相四线制供电系统。
由码头地面接线箱通过重型橡套软电缆YCW(3×150+1×50)经电缆卷筒受电器E1接至下转台总开关箱中倒顺开关QS, 再经中心受电器E2接至总电源断路器QM1,QS的设置主要为检修中心受电器时便于切断外供电源, 总电源断路器QM1设置在电源控制柜中, 其额定容量根据装机总容量选配, 具有短路,过载等保护功能。
本机设有电源相序保护,门机上电时通过相序继电器检测,如果相序接错,须操作倒顺开关QS,使电源相序正确。
整机工作电源由总电源断路器出线端引出向机上各机构的主回路供电。
在门腿、联动台和电源柜门上均设有紧停按钮,紧急情况下用来分断总电源断路器,切断整机工作电源。
QY434-W0432吨×35米门式起重机说明书审定____________审核____________校对____________设计____________中船第九设计研究院2005.8目录页次目录---------------------------------------------------------- I 第一章性能和构造 1 1-1 概述--------------------------------------------------- 1 1-2 主要技术性能 1 1-3 主要金属结构 2 1-4 主要机构及设施 3 第二章起重机的建造 4 2-1 慨述---------------------------------------------------- 4 2-2 材料 5 2-3 金属结构的制造总则 6 2-4 焊接---------------------------------------------------- 7 2-5 金属结构件制造公差和要求----------------------- 8 2-6 司机室和起重小车的防雨要求-------------------- 10 2-7 机械制造---------------------------------------------- 10 2-8 润滑---------------------------------------------------- 12 2-9 除锈和油漆13 2-10 起重机轨道安装要求14 2-11 电气---------------------------------------------------- 14 第三章操作和整定------------------------------------------- 15 3-1 操作前的准备工作15 3-2 整定---------------------------------------------------- 15 第四章使用和维护164-1 安全使用注意事项16 4-2 定期检查---------------------------------------------- 16 4-3 润滑---------------------------------------------------- 17I第一章性能和构造本起重机是中储发展股份有限公司上海沪闵分公司委托第九设计研究院设计的门式起重机。
电器部分1.电器部分的组成与功能;本起重机主要控制元件由遥控器、变频器、制动电阻器、制动单元组成。
a)遥控发射器发射频率信号、接收机根据频率信号控制各机构继电器来完成起重机的起升、下降、大小车的运行。
本套电器通过遥控器可以控制两台起重机,两台起重机可以单独运行,也可同时运行。
b)变频器通过改变输出的频率控制电动机运转速度,调整相关参数实现起重机各机构运行平稳可靠,本台起重机配套的变频器是按无极变速设定。
用户可根据使用需要自行设定参数。
相关参数如下;起升部分;1)输出频率d1-01=50hz2)加减速时间C1-01=5S C1-02=2S3)停止方式b1-03=04)失速防止L3-01=05)防失速选择L3-04=06)安装型制动电阻的保护L8-01=17)输入缺相保护L8-05=18)输出缺相保护L8-07=19)接地短路的保护L8-09=1大、小车运行部分;1)输出频率d1-01=50hz2)加减速时间C1-01=5S C1-02=5S3)停止方式b1-03=04)防失速选择L3-04=05)安装型制动电阻的保护L8-01=16)输入缺相保护L8-05=17)输出缺相保护L8-07=18)接地短路的保护L8-09=1e电阻、制动单元是在变频器运行开始和运行结束时放电,防止变频器过电压、保护变频器元件不受损害。
2.维护与保养;a.变频器的维护与保养参照变频器使用说明书(第8章)。
b.其他电器设备按照电器设备日检、月检和年度检修进行。
3.常见故障及消除方法;电动机制动器操动元件续表主电路和控制电路继电器和接触器变频器:。
龙门吊电气控制系统设计龙门吊一般采用PLC远程控制,分别设置远程分站,分别为刚退远程、柔腿远程、司机室远程、小车远程,并且配备相应的电控装置,而采用集中控制,龙门吊控制系统采用PLC集中控制,可节省调试时间,降低调试难度,提高了劳动生产率,减少了刚腿远程柜,柔腿远程柜,司机室远程柜,大大降低了电控的成本。
标签:龙门吊、电气控制系统、集中控制前言PLC控制技术在造船门吊上的应用也越来越多。
因此,我们有必要研究龙门吊的PLC控制系统,以满足用户对龙门吊的数字化、智能化、网络化和信息化的要求。
龙门吊可用于船厂船体制作场所(船坞、船台等)。
具有起升、行走、抬吊、合拢和空中翻身等多种作业功能。
龙门吊由小车主起升机构、小车运行机构、大车刚性腿机构、大车柔性腿机构、电气室、司机室、电梯组成。
起重机的控制系统经历了由传统的继电器逻辑控制系统到PLC系统发展过程,随着PLC 控制技术的发展,以及PLC系统部件价格的降低,在港口起重运输机械、造船龙门吊和大型冶金起重机械等设备已基本采用PLC控制。
PLC控制大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计以及建造的周期大为缩短,同时维护变得容易起来。
1.润邦海洋ME160(2X50t+2X50t+2X10t)-45m造船龙门吊采用PLC集中控制实例(如下图)龙门吊小车起升机构、小车运行机构、大车刚性腿机构、大车柔性腿机构等,在上述四个机构中所有远程控制采用集中控制,共用一只中央处理器(CPU),通过网络连接可以节省大量现场布线;PLC系统通过通讯方式控制变频器,PLC 系统实现了对变频器的最全面的控制,同时PLC系统也实现了最大限度的读取变频器的内部状态。
在PROFIBUS网络上配置触摸屏,可以实现对整机工作状态监控和故障查询。
在设备出现复杂故障时可以迅速得到国货商的解决方案。
大大提供检修的效率。
变频器和PLC已经在大门吊系统中使用,使用网络技术可以简潔有效地将PLC控制系统与变频器结合在一起,充分发挥出变频器的优势。
HLMD80-35/19A型门式起重机使用说明书xx机械有限公司目录第1章基本介绍外形总图 (3)型号表示方法 (3)主要性能参数 (3)性能及主要构件介绍 (4)1.4.1横梁构件 (4)1.4.2 立柱支腿构件 (4)1.4.3 起重横移天车 (4)1.4.4 双轨大跑车 (4)1.4.5 轨道 (4)1.4.6 控制室 (4)1.4.7 电气控制柜 (4)1.5 电气布置、接线和原理 (4)1.6 使用环境条件 (5)1.7 供电要求 (5)1.8 安全保障 (5)第2章安装.安装准备 (6)2.1.1 场地 (6)2.1.2安装工具 (6)2.1.3安装人员 (6)2.2结构组装 (6)2.2.1 门式起重机运行双轨大跑车组装 (6)2.2.2起重横移天车组装 (6)横梁组装 (6)2.2.4立柱支腿组装 (6)结构吊装 (6)吊装注意事项 (6)2.3.2门式起重机运行双轨大跑车吊装 (7)2.3.3立柱支腿吊装 (7)2.3.4横梁吊装 (7)2.3.5起重横移天车吊装 (7)2.3.6控制室吊装 (7)其它构件安装 (7)电气安装 (7)2.5.1 安装电机电器控制柜及电器接线盒 (7)布线 (7)接线 (8)2.5.4调试运行方向 (8)第3章使用产品检验大纲 (9)3.1.1 结构检查 (9)3.1.2空载试运行 (9)带载运行试验 (10)正常运行使用 (11)注意事项 (12)3.4故障及排除方法 (12)第4章维护保养4.1检查 (13)润滑 (13)常见故障及排除 (13)储存 (13)其它 (13)第5章附图附图1 门式起重机主电路电气原理图 (14)附图2 门式起重机控制电路电气原理图 (15)附图3 门式起重机电气接线图 (16)附图4 门式起重机整机电缆布线图 (17)附图5 门式起重机总装图之一 (18)附图6 门式起重机总装图之二 (19)第一章基本介绍1.1外形总图详见图1。
使用说明书主要技术参数为保证系统的稳定和可靠,电气设备的选型采用进口器件或国产优质器件,核心器件采用国际知名品牌,主要的零配件要求质量上乘。
选择的器件和设备在下述条件下正常工作:环境海洋性气候,高度热湿和易产生冷凝。
湿度 5%~ 95%温度 -5℃到+60℃能正常工作,-25℃到+85℃存储振动满足现场工况(3.5mm 5~9Hz 1.0g 9~150Hz)冲击 15g 11mSec耐压控制电源为220VAC,耐压为700VAC;动力电源耐压1000VDC 1分钟,24V电源系统耐压220VAC。
耐压时间为1分钟。
防护等级房内柜体:IP 20室外柜体:IP 65本工程项目满足以下国家和国际标准:电气:国际电气委员会IEC安全:中国起重机安全规程GB6067-85工艺:参照上海港机厂标准JQ/GJD03.01-03设计:中国起重机设计规范GB3811-83对于无标准可依的情况,可按同类型的标准作为参考。
项目完成后达到整体设备的性能参数,具体如下:额定起重量:吊具下40.5吨悬臂:两侧8500mm起升高度:吊具下12200mm轨距:35000mm起升机构:有载/空载20/40m/min电机功率235KW小车运行机构:有载/空载70/90m/min电机功率4×15=60KW大车运行机构:有载/空载60/100m/min电机功率12×18.5=222KW回转机构:转速 1.5――2r/min电机功率4×4=16KW一、电气设备组成及其作用机上电气设备包含电源设备、低压传动控制系统、PLC主站以及多个远程从站系统、照明系统、安全防护装置、操作装置。
分别布置在电气房、高压房、大车腿部、小车顶部、以及司机室内等。
2.1电气房电气房内主要是整个系统需要的低压电气柜,包括主动力传动柜和辅助控制柜,核心控制屏PLC控制屏和CMS控制屏。
电气柜采用防尘型,并装有干燥防冷凝装置,柜内采用板前布线,所有安装的电气元件都设有和电气原理图上编号一致清晰的标志,柜内设有电气接线图标牌,电器柜内有一个供测试仪器或照明用的5A、220V、50HZ电源插座,柜内还设有照明灯。
控制柜设冷凝和加热并设置温度控制装置。
电气房配有功率足够的空调,以保持房内温度湿度合适。
2.2高压房高压房位于电气房同侧的刚性腿之上的主梁外侧,上机高压电缆可直接沿刚性腿敷设至高压室。
房内设有高压柜和高压变压器。
变压器的布置满足空间要求。
高压柜内设有明显的进线有电指示,配有门锁。
打开柜门时高压断路接触器自动断开。
故障显示和联锁检测装置安装在柜面上。
机房内提供装有大容量进风过滤器和全天候电动通风装置,不会出现室内空气(再)循环。
高压柜采用优质同类进口材料或合资厂制造。
2.3司机室本机司机室设有风雨全密封司机室,司机室通过减振垫固定在小车的下方。
它的墙壁和顶部采用夹层隔热,密封良好。
室内的装饰材料,均具有阻燃性。
司机室内的噪音不超过72分贝。
在侧面安有后视镜,底部设有不妨碍视线的铁网防护栅栏,以确保司机安全。
司机室联动台位于下视窗前沿的极限位置。
设计的联动台操作可靠、方便,控制灵活,显示清晰。
2.3.1主控制台在司机座椅两边的绝缘地板上安装二台联动操作台。
控制台的几何造型与尺寸考虑作人员的舒适性,特别是手臂与主令开关的位置与角度,符合人体工学;外形如图所示,联动台安装以下设备,如下图所示:包括有:起升/大车行走共用控制器(右侧),控制器采用德国进口产品;小车行走/旋转共用控制器(左侧),控制器采用德国进口产品;紧急停车按钮开闭锁控制器为旋钮式;闭锁、开锁、着箱指示灯、重量指示器、高度指示器、偏载报警指示均装在吊具指示盒内,设在驾驶室前部下方,便于司机操作观察;大车锚定指示灯;使用触摸屏显示和操作集装箱堆码列数按钮及指示灯并能用于整机的自动运行;吊具油泵“启动/停止”按钮,并带有指示灯;轮边制动器“夹紧/自动/松开”旋钮;故障指示灯和音响报警器,消音按钮、复位按钮;带指示灯的开机按钮;小车锚定指示灯;2.3.2辅助配电箱司机室同时设有以下辅助控制开关和指示灯,以下设备的控制装置单独放置在司机室内的辅助配电柜内,该柜装在司机视线侧面或容易操作的地方。
通道照明开关(照明开关箱上);主要泛光灯开关(照明开关箱上);司机室下方泛光灯开关(照明开关箱上);空调控制器;挡风玻璃刮水器和冲洗控制器;光纤通讯、电话、扬声器系统以及有关的控制器;窗玻璃防结露装置开关;2.3.3座椅司机坐垫为凹形并能调节高度与前窗的距离,具有良好的视野,能清晰的观察到前方、两侧及下部集装箱作业,靠背和座垫有可以调节功能以满足舒适要求,座垫还采用透气不滑的材料,座位的设计和固定确保能使司机出入方便。
座椅及辅助座椅可以拆卸。
司机脚踏板不影响司机操作视线。
2.3.4 空调设备司机式装有1.5匹冷暖空调设备使司机室内温度10~25℃,安装在司机室外一个便于维修的地方,气流设计能有效地除去雾气。
在空调器发生故障时,可通过另外备有的功率为2000瓦的电热酊和壁扇进行取暖和降温。
2.3.5司机室内设置的其他项目在司机室的左侧方低于司机正常视线处设有触摸监控系统,能够实时显示起重机运行状态及故障内容等;司机室前方预留有安装视屏终端的位置和接口;预留高频电话架的安装位置和光电转换器安装位置;安装在联动台侧面,司机方便可触及的扬声器(喇叭)话筒柔性架;50W扩音系统;司机室底部12.5W喇叭2只;辅助座椅一个,可以方便移动;司机室内配置温度计,具防震、防水性能的便携式应急灯(可充电式);二氧化碳灭火器。
司机室内还安装有稳压电源的支架,预留有交直流电源(24V/220V)插座。
安装供无线车载电台正常工作的12V 6A和24V 15A 直流电源插座各二只,该电源确保在额定工作电流时压降部超过5%。
2.4 拖链接线箱及拖链在电缆上拖链前,电缆从电气房接到拖链接线箱。
包括起升电机电缆、小车电机电缆、旋转电机电缆、辅动力电源电缆、照明电缆、控制电缆、通讯电缆、光纤电缆等各电缆编号规格等参考电缆表。
该接线箱采用不锈钢、底部进出线。
配有支架安装在主梁外部。
拖链采用IGUS品牌拖链,带滑轮,两端带固定,电缆固定在拖链中。
2.5 小车接线控制箱小车接线箱分成2个部分,下部是接线箱的作用,主要的过路电缆通过该箱体,小车控制用的电缆进入到上部箱体,内有PLC分站和小车动力分配及制动器等控制。
2.6 起升旋转控制箱该箱体将拖链送来的有关动力、照明、控制电缆在本柜进入PLC的分站控制,分别去控制起升、旋转的制动器、风机以及吊具电缆接口。
司机室的动力和照明、控制也都经过本柜。
但是起升电机电缆、起升电机的编码器电缆、起升电机的温度信号直接接到小车接线箱通过拖链送到电气房,不经过本柜体。
应急起升电机的控制也在本柜内,不另外设置应急控制箱。
2.7 主梁内大车接线箱主梁内大车接线箱起到过渡作用,将电气房里所有送到大车去的电缆先在该接线箱内过渡,再从本柜体将电缆接到大车控制箱。
便于安装、调试及将来的维护保养。
2.8 大车控制箱大车控制箱从上部接受所有进来的电缆,再经过本柜体的PLC控制,分配各种动力、信号、控制等给各个支腿,在本控制箱内还配有本地控制站和计时统计,方便管理和就地控制。
2.9 支腿接线箱各支腿所有的电缆通过本接线箱接到大车控制箱。
2.10 电缆卷筒及其本地控制箱配合高压电缆,电缆卷筒采用的是进口凯福特产品,另配有本地控制箱,可应急在本地控制电缆卷筒的工作。
二、电源部分3.1高压部分供电电源有高压配电站提供三相10KV高压电源,由高压电缆经刚性腿侧的高压电缆卷筒上机厚进入本机室变压器房,为本机供电。
高压电缆采用耐压10KV的进口柔性圆形电缆。
本机高压部分设备组成如下:3.1.1高压变压器型号SCRB-630KVA公司产品,绝缘等级F级,环氧树脂浇注干式变压器,不带防护罩,自冷式,有两组副边绕组,将高压10KV转变为两路400V电源,一路为吊机提供主动力电源,功率分配是530KVA,包括起升、小车、旋转、大车等机构;另一路为吊机提供辅助电源,功率是100KVA,包括辅动力、控制、照明、维修、通讯等。
3.1.2高压开关柜用金属外壳、防尘、密封的立式柜子组成,内部装有照明灯、高压断路器为ABB产品,主断路和接地开关连锁。
进线主断路器手动合闸。
带电压。
电流指示灯及仪表。
出线断路器带电动合/分闸,高压控制带过电流保护功能。
高压设置过压、过流、短路保护等。
高压开关柜包含:进线柜、馈线柜、仪表柜。
3.1.3高压电气房采用自动气体灭火装置。
3.1.4高压电缆卷筒本机高压电缆卷筒选用凯福特公司优质产品。
高压电缆从中心站电缆坑中通过电缆导架绕到电缆卷盘上,向起重机供电,高压电缆卷筒同时有光纤传输装置,保证机上与中控室之间光纤通讯网络的畅通。
高压电缆卷筒的引导装置信号接入大车刚性腿侧接线箱中,电缆卷筒由PLC 控制对应的变频器来实现电缆卷筒电机无级调速驱动。
变频调节考虑了电缆的最大可承受张力,并有专用软件对变频器参数进行修正,以确保不会出现电缆永久变形和拉坏电缆的现象。
使用后基本免维护,且电缆的使用寿命长。
高压电缆长度为300米。
电缆卷筒与大车运行联锁,在卷筒上设有电缆终点保护开关、过张紧保护开关、松缆保护开关等。
当终点开关动作时,切断行走电机电源后,电缆卷筒上至少留有三圈备用电缆。
高压电缆卷筒具有软的驱动特性、快速的响应特性及输出扭矩控制,使驱动的多余能量转换,快速释放,不会传导电缆上。
3.2低压部分3.2.1主动力电源由变压器引出一路400V电源,专为本机各驱动机构提供动力电源。
动力电源的主断路器设置在主配电柜中,其额定容量根据装机总容量计算出最大工作功率为380KW(起升+小车+旋转+辅助机构):起升:250KW小车:4×15KW旋转:4×4KW左大车:6×18.5KW右大车:6×18.5KW辅助:50KW选用一个施耐德800A断路器,具有短路、过载、电压脱口等保护,使用相序继电器,具有相序,缺相,过电压及欠电压保护功能。
有主接触器控制主动力电源,遇有紧急情况,可以操作在各位置的急停按钮切断主动力电源。
3.2.2辅助电源正常情况下,辅助电源为设备制动器、风机、加热器、维修电焊机、维修行车及全部照明供电。
辅助电源另接有一路应急备用电源,该电源通过大车刚性支腿处的应急电源接线箱,在紧急状态(高压断路或维修等其它原因)时,用一根250m长的应急软电缆(三相四线380V 、200A)由地面低压配电箱中取电,保证吊机上始终有控制电源、照明电源、维修电源、通讯电源。
应急情况下的动力电源也由本应急电源提供,起升使用应急电机,小车、大车等可使用本应急电源低速动作。