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2华中数控车HNC-21T仿真软件操作界华中数控车HNC-21T仿真软件操作界面介绍华中数控车仿真软件操作界面主要由控制面板（MCP面板）、编辑键盘和屏幕显示区三个部分组成。
一、机床控制面板（一）工作方式区1.自动工作方式：在自动工作方式下，机床逐行运行所选择的程序，直至程序结束。
如果在校验模式下运行程序，则机床不运动，只是在屏幕上模拟出刀具路径来，也可以运行MDI方式下的程序。
2.单段工作方式：在单段工作方式下，机床逐行运行所选择的程序，每运行完一行程序，机床会处于运动停止状态，需再一次按下循环起动按钮，机床才继续运行下一段程序。
通常用于首件工件的调试加工。
3.手动工作方式：手动工作方式只受MCP键盘控制，可以执行冷却液开停，主轴正转、反转和主轴停止，换刀，各轴的运动控制等。
4.增量工作方式：增量工作方式下，机床的各种运动是按照给定的增量进给倍率，向指定方向单步运动，每按一下轴控制按键，机床则移动一段固定的距离，该距离由进给倍率来给定。
如X10表示每按一下轴控制按钮，相应的轴移动10微米。
5.回参考点：回参考点又叫回零操作，是使数控系统确定机床原点的步骤。
一般情况下，系统上电后，首先要进行回参考点操作。
（二）机床控制区1.机床锁住：用于限制机床的所有运动，在此状态下机床运动不受任何信号控制。
2.超程解除：可解除机床硬超程故障，机床硬超程时会切断控制强电，机床各轴无法正常工作，此时，按下此键，反向移动超程的轴，可解除超程故障。
3.程序跳段：当程序中有“/”时，按下此键，灯亮，此时执行此程序段时，跳过。
4.选择停：当程序中有M01指令时，灯亮，此时执行M01指令有效。
5.主轴点动：按下此键，主轴转几圈就会停下。
用于机床的手动换挡。
6.刀位转换：该组按键分别为手动预选刀具和选择刀具控制按键。
按下“刀位选择”键，显示刀具号码；按下“刀位转换”键，执行换刀。
7.内卡外卡：选择要操作的卡盘类型，确认内、外卡的选择。
第三章 机床手动操作本章介绍机床的手动操作，主要包括以下一些内容：● 手动移动机床坐标轴（点动、增量、手摇）；● 手动控制主轴（启停、点动）；● 机床锁住、刀位转换、卡盘松紧、冷却液启停；● 手动数据输入(MDI )运行；机床手动操作主要由手持单元(图 1.2.2)和机床控制面板共同完成，机床控制面板如图3.0.1所示。
图3.0.1 机床控制面板3.1 坐标轴移动手动移动机床坐标轴的操作由手持单元和机床控制面板上的方式选择、轴手动、增量倍率、进给修调、快速修调等按键共同完成。
3.1.1 手动进给按一下“手动”按键（指示灯亮），系统处于手动运行方式，可点动移动机床坐标轴(下面以点动移动X 轴为例说明)：(1) 按压“+X ”或“-X ”按键（指示灯亮），X 轴将产生正向或负向连续移动；(2) 松开“+X ”或“-X ”按键（指示灯灭），X 轴即减速停止。
用同样的操作方法，使用“+Z ”、“-Z ”按键可使Z 轴产生正向或负向连续移动。
在手动运行方式下，同时按压X 、Z 方向的轴手动按键，能同时手动控制X 、Z 坐标轴连续移动。
方式选择 轴手动按键主轴修调冷却启停 刀位转换 增量倍率 主轴手动控制 进给修调 快速修调3.1.2 手动快速移动在手动进给时，若同时按压“快进”按键，则产生相应轴的正向或负向快速运动。
3.1.3 手动进给速度选择在手动进给时，系统参数“最高快移速度”的三分之一,再乘上进给修调选择的进给倍率，就是进给速率。
而系统参数“最高快移速度”乘以快速修调选择的快移倍率，就是手动快速速率。
按一下“+”按键，修调倍率缺省是递增2%，按一下“-”按键，修调倍率缺省是递减2%，按压进给修调或快速修调右侧的“100%”按键（指示灯亮），进给或快速修调倍率被置为“100%”。
3.1.4 增量进给当手持单元的坐标轴选择波段开关置于“Off”档时，按一下控制面板上的“增量”按键（指示灯亮），系统处于增量进给方式，可增量移动机床坐标轴(下面以增量进给X轴为例说明)：(1)按一下“+X”或“-X”按键（指示灯亮），X轴将向正向或负向移动一个增量值；(2)再按一下“+X”或“-X”按键，X轴将向正向或负向继续移动一个增量值。
o0099g92 X0 Z0N100 #10=98M98 P100M30o100N200 #10=100 ;此时N100所在段的局部变量#10为第一层#210M98 P110M99o110N300 #10=200 ;此时N200所在段的局部变量为第二层#260; N100所在段的局部变量#10为第一层#210M99为了更深入地了解HNC-21/22T宏程序，这里给出一个利用小直线段逼近整园的数控加工程序：O1000G92 X0 Z0M98 P2 X-50 Z0 R50 ;宏程序调用，加工整圆M30O2; 加工整圆子程序，园心为(X,Z),半径为R; X -> #23 Z -> #25 R -> #17IF [AR[#17] EQ 0] OR [#17 EQ 0] ;如果没有定义RM99ENDIFIF [ AR[#23] EQ 0 ] OR [ AR[#25] EQ 0 ] ;如果没有定义圆心M99ENDIF#46=#1163 ; 记录模态码#1163，是G90 OR G91?G91 ;用相对编程G91IF [ AR[#23] EQ 90 ] ;如果X为绝对编程方式#23=#23-#30 ; 则转为相对编程方式ENDIFIF [ AR[#25] EQ 90 ] ; 如果Z为绝对编程方式#25 = #25-#32 ; 则转为相对编程方式ENDIF#0=#23+#17*COS[0];#1=#25+#17*SIN[0];G01 X[#0] Z[#1];#10=1WHILE [#10 LE 100] ;用100段小直线逼近圆#0 = #17*[ COS[#10*2*PI/100]-COS[[#10-1]*2*PI/100] ]#1 = #17*[ SIN[#10*2*PI/100]-SIN[[#10-1]*2*PI/100] ]G01 X[#0] Z[#1]#10=#10+1ENDWG[#46] ; 恢复模态M99(2) 车削循环指令的宏程序实现下面是HNC-21/22T的固定循环宏程序源代码的内容。
广数华中数控车床的操作2.1 华中数控HNC-21T的操作一、华中数控HNC-21T的面板介绍华中数控HNC-21T的面板总成如下图所示，它由液晶显示屏、机床操纵面板、数据输入键盘和功能软键组成，其中显示屏要紧用来显示相关坐标位置、程序、图形、参数、诊断、报警等信息。
而各功能按钮包括字母键、数值键以及功能按键等，能够进行程序、参数、机床指令的输入及系统功能的选择。
通过各种功能按钮可执行简单的操作，直截了当操纵数控机床的动作及加工过程。
1、液晶显示屏2、机床操纵面板在选定的工作方式下，能够进行相应的操作，从而操纵机床动作。
3、数据输入键盘该功能键同运算机键盘按键功能一样。
包括字母键、数字键、编辑键等。
下面介绍部分按键的功能如下：退出当前窗口光标向后移并空一格光标向前移并删除前面字符向前翻页向后翻页上档有效删除当前字符确认（回车）移动光标4、功能软键功能软键菜单采纳层次结构，如下图所示，当按下某一功能软键时，会显现下一级菜单，如此可进行相应的操作。
二、华中数控HNC-21T的操作说明1、急停机床运行过程中在危险或紧急情形下按下急停按钮，CNC 即进入急停状态，伺服进给及主轴运转赶忙停止，工作操纵柜内的进给驱动电源被切断。
松开急停按钮：左旋此按钮，按钮将自动跳起，CNC 进入复位状态，解除紧急停止前先确认故障缘故是否排除，且紧急停止解除后应重新执行回参考点操作，以确保坐标位置的正确性。
注意：在启动和退出系统之前应按下急停按钮，以保证人身财产安全。
2、方式选择机床的工作方式由手持单元和操纵面板上的方式选择类按键共同决定。
方式选择类按键及其对应的机床工作方式如下自动自动运行方式：自动连续加工工件；模拟加工工件；在MDI模式下运行指令。
单段单程序段执行方式：自动逐段地加工工件（按一次“循环启动”键，执行一个程序段，直到程序运行完成）；MDI模式下运行指令。
手动手动连续进给方式：通过机床操作键可手动换刀、手动移动机床各轴，手动松紧卡爪，伸缩尾座、主轴正反转。
华中世纪星HNC-21T编程与操作速解
G94分进给、G95转进给、
G80内外圆单一循环、G81端面单一循环、
G82螺纹单一循环，其余与GSK980TD类似，注意区别。
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直线后倒角：G1 X_Z_C_ 例如：G1 X50 Z-2 C1
直线后圆角：G1 X_Z_C_ 例如：G1 X50 Z-2 R5
其中，X、Z为未倒角前两相邻轨迹程序段的交点坐标值；C为相邻两直线的交点G，相对于倒角始点B 的距离；是倒角圆弧的半径值。
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螺纹单一循环G82：
G82 X_Z_I_R_E_C_P_F_；
说明：
X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为螺纹终点相对于循环起点的有向距离。
I：为螺纹起点与螺纹终点的半径差。
其符号为差的符号(无论是绝对值编程还是增量值编程)；
R, E：螺纹切削的退尾量，R、E均为向量，R为Z向回退量；E为X向回退量，R、E可以省略，表示不用回退功能。
C：螺纹头数，为0或1时切削单头螺纹；
P：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角(缺省值为 0)；多头螺纹切削时，为相
邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角。
F：螺纹导程。
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内外圆切削复合循环：
G71 U_ R_ P_ Q_ X_ Z_ F_ S_ T_ 无凹槽
G71 U_ R_ P_ Q_ E_ F_ S_ T_ 有凹槽
说明：
U：每次切削深度，半径值，无符号；
R：每次退刀量，半径值，无符号，；
X：X方向精加工余量，外径切削时为正，内径切削时为负；
Z：方向精加工余量，有符号；
E：X方向精加工余量，外径切削时为正，内径切削时为负；
粗加工时 G71中编程的F、S、T有效，而精加工时处于精加工轨迹的F、S、T有效。
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螺纹切削复合循环G76：
G76 C_ R_ E_ A_ X_ Z_ I_ K_ U_ V_ Q_ P_ F_
说明：
C：精整次数，为模态值；
R：螺纹Z向退尾长度(00～99)，为模态值；
E：螺纹X向退尾长度(00～99)，为模态值；
A：刀尖角度二位数字，为模态值；在80°、60°、55°、30°、29°和0°六个角度中选一个；X、Z：绝对值编程时，为有效螺纹终点的坐标；
I：螺纹起点与终点的半径差；
K：螺纹高度，半径值，1.0826*P/2；
U：最小切削深度半径值；
V：精加工余量半径值；
Q：第一刀切削深度，半径值；
P：主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角；
F：螺纹导程；
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宏变量：#0～#49当前局部变量；#50～#199全局变量。
常量：PI圆周率π；TRUE：条件成立(真)；FALSE：条件不成立(假)。
算术运算符：+、-、*、/。
条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤）。
逻辑运算符：AND，OR，NOT
函数：SIN，COS，TAN，A TAN，A TAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP。
表达式：用运算符连接起来的常数、宏变量构成表达式。
例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；
#3*6 GT 14；
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赋值语句格式：宏变量=常数或表达式
把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。
例如：#2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；
#3 = 124.0；
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条件判别语句IF，ELSE，ENDIF
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循环语句WHILE，ENDW
格式：WHILE 条件表达式
…
ENDW
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1.程序名必须以%或O开头，否则提示程序格式错误。
2.G81指令后的X、Z坐标字必须写全，否则报指令参数错误。
3.可以在不同程序间拷贝程序区段。
4.复合循环指令精车后不能回到循环起点，必须指定退刀程序段。
5.编辑程序时，若要修改红色背景的程序段，需先停止运行再进行修改。
6.使用U盘文件时，程序文件名必须以O开头，后缀可以是.nc、.txt或无后缀，也可以是其他三位数字
和字母组合。
7.机床参数中“重新开机保护机床位置”设置为1，重新开机可以不用回零点。
如出现“XZ轴G92零
点位置无效，请重新对刀”的错误提示，可将程序开头的T0101单独列一行即可消除报警。
8.在录入方式中执行T0101无效，执行后显示的工件坐标值不对，不知道啥原因。
9.开机默认快速倍率和进给倍率为20%，工作时需要修调。
10.恒转速G97必须与M3、S500等指令配合使用，否则程序运行时启动按钮常亮，但刀架不移动。
11.主程序和子程序必须写在同一个文件中，否则提示子程序号错。
12.未找到将电子盘中的程序整体拷贝到U盘的方法。
也没有找到检索程序名的方法。
13.无G74/G75指令，编入时提示程序号错。
无英制螺纹指令参数。
14.开机默认快速倍率和进给倍率为20%，工作时需要修调。
附：
FANUC 0i-TC的粗车循环G71与GSK980TD相同
FANUC 0i-TC循环结构。
