大工13春《机械工程控制基础》在线作业2答案

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。

P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。

P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。

P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。

p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。

P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。

P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。

p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。

[0933]《机械工程控制基础》 0933《机械工程控制基础》第一批次作业[论述题]0933《机械工程控制基础》第一批次作业一、单选题1. 当系统已定，并且输入知道时，求系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称为（ ）。

A. 数学建模B. 系统校正C. 系统分析D. 最优控制2. 接收放大环节送来的控制信号，驱动被控制对象按照预期的规律运行的元件称为（ ）。

A. 给定元件B. 校正元件C. 执行元件D. 放大元件3. 作为控制系统，一般（ ）。

A. 开环不振荡B. 闭环不振荡C. 开环一定振荡D. 闭环一定振荡4. 系统方框图如图所示，则该系统的传递函数为（ ）。

A. ()12211G G G ++B. ()211211G G G G +- C. ()2111211G G G G G +-- D. 21121G G G G ++ 5. 若()124+=s s F ，则()=→t f t 0lim （ ）。

A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞6. 已知系统的开环传递函数为()()4511.01002++s s s ，则系统的开环增益和型次为（ ）。

A. 25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，0型7. 已知()442++=s s s F ，其拉氏反变换()=t f （ ）。

A. t e t 4sin 15821- B. t e t 215sin 15821 C. t e t 4sin 15821 D. t e t 215sin15821- 8. 单位阶跃响应的导数是（ ）。

A. 单位加速度响应B. 单位斜坡响应C. 单位冲响应D. 都不是9. 某控制系统的方框图如图所示，则该系统的稳态误差表达式为（ ）。

A. ()()()s H s G s R s s +⋅∞→1limB. ()()s H s G s s +∞→1lim C. ()()()s H s G s R s s +⋅→1lim0 D. ()()s H s G s s +→1lim 0 10. 一系统在干扰单独作用下的误差函数()()591++-=s s s s E ，在输入信号单独作用下的误差函数()()5392222++++=s s s s s s E ，则系统总的稳态误差为（ ）。

机械工程控制基础复习题学院：__________________姓名：__________________班级：__________________专业：__________________第一章绪论1、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（ B ）。

A．开环高 B.闭环高 C.相差不多 D. 一样高1、系统的输出信号对控制作用的影响（ B ）。

A．开环有 B.闭环有 C.都没有 D.都有1、对于系统抗干扰能力（ B ）。

A．开环强 B.闭环强 C.都强 D.都不强1A．恒值控制系统 B.计算机控制系统1、按照系统传输信号的类型可分成（ B ）。

A．定常系统和时变系统制系统1．按照控制系统是否设有反馈作用来进行分类，可分为___ ___和___ ___。

答案：开环控制系统闭环控制系统1．对一个自动控制系统的最基本要求是，也即是系统工作的首要条件。

答案：稳定稳定性1．对控制系统性能的基本要求一般可归结为稳定性、___________和___________。

答案：快速性准确性1、控制论的中心思想是，通过，和反馈来进行控制。

答案：信息的传递加工处理1．什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?根据反馈的有无，可将控制系统如何分类？答案：（1）反馈是指输出量通过适当的检测装置将信号全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比较。

如果反馈信号与系统的输入信号的方向相反，则称为负反馈；如果反馈信号与系统的输入信号的方向相同，则称为正反馈。

（2）根据反馈的有无，可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1.何为闭环控制系统?其最主要的优点是什么？答案：闭环控制系统就是反馈控制系统，即输出量对控制作用有影响的系统。

其最主要的优点是能实现自我调节，不断修正偏差，抗干扰能力强。

1．简述“自动控制”和“系统”的基本概念。

答案：（1）所谓“自动控制”就是在没有人直接参与的情况下，采用控制装置使被控对象的某些物理量在一定精度范围内按照给定的规律变化。

1.可以改善系统稳定性和快速性的校正方法有（）A.滞后和PI校正B.超前和PD校正C.前馈和PID校正D.顺馈和PID 校正【参考答案】: B2.同一系统由于研究目的的不同，可有不同的（）A.稳定性B.传递函数C.谐波函数D.脉冲函数【参考答案】: B3.开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。

A.偏差；给定量B.给定量；偏差C.给定量；扰动D.扰动；给定量【参考答案】: B4.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.Xor(s)－X0(s)D.Xor(s)－H(s)X0(s)【参考答案】: A5.控制框图的等效变换原则是变换前后的（）A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量保持不变【参考答案】: D6.系统不稳定，则（）A.可以工作但稳态误差很大B.可以工作但过渡时间很长C.可以正常工作D.不可以工作【参考答案】: D7.分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（）A.单位阶跃函数B.单位速度函数C.单位脉冲函数D.正弦函数【参考答案】: A8.闭环控制系统的主反馈取自（）A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端【参考答案】: D9.对系统进行滞后-超前校正时，常以未校正系统斜率从-20dB/dec变为-40dB/dec的转折频率作为校正网络（）A.滞后部分的转折频率B.超前部分的转折频率C.滞后部分的截止频率 D.超前部分的截止频率【参考答案】: B10.积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）A.1B.1/TC.TD.1＋1/T【参考答案】: B11.理想微分环节的输出量正比于（）A.反馈量的微分B.输入量的微分C.反馈量D.输入量【参考答案】: B12.PID调节器的积分部分消除系统的（）A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误差D.稳态误差【参考答案】: D13.比例-积分校正将使系统的（）A.稳定性变好B.稳态性变好C.抗干扰能力增强D.阻尼比减小【参考答案】: B14.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）A.20dB/dec ，通过ω=1点的直线B.-20dB/dec ，通过ω=1点的直线C.- 20dB/dec ，通过ω=0点的直线D.20dB/dec ，通过ω=0点的直线【参考答案】: A15.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）A.非最小相位系统B.最小相位系统C.无差系统D.有差系统【参考答案】: B16.Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）A.2π的圆弧线B.vπ的圆弧线C.－2π的圆弧线D.π的圆弧线【参考答案】: A17.开环对数频率特性的低频段决定系统的（）A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力【参考答案】: B18.传递函数的零初始条件是指t<0时系统的（）A.输入为零B.输入、输出及各阶导数为零C.输入、输出为零D.输出及各阶导数为零【参考答案】: B19.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）A.0<?<1B.?=1C.?>1D.?=0【参考答案】: A20.对系统进行顺馈校正将使系统（）A.稳态性变好B.稳定性变好C.稳态性变差D.稳定性变差【参考答案】: A21.延迟环节G(s)=e-Ts的相频特性为（）A.?(ω)=-tan-1ωTB.?(ω)=tan-1ωTC.?(ω)=ωTD.?(ω)=-ωT 【参考答案】: D22.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）A.两个正实部的特征根B.两个正实根C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根【参考答案】: A23.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率（）无阻尼振荡频率。

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: ( )是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中,并标明它们之间的连接顺序和信号流向,主要用来说明系统构成和工作原理。

A: 函数框图B: 结构框图C: 信号流程图D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 2: 反馈信号与偏差信号之比称为( )。

A: 闭环系统的开环传递函数B: 开环系统的传递函数C: 闭环系统的闭环传递函数D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 3: 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,系统的传递函数( )。

A: 相同B: 不同C: 不能确定D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 4: 在框图变换法则中,分支点( )跨越框图随意移动。

A: 可以B: 不可以C: 有时可以，有时不可以D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 5: ( )可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。

A: 函数框图B: 结构框图C: 信号流程图D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 6: ( )偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。

A: 瞬态响应B: 稳态响应C: 时间响应D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 7: 响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做( )。

A: 延迟时间B: 上升时间C: 峰值时间D: 调整时间------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 正确答案:(单选题) 8: 若系统传递函数的所有极点既有分布在[s]平面的左半平面内的,又有分布在[s]平面的右半平面内的(包括虚轴),则系统( )。

大工19春《机械控制工程基础》在线作业2
()直接反应了系统的动态特性。

A.瞬态响应
B.稳态响应
C.频率响应
D.以上选项都不对
正确答案:A
若二阶系统特征根的实部(),则系统不稳定。

A.全部小于0
B.不全大于0
C.不全小于0
D.以上选项都不对
正确答案:C
对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比(),系统达到稳定的时间越短。

A.越小
B.越大
C.不变
D.以上选项都不对
正确答案:A
频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的()特性。

A.静态
B.动态
C.稳态
D.以上选项都不对
正确答案:B
()又叫奈奎斯特图。

A.伯德图
B.对数频率特性图
C.极坐标图
D.以上选项都不对
正确答案:C。

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有(正向作用).P2A。

反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用D。

反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自(被控对象输出端）。

P3A.给定输入端B。

干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端3。

闭环系统在其控制器和被控对象之间有(反向作用）。

P3A。

反馈作用B。

前馈作用C。

正向作用 D.反向作用A.输入量B.输出量C。

反馈量 D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2—3A.偏差的过程B。

输入量的过程C。

干扰量的过程D。

稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B。

稳定系统 C.时域系统D。

频域系统6。

闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有(B）。

p5A。

给定环节B。

比较环节 C.放大环节 D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C。

输出量反馈到输入端参与控制D。

输出量局部反馈参与控制8。

随动系统要求系统的输出信号能跟随(C的变化）.P6A.反馈信号B。

干扰信号C。

输入信号 D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为(负反馈)。

P3A。

局部反馈B。

主反馈C。

正反馈 D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。

P2A。

开环控制系统 B.闭环控制系统C。

反馈控制系统 D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。

p5A。

.给定元件 B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B。

准确性 C. 稳定性D。

动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A。