任务1.2 电动机两地控制的PLC控制系统

PLC课程设计双电机循环控制学校：安庆师范学院院系：物理与电气工程学院专业班级姓名学号：（080311152）指导教师：陈世军实验日期：2014/01/03摘要使用PLC可编程控制器实现对三相异步电机的驱动，可使可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。

本设计是利用PLC做两台异步电机循环的控制核心，用按钮开关的通断来实现对两台电机的启停，使两台电机依次循环，当第一台电机启动时，第二台电机停止，经过一定的时间，第一台电机停止，第二台电机启动，依次循环。

直到启动总停止开关，两台电机均停止。

充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计最重要的一条原则。

关键词：欧姆龙PLC，三相异步电机，循环控制目录摘要 (2)目录 (3)一、引言 (4)1.1设计背景 (4)1.11三相异步电机的工作原理 (4)1.12PLC简介 (5)1.2设计要求 (7)二、方案论证 (8)2.1方案的选择 (8)2.2方案的论证与分析 (8)三、硬件电路设计 (9)3.1电气主回路图 (9)3.2控制回路图 (10)3.3工作原理 (10)3.4PLC外接线图 (11)四、软件设计 (11)4.1I/O地址分配表 (11)4.2梯形图 (12)4.3指令表 (12)五、总结 (14)六、参考文献 (14)一、引言1.1设计背景1.11三相异步电机的工作原理实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。

电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。

把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。

在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。

它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。

两台电动机顺序控制的PLC系统————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：毕业论文(设计)2010－2011学年度机电工程系系机电一体化专业班级班学号课题名称两台电动机顺序控制的PLC系统学生姓名指导教师20010年12月2日目录课题、摘要、关键词 ---------------------------------------- 3 1. 电动机的选择、维护及常见故障 ---------------------------------- 3 1.1电动机的选型 ------------------------------------------------- 3 1.2 电动机的维护 ------------------------------------------------ 41.3 电动机常见故障 ---------------------------------------------- 42.PLC特点 ------------------------------------------------------- 43. 两台电动机顺序控制PLC方案的选择 -------------------------------- 64. 两台电动机顺序控制的运行原理、参考程序及梯形图指令表 -------------- 7 4.1两台电动机顺序控制的运行原理 ------------------------------- 7 4.2两台电动机顺序控制的电路图 ----------------------------------- 7 4.3两台电动机顺序控制的梯形图 -------------------------------- 7 4.4两台电动机顺序控制的梯形图指令表程序 ------------------------- 8 4.5两台电动机顺序控制的梯形图指令表 ---------------------------- 9 4.6两台电动机顺序控制的参考 ------------------------------------ 9 小结 ---------------------------------------------------------- 10 参考文献 ------------------------------------------------------- 10 致谢 ---------------------------------------------------------- 12两台电动机顺序控制的PLC系统作者：【摘要】本设计是根据顺序控制设计法对电动机进行顺序循环控制。

《电气控制与PLC》专周课程实训报告实验项目名称PLC对电动机两地控制线路的改造实验成绩姓名严广丰专业班级机电G31305 实验日期第一部分：实验分析与设计一、实验内容描述（1）工作任务某企业采用继电器----接触器控制系统实现电动机两地控制如图下所示。

请分析该控制线路的控制功能，并采用西门子S7-200可编程控制器对该控制线路进行技术改造。

图1.1 两地控制的电动机Y-△降压启动控制线路（2）任务要求a)看图分析所示电气控制线路图，分析该线路的控制功能。

b)按控制要求完成I/O地址分配表的编写。

c)完成PLC硬件接线图的绘制d)完成PLC的I/O连线e)按控制要求绘制梯形图，输入并调试控制程序。

f)注意6s要求。

二、实验基本原理与设计（包括实验方案设计，实验手段的确定，实验步骤等。

）1、控制线路的控制功能分析①闭合空气开关QS，接通主电源，电路得电；②按下甲地控制启动按钮SB2，交流接触器线圈KM1和KM3线圈，时间继电器线圈KT得电。

KM1得电，KM1常开辅助触头闭合，与线圈自锁完成，主触头闭合；线圈KT得电，开始计时；线圈KM3得电，使得KM3主触头闭合，常闭辅助触头断开，与KM2线圈实现互锁，电动机实现星型启动；③当时间继电器KT计时结束，KT常闭辅助触头断开，KT常开辅助触头闭合，KM3线圈失电。

KM3失电，KM3常闭触头闭合，KM2线圈得电，KM2主触头闭合，KM2常开辅助触头闭合，自锁完成，KM2常闭辅助触头断开，实现与KT线圈和KM3线圈的互锁；电动机三角型运行；④按下甲地控制停止按钮SB0，线圈KM1失电，电动机停止运行；⑤乙地控制与甲地控制同；在本控制电路中，熔断器FU1和FU2，起到短路保护作用；热继电器FR起过载保护作用；各继电器、接触器间互锁，防止电机误动作。

2、I/O地址分配表。

表1-1 I/O地址分配表输入设备（I）输出设备（o)SB2 I0. 0 KM1Q0.0SB3 I0.1 KM2 Q0.1SB0 I0.2 KM3 Q0.2SB1 I0.3FR I0.43、I/O接线图图1-2 I/O接线图三、主要仪器设备及耗材天煌THPFSM-1.2型试验台、西门子CPU226CN型PLC成套设备、计算机和导线若干。

一、实训背景随着工业自动化程度的不断提高，电机控制系统的应用越来越广泛。

两地控制作为一种常见的电机控制方式，可以实现远程操控和现场操控，提高了生产效率和安全性。

本次实训旨在通过实际操作，使学生掌握电机两地控制系统的原理、设计、安装与调试方法。

二、实训目标1. 理解两地控制系统的基本原理和组成。

2. 学会两地控制系统的设计方法。

3. 掌握两地控制系统的安装与调试技术。

4. 培养学生动手能力和团队合作精神。

三、实训内容1. 两地控制系统原理及组成两地控制系统主要由以下几部分组成：（1）主控单元：负责接收现场控制信号，发送控制指令。

（2）执行单元：根据主控单元的指令，控制电机的启停、正反转等。

（3）现场控制单元：包括按钮、开关等，用于现场操作。

（4）通信单元：实现主控单元与现场控制单元之间的信息传递。

2. 两地控制系统设计两地控制系统设计主要包括以下步骤：（1）确定系统功能：根据实际需求，确定系统应具备的功能，如远程控制、现场控制、故障报警等。

（2）选择控制元件：根据系统功能，选择合适的控制元件，如接触器、继电器、按钮等。

（3）设计电路图：根据元件选择和系统功能，绘制两地控制系统的电路图。

（4）编写程序：根据电路图，编写两地控制系统的控制程序。

3. 两地控制系统安装与调试两地控制系统的安装与调试步骤如下：（1）安装控制元件：按照电路图，将控制元件安装在控制柜内。

（2）连接导线：将控制元件之间的导线连接好，确保连接牢固。

（3）调试系统：检查系统各个部分是否正常工作，如有问题，及时进行调整。

（4）测试系统：在远程和现场操作两地控制系统，检查系统是否满足设计要求。

四、实训过程1. 理论学习：首先，对两地控制系统的原理、组成、设计方法等进行学习，为实际操作做好准备。

2. 元件准备：根据设计要求，准备所需的控制元件、导线等。

3. 安装与接线：按照电路图，将控制元件安装在控制柜内，并连接好导线。

4. 调试与测试：对两地控制系统进行调试和测试，确保系统正常工作。

电动机两地控制电路原理图
为了操作方便，•台设备有几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。

要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用，而将停II:按钮串联使用。

上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。

两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联。

操作过程如下：
•、电动机起动：
I、合上空气开关QF接通三相电源。

2、按下启动按钮SB12或SB22 （以操作方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合，主触头闭合，电动机运行。

同时KM辅助常开触点FI锁。

二、电动机停止:
1、按下停止按钮SB11或SB21 （以方便操作为原则）接触器KM线圈失电，KM的触点全部释放，电动机停止。

三.电动机的过载保护由热继电器FR完成。

电动机两地控制接线示意图
（注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。

可复制、编制，期待你的好评与关注）。

《两台电动机的PLC顺序启动控制》信息化教学设计作者：雷红华来源：《教育教学论坛》2017年第37期摘要：基于信息化教学设计的教学可以激发学生的学习热情，活跃课堂氛围，有利于提高学生信息化素养，有助于培养学生分析问题和解决问题的能力。

同时，也提升了教师现代教育技术应用能力和信息化教学水平，促进信息技术与职业教育课程教学深度融合。

关键词：信息化；顺序启动；PLC控制；教学设计中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2017）37-0219-02一、前言教育部2014年5月再次强调要提高职业教育信息化水平，教育信息化已经成为我国职业教育改革发展的新起点、新要求，是当前高职院校现代化教学的重要组成部分[1]。

信息化教学设计中经常因资源匮乏、信息化基础设施不完备、时间仓促等客观因素，影响着教师的教学设计和实施[2]，导致部分教师拘泥于传统模式，而忽略了学生学习的主体地位。

多年教学应用证明，基于信息化教学设计的教学可以激发学生的学习热情，活跃课堂氛围，有利于提高学生信息化素养，有助于培养学生分析问题和解决问题的能力[3]。

同时，也提升了教师现代教育技术应用能力和信息化教学水平，促进信息技术与职业教育课程教学深度融合。

二、PLC控制内容选取根据《PLC工业控制课程标准》选取“项目一电动机控制的分拣传送控制系统”中的“任务4 电动机的顺序启动控制”，前三个任务（电动机的直接启动控制、正反转控制、两地控制）利用基本逻辑指令完成了控制编程，本次任务4使用定时器指令完成。

三、任务实施思路由手动按钮控制电动机顺序启动，引导到定时器延时自动控制电动机顺序启动；由讲授练习（两台电机顺序启动，同时停止）到举一反三（两台电机顺序启动，逆序停止），最后拓展训练（三台电机顺序启动，逆序停止），整个过程由易到难，逐步深入，增强难度，达到逐步提升的效果。

学生借助于手机APP、教材、实训指导手册、教学活动设计、课件、多媒体动画等多种手段完成本课题任务，教师全程参与并做相关的示范，引导启发学生尽可能独立自主地完成该任务。

两台电动机顺序启停的PLC控制电路PLC控制电路图如下：
PLC控制l/O分配表如下：
梯形图如下：
具体启动过程为:
当按下电动机M1启动按钮sB2时，其将pLc内的×2置1，即该触点接通，使得输出继电器Y0得电，控制pLc外接交流接触器线圈KM1得电。

Y0得电，其常开触Y0(KM1-1)闭合自锁，控制Y1线路的常开触点Y0(KM1-3)接通，
为Y1得电，即KM2得电，为电动机M2启动做好准备，也用于防止接触器KM2线圈先得电,使
电动机M2先运转，起顺序启动的作用。

KM1线圈得电，主电路中的主触点KM1-2闭合，接通电动机M1电源，电动机M1启动运转。

当按下电动机M2启动按钮sB4时，其将pLc内的×4置1，即该触点接通，使得Y1得电，控制PLC外接交流接触器线圈KM2得电。

Y1得电，其常开触点Y1(KM2-1)闭合自锁，Y0线路上的常开触点Y1(KM2-3)闭合，
锁定×1，即锁定停机按SB1，用于防止当启动电动机M2时，按下电动机M1的停止按钮SB1,
而关断电动机M1，起反顺序停机的作用。

KM2线圈得电，主电路中的常开主触点KM2-2闭合，接通电动机M2电源，电动机M2启动运转。

停止过程如下：
当按下电动机M2停止按钮SB3时，其将PLC内的×3置0，即该触点断开，使得Y1失电，PLC外接交流接触器线圈KM2失电，主电路中的常开主触点KM1-2复位断开，切断电动机
M2电源，电动机M2停止运转。

当电动机M2停止运转后，按下电动机M1停止按钮SB1时，其将pLc内的×1置0，即该触点断开，Y0失电，实现电动机M1的停转。

PLC 如何实现对两台电动机交替运行的控制？
☆PLC 如何实现对两台电动机交替运行的控制？
两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1 再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。

图：两台电动机交替运行的PLC 控制电路
表：两台电动机交替运行控制PLC 梯形图I/O 地址分配表（西门子S7- 200 系列PLC）
结合PLC 外接部件与主电路的控制关系，及I/O 地址分配表可知，两台电动机交替运行控制过程如下：
1.电动机M1 的起动控制过程
起动电动机M1 时，可通过按钮SB1 进行控制。

电动机两地控制电路原理图
为了操作方便,一台设备有几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。

要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用,而将停止按钮串联使用。

上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。

两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联。

操作过程如下:
一、电动机起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源。

2、按下启动按钮SB12或SB22（以操作方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合,主触头闭合,电动机运行.同时KM辅助常开触点自锁。

二、电动机停止;
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便操作为原则）接触器KM线圈失电，KM的触点全部释放，电动机停止。

三、电动机的过载保护由热继电器FR完成.
电动机两地控制接线示意图。

一、实训目的本次实训旨在使学生了解和掌握电动机两地控制电路的基本原理、接线方法和操作步骤，提高学生对电气控制线路的识图、分析和操作能力，同时培养学生安全意识和团队协作精神。

二、实训器材1. 电动机一台2. 交流接触器一台3. 热继电器一台4. 常闭按钮四个、常开按钮四个5. 熔断器一个6. 导线若干7. 接线端子若干8. 电铃一个（用于两地控制）9. 万用表一个10. 电气控制实验台一套三、实训原理电动机两地控制电路是一种常用的电气控制方式，它可以实现同一台电动机在两个或多个地点进行启动和停止操作。

本实训采用两地控制电路，通过启动按钮和停止按钮的合理布置，实现两地之间的联动控制。

四、实训步骤1. 电路连接（1）根据电动机两地控制电路图，将交流接触器、热继电器、按钮、熔断器等元件按图连接。

（2）将启动按钮和停止按钮分别安装在两个地点，并连接到控制电路中。

（3）连接电动机、电铃和电源。

2. 电路检查（1）使用万用表检查电路连接是否正确，确保没有短路或断路现象。

（2）检查电源电压是否符合要求。

3. 操作演示（1）两地操作人员同时按下启动按钮，观察电动机是否启动。

（2）两地操作人员同时按下停止按钮，观察电动机是否停止。

（3）分别在一地按下启动按钮，观察电动机是否启动。

（4）分别在一地按下停止按钮，观察电动机是否停止。

4. 故障排除（1）观察电动机是否正常启动和停止，如出现故障，根据电路图和实训原理进行分析。

（2）检查电路连接是否正确，排除短路或断路现象。

（3）检查元件是否损坏，如接触器、热继电器等。

五、实训结果与分析1. 实训结果通过本次实训，学生成功搭建了电动机两地控制电路，并掌握了电路的接线方法和操作步骤。

两地操作人员可以顺利实现电动机的启动和停止控制。

2. 实训分析（1）电动机两地控制电路原理简单，操作方便，适用于需要多地点控制的生产设备。

（2）两地控制电路中，启动按钮并联，停止按钮串联，可以实现两地之间的联动控制。

三、跨岗位综合技能模块一小型电子产品开发项目1 PLC控制系统设计与安装调试1.试题编号：Z1-1 PLC控制电动机正反转系统设计与安装调试(1)任务描述某企业承担了一个电动机正反转的技术改造项目，该项目原是用继电接触控制系统实现，现要求改造成PLC控制。

请用可编程控制器设计其控制系统并调试。

考核内容：1）设计主电路；2）按控制要求，画出PLC的I/O地址分配表，写出PLC控制I/O接线图；3）根据要求写出控制程序；4）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并通电调试。

（2）实施条件可编程控制器（西门子S7-200系列或三菱FX系列）：一台；台式电脑：一台；编程软件：西门子STEP 7-Micro/WIN V4.0或三菱编程软件GX Developer；测试导线若干。

（3）考核时量调试时间：120分钟（4）评分标准（见PLC控制系统设计与安装调试评分细则）2.试题编号：Z1-2 PLC控制电动机正反转点动-连续控制系统设计与安装调试(1)任务描述某企业承担了一个电动机正反转点动-连续控制的技术改造项目，该项目原是用继电接触控制系统实现，现要求改造成PLC控制。

请用可编程控制器设计其控制系统并调试。

考核内容：1）设计主电路；2）按控制要求，画出PLC的I/O地址分配表，写出PLC控制I/O接线图；3）根据要求写出控制程序；4）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并通电调试。

（2）实施条件可编程控制器（西门子S7-200系列或三菱FX系列）：一台；台式电脑：一台；编程软件：西门子STEP 7-Micro/WIN V4.0或三菱编程软件GX Developer；测试导线若干。

（3）考核时量调试时间：120分钟（4）评分标准（见PLC控制系统设计与安装调试评分细则）注：1.限位开关可使用扭子开关代替2.如使用挂件，挂件上的V+需与PLC台位上的+24电源相连接，其他的输入输出对应相接，输出还需串接+24V电源。

电动机两地控制电路原理图
为了操作方便，一台设备有几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。

要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用，而将停止按钮串联使用。

上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。

两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联。

操作过程如下：
一、电动机起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源。

2、按下启动按钮SB12或SB22（以操作方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合，主触头闭合，电动机运行。

同时KM辅助常开触点自锁。

二、电动机停止；
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便操作为原则）接触器KM线圈失电，KM的触点全部释放，电动机停止。

三、电动机的过载保护由热继电器FR完成。

电动机两地控制接线示意图。

电气工程系毕业设计论文题目：两台电动机顺序起停的PLC控制专业名称：机电设备维修与管理学生姓名：窦兴鹏指导教师:杨聚庆毕业时间: 2011年6月摘要自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。

通过电镀，可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功能性的表面层，还可以修复磨损和加工失误的工件。

镀层大多是单一金属或合金，如锌、镉、金或黄铜等，也有弥散层和复合层。

电镀生产线采用了直线悬臂式行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各用一台电动机控制，同时用变频器对电机平滑调速。

当行车平移时，先快速，接近工件时转为慢速，当吊钩吊起工件时，先慢后快，下降时，先快后慢，提高了定位的准确性和安全性。

在定位轨上依照工件位置安装行程开关，行车的进退和吊钩的升降由行程开关来检测。

其主要原理是应用两台电机顺序启停实现的。

关键词：两台电机顺序启停，可编程控制器，简化结构，降低成本目录1 系统概况................................................................................................................ (4)1.1 可编程序控制器的主要功能及特点 (6)2 西门子S7-200的简介 (15)2.1 S7-200系列PLC概述 (15)2.2 扩展模块 (15)2.3 S7-200的编程元件 (16)2.4 S7-200的数据长度和编址方式 (18)2.5 编程注意事项 (19)2.6 编程技巧 (19)2.7 梯形图设计方法 (21)3 总体设计方案 (25)3.1 控制流程 (25)3.2 系统硬件设计 (25)3.3 PLC的选型 (28)3.4 I/0分配图 (29)3.5 自动操作流程图 (30)3.6 系统软件设计 (30)3.7 梯形图 (31)3.8 工作原理 (32)4 心得体会 (33)5、参考资料 (34)参考文献 (36)第一章系统概况自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。

电动机两地控制电路原理图之蔡仲巾千创作
为了操纵方便，一台设备有几个把持盘或按钮站，各处都可以进行操纵控制。

要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用，而将停止按钮串联使用。

上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。

两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联。

操纵过程如下：
一、电动机起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源。

2、按下启动按钮SB12或SB22（以操纵方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合，主触头闭合，电动机运行。

同时KM 辅助常开触点自锁。

二、电动机停止；
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便操纵为原则）接触器KM 线圈失电，KM的触点全部释放，电动机停止。

三、电动机的过载呵护由热继电器FR完成。

电动机两地控制接线示意图。

电动机两地控制电路原理图
为了操作方便，一台设备有几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。

要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用，而将停止按钮串联使用。

上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。

两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联。

操作过程如下：
一、电动机起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源。

2、按下启动按钮SB12或SB22（以操作方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合，主触头闭合，电动机运行。

同时KM辅助常开触点自锁。

二、电动机停止；
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便操作为原则）接触器KM线圈失电，KM的触点全部释放，电动机停止。

三、电动机的过载保护由热继电器FR完成。

电动机两地控制接线示意图。