信号与系统 时域分析
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基于MATLAB分析语音信号时域特征
钱平(信号与信息处理 s101904010)
一、时域特征实验原理及实验结果分析
1.窗口的选择
通过对发声机理的认识,语音信号可以认为是短时平稳的。在5~50ms的范围内,语音频谱特性和一些物理特性参数基本保持不变。我们将每个短时的语音称为一个分析帧。一般帧长取10~30ms。我们采用一个长度有限的窗函数来截取语音信号形成分析帧。通常会采用矩形窗和汉明窗。图1给出了这两种窗函数在帧长N=50时的时域波形。
020406000.20.40.60.811.21.41.61.82矩形窗samplew(n)020406000.10.20.30.40.50.60.70.80.91hanming窗samplew(n) 图1 矩形窗和Hamming窗的时域波形
矩形窗的定义:一个N点的矩形窗函数定义为如下
其他001Nnnw
hamming窗的定义:一个N点的hamming窗函数定义为如下
其他00)12cos(46.054.0NnNnnw
这两种窗函数都有低通特性,通过分析这两种窗的频率响应幅度特性可以发现(如图2):矩形窗的主瓣宽度小(4*pi/N),具有较高的频率分辨率,旁瓣峰值大(-13.3dB),会导致泄漏现象;汉明窗的主瓣宽8*pi/N,旁瓣峰值低(-42.7dB),可以有效的克服泄漏现象,具有更平滑的低通特性。因此在语音频谱分析时常使用汉明窗,在计算短时能量和平均幅度时通常用矩形窗。表1对比了这两种窗函数的主瓣宽度和旁瓣峰值。 00.10.20.30.40.50.60.70.80.91-80-60-40-200矩形窗频率响应归一化频率(f/fs)幅度/dB00.10.20.30.40.50.60.70.80.91-100-500Hamming窗频率响应归一化频率(f/fs)幅度/dB 图2 矩形窗和Hamming窗的频率响应
实验名称:基于MATLAB的信号与系统的时域分析
一、实验目的和要求
明确实验要达到的目的,以及在理论和实践上的要求;(以实验一为例,即可写为“熟练掌握用计算机计算卷积的方法”)
二、实验内容和原理
明确实验的主要内容以及依据的原理、定律等。实验原理如有基本公式及应用条件的,应予列出。
三、实验项目
项目名称应能反映实验基本内容,语言要简练。例如验证某定律,可写成“验证×××”;测量的实验报告,可写成“×××的测定”;
(如试验一,可写为:卷积积分和卷积和的仿真计算)
四、实验器材
写出实验所需的仪器、设备、材料的名称、型号、数量和主要性能参数等;
五、实验步骤
简要地描述实验步骤,不需要把实验指导书上的实验步骤全部copy过来。
六、实验结果与分析
画出试验结果图形,并进行分析。必要时对不同输入参数的不同结果进行对比分析,并说明原因。
七、问题与思考
对实验过程中出现的问题进行描述、分析,提出解决思路和方法,无法解决的,要说明原因;记录实验心得体会;回答实验指导书中的问题。
一、 实验目的
1. 熟悉连续LTI系统在典型激励信号下的响应及其特征
2. 掌握连续LTI系统单位冲击响应的求解方法
3. 掌握用卷积分法计算连续时间系统的零状态响应
4. 掌握MATLAB相关函数的调用格式及作用
5. 能够应用MATLAB对系统进行时域分析
二、 实验原理
对于一般的n阶LTI系统,其微分方程的一般表达式为:
11101()()()()nnnnndddytaytaytaytdtdtdt
=11101()()()()mmmmmmdddbxtbxtbxtbxtdtdtdt
对于一个动态系统而言,其响应()yt不仅与激励()xt有关,而且还与系统的初始状态
0()yt有关。对于线性系统,通常可分为零输入响应和零状态响应两部分。对于低阶系统,一般可以通过解析的方法得到。但是,对于高阶系统,手工计算比较困难,利用MATLAB强大的计算功能就能方便得到系统的冲击响应,阶跃响应,零输入响应和零状态响应,全响应等。
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第2章 连续时间系统的时域分析
2.1 复习笔记本章介绍了有关连续时间系统的时域分析,给出了几种典型的系统响应求解方法,讲述了冲激响应和阶跃响应及其性质以及卷积的性质。通过本章学习,读者应掌握:根据不同系统进行微分方程的建立、不同类型系统响应求解分析、如何求完全响应及各个分量以及冲激响应和阶跃响应的求解。一、微分方程的建立微分方程是描述和分析连续时间系统的有力工具。对给定的具体系统进行电路分析,
按照元件的约束条件可建立相应的微分方程。
LTI系统一般可用高阶的微分方程表示为:
1
0111
1
0111d()d()d()
()
ddd
d()d()d()
()
dddnn
nnnn
mm
mmmmrtrtrt
CCCCrt
ttt
etetet
EEEEet
ttt
L
L
二、系统响应的求解(见表2-1-1)
表2-1-1 LTI系统方程解的分析
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注:a.自由响应和零输入响应都满足齐次方程的解,但是系数完全不同,零输入响
应的系数仅由起始储能情况决定,而自由响应的系数要同时依从于起始状态和激励信号。
b.自由响应由两部分组成,其中,一部分由起始状态决定,另一部分由激励信号决
定,二者都与系统的自身参数有关;当系统0-状态为零,则零输入响应为零,但自由响应
可以不为零。
c.零输入响应在0-时刻到0+时刻不跳变,此时刻若发生跳变,可能为零状态响应分
量。
三、冲激响应和阶跃响应及其性质(见表2-1-2)
表2-1-2 冲激响应和阶跃响应及其性质
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四、卷积及其性质(见表2-1-3)
表2-1-3 卷积及其性质
五、利用卷积分析通信系统多径失真的消除办法
在无线通信系统中,当接收机从正常途径收到发射信号时,可能还有其他寄生的传输
第二章 连续时间系统的时域分析
第一讲 微分方程的建立与求解
一、微分方程的建立与求解
对电路系统建立微分方程,其各支路的电流、电压将为两种约束所支配:
1.来自连接方式的约束:KVL和KIL,与元件的性质无关。 2.来自元件伏安关系的约束:与元件的连接方式无关。
例2-1
如图2-1所示电路,激励信号为,求输出信号。电路起始电压为零。
图2-1
解 以输出电压为响应变量,列回路电压方程:
所以齐次解为:。
因激励信号为
,若
,则,将其代入微分方程:
所以,从而求得完全解:
由于电路起始电压为零并且输入不是冲激信号,所以电容两端电压不会发生跳变,,从
而
若
,则特解为,将其代入微分方程,并利用起始条件求出系数,从而得到:
二、起始条件的跳变——从到
1.系统的状态(起始与初始状态)
(1)系统的状态:系统在某一时刻的状态是一组必须知道的最少量的数据,利用这组数据和系统的模型
以及该时刻接入的激励信号,就能够完全确定系统任何时刻的响应。由于激励信号的接入,系统响应及其
各阶导数可能在t=0时刻发生跳变,所以以表示激励接入之前的瞬时,而以表示激励接入以后的瞬
时。
(2)起始状态:,它决定了零输入响应,在激励接入之前的瞬时t=系统的状态,它总结
了计算未来响应所需要的过去的全部信息。
(3)初始状态:跳变量,它决定了零状态响应,在激励接入之后的瞬时系统的状态。
(4)初始条件:它决定了完全响应。
这三个量的关系是:。
2.初始条件的确定(换路定律)
电容电压和电感电流在换路(电路接通、断开、接线突变、电路参数突变、电源突变)瞬间前后不能
发生突变,即是连续的。
时不变:
时变:
例 电路如图2-2所示,t=0以前开关位于"1"已进入稳态,t=0时刻,开关自"1"转至"2"。
(1)试从物理概念判断 、和、。
(2)写出t>0时间内描述系统的微分方程式,求的完全响应。
图2-2
解
(1)换路前电路处于稳态电感相当于短路,电感电流,电容相当