随行叉车静液压传动系统特性分析[1]
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浅谈叉车静压传动系统设计与匹配摘要:由于越野叉车所需的工作环境复杂,需其具有高速档高速、低速档高扭矩、调速范围大等特点。
越野叉车负荷变化大对传动系统的要求高,传统的传动方式不能充分发挥叉车性能。
本文简介静压传动系统的优点,分析了液压传动系统的原理,浅谈静压传动系统的关键部件的选择和匹配计算方法。
关键词:越野叉车;静压传动;系统设计;匹配分析前言静压传动系统主要由液压泵和液压马达、传动装置等组成,是一种通过改变泵的排量来改变液压马达输出的转速与扭矩。
1 静压传动系统特点分析常见的静压传动控制方式有:变量泵调速系统、变量马达调速系统、变量泵-变量马达调速系统三种。
静压传动特有的优点(机械传动与液力传动不具备的):1.1无极变速根据选用不同的泵和马达的配合,叉车可以获得不同的牵引特性,尽可能的符合发动机的负荷特性曲线,充分发挥发动机性能。
改变变量泵的流量输出和旋转方向便可实现平稳变速和换向。
1.2自动变矩调节在叉车工作中,工作条件的变化,发动机输出负荷不断改变。
当驱动阻力增大时,马达所需克服的阻力转矩也随之增大,直接表现为马达输入口的压力增大,从而使泵输出的压力增大,液压回力增大,泵摆角减小,转速下降,从而降低车速。
当所需客克服的阻力达到发动机额定功率时,随着负荷增加发动机转速下降,DA阀控制减小系统压力,从而减小变量泵的实际排量,使叉车的速度减慢,实现恒功率输出。
1.3功率优化分配静压传动系统具有独特的发动机匹配功能,使发动机处于最佳性能状态从而降低燃油消耗率,减少废气排放,降低整车噪音。
静压驱动可以让发动机在理想的负荷特性曲线下工作。
以越野叉车为例,当静压传动叉车的速度在0-10km/h内发生改变时,只需通过改变变量泵的斜板的角度即能实现;发动机转速保持在1600r/min左右;只有当叉车运行速度大于10km/h时,才需进一步要提高发动机的转速,增大输出功率从而提高叉车行驶速度。
1.4控制简单静压系统的控制优势:集机、电、液于一体便于自动控制,让叉车更智能化。
静液压驱动系统在高速越野叉车上的应用研究摘要:随着我国现代化建设的不断发展,工业生产规模的不断扩大,许多先进的新型运输技术开始应用于各行各业。
高速越野叉车是具有高速、越野性的特殊叉车。
适用于大范围、长距离的野外作业,也可跟随运输队伍的高速行驶。
本文中设计了高速越野叉车的闭式静液压驱动系统,针对高速时静液压驱动的常见问题,提出相应的解决方案。
关键词:静液压驱动;越野性能;叉车1前言静液压传动装置指的是有马达和泵所组成的动力传动系统,该系统可以通过改变马达与泵的排量来对马达的扭矩和转速进行调节,因此该系统又被称之为容积调速装置。
静压传动系统目前被广泛应用于轮式装载机、稳定土拌合机、自动振动压路机以及叉车等工程车辆。
本文主要阐述了高速越野叉车中静液压传动系统的运用。
2静压传动系统特点分析2.1无极调速高效区宽根据泵和马达的不同组合,叉车可以获得不同的牵引特性,发动机在低速时具有较好的负荷特性。
改变变量泵的角度和正反方向可以实现平稳变速和换向,方便无极调速及微动行驶。
2.2自动变矩调节驱动在工程机械操作中,由于工作条件的不断变化,发动机输出负荷不断调整。
当驱动阻力增大时,电机克服其输出转矩的阻力增大,进气压力增大,使泵输出压力增大,变缸液压回力增大,泵摆角减小,转速下降,车辆在新的稳定转速下工作。
当对发动机功率额定值产生阻力时,随着负荷增加发动机转速下降,DA减压阀控制,油泵排量降低,车辆速度下降,也实现恒功率驱动。
2.3功率优化分配,节省油料液压传动系统具有独特的发动机转速匹配功能,使发动机的最佳性能反映和节约燃油消耗,减少废气排放,降低噪音。
静压驱动可以在非常合理的范围内控制发动机转速。
以叉车为例,当静态压力驱动叉车的行驶速度在0 ~ 9km/h时发生变化时,可以通过改变斜板的角度来满足。
发动机转速保持在大约1500r/min。
只有当叉车运行速度大于9km/h时,才需要提高发动机转速以达到更高的速度。
某型叉车静压传动系统动态特性研究赵应生;朱洁;石磊;聂广坤【摘要】阐述了静压传动技术在叉车中的应用及其优点,说明了对采用静压传动技术的叉车传动系统进行动态分析的重要性.在做出合理假设的基础上,对某型静压叉车进行数学建模,并根据各部分数学模型建立了整体传动系统模型.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2014(000)002【总页数】2页(P46-47)【关键词】叉车;静压传动;动态特性;SIMULINK【作者】赵应生;朱洁;石磊;聂广坤【作者单位】69325部队,新疆喀什844900;军事交通学院,天津300161;军事交通学院,天津300161;信息工程大学,郑州450001【正文语种】中文【中图分类】TP391.70 引言叉车是仓储物资装卸搬运领域常用装备之一,主要用来进行取货、上架、堆垛等作业。
采用静压传动方式的叉车同传统机械传动叉车相比,可获得更加良好的牵引特性,方便实现叉车的无级调速及微动行驶;在低速条件下具有更好的发动机负荷特性,能迅速及无冲击的变换行驶方向。
除此之外还具有传动装置重量轻、体积小,操纵简捷、灵敏等优点。
叉车静压传动系统不但要满足额定工作情况下的静态特性,同时还应有良好的动态特性以适应不同的工况变化。
考虑到叉车的工作环境和运行特点,其传动系统中的元件速度、动作和方向以及外界载荷均处于非稳定状态,不断发生变化。
若系统动态特性不灵敏,反应不及时,则反馈信号无法得到及时处理,造成系统灵敏死区和动作死区等故障。
因此在叉车静压传动系统的设计研究过程中,研究静压传动与控制系统的动态特性,掌握静压传动系统工作过程中动态工作特性和参数变化是非常必要的。
分析其动态特性,必须具备准确可靠的动态模型,为此本文以某型叉车为例建立静压传动系统动态模型。
1 传动系统数学模型图1为某型叉车静压传动系统工作原理图,为简化分析流程,在计算液压泵和马达转角的传递函数时,做出如下假设条件:1)液压泵与液压马达之间的连接管道完全相同,长度很短,其压力损失可以忽略;2)液压泵和液压马达的容积不变;3)液压泵和液压马达产生的泄漏为稳定层流,液压泵和液压马达的壳体外压力等于大气压强;4)每个腔室的压力相等,液流的密度和温度不变;5)补油系统处于理想工作状态;6)输入信号较小,管道中不产生压力冲击,管道压力不超过安全阀压力,因此不产生压力饱和现象;7)泵的转速恒定。
浅析叉车的液力传动系统与静压传动系统叉车按动力传动系统的不同分为机械传动、液力传动、静压传动和电传动四种类型。
该文对叉车的液力传动和静压传动从传动装置的结构形式、操纵和控制性能、转矩传递性能、调速准确性、传动性能与效率、制造成本等几个方面分别进行了分析,通过比较,得出了静压传动系统相对于采用液力传动的一些优点。
标签:叉车;液力传动;静压传动前言(国质检特[2010]22根据国家质检总局2010年发布的《增补的特种设备目录》号),场(厂)内机动车辆的含义为指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。
叉车作为场(厂)内机动车辆的一种,用途越来越广、数量也越来越多。
随着需求的广泛与增大,技术的不断进步与改革,各种类型传动系统的叉车也被广泛应用。
叉车按动力传动系统的不同分为机械传动、液力传动、静压传动和电传动四种类型。
传动系统是影响叉车行驶性能的关健,对于叉车而言,其行驶工况复杂,频繁的启制动与换向,这对叉车的传动系统提供了更高的要求。
叉车的传动系统性能与叉车的加速快慢、操作性能、爬坡性能、经济性、可靠性等都是息息相关的。
液力传动和静压传动均采用液体作为工作介质传递功率,均能实现无级变速和动力传递,传动类型及其相似,但两者的工作原理、结构传动性能以及传动效率却截然不同。
1 液力传动系统利用液体的动能来传递动力被称为动液压传递,也称为液力传递。
液力传动实际上是一组离心泵——涡轮机系统。
离心泵作为主动部件带动液体旋转,从泵流出的高速液体推动涡轮机旋转,将液体动能转换为机械能,实现能量传递。
在叉车液力传动系统中由液力变矩器、动力换挡变速器、传动轴、前后桥以及轮边减速器等部件组成。
发动机的动力经液力变矩器传给动力换挡变速器,再经传动轴分别传给前后驱动桥。
驱动桥轴输出的动力经过轮边减速器进一步增大转矩后,再传给轮胎。
液力变矩器的最大特点是由于导轮的作用,能在传递功率的同时,也起到放大扭矩的功能。
简述液压传动的特点及应用一、液压传动的特点液压传动是一种以液体为工作介质,利用液体的压力能来进行能量传递和动力传递的技术。
与机械传动和电气传动相比,液压传动具有以下特点:1. 液压传动具有优良的传动性能,可以实现快速响应、无级变速、调速范围广等优点。
2. 液压传动具有一定的缺点,如油液的泄漏和污染问题、油液温度的变化问题、液压冲击和气蚀问题等。
3. 液压传动的元件具有标准化、系列化和通用化的特点,便于设计、制造和推广使用。
4. 液压传动可以方便地实现自动化控制,并且能够方便地与微电子技术结合,实现机电一体化。
5. 液压传动可以输出大的推力或力矩,因此适用于需要大功率传递的场合。
二、液压传动的应用由于液压传动具有以上特点,因此在各个领域得到了广泛的应用。
主要应用包括以下几个方面:1. 机床工业:在机床工业中,液压传动被广泛应用于各种机床和加工中心中。
例如,在数控机床上,液压传动可以用来实现工作台的定位和移动;在磨床上,液压传动可以用来实现砂轮的自动进给和修整。
2. 工程机械:工程机械中许多地方需要用到大功率的动力,而液压传动具有输出力矩大、响应速度快、调速范围广等优点,因此广泛应用于挖掘机、装载机、起重机等工程机械中。
3. 军事工业:在军事工业中,液压传动被广泛应用于各种武器装备中。
例如,在坦克中,液压传动可以实现炮塔的旋转和俯仰;在导弹中,液压传动可以用来实现导弹的发射和控制。
4.航空工业:在航空工业中,液压传动被广泛应用于飞机的起落架系统、刹车系统、飞行控制系统等部位。
例如,在起落架系统中,液压传动可以实现起落架的展开和收起;在飞行控制系统中,液压传动可以用来实现舵面的驱动和控制。
5. 汽车工业:在汽车工业中,液压传动被广泛应用于汽车的转向系统、悬挂系统、刹车系统等部位。
例如,在转向系统中,液压传动可以实现转向盘的灵活控制;在悬挂系统中,液压传动可以用来实现减震和平衡。
总之,液压传动作为一种成熟的技术手段,已经得到了广泛的应用和发展。
液压与气压传动题目:叉车液压系统班级:106001姓名:***学号:*********2013/12/22目录摘要 (2)1.叉车液压系统发展现状与前景展望 (4)2.叉车液压系统 (5)2.1叉车液压系统原理图 (5)2.2叉车液压系统原理分析 (5)2.3系统特点 (6)3.参考文献 (7)叉车液压系统摘要:叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。
本文介绍了世界范围内叉车的市场,叉车发展趋势以及叉车的结构特点,了解液压起重机械设计的主要参数:根据液压起重机械的特点,设计液压手动叉车参数有:起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。
叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出,具体数字应按国家标准或工厂标准来确定,同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。
因此,在确定参数时应当进行调查研究,充分协商和慎重确定。
关键词:叉车,重量,机构。
Forklift hydraulic system Abstract: Forklifts are most commonly used in the logistics system of loading and unloading, handling equipment. This paper introduces the worldwide market for forklift trucks, forklifts, as well as the development trend of the structural features of the forklift to understand the hydraulic lifting of the main parameters of mechanical design: According to the characteristics of hydraulic lifting equipment, manual hydraulic lift truck design parameters are: starting weight , span, ranging from lifting height, the speed of the various agencies and the work of crane types of agencies. First of all, the main parameters of the forklift by using the unit in accordance with production needs, the specific figures should be national standards or criteria to determine the plant, while also taking into account the realities of factory production conditions. Therefore, in determining the parameters should be carried out investigation and study, to determine the full consultation and careful.Key words: Forklift ;Tray;Loading and unloading.1.叉车液压系统现状与前景展望----由于液压技术广泛应用了高技术成果,如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料,使传统技术有了新的发展,也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。
叉车静压传动系统的设计探究摘要:在实际的工作中,要想降低使用成本,就应当优化传动系统,并结合当前比较先进的技术和方案,可以实现降低成本的目标。
静压传动系统是一种比较新型的系统,主要包括了液压传统系统和控制策略两个方面,运用相关软件和驱动系统,可以进行仿真建模,并对系统的各项功能进行充分分析,有效地提高了传动系统的使用效率。
关键词:叉车系统;静压传动;设计优化;研究分析一般情况下车辆的传动方式主要有四种,这四种分别是机械传动和液力机械传动方式,还有静压传动和电传动。
当前叉车主要选择的传动方式是机械和液力两种传动方式,而静压传动方式应用,使叉车的性能得到了进一步提升。
这种传动方式有比较明显的优势,在声音和功率密度方面的优势较为突出,尤其是控制比较简单,这极大地方面了实际操作和使用。
当前对于静压传动系统的研究,大多数主要是以内燃机进行驱动的车辆,运用的是变量泵作为动力系统,但是该系统有一定的缺陷,所以应当目前比较先进的技术和软件进行建模,对传动系统的性能进行仿真研究,这样才能有效地优化静压传动系统。
1方案设计情况的分析1.1静压传动系统的结构设计分析在叉车系统当中,静压传动系统主要有动力源和液压系统,还有控制系统和工作机构,以及转向机构和行走机构等多个部分构成,这些系统也是静压传动系统的主要构成部分。
当叉车的行使速度比较慢时,调速的范围一般也比较窄,所以行走系统是比较适合使用低速方案的,也就是运用低速马达来直接驱动车轮。
在动力部分方面,可以采用直变交的方式,将变频技术控制在一定的转速范围内,通过电机转速运用单一的电机来连接齿轮泵,将其工作和转向还有行走系统进行调整,这样才能提供主要的动力,从而有效地改变电机转速,进而改变泵的流量情况。
静压传动系统与其他系统相比,设计相对比较简单,而且能耗相对较低,噪音也比较小,所以制造成本相对较低。
这些优势与其他系统相比,主要体现在四个方面。
第一,和内燃机系统相比较。