下载文档原格式
数控编程复习资料数控编程复习资料⼀基本概念1.数控系统包括：数控装置，可编程序控制器，主轴驱动，进给装置等部分。
2.数控机床是⽤⼏何信息描述⼑具和⼯件间的相对运动，⽤⼯艺信息来描述机床加⼯必备的⼯艺参数。
3.4.数控机床由输⼊输出设备，数控装置，伺服系统，测量反馈装置，机床本体组成。
其中数控装置是数控机床的核⼼。
各部分的基本功能是什么？①输⼊输出设备：主要实现程序编制、程序和数据的输⼊以及显⽰、存储和打印。
②数控装置：接收来⾃输⼊设备的程序和数据，并按输⼊信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输⼊输出控制等功能。
③伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执⾏机构运动的驱动部件。
④测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
⑤机床本体：⽤于完成各种切削加⼯的机械部分。
5.数控机床按伺服系统的控制原理分成：开环控制的数控机床、闭环控制的数控机床、半闭环控制的数控机床。
6.数控编程的步骤包括：确定⼯艺过程、数值计算、编写零件共加⼯程序单、制备控制介质、程序校验和试切削。
7.数值计算的主要内容是在规定的坐标系内计算零件轮廓和⼑具运动的轨迹坐标值。
8.控制介质必须经过校验和试切削才能⽤于正式加⼯。
9.不同的数控系统，程序号地址妈字符不同，如FANUC系统⽤O，AB8400系统⽤P，⽽Sinumerik系统⽤%。
10.图2-4⾄2-7典型机床的标准坐标系。
11.⼀般规定平⾏于机床主轴的⼑具坐标为Z坐标，取⼑具远离⼯件的⽅向为正⽅向。
对于⼑具旋转的机床平⾏于旋转⼑具轴线的坐标为Z坐标，⽽对于⼯件旋转的机床则平⾏于⼯件轴线的坐标为Z轴。
12.模态代码是指改代码在⼀个程序段中被使⽤后就⼀直有效，直到出现同组中的其他任⼀代码时才失效。
即，同⼀组模态代码在同⼀个程序段中不能同时出现，否则只有最后的代码有效。
13.⾮模态代码只在有该代码的程序段中有效。
14.区分程序停⽌代码M00、M01、M02、M30。
程序代码坐标系相关指令G90 绝对坐标编程，续效指令G91 相对坐标编程，续效指令G92 设定刀具在工件坐标系里的坐标G92 X_ Y_ Z_G53 选择机床坐标系G54-G59 选择工件坐标系1-6（存在plc寄存器里的工件坐标）G17 XY坐标平面G18 XZ坐标平面G19 YZ坐标平面控制方式相关指令G00 快速定位（快移）G00 X_ Y_ Z_G01 直线插补G01 X_ Y_ Z_G02圆弧插补（顺时针插补）G02 X_ Y_ I_ J_ F_(I、J表示起始点相对于圆心的坐标)G03 圆弧插补（逆时针插补）G03 X_ Y_ I_ J_ F_刀补指令G40 取消刀具补偿命令，缺省G41 左刀补（前进方向的左侧）G41 D_G42 右刀补（前进方向的右侧）G42 D_G43 正向刀具长度补偿（伸长）G43 Z_ H_(Z为目标点坐标，H刀具补偿存储器偏量)G44 反向刀具长度补偿（缩短）G49 取消刀补G49 Z_暂停指令G04 暂停一段时间后再继续进给G04 P_（P为停留多少秒）辅助功能指令M00 程序停止指令，机床停止一切操作，但模态信息保存，直到接收到重新启动命令再继续执行后面的程序M01计划停止指令，和M00相似，不同的是M01只有在预先按下控制面板上“选择停止开关”按钮情况下，程序才会停止，否则不停止M02 程序结束指令，写在程序最后一行M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止指令M06 自动换刀指令M07 2号冷却液开M08 1号冷却液开M09 冷却液停止M30 程序结束指令，M30和M02基本相同，但M30在结束后自动返回程序起始点，为下一次加工做准备M98 调用子程序指令M99 子程序结束返回其他功能指令F_ 指定进给速度S_ 主轴转速指令T_ 加工刀具号选用D_ 选择刀补号插补算法插补的原理和实现插补算法的要求：稳定性、精确性、均匀性、简单性插补算法的分类：脉冲增量插补、数据采样插补常用的两个插补算法：逐点比较法、数字增量插补法逐点比较法直线插补根据给出直线的起点和终点，建立平面直角坐标系。
数控复习第一章绪论数控机床的组成：1、输入输出设备2、数控装置3、伺服系统4、测量反馈装置5、机床本体数控机床按伺服系统的控制原理分为：开环控制的数控机床、闭环控制的数控机床（按传感器安装位置的不同分为全闭环和半闭环）开环、闭环共同点：1、采用直流/ 交流伺服电机驱动。
2 、采用数字增量插补法（时间分割、角度分割）。
3 、通常不用降速。
两个重要参数：步距角（两个相邻脉冲时间内转子转过的角度）、脉冲当量。
插补器：有无插补器是点位控制器与连续控制的根本区别。
数控机床特点：1、加工零件的适应性强，灵活性好。
2 、加工精度高，产品质量稳定。
3 、生产效率高。
4 、减少工人劳动强度。
5 、生产管理水平高。
数控机床的适用范围：产品品种的变换频繁、批量小、加工方法的区别大。
第四章计算机数控装置CNC装置的功能：1、基本功能（输入、插补、位控）2、选择功能3、特殊功能。
单微处理结构的CN（装置：（1）微处理器由控制器和运算器组成，是微处理机的核心，它完成控制和运算两方面的内容。
（2）总线是将微处理器、存储器和输入/ 输出接口等相对独立的装置或功能部件联系起来，并传送信息的公共通道。
它包括数据总线、地址总线和控制总线。
数控装置与机床及机床电器设备之间的接口分为三种类型：第一类、与驱动控制器和测量装置之间的连接电路。
第二类、电源及保护电路。
第三类、开/ 关信号和代码连接电路。
接口电路的主要任务是：1）进行电平切换和功率放大。
2）防止噪声引起误动作。
3）模拟量和数字量之间的转换。
机床控制的I/O部件1）特点：a、可靠性高抗干扰的能力强。
b 、进行信息转换功率放大。
2）光电隔离电路作用：a隔离信号防干扰、b电平转化。
多微处理机CNC装置的基本功能模块：1）CNCt理模块2 ）CNC插补模块3 ）位置控制模块4 ）PLC模块5）操作与控制数据输入输出和显示模块 6 ）存储器模块并行处理方法：资源共享、资源重复和时间重叠。
本提纲只列举关键词，具体内容请参考课本和课件补充第一章：概述1.数字控制2.数字控制技术3.数控机床4.数控系统5.硬件数控（NC）6.计算机数控系统（CNC）7.数控机床的组成和作用：8.数控系统组成9.机床的机械部件10.数控机床的工作过程；数控编程的一般过程12.数控机床的分类：按运动轨迹；按所用的进给伺服系统类型；按所用的数控装置类型；按数控系统功能水平。
第二章：数控加工程序的编制1.数控编程2.编程的步骤3.对刀4.刀位点5.常用标准代码6.数控系统误差来源：7.机床坐标系8.分辨率（运动）9.机床原点10.工件坐标系11.模态与非模态插补和刀补1.插补2.硬件插补3.软件插补5.基准脉冲插补；逐点比较法6.数据采样插补；时间分割法7.刀具半径补偿8.B刀补9.C刀补15.刀具半径补偿的工作过程第三章：计算机数控装置C系统硬件结构：单处理器结构；多处理器结构C系统数据转换流程：4.C系统的软件结构多任务并行处理前后台型软件结构中断型软件结构6.软件系统的特点：多任务性与并行处理技术（单机系统采用资源分时共享，多机系统采用流水处理和并发处理）；实时性和优先抢占调度机制第四章：进给伺服驱动系统1.分辨率（检测）2.编码器、光栅、旋转变压器3.绝对式、增量式、数字式、模拟式4.步距角5.数控机床进给伺服系统、组成、要求6.开环数控系统；闭环数控系统；半闭环数控系统。
7.同步转速第五章：运动系统与典型机构1.主运动、进给运动、换刀运动2.准停、C轴3. 数控机床进给运动系统的性能特点4. 转速和调速范围5.主运动的传动6.电主轴的支承类型7.进给运动传动类型8.数控机床导轨、要求、类型9.回转工作台类型10.自动换刀装置的形式第6章：典型数控机床1.数控车类型2.数控铣类型3.数控特种加工机床类型。
数控复习资料第一章数控机床概述一、名词解释：1、NC：数字控制简称数控，在机床领域指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种自动化技术。
2、CNC：计算机数控，使用专用计算机通过控制程序来实现部分或全部基本控制功能，并能通过接口与各种输入/输出设备建立联系的一种自动化技术。
3、可编程控制器（PLC）：是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
4、CAD：计算机辅助设计5、CAE：计算机辅助工程6、FMS：柔性制造系统7、FMC：柔性制造单元8、插补：指数据密化的过程，对输入数控系统的有限坐标点（例如起点、终点），计算机根据曲线的特征，运用一定的计算方法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据，以满足加工精度的要求。
9、基准脉冲插补：又称脉冲增量插补或行程标量插补，适用于以步进电动机为驱动装置的开环数控系统。
其特点是每次插补结束后产生一个行程增量，以脉冲的方式输出到步进电动机，驱动坐标轴运动。
10、数据采样插补：又称数字增量插补或时间标量插补，适用于交、直流伺服电动机驱动的闭环（或半闭环）控制系统。
这类插补算法的特点是插补运算分两步进行。
首先为粗插补，第二步为精插补，即在粗插补的基础上再做数据点的密化。
11、逐点比较插补法：又称代数运算法、醉步法，它是一种最早的插补算法，其原理是：CNC系统在控制加工过程中，能逐点计算和判别刀具的运动轨迹与给定轨迹的偏差，并根据偏差控制进给轴向给定轮廓方向靠近，使加工轮廓逼近给定轮廓曲线。
二、选择填空1、数控机床主要由机床本体、数控系统、驱动装置、辅助装置等几个部分组成。
2、数控系统是数控机床的控制核心。
3、机床数控系统是由加工指令程序、计算机控制装置、可编程逻辑控制器、主轴进给驱动装置、速度控制单元及位置检测装置等组成，其核心部分是计算机控制装置。
4、计算机控制装置由硬件和软件两部分组成。
硬件的主体是计算机，包括中央处理器、输入/输出部分和位置控制部分。
1、数控技术的含义：（1）、数控技术是机械、电子、自动控制理论、计算机和检测技术密切结合的机电一体化高新技术；（2）、数控技术是现代制造技术的一种；（3）、数控技术是现代制造业的基础；（4）、数控技术是现代制造业的集中体现。
2、各种新的制造方式：（1）柔性加工单元（Flexible Manufacturing Cell）（2）柔性加工系统（Flexible Manufacturing System）（3）柔性生产线（Flexible Manufacturing Line）、自动化柔性制造车间（4）精益生产(Lean Production)（5）敏捷制造(Agile Manufacturing)（6）自动化工厂(Factory Automation)（7）计算机集成制造系统(Computer Integration Manufacturing System)（8）虚拟制造(Virtual Manufacturing)3、数控机床的分类：按工艺用途:分为一般数控机床、数控加工中心机床、多坐标机床等；按加工路线分类:分为点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床；按测量装置的有无及位置:分为开环数控机床、半闭环数控机床、闭环数控机床等；按数控装置分类：分为普通数控（NC）机床、计算机数控（CNC）机床和微处理机数控（MNC）机床。
4、数控机床的组成：数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、机床和测量反馈装置等组成。
组成框图：5、数控机床的机械配置：机床床身、机床主轴、机床导轨、机床传动系统、机床进给传动系统、机床回转工作台、机床辅助装置等6、数控机床的电气配置：数控装置（CNC）、进给伺服系统、主轴伺服系统、机床强电控制系统7、数控系统的组成结构图：8、数控系统的分类：按控制方式：开环数控系统、半闭环数控系统和闭环数控系统；按运动方式：点位控制数控系统、直线控制数控系统、轮廓控制数控系统；按加工工艺及用途：切削加工类机床数控系统、成型加工类机床数控系统、特种加工类机床数控系统和其他类型机床数控系统；将数控系统功能水平：经济型数控系统、普及型数控系统和高档型数控系统。
填空2.M代码主要用于机床的辅助动作控制3.数控系统的检测反馈装置包括位移检测装置和速度检测装置4.开环控制系统多采用步进电动机做执行元件5.感应同步器和旋转变压器均属于电磁式测量传感器6.旋转变压器的工作方式有鉴相和鉴幅两种7.数控伺服系统的位置环由CNC中位置控制模块与速度控制单元、位置检测及反馈控制等部分构成8.数控机床插补过程中的四个节拍偏差差别、坐标进给、偏差计算、终点差别9.切削用量3要素是指切削速度、进给量、背吃刀量10.孔加工的固定循环指令中，在返回动作时，用G98指定刀具返回初始平面；用G99返回参考平面11.将两块等宽、等距的标尺光栅和指示光栅平行安装，将指示光栅在其自身平面内倾斜很小的角度θ即莫尔条纹12、对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，叫做步距角，电机的总角位移和输入脉冲的数量成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率13、程序段G97M03S800的含义主轴正转转速800r/min14、CNC装置能够根据零件轮廓信息和刀具半径自动计算中心轨迹，使其自动偏移零件轮廓一个刀具半径值。
这种偏移计算称为刀具半径补偿15.、改变步进电机通电相序，转子旋转方向随之改变16.、在铣床和加工中心中的刀具补偿有刀具补偿、偏置功能17.子程序调用中，M98、M99的含义分别是调用子程序、子程序结束18.数控车床的刀架按放置位置可以分为前置刀架、后置刀架19.脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在旋转轴上。
按编码方式可分绝对编码器和增量编码器20、刀具补偿功能包括：刀具补偿建立、刀具补偿进行和刀具补偿撤销三个阶段。
21、旋转变压器是位置检测元件，感应同步器是电磁式元件。
22、在铣削零件的内外轮廓表面时，为了防止在刀具切入、切出时产生痕迹，应沿轮廓切线方向切入，切出，而不应沿法向切入、切出，23、F指令用于指定进给功能，S指令用于指定主轴转速，T指令用于指定刀具；其中F100表示进给速度100mm/min ，S800表示主轴转速为800r/min24、编程常用指令中绝对尺寸用 G90 指令，增量尺寸用 G91 指令25、数控系统中指令G40 G41、G42含义分别是刀具补偿注销、刀具补偿-左、刀具补偿-右。
数控技术1.数控：能自动控制执行部件的位移和相对位置坐标、速度、转速与各种辅助功能，以及动作顺序等，控制指令采用数字形式;2.数控技术的特点：加工精度高，产品质量稳定生产率高适应性强减轻劳动强度，改善劳动条件有利于生产管理3.数控设备的组成：输入输出装置计算机数控装置伺服系统、位置检测系统、辅助控制装置受控设备。
4.按控制运动方式分类：点位控制数控机床轮廓控制数控机床。
5.按伺服系统的控制方式：开环数控机床半闭环数控机床闭环数控机床。
6.数控技术的发展趋势：直接数字控制系统柔性制造单元和柔性制造系统7.数控加工：是指在数控机床上进行自动加工零件的一种工艺方法。
8.数控加工主要内容：选择并确定零件数控加工内容对零件图进行数控加工的工艺分析设计数控加工工艺编写数控加工程序单数控程序的校验和修改首件试加工与现场处理数控加工工艺技术文件的定型与归档。
9.程序编制分为：手工编程和自动编程。
10.常用程序段格式：地址符可变程序段格式。
11.刀具半径补偿三个过程：建立、执行、撤销。
12.逐点比较法：是通过逐点比较刀具与所加工曲线的相对位置，确定刀具的进给方向，以加工出所需的零件廓形。
13.逐点比较法的四个节拍：偏差判别，坐标进给、偏差计算、终点判断。
14.数据采样插补：是根据编程的进给速度将零件轮廓曲线按时间段分割为采样周期的时间段，然后将这些微小直线段对应的位置增量数据进行输出，以控制伺服系统实现坐标轴的进给。
15.数控机床用PC的分类：内装型PC、独立型PC.C系统有硬件和软件组成。
C装置系统软件分为：管理软件和控制软件。
（管理软件包括：零件程序的输入输出程序、显示、故障诊断；控制软件包括：译码、刀具补偿计算、插补计算、速度控制、位置控制）C装置的6种基本模块：CNC管理模块、CNC插补模块、位置控制模块、PLC模块、数据输入输出和显示模块、存储器模块。
19.刀具半径补偿：就是具有这种功能的数控装置能使刀具中心自动从零件实际轮廓上偏离一个指定的刀具半径值，并使刀具中心在这一被补偿的轨迹上运动，从而把工件加工成图纸上要求的轮廓形状。
数控复习资料一、填空1.加工非圆曲线时程序员必须进行A 的数值计算。
A节点坐标B插补C建立工件轮廓的数学模型2.数控机床的检测元件装在 C 则称为半闭环控制的数控机床。
A机床的工作台上B装在刀架上C步进电动机或丝杠轴端部3.数控编程时,刀具相对工件运动的起点称为A 。
A对刀点B工件坐标系原点C 换刀点D机床零点4.机床坐标轴和运动方向的规定中，始终处于水平方向的坐标轴是C 。
A X轴B Y轴C Z轴5.用立铣刀加工平面曲线轮廓，当采用刀具半径补偿功能对该表面分粗、精两次加工，则在粗加工设定的补偿值为 C 。
A刀具半径B粗加工余量C刀具半径+ 精加工余量6.准备功能G90代码的功能是 B 。
A 增量尺寸B绝对尺寸C 固定循环7.用直线逼近非圆曲线平面轮廓，要使程序段最少，应采用 C的节点计算方法。
A等间距法B等步长C等误差法8.利用计算机自动编程时，程序员编写的“零件源程序”是采用编写的。
CA ISO EIA或代码B数控指令C数控语言9.对列表曲线进行数学逼近处理时，为保证逼近函数通过列表点，应采用 A 的方法。
A函数插值B函数拟合C插补计算10.绕X轴旋转的回转运动坐标 C 。
A B坐标B C坐标C A坐标11.当零件轮廓由多段直线和圆弧组成,程序员只进行 A 计算。
A节点坐标B基点坐标C孔位坐标12.刀具只在XOZ坐标面运动的机床是 C 。
A数控铣床B数控钻床 C 数控车床13.在车削低炭钢工件的横向退刀槽时,常采用多次暂停(暂停时间0.3秒)指令,其目的是 A 。
A保证槽底光滑B断屑 C 保证孔底光滑14.钻孔加工时,刀具在刃磨后变短，若设定的补偿值为正值，孔底坐标也为负值，则选用的准备功能指令代码 C 。
A G42B G43C G4415.准备功能G02代码的功能是 A 。
A 顺时针方向原弧插补B 逆时针方向原弧插补C快速点定位D直线插补16.加工非圆曲线零件，需要 B 坐标联动的数控机床。
一、填空题：（本大题共15个空，每空1分，总计15分）1、反应式步进电机输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与(指令输入脉冲频率) 成正比,改变( 步进电机定子绕组的通电顺序)可改变电机转向。
2、三相步进电动机常用的工作方式：_单三拍(工作方式)_、_双三拍(工作方式)_和_六拍(工作方式)_。
3、用直线逼近非圆曲线常采用弦线逼近法、割线逼近法和切线逼近法，其中割线逼近法逼近误差小；弦线逼近法节点落在曲线上，计算较简单。
4、G代码可分为______模态(续效)_______代码和______非模态(非续效)_______代码。
____模态(续效)_________代码表示一经在一个程序段中应用，便保持有效到以后的程序段中出现同组的另一代码时才失效。
5、DDA法插补中左移规格化处理的目的是均化插补进给速度。
6、时间分割法圆弧插补存在径向误差，该误差的大小取决于_____进给速度和圆弧半径________________。
二、判断题：（本大题共10小题，每小题1分，总计10分）请在括号（）内画“√”表示正确；画“×”表示错误。
1、由于反应式步进电机具有自整角（自锁）能力，因而可用于需要断电自锁的场合，不需另加机械制动装置。
（×）2、数控机床的机电接口将控制信号转变成PLC可接收的信号，由PLC来控制电器开关器件。
（√）3、轮廓控制数控机床能同时进行多轴联动控制。
（√）4、刀具半径补偿指令与刀具长度补偿指令的G 代码是同一代码。
（×）5、M00、M01、M02、M30 均为程序结束指令，其区别在于它们用于不同的数控系统。
（×）6、固定循环指令主要用于精加工圆柱面和圆锥面。
(×)7、机床原点是编程人员确定的点，而工件坐标系原点是机床上固有的点。
(×)8、C 功能刀具半径补偿能自动处理两个相邻程序段之间的连接(即尖角过渡)情况。
（√）9、程序段标号与程序的执行顺序无关。
（√）10、凹槽铣削时，为使加工的轮廓光整，应采用行切法加工的走刀路线。
(×)三、简答题：（本大题共3小题，总计25分）1．简述按控制方式分类的伺服系统的主要类型及其特点和适用范围。
(10分)1、（1）伺服系统的主要类型是开环、半闭环和闭环三种类型。
（1分）（2）开环伺服系统的主要特点和适用范围：伺服驱动装置主要是步进电机，无检测元件、无反馈回路，控制方式简单，但精度难保证，切削力矩小，用于要求不高的经济型数控机床。
（3 分）（3）闭环伺服系统的主要特点和适用范围：伺服驱动装置主要是直、交流伺服电机驱动，检测装置直接安装在机床运动（执行）部件上，能作修正误差的运动。
调试和维修比较困难，结构复杂和价格贵。
适用于高精度的数控机床。
（3 分）（4）半闭环伺服系统的主要特点和适用范围：伺服驱动装置主要是直、交流伺服电机驱动，检测装置安装在机床传动部件上或伺服电动机轴端，能作修正误差的运动。
价格便利，结构简单，检测元件不容易受到损坏，不易发生振荡，但控制精度不如闭环伺服系统。
适用于加工精度要求不是很高的数控机床。
（3 分）2．用G92设定工件坐标系与用G54～G59设定工件坐标系，在使用中有何区别？（9分）2、（1）G92 指令是通过程序来设定工件坐标系，关机或执行其它程序后，工件坐标系原点位置需重新对刀建立。
G54～G59 指令是在装夹零件后，测量出工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的偏置值，并将各偏置值事先存在数控系统偏置表中，一经设定，工件坐标系原点与在机床坐标系中的位置不变，除非再通过CRT/MDI 方式更改。
（3 分）（2）G92 所设定的工件坐标系原点与当前刀具所在位置有关，用这种方式设定的工件坐标系原点随刀具起始点位置的变化而变化。
G54～G59 指令是通过CRT/MDI 在设置参数方式下设定工件坐标系，与刀具的当前位置无关。
（3 分）（3）G92 指令程序段只是设定工件坐标系，而不产生任何运动。
G54～G59 指令程序段可以和G00、G01 指令组合，在选定的工件坐标系中进行位移。
（3 分）3．在数控编程中，可运用哪些功能或方法、技巧来简化程序的编制。
（6分）3、（1）刀具（半径）补偿功能。
（1 分）（2）固定循环功能。
（1 分）（3）子程序。
（1 分）（4）合理设定编程原点。
（1 分）（5）合理设计工艺路线。
（1 分）（6）其它，如：镜像、比例缩放、坐标旋转、用户宏程序等。
（1 分）四、计算作图题：（20分）如图1所示,直线OA起点坐标(0，0)，终点坐标(4，6)，试用逐点比较法对OA直线进行插补计算。
列表写出插补计算过程并在图中画出插补轨迹。
五、作图题：（10 分）画出图2 所示从A 到E 点编程轨迹采用C 刀补法在左刀补情况下的刀具中心运动轨迹（AB 为刀补建立阶段，DE 为刀补取消阶段），并说出各编程轨迹交点处刀具中心运动轨迹分别属哪类转接型式？六、编程题：（20分）如图3所示,设XOY坐标平面上,A 点坐标(10,6),B点坐标(40,6),C 点坐标(40,36),D点坐标(25,36),E点坐标(10,21),ED段圆弧半径为15。
分别按绝对坐标和相对坐标编写该图形的铣削加工程序段，刀具半径为左补偿。
（注：代码与格式统一采用OpensoftCNC系统规定的代码与格式；假设不考虑Z向走刀。
）R1540G00 X0 Y0绝对坐标编程：(10分)G92 X0 Y0 ZG90 G41 D01 G00 X10G01 Y6 F40Y21G02 X25 Y36G01 XY6X5G40M02相对坐标编程：(10分)92 X0 Y0 Z0Y15 R15150 X-5 Y-6GG91 G41 D01 G00 X10G01 Y6Y15G02 X15G01 XY-30X-35G40 G0M02一、选择题（每小题选出一个正确答案）（本大题共15小题，每小题2分，总计32分）1、下列代码中，不同组的代码是（D ）。
A、G01B、G02C、G03D、G042、编程坐标系也可以称为（A）。
A、工件坐标系B、机械坐标系C、机床坐标系3、对曲面类零件的数控铣削加工，常采用的刀具是（C ）。
A、键槽铣刀B、三刃立铣刀C、球头铣刀4、下列程序中正确的是（B ）。
A、G00 X50 Y0；G02 X50 Y0 R30；B、G00 X50 Y0；G02 X50 Y0 I-30 J0C、G00 X50 Y0；G02 X50 Y0 R-30；D、G00 X50 Y0；G02 X50 Y0 I-30 K05、下列功能可以实现主轴正反转控制的是（B ）。
A、主轴功能B、辅助功能C、准备功能6、下列关于G92与G54指令，叙述不正确的是（C ）。
A、G92通过程序来设定工件坐标系B、G54通过MDI设定工件坐标系C、G92设定的工件坐标系与刀具当前位置无关D、G54设定的工件坐标系与刀具当前位置无关7、进给功能的实现使用（C ）代码。
A、MB、SC、FD、H8、开环数控系统常采用（A ）驱动装置。
A、步进B、交流伺服C、直流伺服9、程序中换刀次数（B ），程序加工时间越短。
A、多B、少C、频繁10、粗加工时，应该尽可能优先考虑（B ）。
A、加工精度B、生产率C、加工成本11、（B ）结构的刀具是目前使用最广泛的数控用刀具。
A、整体焊接B、机夹可转位C、机夹焊接12、基点的坐标计算，是指计算基点在（B ）下的坐标值。
A、机床坐标系B、工件坐标系C、极坐标系D、直角坐标系13、运行G00 G90 X10 Y20；G01 G91 X-10 Y20；指令后，刀具所在坐标为（C ）。
A、X-10 Y20B、X20 Y20C、X0 Y40D、X-10 Y4014、运行G00 G91X10 Y20；G01 G90 X-10 Y20；指令后，刀具所在坐标为（A ）。
A、X-10 Y20B、X20 Y20C、X0 Y40D、X-10 Y4015、下列指令为准备功能指令的是（A ）。
A、G00B、M03C、F100D、D0116、非圆曲线采用（C ）逼近时，每个插补段的长度相等。
A、等间距法B、等误差法C、等步长法二、填空题（每空1分，总计12分）1、在数控加工中，刀具刀位点相对于工件运动的轨迹叫做走刀路线。
2、刀具的定位基准点叫做__刀位点_。
3、某些指令一旦写入程序中，在后续程序段中会一直有效，直到出现同组指令，才会被取消或取代，这种指令被称作____续效指令（模态指令）_______。
4、数控机床坐标系确定顺序是：先确定_____Z______轴，再确定____X________轴，最后是____Y________轴。
5、刀具半径补偿的使用包括_____建立______、____执行（进行）_______和_____撤销______三个过程。
6、在C刀具补偿工作状态下，CNC装置总是同时存有_____3_____个程序段信息。
7、多刀机床在加工过程中换刀时的位置被称作__换刀点_________。
8、在直线接直线的转接中，若刀具补偿方向为左刀补，两向量夹角为90°，则转接类型为__缩短型转接________________。
三、判断题（正确打√，错误打×。
本大题共12小题，每小题1分，总计13分）1、一般数控装置都具有双曲线插补功能。
（×）2、用逐点比较法加工时，首先应把被加工线段的长度单位换算成脉冲数值。
（√）3、精加工时，应优先考虑工件的加工效率。
（×）4、指令G02 X Y R；不能用于编写整圆的插补程序。
（√）5、准备功能的G代码主要用来控制机床主轴的开、停、冷却液的开、关和工件的夹紧与松开等机床准备动作。
（×）6、数控程序中的单个程序字是由地址符和数字组成。
（√）7、程序段的执行是按程序号的数值大小顺序来执行的，程序号数值小的先执行，程序号数值大的后执行。
（×）8、刀补建立的过程必须含有G00或G01指令才能有效。
（√）9、顺铣和逆铣所形成的加工表面粗糙度是一致的。
（×）10、MDI方式即手动数据输入方式。
（√）11、数控机床为小批量、精密、复杂的零件生产提供了极其有效的自动化加工手段。
（√）12、不同的数控系统所用的代码、指令及其含义完全相同。
(×)13、虚拟轴机床又称并联机床或六足虫机床。
（√）四、问答题（共计16分）1、简述刀具半径补偿的主要作用。
（5分）1、可直接按零件轮廓编程，不必考虑刀具半径的半径，从而简化编程；（2分）当刀具磨损或重磨后，刀具半径减小，只需手工输入新的半径值，而不必修改程序；（2 分）可用同一程序（或稍作修改），甚至同一刀具进行粗、精加工。
