直流电机的转速电流双闭环控制
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4.2.1起动过程分析………………………………………………………………15
4.2.2动态抗扰性能分析………………………………………………………………16
4.3.1工程设计方法的基本思路……………………………………………………17
4.3.2典型系统………………………………………………………………………17
4.4.4典型Ⅱ型系统性能指标和参数的关系………………………………………27
5.按工程设计方法设计双闭环系统的调节器……………………………………32
5.1电流调节器的设计……………………………………………………………33
5.1.1电流环结构图的化简…………………………………………………………33
5.1.2电流调节器结构的选择………………………………………………………34
Key word:current feedback loop; rotate speed feedback loop;PI regulator
摘要…………………………………………………………………………………1
1引言…………………………………………………………………………………4
2电机的供电电源……………………………………………………………………5
4.4控制系统的动态性能指标………………………………………………………20
4.4.1跟随性能指标…………………………………………………………………20
4.4.2抗扰性能指标…………………………………………………………………21
4.4.3典型Ⅰ型系统性能指标和参数的关系………………………………………22
2.1三相桥式整流电源………………………………………………………………5
3转速、电流双闭环系统的静态结构………………………………………………9
3.1转速、电流双闭环直流调速系统的构成………………………………………9
3.1.1双闭环系统的结构框图………………………………………………………9
3.1.2稳态结构框图和静态特性……………………………………………………10
关键词：电流环；转速环；PI调节器
TheRotateSpeed andCurrentDoubleClosedLoop
FeedbackControlfor DCMotor
Abstract:The major tasks of this design isutilizing simulating circuits to produce the rectifiering power source ,current PI regulator and rotate speed PI regulator for the DC motor.The majorobject of this desigen is making the DC motor started rapidly,rotating stably.yields making the DC motor started rapidly with the largest load current.It is the same to starting rapidly with the largest accerelation.Simultaneous,The rotate speed PI regulator make the DC mortor retated stably to any the change of the load .Both of the PI regulatorsuse the integrated amplifier operator to accomplish the task.The priority of this design are overcoming the defect of traditional single feedback loop.
4双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析……………………………12
4.1双闭环直流调速系统的数学模型……………………………………………12
4.1.1直流电机的动态数学模型……………………………………………………12
4.1.2双闭环直流调速系统的完整的动态结构框图………………………………14
4.2动态性能的时域分析…………………………………………………………14
参考文献……………………………………………………………………………44
1引言
直流电机由于其调速的控制方法简易而获得了广泛的应用，其控制规律容易理解，并且便于通过线性控制系统的分析方法去解决工程设计的实际问题。电力电子技术的发展为直流电机提供了多种多样的供电电源，进而也使其控制精度进一步得到了提高，而且也促进了交流调速技术的发展，而交流调速的现代控制的基本规律和直流电机又有相同之处，因而研究直流电机将为交流电机的控制提供一定的基础。
5.1.4电流调节器的实现……………………………………………………………36
5.2转速调节器的设计……………………………………………………………36
5.2.1电流环的等效闭环传递函数………………………………………………36
5.2.2转速调节器结构的选择………………………………………………………37
5.2.3转速调节器的参数计算………………………………………………………39
5.2.4转速调节器的实现……………………………………………………………36
6系统仿真…………………………………………………………………………38
6.1系统动态结构的MATLAB仿真………………………………………………38
6.2系统的整体结构的仿真………………………………………………………40
7总结………………………………………………………………………………44
直流电机的转速电流双闭环控制
摘要：本设计主要采用模拟电路实现直流电机控制的整流电源，转速调PI调节器，电流PI调节器的设计。来实现对电机转速的控制，包括快速起动、恒速运行、堵转截止三大目标。该设计的主要电路均采用模拟电路实现，电流环的PI调节器用于保证快速起动，即保证电机起动时以最大负载电流起动，也即实现以最大加速度实现。而转速调节器则用于在运行时实现转速恒定，保证带负载的能力。两个PI调节器都采用集成运放实现。其主要优点是克服传统意义上单环控制只能满足一方面的要求的缺陷。
4.2.2动态抗扰性能分析………………………………………………………………16
4.3.1工程设计方法的基本思路……………………………………………………17
4.3.2典型系统………………………………………………………………………17
4.4.4典型Ⅱ型系统性能指标和参数的关系………………………………………27
5.按工程设计方法设计双闭环系统的调节器……………………………………32
5.1电流调节器的设计……………………………………………………………33
5.1.1电流环结构图的化简…………………………………………………………33
5.1.2电流调节器结构的选择………………………………………………………34
Key word:current feedback loop; rotate speed feedback loop;PI regulator
摘要…………………………………………………………………………………1
1引言…………………………………………………………………………………4
2电机的供电电源……………………………………………………………………5
4.4控制系统的动态性能指标………………………………………………………20
4.4.1跟随性能指标…………………………………………………………………20
4.4.2抗扰性能指标…………………………………………………………………21
4.4.3典型Ⅰ型系统性能指标和参数的关系………………………………………22
2.1三相桥式整流电源………………………………………………………………5
3转速、电流双闭环系统的静态结构………………………………………………9
3.1转速、电流双闭环直流调速系统的构成………………………………………9
3.1.1双闭环系统的结构框图………………………………………………………9
3.1.2稳态结构框图和静态特性……………………………………………………10
关键词：电流环；转速环；PI调节器
TheRotateSpeed andCurrentDoubleClosedLoop
FeedbackControlfor DCMotor
Abstract:The major tasks of this design isutilizing simulating circuits to produce the rectifiering power source ,current PI regulator and rotate speed PI regulator for the DC motor.The majorobject of this desigen is making the DC motor started rapidly,rotating stably.yields making the DC motor started rapidly with the largest load current.It is the same to starting rapidly with the largest accerelation.Simultaneous,The rotate speed PI regulator make the DC mortor retated stably to any the change of the load .Both of the PI regulatorsuse the integrated amplifier operator to accomplish the task.The priority of this design are overcoming the defect of traditional single feedback loop.
4双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析……………………………12
4.1双闭环直流调速系统的数学模型……………………………………………12
4.1.1直流电机的动态数学模型……………………………………………………12
4.1.2双闭环直流调速系统的完整的动态结构框图………………………………14
4.2动态性能的时域分析…………………………………………………………14
参考文献……………………………………………………………………………44
1引言
直流电机由于其调速的控制方法简易而获得了广泛的应用，其控制规律容易理解，并且便于通过线性控制系统的分析方法去解决工程设计的实际问题。电力电子技术的发展为直流电机提供了多种多样的供电电源，进而也使其控制精度进一步得到了提高，而且也促进了交流调速技术的发展，而交流调速的现代控制的基本规律和直流电机又有相同之处，因而研究直流电机将为交流电机的控制提供一定的基础。
5.1.4电流调节器的实现……………………………………………………………36
5.2转速调节器的设计……………………………………………………………36
5.2.1电流环的等效闭环传递函数………………………………………………36
5.2.2转速调节器结构的选择………………………………………………………37
5.2.3转速调节器的参数计算………………………………………………………39
5.2.4转速调节器的实现……………………………………………………………36
6系统仿真…………………………………………………………………………38
6.1系统动态结构的MATLAB仿真………………………………………………38
6.2系统的整体结构的仿真………………………………………………………40
7总结………………………………………………………………………………44
直流电机的转速电流双闭环控制
摘要：本设计主要采用模拟电路实现直流电机控制的整流电源，转速调PI调节器，电流PI调节器的设计。来实现对电机转速的控制，包括快速起动、恒速运行、堵转截止三大目标。该设计的主要电路均采用模拟电路实现，电流环的PI调节器用于保证快速起动，即保证电机起动时以最大负载电流起动，也即实现以最大加速度实现。而转速调节器则用于在运行时实现转速恒定，保证带负载的能力。两个PI调节器都采用集成运放实现。其主要优点是克服传统意义上单环控制只能满足一方面的要求的缺陷。
