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防爆云台型号：普安（E880A）合力（E8005A）技术参数：型号E880A/E8005A防爆标志ExmbIIT4防爆合格证号CNEx08.1303X防护等级IP68承载方式顶载水平旋转角度0～355°水平旋转速度10°/s俯仰旋转角度10～-60°俯仰旋转速度10°/s控制电压AC24V辅助电压DC12V材质铝合金环境温度-25℃～40℃外型尺寸222*181*243mm产品重量8Kg产品载重量小于15Kg使用说明：1)此款浇封型防爆云台为AC24V电压趋动，辅助电源为DC12V。
要配用普通AC24V云台控制器或AC24V解码器进行控制。
对于万用解码器，要注意把电源“跳线”放在AC24V上。
2)外接电缆采用0.3mm2 ×8芯护套屏蔽电缆，出厂时电缆长度为3米，与云台控制器电缆连接应采用防爆接线盒，与解码器连接应采用解码器防爆箱。
用户如有特殊要求请在订货时提出。
我公司有防爆接线箱、解码器防爆箱、防爆软管配套出售。
3)按云台内部引线颜色区分引线用途，将外接电缆接到云台控制器或解码器，特别要注意辅助电源DC12V正负不要接错，云台内引线红为正，白为负。
产品尺寸：顶载型底座安装接线：此款防暴云台出厂时电缆长度为3米（如有特殊要求，需在订货时申明）。
防爆云台电缆通过防爆接线箱接云台控制器，或接防爆解码器。
接线位置如下：棕色——上浅蓝——自动兰色——下黑色——控制公地绿色——左红色——DC 12V黄色——右灰色——DC 0V注意事项：➢设备配置的时候配套大小合适的解码箱；➢防爆软管只能穿一根线、配套足够的防爆软管；➢防爆解码箱空余的接孔做密封处理；➢防爆云台内部有继电器控制电路，驱动电压是DC12V，这两根接线一定要连接并且正负不能接反，否则云台不受控；➢防爆云台电机驱动电压为AC24V，对于万用解码器，要注意把电源“跳线”放在AC24V上；➢此款防爆云台是IP68防护等级，不能自行拆卸维修，出任何使用问题，需返厂；➢ 安装好防爆云台后固定云台底座上的水平限位开关，打到合适的位置（控制云台的转动角度）；➢ 当安装在墙壁上时，限制角度建议调节成180°，安装在立杆上限制角度建议调节为355°图示如下：国家对防爆标准分类（GB3836-2000）关于防爆型式及类别、级别、组别 1. d – 隔爆型E8005和E8005A 系列为隔爆浇封型 都可达到防爆目的 e – 增安型i – 本安型p – 正压型o – 充油型q – 充砂型n – 无火花型h – 气密型 s – 特殊型 m – 浇封型2．设备的类别、级别与温度组别 2.1 电器设备分为两类 Ⅰ类：煤矿井下用电器设备Ⅱ类：工厂用电器设备（E-8000为Ⅱ类区域）2.2 Ⅱ类电器设备按其适用于爆炸性气体混合物最大试验安全间隙或 最小点燃电流比分为A 、B 、C 三级；并按其最高表面温度分为T1 – T6 六组。
防爆一体化云台摄像仪使用说明书V1.0.2浙江大华技术股份有限公司防爆标志：Ex d IIC T6 Gb/Ex tD A21 IP68 T80℃前言概述本文档详细描述了防爆一体化云台摄像仪的产品概述、安装、连接、使用等内容。
符号约定在本文档中可能出现下列标识，代表的含义如下。
标识说明表示有中度或低度潜在危险，如果不能避免，可能导致人员轻微或中等伤害。
表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致设备损坏、数据丢失、设备性能降低或不可预知的结果。
表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充。
修订记录版本号修订内容发布日期V1.0.2 删除敏感词汇。
2020.11V1.0.1 更新模板。
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2020.09V1.0.0 首次发布。
-装箱清单开箱之后请仔细核对包装箱内设备及配件，如有异样及缺失，请及时与当地供应商或公司客服部（400-672-8166）联系，产品实时更新，如有更改，恕不另行通知。
如有任何疑问或争议，请以公司最终解释为准。
序号名称数量备注1 防爆一体化云台摄像仪 1 -2 遮阳罩 1 -3 使用说明书 1 -4 产品合格证 1 -5 M10×45内六角圆柱头螺钉、平垫、弹垫、螺母5套用于安装一体化摄像仪6 M3、M10内六角扳手各1 安装产品、调试雨刷用7 防爆挠性管 1 1米使用安全须知感谢您选用本公司的防爆产品！安装、使用前请仔细阅读本手册，遵守警告事项，并妥善保存好本手册。
质量保证对于本公司生产的防爆一体化云台摄像仪在产品保修期内，本公司提供免费维修服务，但如有以下情形者，将酌情收取材料成本工时费用：●不按照使用说明书中的规定进行操作导致损坏。
●擅自拆机导致损坏。
●雷击及不可抗拒的自然灾害。
若公司与用户之间另有书面服务承诺或规定，将严格按照承诺或规定的要求进行处理。
安全保证该设备的运行符合以下两个条件：●设备的运行不会产生有害的干扰。
●设备的运行在一定程度上不受外部干扰，甚至是不良干扰的影响。
常州裕华CNEx08.0500 XK06-123-00251防爆合格证号:生产许可证编号:常州裕华电子设备制造有限公司2安装、使用前请仔细阅读使用说明书。
1. 安装 安装、使用前请仔细阅读使用说明书，遵守警告事项。
该设备支持两种工作电压：AC220V 或AC24V ，但是每一台设备在出厂之后只支持其中的一种，在为设备供电之前，请确认所供电源和设备铭牌上的要求一致；设备的驱动电压和工作电压相同。
在对设备进行维护和检修之前，请务必切断电源。
设备出厂时留有长约2.5米的控制电缆，在与防爆控制箱连接的时候，应当使用防爆挠性管。
2. 环保本公司所生产的各类产品，其中有可能包含对环境造成污染的零部件，如电路板、电子元器件、塑料制品、润滑油脂等，当设备维护或报废时，请注意对这些污染源进行收集、控制，不要随意丢弃，应当移交给相关环保部门进行处理，以免对环境造成不良影响。
3目录1. 概述...............................................................................................................................4 2. 技术指标.. (4)2.1型号组成............................................................................................................4 2.2电气指标............................................................................................................4 2.5机械指标............................................................................................................4 2.6环境条件............................................................................................................5 2.7产品尺寸............................................................................................................5 2.8安装尺寸............................................................................................................6 3. 安装. (6)3.1立柱方式安装....................................................................................................6 3.2支架方式安装....................................................................................................7 3.3电缆的处理.. (7)3.3.1使用防爆挠性管...................................................................................7 3.3.2使用铠装电缆.......................................................................................8 3.4电原理简图........................................................................................................9 4.使用. (10)4.1系统连接..........................................................................................................10 5. 故障排除.....................................................................................................................10 6 运输、贮存..................................................................................................................11 7. 安装附件.....................................................................................................................11 8. 质量保证.....................................................................................................................11 9. 公司声明 (12)41. 概述YHB25防爆电动云台是新一代的防爆监控设备，它采用了更为先进的制造工艺，凭借成熟的质量管理体系作为保证，使得产品的质量和性能在同类型的产品处于领先地位。
云台控制键盘说明书一、键盘示意图：图一（正面）图二（侧面）二、按键说明：三、简单操作说明：把DVR云台控制键盘接通电源及相关设备连接好后，如下图：图三确认连接无误后请安如下步骤进行相关参数设置：1、长按键盘上的“设置”键5-6秒，输入密码（出厂密码8888）确定后，同过遥控杆上、下操作选择相关设置模式，包括PTZ SETUP、DVR SETUP、SYSTEM SETUP;通过“确认”键进入下级设置菜单。
Ⅰ、PTZ SETUP:在“ADDRESS”菜单中输入任意三位以内数字，确认后进入下级菜单“PROTOCOL”,通过遥控杆左右选择与云台设备对应的协议，确定后进入下级菜单“BAUD RATE”选择相应的波特率确认后按“退出”键返回第一级菜单。
Ⅱ、DVR SETUP:进入DVR SETUP菜单后，在“BAUD RATE”选项中选择与被控制DVR设备相对应的波特率（“串口设置”菜单内），确认后按“退出”键返回第一级菜单。
Ⅲ、SYSTEM SETUP：进入SYSTEM SETUP菜单后，可进行SET PASSWORD（密码设置）、LOAD DEFAULT（恢复默认值）、SOUND SET（按键声音开/关）操作。
2、设置好相关参数后按键盘上的“设备号”键，输入需要控制的设备号（此设备号须与DVR“串口设置”中的设备号相同），确认后即可进行键盘云台控制或键盘DVR控制，通过长按键盘上的“F3/云台”键约2-3秒进行两种控制模式之间的切换。
3、在键盘DVR控制模式下，可进行操作的按键有：录像、播放、多画面、静音、单帧/暂停、停止、云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、菜单/取消、上、下、左（快退）、右（快进）。
4、在键盘云台控制模式下（屏幕右上角有“∧”这个符号），可进行操作的按键有：云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、焦距+、焦距-、变倍+、变倍-、光圈+、光圈-、通道号（选择已接入并设置好的通道进行云台控制操作）、上、下、左、右、左旋（变倍减小）、右旋（变倍增加）。
实用文档FY-SP20型智能变速云台使用说明书目录1、使用注意事项 (3)1.1 警告 (3)1.2 注意事项 (3)2、产品介绍 (4)2.1 设计介绍 (4)2.2 应用领域 (4)2.3 技术指标 (5)2.4 参数设置 (6)3、安装说明 (10)3.1 安装尺寸 (10)3.2 安装步骤 (10)3.3 故障排除 (11)4、质保及售后 (12)附录 (13)附录I （云台控制信息） (13)附录II（RS485总线常识） (16)附录III（24V线径和传输距离对照表） (18)附录IV（国内外线规对照表） (19)附录V（云台出线定义） (20)感谢您使用本公司的产品，请您在使用本产品前仔细阅读用户手册，本手册将为您提供正确的产品参数、使用说明及注意事项！如果您在使用过程中如遇到本手册未述及的问题，请与本公司联系，我们将为您提供满意的技术支持。
本公司保留因产品性能改进而对本手册修改和更新的的权利，更新内容恕不一一通知用户。
1、使用注意事项1.1 警告：提醒用户防范潜在的严重伤害危险！1. 安装本设备之前，请仔细阅读本手册。
2. 应遵守设备上和说明书上所有的警告项目。
3. 请使用说明书上指定的电源种类和电压。
4. 请先确认在设备的总电源开关处于关闭状态后，再进行设备输入输出线缆的连接或断开操作，以免造成人员伤害及设备损坏。
5. 保护好电源线，以免因漏电或短路造成人员伤害及设备损坏。
6. 为防止雷击，请安装符合标准的防雷设备。
7. 本设备要安装在牢固的平台或支架上，以免造成人员伤害及设备受损。
8. 确保设备周围没有障碍物，以免因设备旋转路径被阻挡而造成设备受损。
9. 擅自打开机壳可能造成触电危险或设备损坏，如有问题请不要试图自己维修，所有维修事宜请与本公司联系。
1.2注意事项1.不要用有机溶剂擦拭机器外壳，以免影响机器的密封而导致进水。
2.云台断电后，重新开启时请间隔30秒。
3.RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离，必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。
11-1使用前有关事项到货检查 收 到 您 订 购 的设 备后 ，请 开 箱 检 查 以下各 项 ，如 发 现 产 品有问 题 或 不 符 合 您 订购的规格 1-2 安 装 隔 爆 云 台 侧板 侧板的安装位置应使安装后的隔爆摄像仪处于水平方向，拧紧侧板上的紧固 螺 栓 ， 如 下 图 示 将 连接 好 后 即 可 。
3003551801-3 搬 运 搬运时可双手托取隔爆云台的侧板，不要提取其他部件，否则可能造成跌损 或人身伤害。
1-4 保 管 1-4-1 短 期 保 存 表 1-4-1 表 示 短 期 保 管 的 环 境 条 件表 1-4-1 保 管 环 境 项目 周围温度 保存温度注 相对湿度 环境1规 -10～ +50℃ -25～ +65℃ 5～ 95%注 的环境。
2范不要放在会发生温度急剧变化而结露和 冰冻的地方。
没有蒸汽，滴水或振动的场所，同时应避免含较多盐份注 1： 保 存 温度 系 指运输 过 程 中的 短 时耐 受 温度 。
注 2：即 使 湿度 满 足规范 要 求 ，如 温 度发 生 急剧 变 化 ，则 亦 可能 发 生结 露 和 应 避 免 存放 在 这种 场 所。
冰冻，-3-① 不 要 直 接放 在 地面 上 ，应 置 于 合适 的 支架 上 。
② 如 周 围 环境 恶 劣， 则 应用 塑 料 薄膜 等 包装 好 后保 管 。
③ 如 有 潮 湿影 响 ，则 还 应在 ② 的 保装 袋 中放 置 干燥 剂 （ 硅胶 等 ） 。
1-4-2 长 期 保 存 购 置 隔 爆 云 台 后 长 期不 使 用 时 的 保 管 方 法， 随 存 放 环 境 而 不 同。
一 般 按 如 下 所 述 那 样保 管 。
① 首 先 满 足 短 时 保 管 要求 ： 但 保 管 期 超 过 3 个 月 时 ，要 求 周 围 温 度 不得 高 于 30℃ 。
这 是 因为 考 虑 到 电 容 器 不 通 电 存 放 ， 温 度 高时 ， 其 特 性 易 变 坏 。
室内外球形云台使用手册USER’S MANUAL中文版球形云台使用说明书尊敬的用户：感谢您选用了我们的产品，我公司此款产品在上一款的基础上，做了许多优化，使产品使用更加稳定，能够适应绝大多数客户的要求。
为使您能更好地使用所选的设备，请认真阅读本说明书，如有问题，请及时反馈给我们或经销商。
再次感谢！产品特点★更新的球罩密封处理，使球罩不仅能防水，更能防尘★重新优化的旋转机芯，使运行更稳定，电机寿命更长久★ ABS双层防晒结构，适合各种环境使用★可拆卸机芯，易于安装调试★金属机芯，结构精致稳固★亚加力光学球罩，透光性好，无变形- 1 -球形云台使用说明书目录一、安全措施 (3)二、使用与维护保养须知 (3)三、云台基本构造及各部名称 (4)四、安装方式 (5)五、安装方法 (6)六、主要技术指标 (7)- 2 -球形云台使用说明书一、安全措施☆不要将装在室内的设备暴露在雨中或潮湿处；☆不要将物品放在设备内，这可能导致短路而损坏设备或系统；☆避免安装在有易燃易爆气体或腐蚀性气体存在的场所；☆不要擅自拆卸云台内部各零部件，其内并无自行修理的零件；☆不要在超出温度，湿度标准的环境使用；☆安装前应阅读说明书，严格按接线图及标签正确接线；☆此云台为 AC24V 供电，请严格确认所接入的电压规格，高于此电压规格的接入将引起设备烧毁。
二、使用与维护保养须知☆在维修及更换或清洁本产品时，请先切断电源。
☆清洁本产品时，请勿使用液体或喷雾型清洁剂，否则将引起内部线路短路。
☆摄像机设备安装完毕后，请及时固定摄像机电源线、视频线及镜头线，以防止云台旋转过程中损坏线缆及云台设备。
☆防止异物留在本设备内。
☆在安装过程中请注意保护透明罩清洁，如不慎弄脏，请用软布和中性清洁剂清洁。
☆安装摄像机时请按照箭头所示方向安装。
☆如遇特殊情况需自行更换零部件时，请与经销商或我公司联系，经认可后方能使用，否则容易造成设备损坏。
☆安装在室外时，请在支架连接处及固定螺钉处做防水处理，防止水分进入设备内部，损坏设备。
2.4参数设置2.4.1. 地址设置调整地址时须打开云台前面盖，调整内部电路板的拨码开关SW1设置云台地址地址拨码：SW1设定云台地址，地址范围0～255。
从DIP-1到DIP-8相当于一个8位的二进制数。
DIP-8为最高位，DIP-1为最低位。
每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。
注：地址拨码需断电修改，否则云台不予识别。
2.4.2.协议和波特率设置内部电路板的拨码开关SW2的DIP1、DIP2和DIP3设置云台协议和波特率，拨码开关SW2的DIP1和DIP2负责云台波特率的调节，DIP3负责云台协议的调节，每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。
2.4.3 巡航预置位设置内部电路板的拨码开关SW2的DIP4设置云台巡航状态，当云台配合镜头正常使用巡航功能时DIP4拨到OFF状态，如果云台不接镜头单独测试巡航功能时DIP4拨到ON 状态。
单独测试云台时与镜头连接正常使用时2.4.4误差选择位内部电路板的拨码开关SW2的DIP5和DIP6用于云台水平方向误差微调，DIP7用于云台俯仰方向误差微调，一般云台出厂时已被设置成最佳效果，用户不需要重新设置。
2.4.5常用操作说明后端控制方式主要有键盘与软件两种控制方式，但由于键盘、控制软件种类较多，统一性较差，此处只列举较常见控制功能，见下表：或或或或或或2.4.6增强性功能（标准云台）●辅助开关的打开与关闭1、1+AUX+ON/OFF 调用/关闭1号辅助开关2、2+AUZ+ON/OFF 调用/关闭2号辅助开关●巡航时间设置1、100+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为04秒；2、101+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为10秒；3、102+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为20秒；4、103+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为30秒；5、104+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为1min；6、105+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为2min；7、106+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为3min；8、107+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为4min；●巡航调用1、100+SHOT+ACK 打开第1条巡航线，调用1到10号预置位；…………2、107+SHOT+ACK 打开第8条巡航线，调用71到80号预置位；●守望功能的实现112+SHOT+ACK 打开自动归位功能，云台会在所有动作结束后在设定的时间自动调用1号预置位；113+SHOT+ACK 关闭自动归位功能；●守望功能时间的设定81+SHOT+ON 设定自动归位时间1min；82+SHOT+ON 设定自动归位时间2min；83+SHOT+ON 设定自动归位时间5min；84+SHOT+ON 设定自动归位时间10min；85+SHOT+ON 设定自动归位时间15min；86+SHOT+ON 设定自动归位时间20min；87+SHOT+ON 设定自动归位时间30min；88+SHOT+ON 设定自动归位时间40min；89+SHOT+ON 设定自动归位时间50min；90+SHOT+ON 设定自动归位时间60min；●线扫设置与调用（符合PELCO扩展命令，见附件）1、110+SHOT+ON 设置线扫起点；2、111+SHOT+ON 设置线扫终点；3、110+SHOT+ACK 打开线扫功能；4、111+SHOT+ACK 关闭线扫功能；●云台参考点设置设置0号预置位设置成功后，将以云台0号预置位所在的位置作为参考点，即云台角度回传及云台角度定位的参考基准点，此功能不会影响云台之前所设置的预置位，云台开机自检完成后会自动调回0号预置位。
V380PTX-S-VPP防爆云台z可在爆炸性环境中工作z重型z符合UL和IEC规范V380PTX-S-VPP重型云台的正装负荷为80磅（36.3公斤），倒装负荷为75磅（34公斤），可用于爆炸性环境。
产品符合危险场所UL1203 I类1区CD组、II类1区EFG组和IEC 60079-0及IEC 60079-1 1区II组CT6(Exd IICT6)的要求。
俯仰90º和水平350º。
电线从工厂密封的进线孔进入设备。
V380PTX-S-VPP配有电位计，可进行合适的预置控制。
重型齿轮减速电动机加上硬化钢齿轮和轴承使工作寿命延长。
采用铸铝结构的V380PTX-S-VPP的弹性和重量相平衡，运转顺畅。
最大工作距离参照表1。
V380PTX-S-VPP的工作电压为120V AC或者使用24V AC控制器，24V AC布线终止于非爆炸场所的适合的继电器箱。
从继电器箱到V380PTX-S-VPP的工作电压是120V AC。
控制器继电器箱线径（AWG）退火铜线最大距离英尺（米）任何适合的120V AC输出的控制器或解码器-20181614830(250)*1300(400)*2200(670)*3400(1000)** 控制器到云台的距离（无继电器箱）。
表1：最大工作距离表1：最大工作距离电气输入电压：120VAC，50/60Hz。
功耗：水平：最大45W。
俯仰：最大45W。
热当量：5.1but/min（1.3kg-cal/min）。
标准工作电流：水平：0.4A。
俯仰：0.4A。
超载保护：电动机阻抗保护。
限位开关：5A，额定一千万次循环，双向保护开关。
连接器：1/2英寸防爆提前密封的导管配件和6英尺卷线。
电缆要求：11芯，非屏蔽。
UL安全标准：UL1203 I类1区CD组、II类1区EFG组。
ICE标准： ICE60079-0和ICE60079-1 1区IIC组T6（Exd IIC T6)。
云台使用说明1、前言1.1在使用ROB0114云台套件之前，请仔细阅读此说明书。
1.2ROB0114云台套件提供的组件可以适用于DF商城销售的多款舵机，但无法兼容市面上所有的舵机，所以请先确认您所使用的舵机型号。
1.3以下舵机型号，经测试可兼容：SER0001、SER0002、SER0020、SER0030、SER0035。
1.4以下文档默认使用SER0020舵机进行装配。
1.5套件提供的螺丝及垫片等零件数量可能会存在少量的误差，但理论上足够用于装配。
1.6连接舵盘时需要用到舵机产品内包含的螺丝。
Pictures QuantityPictures Quantity M4x6 cross recessedrecessed ctsk headservo horn washers3、 云台安装3.1 舵机安装♦ 将舵机摆放在云台外壳内侧相应位置，孔位对齐，使用M4X10圆头十字自攻螺丝（NO.7）将舵机固定住。
♦ 注意拧螺丝时，将螺丝拧进孔位后，不要直接拧紧，拧另一个螺丝，待四个螺丝都拧进孔位后，轮流旋入，并均匀拧紧，切勿上一个紧一个。
3.2 底板安装♦ 将舵机电线从外壳底部边缘槽位引出，电线槽位与其他槽位略有不同，你不会搞错的。
♦ 将底板摆放在云台外壳底部相应位置，底板边缘凸起结构和外壳底部边缘凹槽匹配，卡入槽位。
如槽位不匹配请转换一个槽位继续安装。
♦ 使用M3X10沉头十字自攻螺钉（NO.8）将底板固定住，螺丝拧紧后应该陷入底板0.5mm 左右。
No.2No.7SER0020No.3No.8A3.3 舵盘安装♦ 将舵机舵盘摆放到转盘底部中央，对齐相应孔位，使用ST2.2x6.5圆头十字自攻螺丝（舵机产品内含），将舵盘固定住。
♦ 注意转盘预留有8个小孔，90°方向孔对应SER0020、SER0030、SER0035舵盘，45°方向孔对应SER0001、SER0002舵盘。
引线出口舵盘No.1ST2.2x6.53.4 总装用ST2.9x6.5圆头十字自攻螺丝（舵机产品内含），将转盘与舵机连接固定。
目录1.导言 (3)2．快速浏览 (4)2.1概要 (4)2.2安装部件 (4)2.3基本内容 (4)3．安装和初始设置 (6)3.1初始安装和接线 (6)3.2主机通讯设置 (7)3.3通讯测试 (8)3.4照相机和其它有效载荷的安装 (8)４．控制指令详解 (10)4.1控制指令格式对照表 (10)4.1.1各个指令的使用范围 (13)4.2 位置控制指令和查询 (14)4.2.1相对位置设置（位置偏移） (14)4.2.2 绝对位置设置和查询 (14)4.2.3查询并设置位置界限 (15)4.2.4 X,Y轴运行控制 (16)4.3 速度控制指令和查询 (17)4.3.1 速度控制和相关术语 (17)4.3.2 速度设置和查询 (18)4.4云台预置点编辑命令 (19)4.4.1 预置点设置 (19)4.4.2 预置点的查询 (20)4.5云台巡航控制指令 (21)4.5.1巡航和直达预置点 (21)4.5.2巡航状态控制 (21)4.5.3查询巡航状态预置点 (22)4.5.4巡航点停留时间控制 (22)4.6系统指令 (23)4.6.1复位控制指令 (23)4.6.2 ID和波特率设制指令 (23)4.6.3其它指令 (24)5 .网络 (25)5．1 基本网络设置步骤 (25)5．2 云台网络接线 (25)5．3网络软件指令 (26)5．3．1 设置云台控制器ID地址 (27)6注意事项 (27)7 云台SDK使用说明 (28)7．1许可协议 (28)17．2 SDK功能简介 (28)7．3 SDK文件概述 (29)7．4系统调用方法 (29)7．4．1系统函数 (29)7．4．2用于云台控制的函数 (30)7．4．3 用于串口控制的函数 (31)7．4．4 用于指令控制的函数 (32)7．5调用过程 (33)7．5．1 GCC (34)7．5．2 Microsoft Visual C++ 6.0 (35)7．6常见问题 (35)7．7实例演示 (35)7.7.1测试工程实例和步骤 (35)7.7.2测试SDK的指令功能 (47)8.常见问题及解决方法 (49)9．保修 (50)21.导言本文所述的高精度数字云台采用计算机串口通讯方式，可以为照相机或其它有效载荷提供低成本，快而准的位置控制。
HS-8801重型云台使用说明书在使用本产品之前，敬请您仔细阅读使用手册。
出厂配置：PELCO-D协议、波特率2400、供电AC12V安全注意事项1.操作使用前请详阅说明书及快捷安装指南。
2.所有操作请参阅说明书指示。
3.请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上。
进行测试，在操作前请确保机器摆放、装配牢固。
4.机器在户外安装时，用户必须确保购买的机器型号符合户外环境使用，并严格参照安装说明书，避免因安装不当造成渗水而导致机器损坏。
5接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。
本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。
RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。
6.无论是使用中或非使用中，绝不可以使球型云台瞄准太阳或其它光亮物体。
否则可能造成球型摄像机CCD永久受损。
7.当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维修。
有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。
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目录1、产品概述 (3)2、技术指标 (3)3、基本设置 (4)3.1 云台摄像机传输速率、通讯协议设置 (4)3.1.1云台摄像机通讯协议设置 (4)3.1.2云台摄像机传输速率设置(波特率设置) (4)3.1.3云台摄像机地址码设置 ........................................................................................... 错误!未定义书签。
Ex db IIC T6 Gb/Ex tb IIIC T80℃Db防爆标志:库柏裕华（常州）电子设备制造有限公司安装、使用前请仔细阅读使用说明书。
1. 安装注意事项◼在对设备进行维护和检修之前，请务必切断电源。
◼避免在有油烟、灰尘严重、高温、结露的场所打开设备，否则可能导致图像清晰度下降。
◼请按本说明书要求正确安装电缆，否则有可能产生故障。
◼在对设备进行维护时，一定要注意对隔爆面的保护；避免金属碎屑或其它物质进入设备内部。
◼请勿对设备进行分解或改造。
2. 施工作业安全◼必须严格遵守作业场所的防护规定；◼发现安全措施有隐患时，立即采取措施，消除隐患，必要时停止作业。
◼遇到各种恶劣天气时，必须对各类安全设施进行检查、校正、修理使之完善。
◼现场的冰、霜、雨、雪等均须清除。
◼搭拆防护棚和安全设施，需设警戒区、有专人防护。
◼本产品安装时涉及高空作业，作业人员应具备专业资质。
3. 电源要求◼在本产品安装使用中必须严格遵守当地各项电气安全标准。
◼请在安装配线时装入易于使用的断电设备，以便必要时进行紧急断电。
◼设备运行之前，请检查供电电源是否正确。
◼请保护电源线免受踩踏或紧压，特别是在插头、电源插座和从装置引出的接点处。
◼本产品为防爆产品请对线缆进行防爆处理。
4. 使用环境要求◼请避免将设备对准强光（如灯光照明、阳光等）聚焦，否则容易引起过亮或拉光现象（这并非设备故障），也将影响感光器件CCD（或CMOS）的寿命。
◼请在允许的湿度和温度范围内运输、使用和存储设备。
不要将设备置于潮湿、极热（超过+60℃）、极冷（低于-30℃）、强电磁辐射或照明条件不稳定等场所◼请用户使用时不要让水及任何导电液体流入设备，以免内部元件受损。
◼为了避免热量积蓄，请不要阻挡设备附近的通风。
◼运输、存储及安装过程中要防止重压、剧烈振动、浸泡等对产品造成的损坏。
◼当运送产品时，需重新以出厂时的包装进行包装，或用同等品质的材质包装。
◼产品建议配合防雷器使用，以达到更好的防雷效果。
11-1使用前有关事项到货检查 收 到 您 订 购 的设 备后 ，请 开 箱 检 查 以下各 项 ，如 发 现 产 品有问 题 或 不 符 合 您 订购的规格 1-2 安 装 隔 爆 云 台 侧板 侧板的安装位置应使安装后的隔爆摄像仪处于水平方向，拧紧侧板上的紧固 螺 栓 ， 如 下 图 示 将 连接 好 后 即 可 。
3003551801-3 搬 运 搬运时可双手托取隔爆云台的侧板，不要提取其他部件，否则可能造成跌损 或人身伤害。
1-4 保 管 1-4-1 短 期 保 存 表 1-4-1 表 示 短 期 保 管 的 环 境 条 件表 1-4-1 保 管 环 境 项目 周围温度 保存温度注 相对湿度 环境1规 -10～ +50℃ -25～ +65℃ 5～ 95%注 的环境。
2范不要放在会发生温度急剧变化而结露和 冰冻的地方。
没有蒸汽，滴水或振动的场所，同时应避免含较多盐份注 1： 保 存 温度 系 指运输 过 程 中的 短 时耐 受 温度 。
注 2：即 使 湿度 满 足规范 要 求 ，如 温 度发 生 急剧 变 化 ，则 亦 可能 发 生结 露 和 应 避 免 存放 在 这种 场 所。
冰冻，-3-① 不 要 直 接放 在 地面 上 ，应 置 于 合适 的 支架 上 。
② 如 周 围 环境 恶 劣， 则 应用 塑 料 薄膜 等 包装 好 后保 管 。
③ 如 有 潮 湿影 响 ，则 还 应在 ② 的 保装 袋 中放 置 干燥 剂 （ 硅胶 等 ） 。
1-4-2 长 期 保 存 购 置 隔 爆 云 台 后 长 期不 使 用 时 的 保 管 方 法， 随 存 放 环 境 而 不 同。
一 般 按 如 下 所 述 那 样保 管 。
① 首 先 满 足 短 时 保 管 要求 ： 但 保 管 期 超 过 3 个 月 时 ，要 求 周 围 温 度 不得 高 于 30℃ 。
这 是 因为 考 虑 到 电 容 器 不 通 电 存 放 ， 温 度 高时 ， 其 特 性 易 变 坏 。
② 为了防止潮气影响，应严格封装，还要在封装时，放入干燥剂，使封装内部 的 相 对 湿 度 约 应 在 70%以 下 。
③ 隔爆云台不用时，尤其是在潮湿的基建场所。
应将隔爆云台拆下，移放于符 合 以 上 所 述 的 保 管 条件 的 合 适 环 境 中 。
④ 电容器长期不通电，其特性将劣化，保管一年以上，必须要通电老化，至少 每年一次。
2① ② ③ ④ ⑤ ⑥性能指标防 爆 标 志 ： ExdⅡ CT6/DIP A20 TA， T6； 防 护 等 级 ： IP67； 电 源 ： 电 压 : AC220V/50Hz 电 流 :不 大于 500mA； 水 平:0～ 360°(±2°)； 电 气 安 全 ：电 源 进线端 子 和 信 号 进 线 端 子与 外 壳 间 的 绝 缘 电 阻大 于 100MΩ ； 旋 转 角 度 : 俯 仰 :0～±90°(±2°) 转 速 : 仰俯: 6 °/s 通讯 通 讯 方 式 ： RS-485 半双 工 ， 最 大 传 输 距 离 1200 米 ； 通 讯 协 议 ： PELCO-D,PELCO-P,根 据 客 户 要 求； 通 讯 速 率 ： 2400、 4800、 9600、 19200 可 调。
水平: 6 °/s；⑦3安装和连接3-1 使 用 环 境 表 3-1-1 表 示 安 装 环 境 要 求表 3-1-1 使 用 环 境 项目 气压 环境温度 相对湿度 环境 规 范 86Kpa～ 106Kpa -20℃ ～ +60℃ 不 大 于 95% (+25℃ ) 适用于有腐蚀性、爆炸性气体、油气等场合。
-4-不 受 蒸 汽 、滴 水 和 振 动 , 应 避 免 含 较 多 盐 份 的 环 境 。
不发生温度急剧变化而导致结露和冰冻的地方。
振动 小 于 5.9 米 /秒2（ 0.6G）3-2 安 装隔爆云台可水平安装或倒置安装，应避免斜装。
安装时应使用螺栓安装在牢固的 结构件上，同时将外壳接地螺钉可靠接地。
隔爆云台与墙体或水泥结构件的水平 距 离 应 在 50cm 左 右 。
应 安 装 在 金 属 或 水 泥结 构 件 上 , 否 则 可 能 发 生 严 重 事故 。
危险3-3 连 接（ 1） 隔 爆 云 台 共 有 上 、 下 两 出 线 孔 ， 上 出 线 孔 线 引 出 六 芯 线 用 于 连 接 摄 像 仪定义如下： DC12V 电 源 ： 粉 红 线 、 蓝 线 — — 12V、 GND； 摄像机控制、视频： 白 线 ： — — 公 共 （ COM） ； 紫 线 ： — — 变 倍 （ ZOOM） ； 棕 线 ： — — 聚 焦 （ FOCUS） ； 视 频 线 ： — — 连 接 摄像 机 。
（ 2） 下 面 出 线 口 引出 五 芯 线 ， 定 义 如 下： AC220V 电 源 ： 棕 线 、 蓝 线； 485 通 讯 ： 黄 色 ： 接 控 制 设备 485+（ A） ； 白 色： 接 控 制 设 备 485-（B） ； 视 频 线 :视 频 信 号输 出 ；4运 行4-1 运 行 前 检 查 和 准备 运 行 开 始 前 应 检 查 以下 各 项 ① 核对接线是否正确。
② 确 认 端 子 间 或 各 暴 露的 带 电 部 位 没 有 短 路或 对 地 短 路 情 况 。
③ 确 认 端 子 连 接 和 螺 钉等 均 紧 固 无 松 动 。
④ 接 通 电 源 前 ，使 所 有开 关 都 处 于 断 开 状 态，保 证 接 通 电 源 时 ，隔 爆 云 台 不 会 起 动 和 不 发 生 异 常 动 作。
⑤ 接 通 电 源 后 核 对 以 下各 点 。
设 备 是 否 能 正 常 转 动。
设 备 内 部 机 械 转 动 结构 是 否 有 杂 音 。
-5--5-安 装 好 后 才 能 接 通 电源 。
电 源 接 通 时 ， 不 能 打开 隔 爆 云 台 。
危险4-2 运 行 方 法防止电击事故。
潮 湿 的 手 不 能 操 作 开关 。
防 止 发 生 电 击 事故 。
（ 1） 与 控 制 器 配 合 实现 。
一 般 云 台 无 法 控制 的 原 因 有 ： 控 制 设 备 地 址 设 置 与云 台 地 址 不 符 ； 控 制 设 备 协 议 设 置 与云 台 协 议 不 符 ； 控 制 设 备 波 特 率 设 置与 云 台 波 特 率 不 符 ； 485 通 讯 线 接 反 。
（ 2） 云 台 自 检 首 先 把 拨 码 开 关的 1-8 位 置 OFF 状 态 ，然 后 把 9-12 位 置 ON 状 态 ，此 时 指 示 灯 由 慢 闪 变 成 快 速 闪 烁，表 示 进 入 自 检 状 态。
把 拨 码 开 关 的 第 1 位 拨 上 去（ 置 ON 状 态） ，云 台 向 上 运 行 ，置 OFF 状 态 云 台 停 止 。
拨 码 开 关 的 第 2，3，4 位 分 别 表 示 向 下 、左 、右 运 行 。
拨码 开 关 的 第 5，6 位 分 别 表 示 镜 头 变 倍 大 、小 。
拨 码 开 关 的 第 7 位表示雨刷开。
5维护检查为使隔爆云台能长期可靠地连续运行，防患于未然，应进行日常维护和定期检 查 。
注 意 以 下 的 作业 项 目 。
5-1 日 常 检 查 通电和运行时不打开隔爆云台，从外部目检隔爆云台的运行，确认没有异常 情 况 。
通 常 ， 检 查 以下 各 点 。
① 运 行 性 能 符 合 标 准 规范 ； ② 周 围 环 境 符 合 标 准 规范 ；③ 隔 爆 云 台 的 转 动 平 稳、 灵 活 ； ④ 隔 爆 云 台 内 部 没 有 异常 的 噪 声 、 振 动 ； ⑤ 没 有 过 热 等 异 常 情 况。
5-2 定 期 检 查 定 期 检 查 时 ， 先 停 止运 行 ， 切 断 电 源 和 取去 后 盖 。
非 指 定 作 业 人 员 不 能进 行 维 护 检 查 和 更 换部 件 等 工 作 。
（ 作 业 前 应 取 下 手 表、 戒 指 等 金 属 物 品 ，作 业 时 使 用 带 绝缘的工具。
）危险绝 对 不 能 对 隔 爆 云 台进 行 改 造 。
防 止 电 击 和 设 备 事 故。
-6-表 5-2-1 定 期 检 查 一 览 表检查部分周围环境 电压检查项目检查方法判定标准符 合 技 术 规 范。
符 合 技 术 规 范。
确 认 环 境 温 度、 度、 动 、 用 目 测 和 仪 器 湿 震 水滴等。
测量。
控 制 电 路 电 压 正 常 否？ a.没 有 异 常 声 音 、异常 振 动 吗 ？ b.螺 栓 等（ 紧 固件 ）没 松动吗？ c.没 有 变 形 损 坏 吗 ？ a. 没 有 由 于 过 热 产 生 异 味 和绝缘体开裂吗？ b.没 有 断 线 吗 ？ a. 导 体 没 有 由 于 过 热 而 变 色和变形吗？ b. 电 线 层 没 有 破 裂 和 变 色 吗？ 没有损坏吗？ a. 螺 丝 和 连 接 器 没 有 松 动 吗？ b.没 有 异 味 和 变 色 吗？ c.没 有 裂 缝 ， 破 损 、变 形 、 锈蚀吗？ d. 电 容 器 没 有 漏 液 和 变 形 痕迹吗？ e.微 动 开 关 有 无 损 坏。
依据目测和仪 器测量。
固定支架等结构a. 依 据 目 视 、 a、 b、 c 没 有 听 觉 。
b.拧 紧 。
异常。
c.依 据 目 视 。
a.拧 紧 。
b.依 据 目 视 。
a、 没 有 异 常 。
b公用 输 出 电 路导体导线 端子排a、 依 据 目 视 。
a、 没 有 异 常 。
b b 依据目视。
a.拧 紧 b. 依 据 嗅 觉 、 目视 c.依 据 目 视 。
d. 目 视 并 根 据 维护信息判断 寿命。
e. 目 测 和 仪 器 测量。
没有异常。
信 号 电器连接部分 电 路a、b、c、d、e 没有异常。
5-3 绝 缘 测 试 由 于 隔 爆 云 台 出 厂 时已 进 行 过 绝 缘 试 验 一般 可 能 不 要 再 进 行 绝缘 试 验 。
5-4 部 件 更 换不同种类的零部件，其使用寿命亦不同。
另外，零部件的使用寿命随周围环境 和 使 用 条 件 而 改 变 。
建 议 某 些 零 部 件 大 约的 更 换 周 期 如 表 所 示。
表 5-4-1 部 件 更 换 部件名称 电容 接线端子 其他零部件 电机 建议更换年数 3年 — — 3年 更换方法 更 换 新 的 （ 检 查 决 定） 检查决定 检查决定 更换新的-7-7-6关于保修期与售后服务隔爆云台是在本公司良好的质量管理体制下生产的，但当万一发生故障时，对 保 修 期 与 售 后 服 务， 特 作 如 下 说 明 ： 1、 保 修 期 根 据“ 新 三 包 ”规 定整 机 保 修 期 为 一 年（自 开 具 发 票 之 日 起 计算 ） 。
