马扎克伺服报警

以下报警说明伺服控制回路发生错误PC显示LED显示名称详细S010011S111PCB错误1放大器内的PCB发生错误S010013S113软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误S010016S116电机类型、编码器类型错误电机类型错误编码器初始通讯错误编码器CPU错误S010017S117PCB错误1(A/D转换初始错误）伺服放大器中的A/D转换器发生错误S010025S125绝对位置丢失编码器内部绝对位置数据发生错误S010034S134CRC错误与NC的通讯发生错误S010036S136通讯超时，NC down与NC的通讯被中断S010037S137参数错误参数设定值错误S010038S138frame错误与NC的通讯发生错误S010039S139INFO错误NC传输了未被定义的数据S020011S211PCB错误1放大器内的PCB发生错误S020013S213软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误S020015S215EEROM错误伺服放大器中的EEROM发生写入错误S020017S217PCB错误1(A/D转换错误）伺服放大器中的A/D转换器发生错误S020018S218PCB错误（LSI错误）伺服放大器中的LSI发生错误S020020S220编码器故障伺服放大器与编码器之间的通讯发生错误S020024S224接地问题电源接通时，检测到接地输出错误S030010S310电压不足电源电压为160V或更低S030030S330再生错误内部再生电阻或外部再生选项超过再生容许值再生晶体管错误S030031S331超速电机速度超过允许的瞬间速度S030032S332过电流电流超过伺服放大器容许值S030033S333过电压伺服放大器中的转换器电压达到400V或更高S030046S346电机过热运行方式使得电机连续过载S030050S350过载1伺服放大器或伺服过载保护功能启动。

（参见过载保护特性中的11-1）S030051S351过载2由于机床撞机或过载，最大输出电流连续几秒针。

S030052S352超差错误位置偏差超过偏差设定容许值S520092S92电池电压低绝对位置编码器电池电压低S5200E0S E0过度再生警告再生电源超过内部再生电阻或外部再生选项的容许范围。

S5200E1S E1过载警告可能发生过载报警1S5200E3S E3绝对位置计数警告编码器内部数据发生错误S5200E9S E9主电路断开警告系统报警内容及对策Z700001零点初始化未完成Z7000022002绝对位置参考数据丢失Z7000032003绝对位置系统中相关参数错误Z7100012101绝对位置编码器数据丢失Z730001绝对位置寄存器电池电压警告Z730003绝对位置计数器警告88watch dogQ01####q1紧急停止E7紧急停止q1##位5：位6：PLC紧急停止位7：其它原因M010001n001Near－point dog长度不足M010003n003返回参考点方向错误M010004n004外部连锁M010005n005内部连锁M010007n007软限位M010024n024绝对位置报警。

返回参考点不能执行。

M010025n025初始化绝对位置。

返回参考点不能执行。

M010101n101无运行模式M010103n103进给速度0M010160n160Station编号设定错误。

不能启动。

M010161n161返回参考点未完成。

不能启动。

M010162n162初始化参考点。

不能启动。

M010163n163绝对位置报警。

不能启动。

M010164n164自由定位模式。

不能执行手动运行模式。

M010165n165uneven分度station编号错误。

不能启动。

原因措施伺服放大器内部元件损坏〔检查方法〕即使当所有的接头都断开，并接通电源，发生报警AL11.更换伺服放大器更换伺服放大器电机不能被驱动使用正确的电机和放大器编码器电缆未连接好正确连接编码器故障更换电机编码器电缆故障（破裂或短路）更换或修理电缆编码器故障更换电机（编码器）伺服放大器内部元件故障〔检查方法〕即使当所有的接头都断开，并接通电源，发生报警AL10.更换伺服放大器编码器的电熔电压下降。

（设定期间或驱动器与编码器之间电缆断开超过1小时或更长）报警发生时，接通电源2到3分钟，再次接通电源。

电池电压低更换电池，再次初始化绝对位置由于噪音等因素的影响，通讯数据发生错误采取措施防噪母线（SH21)未连接好正确连接关断NC电源接通NC电源放大器或NC故障更换放大器或NC外部再生电阻被参数#002指定正确设定参数由于噪音等因素的影响，通讯数据发生错误采取措施防噪所安装的NC不匹配更改NC软件的版本伺服放大器内部元件损坏〔检查方法〕即使当所有的接头都断开，并接通电源，发生报警AL11.更换伺服放大器更换伺服放大器EEROM故障更换伺服放大器伺服放大器内部元件故障〔检查方法〕即使当所有的接头都断开，并接通电源，发生报警AL17.更换伺服放大器伺服放大器内部元件故障〔检查方法〕即使当所有的接头都断开，并接通电源，发生报警AL18.更换伺服放大器编码器连接问题正确连接编码器电缆问题（破损或短路）更换或维修电缆输出电缆或电机的接地有问题正确接地。

更换电缆或电机电源电压低检查电源瞬间电源故障达到15ms或更长时间电源容量不足，机床启动时，引起电压下降电源断开后立即接通电源伺服放大器内部元件故障〔检查方法〕即使当所有的接头都断开，并接通电源，发生报警AL10.更换伺服放大器#002参数设定错误设定正确外部再生选项未连接，或TE2电缆未连接减小定位误差。

将再生选项容量增大。

降低负载电源电压为260V或更高检查电源伺服放大器内部晶体管故障〔检查方法〕当外部再生选项和TE2电缆未连接时，发生报警.更换伺服放大器加/减速时间常数增加加/减速时间常数电齿轮比例过大检查齿轮比编码器故障更换编码器伺服放大器的输出U、V、W相短路维修电缆运行期间，伺服放大器的输出U、V、W相接地故障更换伺服放大器正确接线由于噪音影响，过电流检测回路故障。

伺服放大器电源模块故障。

〔检查方法〕当伺服放大器输出（端子TE1的U、V、W）未连接时，发生32号报警。

采取防噪措施TE2电缆或外部再生电阻导线破损或未连接好正确接线再生电阻上的晶体管故障更换伺服放大器内部再生电阻或外部再生选项的接线破损对于内部再生电阻，更换放大器。

对于外部再生选项，更换外部再生选项。

伺服电机处于过载状态减小电机负载。

检查运行方式。

编码器内部热保护器故障更换编码器伺服电机的连续输出超过额定输出。

减小电机负载。

检查运行方式。

更换为输出更大的电机或放大器。

伺服放大器的输出超过容许输出。

伺服系统不稳定，发生振荡。

更改自动加工时的反应特性的设置。

电机连接错误正确连接编码器故障更换伺服电机机床撞机机床运行方式电机连接错误正确连接伺服系统不稳定，发生振荡。

更改自动加工时的反应特性的设置。

编码器故障更换伺服电机加/减速时间常数过小增加加/减速时间常数扭距最大值太小增加扭距最大值由于电压下降引起扭距过低，造成无法启动。

检查电源容量。

使用大容量的电机。

撞机检查运行方式编码器故障更换伺服电机电机连接错误正确连接通讯电缆故障（破损或短路）维修或更换电缆电池未安装安装电池电池寿命更换电池并初始化编码器达到了内部再生电阻或外部再生选项的容许范围的85％或更多。

1.减小位置偏差。

2.将再生选项更换为更大规格。

3.降低负载。

达到过载报警1条件的85％或更高S0300501.噪音采取防噪措施2.编码器故障更换伺服电机当主电源断开时，伺服ON信号输入。

接触器故障接通主电源在绝对位置系统中，零点（参考点）初始化未完成。

初始化零点（参考点）放大器中绝对位置参考坐标数据丢失初始化零点（参考点）绝对位置系统中的相关参数被更改或丢失正确设定参数，然后，初始化零点（参考点）由于电池电压下降，编码器中的数据丢失。

编码器电缆破损或松动。

检查电池和编码器电缆，然后初始化零点（参考点）。

电池电压下降。

编码器电缆破损或松动。

检查电池和编码器电缆，不需要进行初始化零点（参考点）。

编码器绝对位置计数器发生错误更换编码器放大器控制回路发生错误更换放大器由于母线紧急停止或外部紧急停止以外的原因产生的紧急停止紧急停止原因与##对应，检查发生的原因。

母线紧急停止或外部紧急停止检查NC紧急停止和外部紧急停止当执行挡块参考点时，返回参考点速度过快或挡块长度过短。

降低返回参考点速度或增加挡块长度当返回参考点时，轴移动方向与指定方向相反按正确方向返回轴内部连锁功能有效取消内部连锁信号伺服OFF功能使得内部连锁取消伺服OFF达到软限位检查软限位设定和机床位置绝对位置报警期间执行参考点返回初始化绝对位置参考点，然后固定绝对位置坐标当初始化绝对位置时，执行返回参考点初始化绝对位置参考点，然后固定绝对位置坐标未指定运行模式，或轴运动期间更改了运行模式正确指定运行模式运行参数的进给速度设定为0。

运行参数进给速度设定为0。

或，倍率有效，倍率为0。

将进给速度或倍率设定为0以外的数值。

station编号超过分度机构指定编号。

正确指定station编号。

对应增量系统，未返回参考点之前，执行自动/手动操作。

执行参考点返回操作。

当初始化绝对位置时，输入了启动信号。

完成绝对位置参考点初始化绝对位置报警期间输入了启动信号。

初始化绝对位置参考点，然后固定绝对位置坐标自由定位期间，启动了手动运行模式。

转换到手动运行模式之前，关闭自由定位模式。

uneven分度期间，指定的station编号超过分度数或9。

检查指定的station编号和分度station的#100编号。