《汽车设计课程设计》
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尼参数的设计与分析方法
悬架导向机构参数
受力分析与阻尼参数计算
．双横臂悬架下摆臂结构的强度设计
．全浮式半轴计算及轮毂轴承选择
三、设计心得
四、参考资料
双横臂独立悬架导向—转向系统的分析与设计
计算说明书
（一）任务说明
．设计任务
双横臂独立悬架和转向系统是现代汽车上典型的底盘总成系统。本课程设计以某微型汽车前轮转向驱动桥所采用的双横臂独立悬架和转向系统为对象，主要完成以下环节的分析与设计内容：聞創沟燴鐺險爱氇谴净。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸。
图
描述悬架导向机构运动学的机构几何参数主要有：上横臂杆长，转向主销球铰中心距，下横臂杆长，上、下横臂的摆角、（横臂向外下倾时，取负值），转向主销内倾角。为简便计，不考虑主销后倾角的影响，并假设上、下横臂与车架铰接的轴线均平行于车辆纵向，则图示导向机构的上、下横臂、和转向主销轴线将始终在过前轮轴线的汽车横向垂直平面内运动。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒。
3.*独立完成设计、计算说明书一份(字)
包括内容、流程、理论方法、方案、公式、计算过程、成果归纳和设计心得等
．问题描述
图所示为汽车前轮采用的一种双横臂悬架转向系统机构示意图（简化），导向机构由上横臂、转向主销和下横臂及车架构成。其中，、分别为上、下横臂与车架联接的铰销中心（假定两铰销轴线均平行于车辆纵向），、分别为转向主销与上、下横臂联接的球铰中心。在车辆横向垂直平面内，上、下横臂相对水平面的摆角分别用、表示，转向主销内倾角用表示。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭。
转向传动机构采用由齿轮齿条转向器驱动的断开式转向梯形机构（与，与对称，未画出）。其中，左轮转向梯形机构由齿轮齿条转向器输出齿条、左轮转向横拉杆、左轮转向节臂及车架构成。、分别为转向器齿条上与左右转向横拉杆铰接的球铰中心，为左轮转向横拉杆与左轮转向节臂铰接的球铰中心，为左轮转向节臂与左轮转向主销连线的交点，且。另外，车轮轴线与转向主销交于，与车轮中心面交于。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧。
（）
（）
（）
其中，2L(),2L, ( )
-2L,-2L,
-2L(),-2L,( )
——转向机齿条左右球铰中心的距离；
——左、右横拉杆长度；
——左、右转向节臂长度；
——车轮中心至转向主销的距离；
——转向齿条从中心位置向左的位移量（取正值）；
——转向齿条从中心位置向右的位移量（取负值）；
——转向齿条左右球铰中心连线与左右转向主销中心连线之偏距。图示位置取正值，反之取负值；
转向机构几何参数：580mm，500mm，140mm，80mm，130mm，齿条左右移动行程为。转向节臂安装角，转向梯形机构的最大压力角。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠。
（二）双横臂独立悬架导向转向系统的设计过程
一、双横臂独立悬架导向机构及转向梯形布置方案分析与优化设计
、参数选择
根据已知条件条件，先初选一些参数，其数值如下：
为了避免汽车转向时产生路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎过快磨损，要求所有车轮在汽车转向时都作纯滚动。因此，图中，左右前轮转向角α和β应满足阿克曼转向几何学关系，铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡缝。
——直线行驶时，转向齿条左球铰中心和左转向主销中心的水平距离；
α——转向节臂与汽车纵轴线的夹角。
图四轮汽车转向示意图
图为一种含驱动滑块的常用断开式转向梯形机构。所谓驱动滑块，实际上是齿轮齿条式转向机的齿条。即，方向盘的转向操纵，由齿轮齿条式转向机变换为齿条（滑块）的直线运动，从而驱使转向梯形机构实现左右前轮转向。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇。
．技术条件
轮距1400mm，轴距。满载时整车总质量为1300kg，最高车速140km/h，最大爬坡度，加速时间不超过秒，最小转向半径4500mm。茕桢广鳓鯡选块网羈泪。茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀。
前轮轮胎外径为520mm，轮胎宽度。
导向机构几何参数：200mm，300mm，380mm，110mm，150mm，车辆处于满载平衡位置时，前悬架导向机构的位置参数为，，。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈。
1.*独立设计、绘制或手绘双横臂悬架系统总成装配图一张(号或号)
零部件顺序编号
明细栏、标题栏(注材料、标准件型号和数量)
主要轮廓尺寸、特征尺寸、尺寸公差配合标注
设计要求
2.*独立设计、手工绘制转向节零件图一张
尺寸标注完备
尺寸链封闭
设计基准尽量与制造工艺基准一致
形位公差标注要注意参考基准标注
信息完整
材料、热处理方法的技术条件
《汽车设计课程设计》
双横臂独立悬架导向转向系统的
分析与设计
计算说明书
一、任务说明
．设计任务
．问题描述
．设计条件
二、双横臂独立悬架导向转向系统的设计过程
．导向机构及转向梯形布置方案分析与优化设计矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃。
参数选择
参数优化
．考虑导向机构非线性特征的双横臂独立悬架系统弹簧刚度、减震器阻
齿条左右移动行程±60mm源自轮距轴距满载整车总质量
车轮中心与转向节距离
上横臂杆长
转向主销球铰中心距
下横臂杆长
上横臂主销球铰与转向节距离
转向梯形最大压力角α
前悬架导向机构位置参数（满载平衡位置）
、转向梯形机构几何参数的优化设计
)转向机构优化设计原理：
图齿轮齿条转向器驱动的断开式转向梯形结构示意图
设为转向齿条位移量（≤≤），则对于齿轮齿条式转向机驱动的断开式转向梯形机构，容易求得左右前轮的转向角和β如下。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買。
在水平面俯视图中，描述左轮转向梯形机构运动学的机构几何参数主要有：，，，车架上齿条移动方向线与前轮轴线的偏移距（轴线在前方时，取正值），转向节臂相对于汽车纵向的安装角。另外，左右车轮的转向角分别用、表示。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點。
双横臂独立悬架系统的弹性元件可采用螺旋弹簧或扭杆弹簧，阻尼元件常用筒式减振器。根据整车结构布置，弹簧和阻尼元件通常安装于下横臂与车架（车身）之间，但也有安装于上横臂与车架（车身）之间的情形。因此，导向机构各构件及各连接铰点的受力大小与方向，与弹簧元件的类型和安装位置密切相关。厦礴恳蹒骈時盡继價骚。厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺。
悬架导向机构参数
受力分析与阻尼参数计算
．双横臂悬架下摆臂结构的强度设计
．全浮式半轴计算及轮毂轴承选择
三、设计心得
四、参考资料
双横臂独立悬架导向—转向系统的分析与设计
计算说明书
（一）任务说明
．设计任务
双横臂独立悬架和转向系统是现代汽车上典型的底盘总成系统。本课程设计以某微型汽车前轮转向驱动桥所采用的双横臂独立悬架和转向系统为对象，主要完成以下环节的分析与设计内容：聞創沟燴鐺險爱氇谴净。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸。
图
描述悬架导向机构运动学的机构几何参数主要有：上横臂杆长，转向主销球铰中心距，下横臂杆长，上、下横臂的摆角、（横臂向外下倾时，取负值），转向主销内倾角。为简便计，不考虑主销后倾角的影响，并假设上、下横臂与车架铰接的轴线均平行于车辆纵向，则图示导向机构的上、下横臂、和转向主销轴线将始终在过前轮轴线的汽车横向垂直平面内运动。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒。
3.*独立完成设计、计算说明书一份(字)
包括内容、流程、理论方法、方案、公式、计算过程、成果归纳和设计心得等
．问题描述
图所示为汽车前轮采用的一种双横臂悬架转向系统机构示意图（简化），导向机构由上横臂、转向主销和下横臂及车架构成。其中，、分别为上、下横臂与车架联接的铰销中心（假定两铰销轴线均平行于车辆纵向），、分别为转向主销与上、下横臂联接的球铰中心。在车辆横向垂直平面内，上、下横臂相对水平面的摆角分别用、表示，转向主销内倾角用表示。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭。
转向传动机构采用由齿轮齿条转向器驱动的断开式转向梯形机构（与，与对称，未画出）。其中，左轮转向梯形机构由齿轮齿条转向器输出齿条、左轮转向横拉杆、左轮转向节臂及车架构成。、分别为转向器齿条上与左右转向横拉杆铰接的球铰中心，为左轮转向横拉杆与左轮转向节臂铰接的球铰中心，为左轮转向节臂与左轮转向主销连线的交点，且。另外，车轮轴线与转向主销交于，与车轮中心面交于。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧。
（）
（）
（）
其中，2L(),2L, ( )
-2L,-2L,
-2L(),-2L,( )
——转向机齿条左右球铰中心的距离；
——左、右横拉杆长度；
——左、右转向节臂长度；
——车轮中心至转向主销的距离；
——转向齿条从中心位置向左的位移量（取正值）；
——转向齿条从中心位置向右的位移量（取负值）；
——转向齿条左右球铰中心连线与左右转向主销中心连线之偏距。图示位置取正值，反之取负值；
转向机构几何参数：580mm，500mm，140mm，80mm，130mm，齿条左右移动行程为。转向节臂安装角，转向梯形机构的最大压力角。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠。
（二）双横臂独立悬架导向转向系统的设计过程
一、双横臂独立悬架导向机构及转向梯形布置方案分析与优化设计
、参数选择
根据已知条件条件，先初选一些参数，其数值如下：
为了避免汽车转向时产生路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎过快磨损，要求所有车轮在汽车转向时都作纯滚动。因此，图中，左右前轮转向角α和β应满足阿克曼转向几何学关系，铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡缝。
——直线行驶时，转向齿条左球铰中心和左转向主销中心的水平距离；
α——转向节臂与汽车纵轴线的夹角。
图四轮汽车转向示意图
图为一种含驱动滑块的常用断开式转向梯形机构。所谓驱动滑块，实际上是齿轮齿条式转向机的齿条。即，方向盘的转向操纵，由齿轮齿条式转向机变换为齿条（滑块）的直线运动，从而驱使转向梯形机构实现左右前轮转向。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇。
．技术条件
轮距1400mm，轴距。满载时整车总质量为1300kg，最高车速140km/h，最大爬坡度，加速时间不超过秒，最小转向半径4500mm。茕桢广鳓鯡选块网羈泪。茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀。
前轮轮胎外径为520mm，轮胎宽度。
导向机构几何参数：200mm，300mm，380mm，110mm，150mm，车辆处于满载平衡位置时，前悬架导向机构的位置参数为，，。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈。
1.*独立设计、绘制或手绘双横臂悬架系统总成装配图一张(号或号)
零部件顺序编号
明细栏、标题栏(注材料、标准件型号和数量)
主要轮廓尺寸、特征尺寸、尺寸公差配合标注
设计要求
2.*独立设计、手工绘制转向节零件图一张
尺寸标注完备
尺寸链封闭
设计基准尽量与制造工艺基准一致
形位公差标注要注意参考基准标注
信息完整
材料、热处理方法的技术条件
《汽车设计课程设计》
双横臂独立悬架导向转向系统的
分析与设计
计算说明书
一、任务说明
．设计任务
．问题描述
．设计条件
二、双横臂独立悬架导向转向系统的设计过程
．导向机构及转向梯形布置方案分析与优化设计矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃。
参数选择
参数优化
．考虑导向机构非线性特征的双横臂独立悬架系统弹簧刚度、减震器阻
齿条左右移动行程±60mm源自轮距轴距满载整车总质量
车轮中心与转向节距离
上横臂杆长
转向主销球铰中心距
下横臂杆长
上横臂主销球铰与转向节距离
转向梯形最大压力角α
前悬架导向机构位置参数（满载平衡位置）
、转向梯形机构几何参数的优化设计
)转向机构优化设计原理：
图齿轮齿条转向器驱动的断开式转向梯形结构示意图
设为转向齿条位移量（≤≤），则对于齿轮齿条式转向机驱动的断开式转向梯形机构，容易求得左右前轮的转向角和β如下。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買。
在水平面俯视图中，描述左轮转向梯形机构运动学的机构几何参数主要有：，，，车架上齿条移动方向线与前轮轴线的偏移距（轴线在前方时，取正值），转向节臂相对于汽车纵向的安装角。另外，左右车轮的转向角分别用、表示。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點。
双横臂独立悬架系统的弹性元件可采用螺旋弹簧或扭杆弹簧，阻尼元件常用筒式减振器。根据整车结构布置，弹簧和阻尼元件通常安装于下横臂与车架（车身）之间，但也有安装于上横臂与车架（车身）之间的情形。因此，导向机构各构件及各连接铰点的受力大小与方向，与弹簧元件的类型和安装位置密切相关。厦礴恳蹒骈時盡继價骚。厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺。
