CP1H中断功能之定时中断

51单片机串口中断与定时器中断共存同时使用#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit led1=P2^0;uchar SerialV alue; //串口接收到的值;uchar i;void main(){smglk=0;smgbitlk=0;ledlk=1;//----- Serial Port Setting -----TMOD=0x21; //设定定时器为方式2 可自动再装入的定时器SM0=0; //设定串口工作方式1 10位异步收发器8位数据SM1=1; //设定串口工作方式1 10位异步收发器8位数据TH1=0xfd;//装入初值TL1=0xfd; //装入初值PCON=0x00; //设定串行口波特率REN=1; //允许串行接收位。

REN=1，启动接收数据；REN=0，禁止接收。

IP=0x10;TH0=(65535-50000)/256;TL0=(65535-50000)%256;TR0=1; //启用T0定时器/计数器ET0=1; //T0定时器中断开关；(开)TR1=1; //启用T1定时器/计数器ET1=1; //T1定时器中断开关；(开)ES=1; //串行中断开关；(开) EA=1; //总中断开关；(开) SerialV alue=0x02;while(1){}}//串口中断void serial() interrupt 4 {SerialV alue=SBUF;RI=0;}void timer0() interrupt 1 {TH0=(65535-50000)/256; TL0=(65535-50000)%256; i++;if(i>SerialV alue){i=0;led1=!led1;}}。

3. 应用 通过给输出字（n＋1）写控制字来选择扩展单元的输入
或者输出信号、范围及组合。该操作由编程实现，应在第一 个工作周期执行。
扩展单元的数据可直接直接读其输入通道m+1。
6.2 扩展CJ系列单元
第六章 扩展I/O
注:扩展CJ系列单元必须加一个CP1W-EXT01和一个CJ1W-TER01.
第七章 任务
第一章 I/0端子及接线
1.1 输入
X口型
加黑为独立COM口（即输入电压可为24V、5V）。
线
1.2 输出 X口-D型(直流输入)
第一章 I/0端子及接
注:当为X口-A型(交流输入)两NC为上为24V+,下为24V一。
1.3 接线 1 输入接线
第一章 I/0端子及接 线
如：编码器接入
第一章 I/0端子及接 线
7、PLC设置
第二章 高速计数/脉冲输出
2.2、脉冲输出 1、4轴 X/XA型：output 0,1
output 2,3
1～100KHz 1～30KHz
第二章 高速计数/脉冲输出
Y型：output 0,1 output 2,3
2、地址
output 0
CW
CIO 100.00
CCW
CIO 100.01
15
0
W000
W511
第八章 I/O内存
8.4 辅助区（AR） 辅助区包含监控或控制PC操作的标志和控制位。
这个区分为两部分： A000～A447为只读区
A448～A959为读写区
第八章 I/O内存
8.5 数据存储区（DM）
DM区是多用途数据区，只能以字为单位存取。范
围为D00000～D32767。

PLC中断处理时间中断处理时间指从执行中断直到中断处理子程序被调用的时间，和从中断处理子程序完成直到回到原来位置的时间。

这里所说的中断包括：输入中断、间隔定时器中断和高速计数器中断。

中断处理时间由以下5部分组成：1)中断输入ON延迟：指从中断位置为ON始终到执行中断的延迟时间，一般为50μs。

2)等待屏蔽处理时间：在如下操作时有中断屏蔽，在指示时间内任何中断保持屏蔽直处处理完成。

高速定时器：依据TIMH (15)使用的定时器数目a和在该时激活的高速定时器数目b（在DM6629中设定高速定时器数目，缺省设置为16）需要如下时间：0≤等待时间≤50+3×(a+b)μs 严峻错误的发生和清除：当一严峻错误发生且错误内容登陆到CQM1时，或当错误正被清除时，中断会被屏蔽长达100μs直处处理完成。

在线编辑：当操作时执行在线编辑，中断可被屏蔽长达1s。

3)切换至中断处理：指将当前工作切换至中断处理所需的时间，一般为40μs。

4)中断时输入刷新：指输入刷新被设定在调用中断处理子程序之时执行时输入刷新所需要的时间（在DM6630～6638中设定），每字需10μs。

5)返回：从执行RET (93)到返回到被中断的处理所需的时间，一般为40μs。

【例】在没有高速定时器、不用在线编辑、中断时没有输入刷新时，计算使用输入中断时的中断响应时间。

【解】最短响应时间=中断输入ON 延迟+中断屏蔽等待时间+切换至中断处理时间+返回时间=50+0+40+40=130(μs) 最长响应时间=中断输入ON延迟+中断屏蔽等待时间+切换至中断处理时间=50+50+40+40=180（μs）需要留意的是，假如使用直接输出，中断子程序的输出就可以马上输出。

在主程序和中断子程序中同时使用直接输出，就不行分开设定。

此外，在程序中使用中断时，务必允许中断处理时间。

4
4ɿ控ί制ϯ数τ据ϩʔ2 ϧσʔλ
0.1ms 5～9999（0005～270F Hex）：定时中断 时间设定 0.5～999.9ms
操作数的说明
（1）输入中断的时
用 N 来指定输入中断编号，用 S 设定动作。
数据
N 输入中断 0 （中断任务 No.140） 输入中断 1 （中断任务 No.141） 输入中断 2
0001 Hex：检测 0001 Hex：中断任务
下降沿
0002 Hex：中断任务解
除（计数模式、开始减
法计数）
0003 Hex：中断任务解
除（计数模式、开始加
法计数）
注：在 CP1H Y 类型中，无法使用输入中断 2、3。
计时。时间间隔的设定值依存于 PLC 系统设定的“定 时中断单位时间设定”。
制
中断任务异 A426.15 常要因标志
为禁止的状态下，在中断任务中， 将要通过 IORF 指令执行 I/O 刷新
指 令
・除此以外时为 OFF
时。
＝标志 负标志
＝
OFF
N
OFF
中断任务异 A426.00 包括多重刷新对象的高功能 I/O 单
常发生任务
～
元的编号 No.
注.
编号
A426.11
・以下任何一种情况下，都会发生出错，ER 标志为 ON。 －N 的数据不在指定范围内时 －I/O 中断指定时：S 的内容不在 0000～0003 Hex 的范 围内时（内置输入中断使用时）
设定”
0.1ms
0 (0000 Hex): 禁止执行定时中断 1～9999 (0001～270F Hex): 定时中断时间（设定 值） 10～99.990ms 1～9.999ms