电力巡检机器人使用说明书

Q/GDW11513.1—2016

变电站智能机器人巡检系统技术规范第1

部分：变电站智能巡检机器人

Technicalspecificationforintelligentrobotinspectionsystemin

substation¬—Part1:Intelligentrobotforsubstationinspection

2016-11-25发布

2016-11-25实施

国家电网公司发布ICS25.040.30

Q/GDW国家电网公司企业标准Q/GDW11513.1—2016I

前言

为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标，更好的指导和推进变

电站智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用，制定本部分。

《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准分为2个部分：

——第1部分：变电站智能巡检机器人；

——第2部分：监控系统。

本部分为《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准的第1部分。

本部分由国家电网公司运维检修部提出并解释。

本部分由国家电网公司科技部归口。

本部分起草单位：国网山东省电力公司。

本部分主要起草人：冀肖彤、张斌、任志刚、王兴照、吕俊涛、叶飞、周大

洲、黄锐、慈文斌、杜修明、郭源、孙志周、付崇光、王华广、孟海磊、韩磊。

本部分为首次发布。

本部分在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。变电站智能机器人巡检系统技术规范第1部分：变电站智

能巡检机器人

1范围

本部分规定了变电站智能巡检机器人的分类与组成、技术要求、检验以及标

志、包装、运输、贮存。本部分适用于变电站智能巡检机器人。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所

注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有

的修改单）适用于本文件。GB/T5170.13电工电子产品环境试验设备基本参数

检定方法振动（正弦）试验用机械振动台GB/T17626.2电磁兼容试验和测量

技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁

变电站智能巡检机器人

使用手册

国网温州供电公司

二〇一五年四月

I 前 言

变电站智能巡检机器人使用手册阐述了变电站智能巡检机器人系统性能指标、工作环境、系统构成，机器人本体操作、监控后台操作等基本原理，以及注意事项和常见问题处理。

本手册是针对变电站运行人员进行系统巡检为核心内容的技术材料，为确保系统的正常使用及检修，请务必在认真阅读和充分理解、掌握的基础上使用。手册中的图片仅作参考，具体以实物为准。严禁非专业人士或未经过专业培训的人员擅自使用。

本手册适用于国网公司各电压等级变电站。

本手册由国网温州供电公司运维检修部提出。

本手册主要起草人: 郑昌庭、王俊、郑克、侯剑瑜、李鹏、徐

继要、吴松、李文韬、杨志浩、陈星、杨从赞、杨大中、王倩莹。

本手册由国网温州供电公司运维检修部负责解释。

目 录

前 言 ................................................................................................................................................................... I

1.系统简介 ........................................................................................................................................................... 1

1.1机器人性能指标 ......................................................................................................................................... 1

巡检机使用指南

一、简介

巡检机是一种用于设备巡检的便携式设备，主要用于检查设备的功能和状态，以及记录巡检数据。本指南将介绍巡检机的基本操作和功能。

二、巡检机的外观和组成

1. 巡检机外观

巡检机的外观小巧轻便，方便携带。通常由塑料外壳、显示屏、按键和连接端口等组成。

2. 基本组成

巡检机主要由以下几个组成部分构成：

- 显示屏：用于显示设备的信息和巡检数据。

- 按键：用于操作巡检机的各项功能。

- 连接端口：用于与设备进行连接和数据的传输。

三、巡检机的基本操作 1. 开机和关机

巡检机通常具有开机和关机功能，可通过按下相应的开关键进行开关机操作。

2. 菜单导航

巡检机通常具有菜单导航功能，可通过按键浏览各项功能菜单和选择需要的操作。

3. 数据输入

巡检机可根据需要进行数据的输入，如设备编号、巡检结果等。通过按键进行输入，并通过显示屏进行确认和修改。

4. 数据记录

巡检机具有数据记录功能，可将巡检的数据进行存储和管理。用户可以通过菜单选择进行存储、删除和导出等操作。

四、巡检机的使用场景

巡检机可以在各种领域和场景中使用，以下是几个常见的使用场景： 1. 工业领域：用于设备巡检和故障排查，如机械设备、电子设备等。

2. 建筑领域：用于建筑物巡检和安全检查，如建筑结构、电气设备等。

3. 卫生领域：用于医疗设备巡检和卫生监测，如医疗器械、环境卫生等。

4. 能源领域：用于能源设备巡检和能效监测，如电力设备、能源系统等。

五、巡检机的优点和注意事项

1. 优点：

- 灵活便携：巡检机小巧轻便，方便携带和使用。

- 数据管理：巡检机具有数据记录功能，方便对巡检数据进行管理和分析。

- 提高效率：巡检机支持快速输入和记录数据，提高巡检效率。

2. 注意事项： - 使用时请遵守相关的操作规范和安全要求。

- 定期对巡检机进行充电和维护，确保其正常使用。

- 注意巡检数据的机密性，不要将敏感信息暴露给他人。

文件编号：

输煤皮带机器人

技术及实施方案

合肥市信同信息科技有限公司

文件编号： 版本修订记录： 修订日期 版本号 修改人 修订内容

2019/8/22 V1.0 张茂森 初次发布

文件编号：

目录

1 概述 .................................................................................................................................................... 4 1.1 编写目的和背景 .......................................................................................................... 4 1.2 参考资料 ....................................................................................................................... 4 2 需求概述 ............................................................................................................................................ 4 2.1 目标 ............................................................................................................................... 4 2.2 巡检环境 ....................................................................................................................... 5 2.3 功能需求概述 ............................................................................................................... 5 3 技术指标 ........................................................................................................................................ 5 3.1 电源适应性..................................................................................................................... 5 3.1.1 运动性能要求 ............................................................................................................ 5 3.1.2云台性能要求.............................................................................................................. 5 3.1.3自动导航定位要求...................................................................................................... 5 3.2 通讯性能要求................................................................................................................. 5 3. 3 巡检作业设备性能要求 ............................................................................................ 6 3.4 轨道要求 ........................................................................................................................ 6 3.5 可靠性要求 .................................................................................................................... 6 4 系统概要设计 ................................................................................................................................ 6 4.1 系统架构设计 ............................................................................................................... 6 4.2 终端层设计 ................................................................................................................... 7 4.2.1 机器人本体设计......................................................................................................... 7 4.2.2 轨道系统设计............................................................................................................. 7 4.2.3 通信系统设计............................................................................................................. 7 4.3 基站层系统设计 ........................................................................................................... 8 3.3 智能终端监控软件设计 ............................................................................................... 9 5 设备布置及安装 ............................................................................................................................ 9 6 智能控制与数据分析软件 .......................................................................................................... 11 7 售后服务 ...................................................................................................................................... 14 附件1：产品参数 ............................................................................................................................... 16 文件编号： 1 概述