过程控制工程6 选择性控制
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过程控制第6章选择性控制系统-xu过程控制四选择性控制系统系统必须要保证在非正常工况安全生产,一般采取的处理方法有:连锁保护紧急性停车自动切换至手动都会造成生产停止, 要很长时间才能恢复生产选择性控制系统当生产操作趋向限制条件时,一个用于控制不安全工况的控制方案将取代正常情况下的控制方案,直到生产操作重新回到安全范围以内,恢复原控制方案为止。
过程控制选择性控制是:把工业生产过程中的限制条件所构成的逻辑关系,叠加到正常的自动控制系统上去的一种组合控制方法。
即在一个过程控制系统中,设有两个调节器(或两个以上的变送器),通过高、低值选择器选出能适应生产安全状况的控制信号实现对生产过程的自动控制。
过程控制四选择性控制系统1 2 3 4 5 概述选择性控制系统类型选择性控制系统的设计积分饱和及其防止措施典型应用过程控制1概述控制系统按其实现功能,可分为三类:物料平衡(或能量平衡)控制,质量控制和极限控制。
液位控制温度控制选择性控制自动选择性控制系统属于极限控制,又叫自动保护控制、软保护控制、取代控制或超驰控制。
过程控制选择性控制的特点是:在正常工况下,输出参数不会超限,所以也不考虑用它进行控制;而在非常工况下,该参数会达到极限值,这时又要求采取强有力的控制手段,避免超限。
过程控制要构成选择性控制,生产操作必须有一定选择性逻辑关系。
即何种情况下采用何种控制方式。
选择性控制的实现:需要具有选择功能的自动选择器(高值选择器或低值选择器)或有自动关切换装置来完成。
过程控制2 选择性控制系统的类型按照选择器在系统结构中的位置不同,选择性控制系统可分为两类:①一类是选择器放在调节器之后,对调节器输出信号进行选择控制;特点:几个调节器共用一个调节阀过程控制②另一类是选择器放在调节器之前,对测量信号做选择性控制。
特点:几个变送器合用一个调节器。
输出给定调节器-执行器对象1对象2对象3HS过程控制① 调节器输出信号选择性控制特点:选择器位于调节器之后,共用一个调节阀。
过程控制与自动化仪表P222三、选择性控制系统选择性控制系统(超驰控制系统,override control system)也有人称其为自保护系统或软保护系统。
选择性控制是把生产过程中对某些工业参数的限制条件所构成的逻辑关系迭加到正常的自动控制系统上去的组合控制方案。
(一)控制原理选择性控制系统由正常控制部分和取代控制部分组成。
正常情况下正常控制部分工作,取代控制部分不工作;当生产过程某个参数趋于危险极限时但还未进人危险区域时,取代控制部分工作,而正常控制部分不工作,直到生产重新恢复正常,然后正常控制部分又重新工作。
从而,使控制系统能在正常和异常情况下自动切换工作,起到软保护的作用。
选择性控制系统的特点是选用了选择器,设有两个调节器(或两个以上的变送器),通过具有选择功能的自动选择器(高值或低值选择器)或自动切换装置,选出能适应生产安全状况的控制信号实现对生产过程的自动控制。
根据选择器在整个系统的位置可分为两种类型。
其一是选择器安装在两个调节器的输出端,对调节器输出信号进行选择,两个调节器公用一个调节阀,如图1所示。
这类系统正常生产时,取代调节器处于待命备用状态,不正常工况出现时,由选择器选出能适应工况的控制信号,用取代调节器工作,结构简单,应用比较广泛。
其二是选择器安装在调节器之前,对变送器输出信号进行选择,这种系统至少有两个以上的变送器,由选择器选择符合工艺要求的输出信号送至调节器。
图2 类型二根据处理方法不同,选择性控制系统又可以分为三类:开关型选择性控制系统,由限位信号切断控制器输出;连续型选择性控制系统,由限位信号切换为另一个控制器输出给执行器;混合型选择性控制系统,采用两个限制信号,同时进行上述两种控制。
(二)工程设计应考虑的问题选择性控制系统的设计包括调节阀气开、气关形式选择,调节器正、反作用选择,选择器的选型及系统参数整定等内容。
1.调节阀气开、气关形式可按照单回路控制系统的方法确定,根据生产工艺安全原则来选择。
过程控制工程模拟考试题含答案一、单选题(共80题,每题1分,共80分)1、蒸汽锅炉的自动控制过程中的“冲量”是( )。
A、控制变量的信号B、引入系统的测量信号C、扰动量信号D、调节变量的信号正确答案:B2、串级调节系统中一步整定法是按( )整定调节器参数。
A、经验法B、衰减曲线法C、反应曲线法D、临界比例度法正确答案:A3、串级调节系统中,主变量是( )。
A、工艺控制指标B、副干扰量C、主干扰量D、工艺随动指标正确答案:A4、前馈控制是一种( )控制,是按干扰大小进行补偿的控制,因此它的控制规律不是常规的PID规律,而是一个专用控制器。
A、开环B、闭环C、双闭环D、定值正确答案:A5、串级调节系统中,主.副参数要求都不高时,主.副调节器的调节规律应选( )。
A、主调节器P.副调节器PB、主调节器PI或PIC、主调节器PI.副调节器PID、副调节器PE、主调节器P.副调节器PI正确答案:D6、对于选择性控制系统,下列说法哪一个不正确( )A、选择性控制系统是对生产过程进行安全软限控制。
B、在生产过程要发生危险时选择性控制系统可以采取联锁动作,使生产硬性停车。
C、选择性控制系统可以有两个控制回路,其中一个控制回路工作,另一个控制回路处于开环状态。
D、选择性控制系统用选择器进行控制。
正确答案:B7、单纯的前馈控制是一种能对( )进行补偿的控制系统。
A、被控变量的变化B、测量与设定值之间的偏差C、控制信号的变化D、干扰量的变化正确答案:D8、定值控制系统是按( )进行控制的。
A、给定值与测量值的偏差B、干扰量的大小C、被控变量的大小D、给定值的大小正确答案:C9、下列控制系统中,( )是开环控制系统。
A、随动控制系统B、定值控制系统C、前馈控制系统D、程序控制系统正确答案:C10、前馈环节参数整定( )调节系统的稳定性。
A、影响B、不影响C、能降低D、提高正确答案:B11、选择性控制系统产生积分饱和的原因是( )A、积分时间选择不当B、其中一个控制器开环C、两个控制器均开环D、两个控制器均闭环正确答案:B12、为避免出现“气蚀”.“气缚”现象,离心泵工作时,控制阀一般不允许安装在其( )管道上A、出口B、旁路C、进口D、回流正确答案:C13、下列关于阀门定位器作用描述正确的是( ) ①改变阀门流量特性②改变介质流动方向③实现分程控制④延长阀门使用寿命A、②③④B、①②C、③④D、①③正确答案:D14、主调节器控制严格,副调节器要求不高允许有较大波动时,主.副调节器的调节规律应选( )。
过程控制工程孙洪程答案【篇一:过程控制工程教学大纲】xt>过程控制工程(process control engineering)课程性质:专业主干课适用专业:机电一体化技术学时分配:课程总学时:60学时其中理论课学时:60学时;实验课学时:0学时;先行课程情况:先行课:高等数学、单片机原理与应用、自动控制原理、传感器技术等;教材:孙洪程,李大宇,翁维勤编著.《过程控制工程》.北京:高等教育出版社, 2013年12月重印参考书目:1、邵裕燊.过程控制工程.北京:机械工业出版社2、何衍庆,俞金寿,蒋慰孙.工业生产过程控制.北京:化学工业出版社一、课程的目的与任务过程控制工程是机电一体化技术专业开设的主干课之一,主要研究工业生产过程中应用比较成熟的控制系统。
随着现代工业的迅速发展,对工业过程的要求也越来越高,用于工业过程控制的自动化装置也迅速发展,因此对工业过程控制的要求也随之提高。
作为研究工业过程控制系统组成,基本控制规律,以及工业过程控制系统的设计,投运的课程-----过程控制工程也越来越受到重视,并使得该课程成为自动化相关专业的一门重要的专业课程。
本课程的任务是:使学生通过本课程的学习,获得工业过程控制系统的基本理论、基本知识和基本技能,掌握测量与变送器、执行器、智能控制仪表、以及工业生产过程中的一些具体设备等自动化装置的原理与使用方法,掌握基本过程控制系统设计的方法与控制器参数的整定方法,从而为从事与本课程有关的的技术工作打下一定的基础。
二、课程的基本要求本课程采用传统的课堂讲授模式,在课堂安排上,做到精讲教学内容和学生课外自学、阅读相结合,使学生了解重点、认识难点,突出重点、剖析难点,掌握重点、化解难点,提高学生解决问题能力;引导学生课前预习、课后复习,加深对其基础知识的巩固和对前沿领域的了解。
本课程的主要内容包括基本过程控制系统、先进控制系统、过程控制工程三大模块。
其中基本过程控制系统及过程控制工程为本课程的主要学习部分,要求学生可以运用所学知识对常见的过程控制系统加以论证或者进行必要的定性定量分析。
过程控制练习题(带答案)2(1)练习题⼀、填空题1.定⽐值控制系统包括:(开环⽐值控制系统)、(单闭环⽐值控制系统)和(双闭环⽐值控制系统)。
2.控制阀的开闭形式有(⽓开)和(⽓关)。
3.对于对象容量滞后⼤和⼲扰较多时,可引⼊辅助变量构成(串级)控制系统,使等效对象时间常数(减少),提⾼串级控制系统的⼯作频率。
4.测量滞后包括测量环节的(容量滞后)和信号测量过程的(纯滞后)。
5.锅炉汽包⽔位常⽤控制⽅案为:(单冲量⽔位控制系统)、(双冲量控制系统)、(三冲量控制系统)。
6.泵可分为(容积式)和(离⼼式)两类,其控制⽅案主要有:(出⼝直接节流)、(调节泵的转速)、(调节旁路流量)。
7.精馏塔的控制⽬标是,在保证产品质量合格的前提下,使塔的总收益最⼤或总成本最⼩。
具体对⼀个精馏塔来说,需从四个⽅⾯考虑,设置必要的控制系统,分别是:物料平衡控制、(能量平衡控制)、(约束条件控制)和(质量控制)。
1. 前馈控制系统的主要结构形式包括:单纯的前馈控制系统、(前馈反馈控制系统)和(多变量前馈控制系统)。
2. 反馈控制系统是具有被控变量负反馈的闭环回路,它是按着(偏差)进⾏控制的;前馈控制系统是按(扰动)进⾏的开环控制系统。
3. 选择性控制系统的类型包括:(开关型)、(连续型)和(混合型)。
4. 常⽤控制阀的特性为(线性)、(快开)、(对数)、和(抛物线)特性。
5. 阀位控制系统就是在综合考虑操纵变量的(快速性)、(经济性)、(合理性)、和(有效性)基础上发展起来的⼀种控制系统。
6. 压缩机的控制⽅案主要有:(调速)、(旁路)和节流。
7. 化学反应器在⽯油、化⼯⽣产中占有很重要的地位,对它的控制⼀般有四个⽅⾯,分别是:物料平衡控制、(能量平衡控制)、(质量控制)和(约束条件控制)。
⼆、简答题1.说明⽣产过程中软保护措施与硬保护措施的区别。
答:所谓⽣产的软保护措施,就是当⽣产短期内处于不正常情况时,⽆须像硬保护措施那样硬性使设备停车,⽽是通过⼀个特定设计的⾃动选择性控制系统,以适当改变控制⽅式来达到⾃动保护⽣产的⽬的。
过程控制系统第二版课后答案【篇一:过程控制系统与仪表课后习题答案完整版】>1-1 过程控制有哪些主要特点?为什么说过程控制多属慢过程参数控制?解答:1.控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富3.控制多属慢过程参数控制4.定值控制是过程控制的一种主要控制形式 5.过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统?典型过程控制系统由哪几部分组成?解答:过程控制系统:一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。
组成:参照图1-1。
1-4 说明过程控制系统的分类方法,通常过程控制系统可分为哪几类?解答:分类方法说明:按所控制的参数来分,有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等;按控制系统所处理的信号方式来分,有模拟控制系统与数字控制系统;按控制器类型来分,有常规仪表控制系统与计算机控制系统;按控制系统的结构和所完成的功能来分,有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等;按其动作规律来分,有比例(p)控制、比例积分(pi)控制,比例、积分、微分(pid)控制系统等;按控制系统组成回路的情况来分,有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统;按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。
通常分类:1.按设定值的形式不同划分:(1)定值控制系统(2)随动控制系统(3)程序控制系统2.按系统的结构特点分类:(1)反馈控制系统(2)前馈控制系统(3)前馈—反馈复合控制系统1-5 什么是定值控制系统?解答:在定值控制系统中设定值是恒定不变的,引起系统被控参数变化的就是扰动信号。
1-6 什么是被控对象的静态特性?什么是被控对象的动态特性?二者之间有什么关系?解答:被控对象的静态特性:稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。
被控对象的动态特性:。
系统在动态过程中,被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。
过程控制工程孙洪程答案【篇一:过程控制工程教学大纲】xt> 过程控制工程(process control engineering )课程性质:专业主干课适用专业:机电一体化技术学时分配:课程总学时:60 学时其中理论课学时:60 学时;实验课学时:0 学时;先行课程情况:先行课:高等数学、单片机原理与应用、自动控制原理、传感器技术等;教材:孙洪程,李大宇,翁维勤编著.《过程控制工程》.北京:高等教育出版社,2013 年12 月重印参考书目:1、邵裕燊.过程控制工程.北京:机械工业出版社2、何衍庆,俞金寿,蒋慰孙.工业生产过程控制.北京:化学工业出版社一、课程的目的与任务过程控制工程是机电一体化技术专业开设的主干课之一,主要研究工业生产过程中应用比较成熟的控制系统。
随着现代工业的迅速发展,对工业过程的要求也越来越高,用于工业过程控制的自动化装置也迅速发展,因此对工业过程控制的要求也随之提高。
作为研究工业过程控制系统组成,基本控制规律,以及工业过程控制系统的设计,投运的课程----- 过程控制工程也越来越受到重视,并使得该课程成为自动化相关专业的一门重要的专业课程。
本课程的任务是:使学生通过本课程的学习,获得工业过程控制系统的基本理论、基本知识和基本技能,掌握测量与变送器、执行器、智能控制仪表、以及工业生产过程中的一些具体设备等自动化装置的原理与使用方法,掌握基本过程控制系统设计的方法与控制器参数的整定方法,从而为从事与本课程有关的的技术工作打下一定的基础。
二、课程的基本要求本课程采用传统的课堂讲授模式,在课堂安排上,做到精讲教学内容和学生课外自学、阅读相结合,使学生了解重点、认识难点,突出重点、剖析难点,掌握重点、化解难点,提高学生解决问题能力;引导学生课前预习、课后复习,加深对其基础知识的巩固和对前沿领域的了解。
本课程的主要内容包括基本过程控制系统、先进控制系统、过程控制工程三大模块。
其中基本过程控制系统及过程控制工程为本课程的主要学习部分,要求学生可以运用所学知识对常见的过程控制系统加以论证或者进行必要的定性定量分析。