各集群调度系统详细资料

1. 系统功能描述1.1 通话功能 数字集群系统本身具备全双工、半双工、单工等各种通话方式，在地铁无 线通信系统中有多种不同种类的用户，根据不同种类用户的性质、功能，可组成 相互独立的通话组。

实现固定用户与移动用户之间， 以及移动用户之间的通话呼 叫功能。

以上的通话功能在下列使用情况中体现: 1) 中心行车调度员与在线列车司机之间的通话； 2) 车站值班员与在线列车司机之间的通话； 3) 车站值班员与站内移动值班人员之间的通话； 4) 列车司机之间的通话； 5) 控制中心调度员对正线运行列车车厢内乘客广播； 6) 中心环控调度员与相关移动人员之间，相关移动人员之间的通话； 7) 中心维修值班员与移动维修作业人员之间，移动维修作业人员之间的 通话； 8) 车辆段值班员分别与车辆段、车场内及出入线上列车司机、移动作业 人员之间通话； 9) 车辆段内移动作业人员之间通话； 10) 车场值班员分别与车辆段、车场内及出入线上列车司机、移动作业人 员之间通话； 11) 车场内移动作业人员之间通话； 12) 公务电话用户或市话用户与无线用户之间的电话经授权后通过调度员 转接的互联通话； 13) 不同通话组成员之间通话。

行车调度与列车司机之间的通信应是最高级别的，要求通信连续， 应尽可能 避免产生任何中断，要求具有高可靠性。

1在保证重要用户通信的前提下，各无线用户间通信采用自动转接方式， 无线 用户与有线用户的连接根据无线用户的级别，采用自动或调度员转接方式。

1.2 编组功能 TETRA 先进的虚拟专网功能，可使多个用户组织共享一个 TETRA 系统平台， 而网络中所有的服务和功能都可以合理地分配给每一个用户组， 以满足每个组的 需求。

这一特点轨道交通用户提供多个不同用户组（如行调、维修等组）之间相 互独立的工作模式。

系统可根据具体的部门和使用划分，将相互之间需要通信的成员编成通话 组内的不同通话小组， 每个用户可同时编入多个通话组， 通话组可按大组、 中组、 小组等形式编制。

厂矿企业集群通信指挥调度系统1、行业背景原有厂矿企业安全生产采用的基本为模拟对讲，存在国家频段管制、信息容易被窃取，以及频率干扰等问题；而新建一套专业的行业数字对讲系统也存在投资规模大、国家使用频段批复困难以及覆盖面积太小等问题，因此利用现有的中国电信CDMA EVDO 网络，加载天翼对讲业务应用，既能满足目前大部分企业的对讲应用，又能节约投资，还可以利用互通网关与原有数字集群或者模拟集群对讲系统进行互联，实现多网对接和多网融合，做到统一指挥，统一协调，统一调度。

2、系统建设意义1)提高生产效率，保障生产安全；2)降低运营成本，利用现成网络；3)集中调度，统一指挥，便于协调；4)提高应急指挥调度效率，降低安全事故风险；5)协同作业，增强团队合作能力；6)提升车辆和人员的工作效率，增加效益。

3、系统组网方案可充分利用厂矿企业原有的GPS位置信息服务应用，将手持机和车载终端的位置信息通过前置机接口传送至GPS数据服务器，再加载其原有业务应用和集群调度指挥应用，集群调度指挥作为GIS信息服务的一部分功能，融合其原有的功能应用，实现企业的信息化管理更上一个台阶。

QChat与其他集群系统通过互通网关连接示意图4、系统应用场景1)日常会议业务描述：会议组织者发起预定义或者临时组呼；传达任务指示及工作安排；组员接受任务或者提出任务修正；组织者具有最高话权，能够在其他成员讲话时抢占话语权。

2)位置信息服务，扩充相关应用业务描述：在车辆和人员位置信息获取后，可基于位置信息扩充相关应用。

厂矿企业车辆和人员作业过程中，基于位置信息可制定最佳作业路线；调度台可基于位置信息调度近距离人员参与维修故障以及就近施工；可基于位置信息启动相应厂矿企业的其他位置信息服务，如设定安全生产区域，以及事故报警，抢修等。

多媒体集群指挥调度系统公安系统解决方案杭州溢远网络技术有限公司2014年1月第一章概述公安机关是政府维护社会稳定，保障人民生命财产安全的重要职能部门，承担了预防、制止犯罪、打击社会恶势力、反恐、管理交通、消防、危险物品等重要的职责。

公安人员在办理案件的过程中，由于犯罪分子都有一定的反侦查的手段和措施，目前主要的通讯手段还是模拟集群、固定视频监控和少量的单兵移动视频为主，由于技术的限制，这些系统都具有一定的使用局限性。

随着城市化进程的不断扩大，城区高楼大厦对信号的屏蔽作用日趋严重。

同时，一些偏远乡镇在融入城市化进程中的同时并没有被已经建设的公安专网覆盖，因此在新兴城市的城区外围有很多分散的地方，传统集群覆盖的范围一般都在老城区范围以内，很难形成一套整体统一的指挥。

在一些重大安全保障和大案要案的调查取证中，一般都需要公安、海关、武警等多部门联合行动，执行一次联合执法任务都需要做大量的协助和前期准备工作。

负责统一指挥的领导或首长都需要对现场情况有充分的了解和掌握，才能做出准确的判断和指挥，通常情况下现有的监控手段还无法满足这样对机动性要求很高，进行联动指挥和多警种信息共享的行动。

另外现场实时视频情况及照片的及时保存，作为对犯罪分子定罪的依据也极为重要。

公安人员办理相关犯罪案件的时候，迫切需要一种能同时提供多种业务，无线信号覆盖范围广泛，使用时无地域限制，信号盲点少，分组容量大，终端保密性高，抗干扰能力强的系统设备来满足公安侦办案件时对通讯的保障和其他功能的需要。

在功能方面，则希望能具备抓拍现场图片和视频片段的能力，以及动态视频采集的能力，为日后案件侦查、侦破、人员抓捕以及最终定罪提供可靠的法律证据，同时也希望能满足隐蔽拍摄和位置信息定位，让指挥中心随时了解人员的位置及状态信息，使得指挥决策更加快捷、直观、有效。

目前，公安部门在道路交通、治安防范、巡访管控、维稳处突、信息导侦、大型安保、特警执勤等各方面，有同步化、三维化、可视化的迫切需求。

无线集群调度系统的功能随着移动互联网的迅速发展，无线通信的需求也与日俱增，无线集群调度系统应运而生。

无线集群调度系统是一种网络管理系统，能够实现对集群通信系统进行准确的调度和控制，提高无线通信的可靠性和效率。

下面将介绍无线集群调度系统的功能。

分布式管理无线集群调度系统可以实现分布式管理，将集群中的所有节点进行统一管理。

集群中的每个节点都可以将自身的信息上传至无线集群调度系统，在系统中进行统一分析处理。

在进行任务调度时，无线集群调度系统可以全面了解节点的位置、状态和资源分布情况，以便更好地进行任务分配和调度。

自适应调度无线集群调度系统能够根据实时情况进行自适应调度，如当一个节点出现故障时，系统会立即检测并自动调整任务分配，以确保整个集群的正常运行。

此外，系统还能够智能地对集群中的节点进行负载均衡，避免某些节点繁忙，而其他节点处于空闲状态的情况，从而提高集群的效率。

全局路径优化无线集群调度系统可以对任务执行过程中的路由进行全局优化，使得任务执行的路径更加合理、快速和可靠。

系统内置的算法能够进行路径规划和路由优化，从而使得整个集群的性能得以提升。

精细调度无线集群调度系统能够实现精细调度，根据任务的类型、优先级和紧急程度，将任务分配给不同的节点，并且能够为每个节点的任务进行时间和资源分配，范围包括CPU、内存、I/O等各种资源的分配。

通过灵活的任务调度，最大化集群资源的使用效率。

实时监控无线集群调度系统具有实时的集群监控功能，可以对集群中的各种资源进行实时监控和管理。

可以监控节点的状态、任务执行情况、数据传输速率等各种指标，及时发现问题并及时处理。

安全管理无线集群调度系统还具备安全管理功能。

它可以对集群中的节点进行密码保护和数据加密，防止黑客入侵和数据泄漏。

同时，系统还能够对任务和文件进行访问控制，确保集群的运行和数据安全。

总结无线集群调度系统是一种功能强大的网络管理系统，可以准确调度和控制集群通信系统，提高无线通信的可靠性和效率。

集群通信系统概述1.1 集群通信系统的概念集群通信系统，是一种高级移动调度系统，代表着通信体制之一的专用移动通信网发展方向。

CCIR称之为Trunking System(中继系统)，为与无线中继的中继系统区别，自1987年以来，更多译者将其翻译成集群系统。

追溯到它的产生，集群的概念确实是从有线电话通信中的“中继”概念而来。

1908年，E．C．Mo1ina发表的“中继”曲线的概念等级，证明了一群用户的若干中继线路的概率可以大大提高中继线的利用率。

“集群”这一概念应用于无线电通信系统，把信道视为中继。

“集群”的概念，还可从另一角度来认识，即与机电式(纵横制式)交换机类比，把有线的中继视为无线信道，把交换机的标志器视为集群系统的控制器，当中继为全利用度时，就可认为是集群的信道。

集群系统控制器能把有限的信道动态地、自动地最佳分配给系统的所有用户，这实际上就是信道全利用度或我们经常使用的术语“信道共用”。

综上所述，所谓集群通信系统，即系统所具有的可用信道可为系统的全体用户共用，具有自动选择信道功能，它是共享资源、分担费用、共用信道设备及服务的多用途、高效能的无线调度通信系统。

传统的专用移动通信在移动通信中占有相当大的份量，最初由几部普通步话机就可以组成一个无线电调度网，这种网在厂、矿等部门仍被大量采用，但网的功能过于简单。

其中有单频单工制和双频单工制两种工作方式，前者干扰大、设备简单；后者干扰小，但设备复杂一些。

无论是单频单工还是双频单工制式，都只能是按键通话，一方讲话，另一方只能听。

为避免通话上的不便，员通用的工作方式是双频双工，通话双方可以同时发信，但频率利用率低。

典型的无线调度系统是单局单站制、双频双工工作方式，并且具有选择性呼叫功能的无线调度网，根据业务规模和组织方式，可确定其为单级调度或多级调度。

可见，传统的专用业务移动通信系统指的是应用于某个行业或某个部门内以调度指挥为主要特征的移动通信系统。

出租车集群调度及定位服务系统
1、行业背景
目前国内出租汽车行业面临着日益严峻的挑战。

对于出租车驾驶员，他们工作强度高、收入较低，疲劳状态下行车安全堪忧，人身安全也值得关注。

对于出租车公司，如何为民众提供方便、快捷的叫车服务，为出租车司机提供及时的交通、业务信息，同时避免黑车窃听调度信息等，都对其调度与管理提出了新的要求。

从社会经济的角度来观察，出租车空驶不但对道路资源和汽油能源造成巨大浪费，汽油燃烧排放的尾气也加重了空气污染。

这一切都呼唤出租车行业采用新技术，改变运营方式，提升整个行业的发展。

2、系统建设意义
1)保障司机人身和财产安全
2)保障行车交通安全和社会安全
3)实现资源的最优化配置
4)出租车企业提供多样的服务
5)提高效率，降低运营成本，实现企业管理现代化
6)体现以人为本，关爱乘客，吸引乘客
3、系统组网方案
4、系统应用场景
1)电话叫车业务
业务描述：
乘客拨打出租车公司调度中心服务电话叫车，记录乘客乘车地点。

调度中心通过GIS系统定位乘车地点附近的出租车，并发起呼叫。

司机接到调度呼叫，前往预定地点为乘客提供服务。

2)司机上报实时信息，调度中心播报信息
业务描述：
某路段因车祸堵车严重，A出租车了解此情况，呼叫调度中心上报信息。

调度中心立即在GIS系统找到目标路段，并制定绕行方案。

调度中心群呼区域内出租车，播报堵车信息，并说明绕行线路。

注：上报信息可以是乘客信息、路况信息等；
播报信息可以是失物招领、紧急调度等。

功能说明IPT的产品功能：群组语音对讲（或者语信）群组大文本定向传输大文本通知信息用户状态显示PC –手机互联互通主要特点：1、集群无线调度台应用范围广，不受系统位置限制；2、能够管理和协调现场的操作并保持与各部门之间联系；3、缩短对偶发事件的反应时间；4、操作灵活，调度直观快捷，充分利用5、与HYT集群终端配合能实现倒地报警和安全检测功能；多样化的功能：1、呼叫功能支持单呼、组呼、广播呼叫、优先呼叫、紧急呼叫、状态消息呼叫、短数据呼叫。

2、通话录音功能录制通话过程中双方的语音信息，并支持话音信息的回放和存储。

3、用户缺席集群无线调度台调度人员不在调度现场时开启此功能拒接终端呼叫，通知呼叫终端调度台忙，防止漏接来电。

4、信道监听功能监听指定信道上的双方通话，并能对通话内容进行录音。

5、倒放报警支持倒放功能的集群终端当倾斜角度大于指定角度时，自动进入倒放状态，调度台及时以醒目的方式显示倒放终端的报警信息。

6、安全检测集群无线调度台向支持安全检测功能的集群终端下发安全检测信息，在规定安全时间范围内集群终端收到安全检测信息后按下集群无线调度台将显示该集群终端处于安全状态；在规定安全时间范围内如果没有收到集群终端的安检应答信息，则判定该集群终端处于危险状态。

7、出车管理提供对安装有集群车载台车辆的管理功能，动态显示各台车辆的运行状态，一段时间内车辆出行情况的统计功能。

8、GPS功能实时获取集群GPS终端的位置信息；讲话完毕显示集群9、通话记录功能记录调度台执行调度任务过程中的各种主、被叫语音信息、状态消息、短数据消息，监控信息、10、运行日志功能实时记录集群无线调度台的运行情况。

包括管理员登录信息、串口连接信息、11、用户管理功能对集群无线调度台用户操作权限进行管理。

12、数据打印功能各功能模块数据信息的打印输出，并提供报表管理工具允许用户对打印报表进行二次编辑。

单呼（私密呼）：单呼指一个主叫方与一个被叫方（即一对一）之间的半双工呼叫方式集群紧急呼叫: 集群紧急呼叫是一种在紧急情况下的特殊呼叫方式，具有最高呼叫优先级，用以在最短时间内、以最便捷的方式将信息通报给预先指定的用户或者群组。

国内常用数字集群1. TETRATETRA系统是一个空中接口信令开放的系统，并大量借鉴了GSM的概念。

它基于TDMA方式，在25 kHz带宽内分4个信道，采用较先进的ACELP语音编码方式和π/4-QPSK数字调制技术。

它支持连续覆盖和大区覆盖，并且支持脱网直通和端到端加密功能。

TETRA系统在调度功能上是比较完善的，所以它非常适合做专网，尤其是军队、武警、公安局、检察院、法院、城市轨道交通等单位。

2. iDENiDEN是由摩托罗拉公司推出的，它也采用TDMA制式，在25 kHz的信道上分6个时隙（目前已经开发出25 kHz带宽上分成12个时隙）。

它的VSELP语音编码和16QAM调制技术都比较先进。

iDEN系统的起源设计就是做共网用的，所以它是集指挥调度、双工互连、分组数据和短消息于一体的工作方式。

iDEN系统既是以调度为主的，又是根据公网考虑设计的系统。

iDEN系统的基本调度系统功能包括组呼通话、私密通话、通话提示、来电显示。

调度的先进功能包括优先级、紧急呼叫、状态信息、多组扫描、区域限制、孤立站运行、调度台等。

iDEN系统也有虚拟网功能，通过虚拟专用网（virtual private network，VPN），最终用户可以管理其终端用户的终端配置，包括开户，增加新业务，更改调度私密号、组号、电话号码，重新编组以及随时取得详细通话清单和使用统计等。

3. GoTaGoTa是由中兴通讯股份有限公司自主研发的，基于CDMA1X技术面向新技术演进的数字集群通信系统，其目标是满足共网集群的需要，兼顾专网集群的应用。

GoTa系统基于CDMA多址方式，采用16QAM和QPSK的调制方式，QCELP语音编码技术，频分双工，上下行各1.25 MHz带宽，间隔45 MHz。

GoTa具有一定的技术优势，掌握了基于CDMA技术实现集群业务的关键技术。

GoTa在处理通信连接时采用共享的方式，这将减少网络处理呼叫的时延。

联想集群管理——LSF作业调度系统命令备注
bjobs -l JOBID 查看任务执⾏绝对路径和内存使⽤MEMORY USAGE:
MAX MEM: 1.1 Gbytes; AVG MEM: 816 Mbytes
bjobs -u all或者bjobs -u ⽤户ID查看所有⽤户或者某个⽤户提交的作业情况
df -h查看系统剩余硬盘空间⼤⼩
du -h --max-depth=n查看n级⽬录下每个⽂件件以及⽂件做占⽤的硬盘空间，可以使⽤管理员权限查看每个⽤户使⽤的
硬盘空间
lscpu查看当前节点的CPU信息，若要查看某计算节点（⽐如node1），需要先ssh node1，然后再
lscpu
date显⽰当前计算机的系统时间
free -h查看当前节点的内存以及使⽤信息，若要查看某计算节点（⽐如c01n01），需要先ssh c01n01，
然后再free -h
BSUB -m node1或者BSUB -m "node1
node2"使⽤特定的某个节点或者某⼏个节点运⾏作业
BSUB -W hh:mm设置作业运⾏时间
bstop JOBID暂停⼀个任务
bresume JOBID恢复或者继续暂停的任务。

电业局集群通信指挥调度系统解决方案1、 项目建设背景随着社会经济、人民生活的快速发展，生产生活用电量日益增加，对电网电力压力日益增大，如何保证电网运行稳定成为电业局日常工作重点，电业局面临的“保电”任务日益繁重。

电业局及下设单位主要担负着电力系统的保障、维护，其工作效率直接影响到国计民生、社会正常工作生活秩序。

但是电力施工等部门面临着作业面积大、不固定，工作人员数量少，相对分布较为分散，协同工作存在信息沟通障碍，而且无法对人员、车辆做到有效调度、管理。

2、 项目建设意义为建立健全电业局集群通讯调度系统，解决日常集群通信需求，提高工作效率，并能够应对突发公共事件，快速、高效、有序地处置各类事件。

特提出电业局集群通信指挥调度系统，将手机、集群对讲机、GPSone 定位等功能结合在一起，提供多种方式的协同通信、调度手段，利用手机的便携性提升使用者快速反应能力。

采用本系统后可实现线路施工、线路巡查、线路抢修等部门工作人员相互之间的通话及与调度中心的实时集群对讲通话，突破距离和时间的限制，大大提高通信效率。

与此同时，调度中心还可通过手机实时定位现场人员位置，随时依据需要对现场人员提供及时的支持。

基于3G 网络的QChat 集群对讲终端提供的语音对讲和GPS 定位功能，符合电力部门对日常工作的集群通信需求。

对于工作人员日常作业提供语音集群对讲，对于车辆提供定位和对讲双重功能，有效提高对人员的调度效率，对相关车辆的监控管理。

3、 系统组网方案电力施工人员电力施工车辆Internet电信3G 无线网络电力抢修人员电业局调度监控中心系统后台业务服务器系统系统组网方案4、1) 电力施工车辆电业局调度监控中心2) 电力设施巡查抢修电力抢修人员电业局调度监控中心现。

武警多媒体集群指挥调度解决方案随着信息技术的不断发展，武警部队在指挥调度方面面临着新的挑战和需求。

为了更好地应对多样化的任务和复杂的环境，武警部队需要借助多媒体集群指挥调度系统来提高指挥效率和协同作战能力。

武警多媒体集群指挥调度解决方案主要包括以下几个方面：1. 多媒体集群技术：利用多媒体技术，将视频、音频、数据等多种信息进行集成和传输，实现不同终端之间的互联互通。

武警指挥员可以通过视频会议系统与各个部队进行实时通话和图像传输，快速了解现场情况。

2. 智能调度系统：通过智能调度系统，可以实现对各个部队的快速调度和指挥。

该系统可以根据部队的位置、任务和实力等因素进行智能分配，确保任务的高效完成。

3. 信息共享平台：建立一个统一的信息共享平台，实现各个部队之间的信息共享。

通过共享平台，武警指挥员可以实时获取各个部队的信息，包括实时位置、任务进度和战场情报等，以便提前做出决策。

4. 指挥调度中心：建立一个集中的指挥调度中心，整合各种指挥调度资源和技术。

该中心可以对武警部队进行实时监控和指挥，为指挥员提供全面的指挥信息和决策支持。

5. 移动应用支持：为武警指挥员提供移动应用支持，可以随时随地进行指挥和调度。

通过移动应用，指挥员可以远程查看部队实时位置、任务进度和作战指令等，提高指挥效率和响应速度。

通过上述多媒体集群指挥调度解决方案，武警部队可以实现指挥员与各部队的实时通信，提高了信息的时效性和准确性。

同时，多媒体集群技术和智能调度系统的应用可以提高武警部队的协同作战能力，提高任务的完成效率。

此外，建立统一的信息共享平台和指挥调度中心，以及提供移动应用支持，将大大提升武警部队指挥调度的灵活性和便捷性。

综上所述，武警多媒体集群指挥调度解决方案将成为武警部队提高指挥效率和协同作战能力的关键技术之一。

通过不断优化和更新这些解决方案，将能够更好地满足武警部队多样化的任务需求，提升武警部队的履职能力和应对能力。

武警多媒体集群指挥调度解决方案是武警部队指挥技术的重要组成部分，通过利用新技术和新媒介手段，实现指挥员的快速调度和信息共享，提高武警部队的作战效能和反恐能力。

专利名称：机器人集群调度系统专利类型：发明专利
发明人：沈东羽,苏衍宇,毛建财申请号：CN201810989933.6申请日：20180828
公开号：CN109800937A
公开日：
20190524
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种机器人集群调度系统，包括：用户层、中间层、应用层、插件层以及数据持久化层，中间层包括处理器映射模块以及状态采集模块，应用层包括任务调度模块以及交通调度模块，插件层包括任务求解引擎以及交通规划引擎，任务求解引擎用于根据任务的参数以及状态数据确定目标机器人，交通规划引擎用于确定目标路线，任务求解引擎以及交通规划引擎均提供API，一方面，实现了一种支持二次开发的机器人集群调度系统，系统耦合性较低，另一方面，实现了根据任务确定目标机器人，实现机器人任务的最优分配，提高了调度后任务的执行效率，再一方面，可以智能规划机器人的交通路线，防止机器人出现交通堵塞。

申请人：博众精工科技股份有限公司,苏州博众机器人有限公司
地址：215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：孟金喆
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