西门子S7-200 PLC 修习心法
- 格式：docx
- 大小：981.65 KB
- 文档页数：11
西门子S7-200 PLC 修习心法
本文约定：
一、不同内容以不同颜色示出。
·紫色所示内容为顺序阅读时，所遇到的新内容（因此，教程开始时紫色内容较多）；
·红色所示内容是需读者特别注意，并认真思考的部分；
·黑色所示内容是正文。
（本颜色约定并不包括图片上的颜色！）
二、程序编译软件为：V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3
三、本心法着重实践，理论部分经过严格提炼，请修习者务必亲自动手仿真实验。
目录
西门子S7-200 PLC 修习心法 (1)
本文约定： (1)
从何处起步？ (2)
怎样循序渐进？ (2)
实例教程 (2)
1）自锁电路（起.保.停电路） (2)
2）自锁+点动 (3)
3）去除上例的弊端，让点动时自动切断自锁 (3)
4）用TON与TOF够成延时启动、延时停止电路 (4)
5）CTU+TON实现长时间定时 (5)
6）用按钮（点动）实现延时报警 (8)
7）小车自动往返电路 (9)
从何处起步？
PLC的诞生，解决了传统的复杂继电器、接触器式的控制回路使用元件多、占用空间大、可维护性差的尴尬。
为了能让传统的电气工程师快速地向现代化过渡，PLC的程序设计继承了传统继电器、接触器电路的设计理念。
因此，学习PLC最好从传统继电器、接触器电路设计入手。
往往初学者都这样想：“我学的是PLC，过时的东西我还学来做什么呢，没用！”这种想法是大忌！
弄几个交流接触器，挂一两个副触头，准备几个按钮、空气开关、导线若干，外加一份强电的指导性的材料，用不了半天，就能通路。
路子一通，不用深究（深究要靠工作经验的），就会为学习PLC打下良好的基础。
在动手过程中，对“触点”、“线圈”、“常开”、“常闭”这些听起来晕糊糊的词汇会有深刻的理解，这都是学习PLC必要的东西。
言尽于此，信不信由你了。
怎样循序渐进？
循序渐进，当然是从简单入手，把简单的东西牢记在心。
简单的东西就像武侠电视剧里的武功心法，只有将心法烂熟于心，才能练成绝世武功。
下面，我就把本人的学习心法记录下来，希望各位得以传承！
实例教程
1）自锁电路（起·保·停电路）
STL语句表：
LD I0.0
O Q0.0
AN I0.1
= Q0.0
如果动手连接过继电器的自锁回路，那么一看就明白。
没连过的，去动手试一试；不想试的就去求神仙帮忙吧。
这个简单电路在此我就不多说了。
2）自锁+点动
截图在下面，先写一下STL语句表：
LD I0.0
O Q0.0
AN I0.1
O I0.2
= Q0.0
注意：
点动控制时必须按下
I0.1；想想，如果点动控制
时不按下I0.1会怎样？如
果你动手连接过接触器，
相信这个问题很简单。
3）去除上例的弊端，让点动时自动切断自锁
STL语句表：
Network 1
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
Network 2
LD M0.0
O I0.1
= Q0.0
注意：2）和3）都是在1）的基础
上改动的，现在知道为啥要求你记
住1）了吧？类似的改动以后还会
遇到，就靠你自己琢磨啰。
新知识：位存储器区域M，可以使用位存储器区域（M内存）作为控制继电器来存储
操作或其他控制信息的中间状态。
可以按位、字节、字或双字形式存取位存储器区域，例如：
位：M[字节地址].[ 位地址] M26.7
字节、字或双字：M[大小][ 起始字节地址] MD20
4）用TON与TOF够成延时启动、延时停止电路
新知识：首先，钻研一下TON与TOF的时序图（如下），弄懂时序图之后，总结一下时序图的特点，并将之牢记于心。
本人稍作总结，如下表：
总结的目的在于深刻理解和牢记时序图，只有这样才能会使用TON与TOF定时。
（以上是TON时序图）
（以上是TOF时序图）
好了，现在如果你已经弄懂了TON 与TOF 的工作原理（即看懂了以上的时序图），就可以看下面如何用TON 与TOF 够成延时启动、延时停止电路
5）CTU+TON 实现长时间定时
新知识：（1）首先，还是先钻研一下CTU （加计数器）与CTD （减计数器）的时序图。
（以上是CTU 时序图）
（以上是CTD时序图）
时序图特点总结如下：
由于定时器当前值的刷新方法不同，所以应用计数器进行长时间定时的时候，其计数脉冲的产生方式也就不一样。
定时器当前值的刷新：
·1ms定时器：启动后，每隔1ms对定时器位和当前值刷新一次。
刷新过程和扫描周期不同步。
即定时器位和定时器当前值在扫描周期大于1ms的一个周期中要刷新几次。
·10ms定时器：启动后，在每个扫描周期开始时刷新定时器，将一个扫描周期内增加的10ms时间间隔的个数加到当前值。
在一个扫描周期内其余的时间，定时器维持不变。
·100ms定时器：启动后，每执行一次定时器指令刷新一次定时器，将两次刷新之间增加的100ms的时间间隔的个数和加到当前值。
因此，在一个扫描周期内，只允许同一条100ms 定时器指令必须且只能执行一次。
注意：由于定时器的启动可能发生在任意时刻，因此设定值必须比最小要求的定时时间间隔大一个时间基准。
100ms计数脉冲产生方法，如下：
1ms及10ms计数脉冲产生方法，如下：
好了，了解了以上内容，就可以用CTU+TON进行长时间定时了，方法如下：
注意：
仔细体会
一下这个复位
脉中是怎样产
生的。
6）用按钮（点动）实现延时报警
怎么看这个例程：
1、Network 1应用自锁电路实现
“点动”；
2、Network 2和Network 3就是
例5）的变形；
STL语句表如下：
Network 1
LD I0.0
O M0.0
AN T38
= M0.0
Network 2
LD M0.0
AN T37
TON T37, 50
Network 3
LD T37
LD T38
CTU C4, 6
Network 4
LD C4
TON T38, 100
Network 5
LD C4
= Q0.0
7）小车自动往返电路
小车的动力来源——交流电机，如下图：
PLC的外部接线图，如下：
8）闪烁电路
下面是供对比的例程：
STL语句表：
Network 1
LD I0.0
AN T38
TON T37, 500 Network 2
LD T37
TON T38, 500
= Q0.0
注意：
这个例子并不难，重要的是与下面的作对比，并认真思考下面的例序会出现什么现象？。
