二次雷达作用距离及影响因素分析
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影响二次雷达测角性能的主要因素及提高措施【摘要】本文叙述了车载一维相控阵二次雷达单脉冲测角原理,由地面反射引起多路径效应,以及车辆的运动等因素大大降低了测角精度,对这些影响单脉冲测角性能的主要因素进行了详细的分析和计算。
根据工程实践,给出了提高精度的方法,这些措施可以大大提高一维相控阵二次雷达的测角精度。
【关键词】SSR ADS-B;测角精度;标校1.引言二次雷达设备在空中交通管制中发挥着重要的作用,可以为管制工作人员提供比一次雷达精度高的航迹数据,还能提供识别信息,即飞机的代码,当飞机发生故障、通信系统失效或遇到劫持时,能够提供危机警告信息。
为了监视空域,和管理一些临时空域,需要发展车载二次雷达设备,快速部署到监视区域。
与陆地固定安装的二次雷达相比,有其共同的特点,也有其独特的一面,主要是受安装环境的影响,不能安装大尺寸的机械扫描天线,需要安装一维相扫的天线,特别是在空旷区域监视时,地面的反射很强,多径效应非常显著。
针对这些情况,本文分析了影响二次雷达测角精度的主要因素,针对这些问题,提出了一些解决措施,在实际应用中达到了预期的效果。
2.精度分析二次雷达测角时,多种因素的影响都将产生测角误差。
按误差的类型可分为系统误差和随机误差。
系统误差可通过校正加以消除或减小,随机误差则难以消除,它们直接影响测角的精度。
在雷达的各种测角方法中,单脉冲测角方法因实现简单、稳健性好等优点,在实际系统中得到了广泛的应用。
目前,实际中应用最广泛的单脉冲测角方法主要有四种:振幅-振幅式,相位-相位式,振幅和-差式及相位和-差式。
针对本设备中使用的振幅和-差式单脉冲测角方法,分析影响测角精度的主要因素。
2.1 振幅和-差式单脉冲测角由于在使用和-差角度鉴别器的单脉冲雷达对于接收支路特性的相位一致性要求相对不太苛刻,所以比较普遍的用于现代的一些雷达站。
这种方法所要求的设备量少,除要求和差通道的增益均衡外,对两路之间的相位关系要求不高,具有较大的实用价值。
二次雷达覆盖范围及影响因素分析民航吉林空管分局 梁志国 严浩 文敏 马纯清1 引言航管二次雷达对保证民航飞机安全飞行、航班正常、提高空中交通管制效率具有重要的作用。
二次雷达覆盖范围是一项重要指标,这涉及到雷达设备的各项指标(如雷达天线增益、发射机发射功率、接收机带宽、接收机噪声系数等指标)的确定、准确合理的选址、规划和布局。
影响雷达实际作用距离的外界因素是非常复杂的,雷达的探测性能要受到雷达站选址和气候等多种因素的影响。
本文系统的研究了二次雷达辐射信号作用距离以及影响因素、空域覆盖问题。
2 理想条件下二次雷达覆盖范围分析二次雷达覆盖范围由二次雷达的作用距离决定。
二次雷达探测飞机需要询问信号能够有效的到达飞机应答机天线,飞机的应答信号能够有效的到达雷达天线。
询问距离要想达到最大,条件就是询问信号到达飞机时的功率刚刚好等于飞机应答机最小可检测信号。
询问信号作用距离的公式为2/1min I I I I Imax 4⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡''=P G G P R πλ,其中,I λ为询问信号波长,这里为0.291m ,I P 为询问信号功率,典型值为2000瓦,I G 为询问信号增益,典型值为27dB ,即天线增益为501,'I G 为应答机天线的接收增益,因为应答机天线为全向天线,所以天线增益为1,'min P 为应答机的灵敏度,即最小可检测信号,典型值为-71dBm ,即79.4×10-12w 。
经计算可以得到询问信号的最大作用距离为2600km 。
应答信号到达雷达的距离达到最大的条件是应答信号到达雷达天线的功率刚刚好等于二次雷达最小可检测信号,应答信号作用距离的公式为2/1min R R R R Rmax 4⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡''=P G G P R πλ,R λ为应答信号波长,0.275m ,'R P 为应答信号功率,典型值为251W,24dBW ,R G 为雷达接收增益,27dB ,'R G 为应答频率应答机天线增益,min P 为二次雷达最小可检测功率,典型值为-85dBm ,即3.16×10-12。
二次雷达原理分析作者:付广荣来源:《硅谷》2014年第03期摘要二次雷达作为当前民用航空的监视工具之一,在保障民航飞机安全飞行中扮演者重要的角色,它不仅能保障航班的正常运行,同时也丰富了管制手段,提高了航班运行效率。
但二次雷达运行过程中也经受着反射、目标丢失、异步干扰、错觉等一系列问题的困扰,因此如何有效发现并解决这些问题就成了关键所在。
关键词二次雷达;管制;反射;目标丢失;异步干扰;错觉中图分类号:TN95 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2014)03-0072-01雷达—无线电检测与测距,顾名思义:雷达的最终目的是发现目标,并测量其距离。
其中一次雷达(PSR)与二次雷达(SSR)是雷达家族中最常见的成员,其中一次雷达是检测自己发射的电磁波遇到物体后的反射信号来对空中飞行物进行检测的,其优点是具有较高的距离与方位精度,并能得出飞行物体的飞行速度;而二次雷达通过发射一组询问编码信号,装有机载应答机的飞机接收到询问信号后,转发一组应答编码信号。
通过“询问-应答”式工作,因此需要两次辐射,因此称为二次雷达。
因为二次雷达是双工作频率,其发射频率为1030 MHZ,接收频率为1090 MHZ,所以它具有作用距离远,无地物杂波和气象杂波干扰,又因其是“询问-应答”式工作模式,因此又具有交换信息丰富等特点。
下面就重点介绍下二次雷达的基本原理以及常见的问题及分析。
二次雷达询问信号采取的是P1P2P3三脉冲体制,其中P2为旁瓣抑制脉冲,P1与P2的时间间隔恒为2 μs,P1P3脉冲为模式询问脉冲,P1与P3之间的时间间隔决定了不同的询问模式,ICAO规定使用模式3/A与模式C,即为我们熟知的识别码和高度码,模式3/A的时间间隔为8 μs,模式C的时间间隔为21 μs。
二次雷达的编码信号经由天线、发射机进行信号的发送,而应答信号则由接收机、信号处理机、终端设备进行信号的接收,应答信号代码则有16个脉冲构成,图一中SPI位脉冲未进行标识,因其只有在管制员要求时发送,因此一般情况下不使用,其中脉宽为0.45 μs,脉冲间隔为1.45 μs,整个脉冲框架即F1到F2的时间间隔为20.3 μs,F2到SPI位的时间间隔为4.35 μs,脉冲编码经过处理就是我们所需的识别码与高度码,而在这16为脉冲信息编码中,其中F1、X、F2以及SPI位不用,因此有用的脉冲为12位,即会有4096种编码的可能性。
浅谈关于解决THALES二次雷达假目标干扰的方法摘要:THALES二次雷达于2006年6月1日运行至今。
运行较稳定,发射机、接收机、询问处理器、监控系统、电源及天线等各子系统工作正常,未出现板件损坏或失效情况。
点迹航迹输出正常,无明显掉电、重点及蛇形尾迹现象。
但在2011年至今,屡次出现假目标干扰告警情况。
二次雷达假目标产生的原因主要有反射、同步窜扰、旁瓣询问应答和异步干扰产生。
关键词:THALES二次雷达;假目标;干扰前言二次雷达在地面上,询问器和机载应答器经历两次辐射。
目标探测器探测和定位通过查询--响应方法来执行。
SSR系统的缺陷可能会导致各种虚假飞机报告,并且不是每个通过响应处理的飞机报告都与真实的飞机位置一致,监控过程产生所有飞机的轨迹。
这些跟踪数据可以用来识别虚假或真实的飞机。
二次雷达虚假目标主要有以下原因:反射和同步窜扰等。
1二次雷达原理与一次雷达利用目标散射雷达发射的电磁波对目标进行探测定位的机理不同,二次雷达利用记载应答机应答地面询问及发射的电磁波对目标进行探测定位,为区别两者,称地面询问机和记载应答机组成的系统为二次雷达系统,称地面询问机为二次雷达,也叫做空管雷达信标系统(ATCRBS)。
2二次雷达假目标产生的分类及抑制方法2.1多径问题假目标多径即发射机和接收机之间存在不止一条信号路径,在这些路径中,只有一条是发射机和接收机之间的直接路径。
此外,还存在其他路径,是由于地物和建筑物之反射形成的信号路径。
由于二次雷达使用短脉冲串,直射信号和反射信号在世间上形成交错或完全分开,其时间差会改变应答脉冲的视在数目,导致解码错误或错误地检测为存在多架飞机。
由于多径问题产生的假目标与真实目标相比较一般存在以下特点:(1)与真实目标高度相同;(2)与真实目标代码相同;(3)幅度低于真实目标;(4)距离大于真实目标;(5)与真实目标有不同的方位;(6)持续时间短。
解决办法:(1)在监视处理的航迹文件中建立抗发射文件,用软件方法对假目标进行过滤。
·42·科学咨询/科技管理2019年第29期(总第648期)摘 要:随着我国民航事业飞速的发展,重庆是国内年航班吞吐量排名前十的机场,近几年飞行流量在大幅度提升,民航安全对空管雷达设备的要求也越来越高。
民航重庆空管分局铁岗咀雷达站THALES雷达于2006年投产建设,距今已使用了13年,铁岗咀THALES二次雷达作为近场唯二的一部雷达,雷达信号的质量直接影响着管制员的指挥。
而由于雷达使用时间较长,设备技术相对老化,在一段时间内,多次出现存在假目标和干扰情况。
本文围绕二次雷达原理,结合THALES雷达存在干扰和假目标时间情况,简单介绍各种干扰和假目标形成的原因和应对办法。
针对重庆江北机场存在由反射、多径,以及同步串扰两种假目标引起情况。
通过分析和实际应用,解决和改善假目标干扰对雷达运行中产生的问题。
关键词:THALES二次雷达,假目标,同步串扰,反射一、THALES二次雷达基本情况THALES二次雷达于2006年6月1日运行至今。
运行较稳定,发射机、接收机、询问处理器、监控系统、电源及天线等各子系统工作正常,未出现板件损坏或失效情况。
点迹航迹输出正常,无明显掉电、重点及蛇形尾迹现象。
但在2011年至今,屡次出现假目标干扰告警情况。
二次雷达假目标产生的原因主要有反射、同步窜扰、旁瓣询问应答和异步干扰产生。
二、THALES二次雷达假目标产生的原因(一)反射由于地面建筑物对二次雷达信号产生很强的反射,会在雷达站和飞机之间形成多径传输。
在这些路径中,只有一条是雷达站和飞机之间的直达路径。
雷达根据电磁波往返雷达站和飞机之间的时间,计算飞机相对雷达站的距离。
由于多径传输,会形成多个飞机位置,其中只有一个是真实位置。
直达路径是雷达需要的,距离最短,真实信号传输时间较短。
根据三角原理,反射形成的多径传输比直达路径距离更长,反射信号走过的路径比真实信号长。
因此,反射引起的假目标最基本的一条就是假目标远于真目标。
二次雷达覆盖范围及影响因素分析
民航吉林空管分局 梁志国 严浩 文敏 马纯清
1 引言
航管二次雷达对保证民航飞机安全飞行、航班正常、提高空中交通管制效率具有重要的作用。
二次雷达覆盖范围是一项重要指标,这涉及到雷达设备的各项指标(如雷达天线增益、发射机发射功率、接收机带宽、接收机噪声系数等指标)的确定、准确合理的选址、规划和布局。
影响雷达实际作用距离的外界因素是非常复杂的,雷达的探测性能要受到雷达站选址和气候等多种因素的影响。
本文系统的研究了二次雷达辐射信号作用距离以及影响因素、空域覆盖问题。
2 理想条件下二次雷达覆盖范围分析
二次雷达覆盖范围由二次雷达的作用距离决定。
二次雷达探测飞机需要询问信号能够有效的到达飞机应答机天线,飞机的应答信号能够有效的到达雷达天线。
询问距离要想达到最大,条件就是询问信号到达飞机时的功率刚刚好等于飞机应答机最小可检测信号。
询问信号作用距离的公式为
2/1min I I I I Imax 4⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡''=P G G P R πλ,其中,I λ为询问信号波长,这里为0.291m ,I P 为询问
信号功率,典型值为2000瓦,I G 为询问信号增益,典型值为27dB ,即天线增
益为501,'I G 为应答机天线的接收增益,因为应答机天线为全向天线,所以天线增益为1,'min P 为应答机的灵敏度,即最小可检测信号,典型值为-71dBm ,
即79.4×10-12w 。
经计算可以得到询问信号的最大作用距离为2600km 。
应答信号到达雷达的距离达到最大的条件是应答信号到达雷达天线的功率刚刚好等于二次雷达最小可检测信号,应答信号作用距离的公式为
2/1min R R R R Rmax 4⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡''=P G G P R πλ,R λ为应答信号波长,0.275m ,'R P 为应答信号功率,
典型值为251W,24dBW ,R G 为雷达接收增益,27dB ,'R G 为应答频率应答机天线
增益,min P 为二次雷达最小可检测功率,典型值为-85dBm ,即3.16×10-12。
计算可以得到应答信号的最远作用距离为4365km 。
另一方面雷达的探测距离还要受地平线对飞机屏蔽的限制。
雷达的电磁波基本是按直线传播的,距离较远的飞机,由于地球表面的弯曲不能被发现。
雷达在地平线上的最大探测距离成为雷达的视距,视距有一个公式
()
t a 0 12.4h h d +=,a h 为雷达站的高度,t h 为飞机飞行的高度。
假设雷达站假设高度为20m ,飞机飞行高度为10000m ,可以得出结论雷达视距为430km 。
从430km 这个数值可以看出,雷达的测距探测范围大于450km 的限制主要是在视距。
因为民航飞机基本在12000米以下飞行,所以在远距离处飞行的飞机可能不在雷达辐射覆盖范围内,导致雷达无法探测到远距离处的飞机。
3 影响二次雷达覆盖范围的因素
第2节的二次雷达作用距离分析是在理想条件下计算的,这包括在雷达天线与目标的直线距离上没有任何障碍物,到达目标只有直射电磁波的能量,空间内的大气处处均匀、性质也相同,空间内的大气不吸收电磁波的能量。
但是在实际的电磁环境中二次雷达覆盖范围会有以下四个方面的影响:天气因素的影响,地面反射的影响,有源干扰的影响,无源干扰的影响。
3.1 天气因素对于二次雷达覆盖范围的影响
电磁波传输的实际介质是大气层,且大气是在不断变化的,这种变化对微波的传输会产生影响,特别是距地面约10000米以下的对流层的底层大气层对微波的传输影响最大。
在对流层中,大气成分、压强、温度、湿度会随着高度的变化而变化,会使得微波产生吸收、反射、折射和散射等影响,并且天气是变幻莫测的,电波在往返大气层的时候,可能会受到大气、云、雾、雪、降雨等不同气象因子的影响,使之有所损耗。
但是从整体来看,天气因素对于二次雷达作用距离有一定的影响,但是影响较小,这是因为二次雷达使用的发射和接收频率较低。
雨对于电磁波有较大的衰减,电磁波从雨中穿过会被吸收一部分;雨滴中的感应电流的二次辐射能减小电波传播方向上的功率密度。
雨的衰减大小与降雨量、雨顶高度、电波频率、温度、电磁波的极化有关。
雾是由直径为0.01-0.02厘米的水珠。
由于直径小其对电磁波的散射衰减小,主要是吸收衰减。
衰减量与雾的浓度、吸收系数、折射率、波长、水密度等参数有关。
云中的水蒸气粒子最大直径一般在50-100um ,大小较微波雷达的波长小的多,所以其对电磁波的散射远小于吸收。
吸收系数与电磁波的波长、温度、云的含水量、云的种类、分布范围和高度等等有关。
沙尘的形状具有复杂的多样性,尺寸分布在几十到几百微米,沙的直径分布呈指数模式,其直径分布的均值和方差依据地理环境和沙尘成因不同而不同,一般沙尘分为自然沙尘、爆炸沙尘和车扬沙尘。
沙尘对电磁波的主要影响是通过与空气中的水分结合,形成一定的介电常数,对电磁波进行衰减。
3.2 反射对于二次雷达覆盖范围的影响
当询问机询问或应答机回答时所发射的电磁波,碰到山峰或高大建筑物等固定目标而反射时,将会造成距离和方位都不正确的假目标的显示。
反射是目前困扰二次监视雷达探测性能的主要因素。
反射造成的影响非常大,包括解码错误、定向误差、垂直波束分裂、旁瓣穿透、幻影飞机等等。
对于反射问题,在二次雷达建设选址期间就需要有相关的规划,需要按照规范选择较高的地形,避开反射物。
同时二次雷达采用一些技术处理,可以减弱反射对于雷达覆盖的影响,这包括询问旁瓣抑制(ISLS)、接收旁瓣抑制(RSLS)、可编程灵敏度控制(STC)、功率程序控制(PPC)、异步干扰抑制(Defruit)、单脉冲测角技术、应答和点迹相关处理等技术。
3.3有源干扰对于二次雷达覆盖范围的影响
有源干扰分为人为的和偶然的(即有人故意做的或则来至其他电气设备或机器的),干扰信号进入雷达接收机又分为从天线主瓣进入和从天线旁瓣进入。
有源干扰能够对二次雷达询问和应答过程造成干扰,从而影响雷达的覆盖。
如图1所示为有源干扰的示例图。
图中有源连续波干扰对于飞机应答机的应答信号有干扰,导致二次雷达接收到大量的虚假应答,雷达接收机饱和,无法正确解出正确应答。
在180度到210度之间的应答输出全部被假应答覆盖,在这一扇区雷达失去作用能力。
图1 有源干扰示例图
3.4 无源杂波对于二次雷达覆盖范围的影响
从整体来看,由于二次雷达的工作原理与一次雷达不同,即二次雷达通过两次有源辐射来探测目标,且发射过程和接收过程使用的电磁波频率不同,无源杂波对于二次雷达的影响很小。
这里只做简要介绍。
无源杂波分为面杂波和
体杂波。
面杂波是由不规则表面引起的,如崎岖的地形。
体杂波是由空间分布的散射体引起的,如雨、箔条干扰物。
面杂波和体杂波的幅度随距离的变化规律不同,从而导致不同的二次雷达距离方程。
4 结束语
本文初步的对二次雷达覆盖范围做了分析,包括理想条件下二次雷达覆盖范围的计算,以及天气因素,地面反射,有源干扰,无源干扰对于二次雷达覆盖范围的影响。
这些分析涉及航管雷达辐射信号作用距离的影响因素、空域覆盖以及雷达站选址问题。
本文内容对于评估航管雷达性能和雷达站选址布局有重要意义和应用价值,对于二次雷达站的日常维护以及问题排查有实际意义。