电梯文献综述
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文献综述电气工程及其自动化基于PLC的电梯变频调速控制系统随着社会的发展,高层建筑的增多,对电梯的需求也随之增大。
高层宾馆、住宅、多层厂房都可以看到电梯的身影。
电梯的用处不断增加,人们开始对电梯的要求也越来越高,在电梯的实用性基础上,人们还考虑电梯的可靠性、安全性、舒适感和美学等问题。
对现代电梯而言,具备最基本的安全性是必须的。
设计者在电梯上采用了多项安全保护措施,以防止意外的发生。
电梯的机械零部件和电器元件必须具备很高的安全系数和保险系数。
要保证电梯的安全质量,首先必须在电梯制造、安装、调试上有很高的安全保障。
在国外,安装、调试、维修检查电梯的专业安装维修单位,必须要得到国家承认企业,从而保证电梯运行的可靠性和安全性。
目前,基本上电梯的行控制系统由PLC和微机组成,它的技术快速地发展,技术也逐渐成熟。
可编程控制器电梯具有可靠性高、开发周期短、维护方便等优点,这种具有高灵活性的电梯能完成复杂控制,而且这种技术已成为控制技术的发展趋势。
PLC是微机与继电器控制技术相结合的产物,它是以微机控制器和顺序控制器为基础而发展的新型控制器,是一种以微处理器为核心,用作数字控制的专用计算机。
它除了能满足各种工业领域的实时控制同时具备有能简单安装调试的优点,使用的并不是常用计算机的编程语言,而是一套以梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件,使用户程序的编制清晰直观、方便易学,能更容易的调试和检查错误。
用户只需要根据所买的PLC产品的说明书和提示,在程序稍微修改自己所想要到达的功能,调试成功后就能使用,完全不需要具备计算机专门的编程语言。
可编程控制器在现代工业自动化控制中是重要的一种控制技术。
它以其可靠性、体积小、可在线修改控制程序、逻辑功能强、具有远程通信联网功能,易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能,同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等传统继电器组成的接触控制系统,在各种工业领域中得到广泛的应用。
文献综述电气工程及其自动化四层实物电梯模型PLC控制设计一、前言电梯是服务于规定楼层的固定或升降设备。
它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
它适用于装置在两层以上的建筑内,是输送人员或货物的垂直提升设备。
曳引式电梯作为垂直运输的升降设备,其特点是在高层建筑物中所占的面积很小,同时通过电器或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。
方便了人们的生活,省时省力。
基于这些优点,在建筑业特别是高层建筑飞速发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期。
电梯进入人们的生活已经150年了。
一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地的是历史的变迁,永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
二、电梯的发展历史1854年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。
他站在装满货物的升降梯平台上,命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度,然后发出信号,令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。
令人惊讶的是,升降梯并没有坠毁,而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。
“一切安全,先生们。
”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。
谁也不会想到,这就是人类历史上第一部安全升降梯。
19世纪末, 采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现,使电梯的运行性能明显改善。
20世纪初,开始出现交流感应电动机驱动的电梯,后来槽轮式(即曳引式)驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯,为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。
20世纪上半叶,直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。
1903年,奥的斯公司在纽约安装了第1台直流无齿轮曳引电梯。
1926年,迅达公司开始生产采用沃德-伦纳德(发电机—电动机组)系统驱动的直接曳引式电梯。
1946年,奥的斯公司设计了群控电梯,1949年首批群控电梯安装于纽约联合国大厦。
文献综述南浔电梯业员工满意度研究随着社会经济的不断发展,企业之间的竞争也越来越激烈,更多的企业开始了解到人才的竞争将是企业竞争的关键;员工才是企业最宝贵的财富。
因此员工满意度已经成为企业生存和发展的关键。
所以,提高员工的满意度将成为企业人力资源投资的着眼点和人力资源保值升值的重要手段。
只有切实从员工的角度出发,以人为本,通过各种方式使员工满意,企业为顾客满意而做出的努力,才能见效,也才能从根本上保证企业长远的发展1。
随着电梯在南浔逐渐形成的电梯产业群体,越来越多的电梯企业在南浔成立,企业之间的竞争也越来越大。
因此,员工的问题在企业间得到了广大的关注,研究员工满意度的具体指标,从而得到如何提高员工满意度也成为了企业的焦点问题。
员工满意度是指员工在待定的工作环境中,通过对其工作特征的自我认识,确定实际所获得的价值与其预期应获得的价值之间的差距。
差距大,满意程度低;反之,差距小,满意程度高2。
员工满意度在西方研究已经相当的成熟了,在我国确还没有获得很大的注视。
一、国外研究现状员工满意度是Hoppock(1935)首次提出的,他运用了瑟斯通态度量表测量员工满意度,发表了第一篇员工满意度的研究报告。
随后Locker以及Arnold 和Feldman对员工满意度的构成和影响因素进行了卓有成效的研究。
1957年D.J.Weisss等人编制了明尼苏达满意问卷量表,对工作满意度的整体和各个构面都给予了完整的衡量3。
国内外对于员工满意度的研究主要还是集中在员工满意度的构成和影响因素上:1、Hoppock(1935)认为影响工作满意度的因素包括工作条件、自身疲劳、领导方式等4。
2、Herzberg(1959)的双因素理论:把影响员工满意度的因素划分为保健因素和激励因素这两大范畴,比如报酬、人际关系、工作条件等属于保健因素,而成长与发展、成就感和工作认可等则属于激励因素。
在保健因素获得满足之后,只能消除不满意感,却没有激励作用,而激励因素一旦获得满足后,1林红菱.员工满意是企业发展的起点和终点[J].企业经济,2003,(05).2潘悦华.员工满意度评估与应用研究[J].云南财贸学院报(社会科学版),2004,(01).3王君.企业员工满意度调查分析及相应对策研究[D].沈阳:东北大学,2005.4 Hoppock,R.Job Satisfaction[M].New York: Harper&Row, 1935.1就会产生激励作用。
电梯控制系统设计文献综述本文将对电梯控制系统的设计进行综述。
首先,我们将概述电梯控制系统的基本原理和工作流程。
然后,我们将介绍一些在电梯控制系统研究中常用的技术和方法。
最后,我们将讨论一些当前电梯控制系统研究中的挑战和未来的发展方向。
电梯控制系统的基本原理是根据乘客的请求和电梯当前所处的状态来决定电梯的运行和停靠。
电梯的请求可以是乘客通过电梯内部的按钮或者楼层的按钮发出的。
电梯的状态包括电梯所处的楼层、方向和运行速度等。
电梯控制系统会根据这些信息来安排电梯的运行路径,以使乘客的等待时间和乘坐时间最小化。
在电梯控制系统研究中,有很多常用的技术和方法。
其中一个重要的技术是调度算法。
调度算法用于确定电梯的行进方向和楼层的选择,以最大程度地减少乘客的等待时间和乘坐时间。
常见的调度算法包括最短等待时间优先、最小总旅程时间优先和最大运载量优先等。
此外,还有一些基于智能算法的调度方法,如遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法等。
除了调度算法,电梯控制系统的研究还涉及到一些其他技术和方法。
其中一个是故障诊断和智能维护技术。
故障诊断技术可以通过监测电梯的状态参数,如电流、转速和温度等,来检测潜在的故障,并及时采取相应的维修措施。
智能维护技术可以通过对电梯的使用情况进行分析和预测,提前进行维护和保养,以减少故障和提高电梯的可靠性和安全性。
在当前的电梯控制系统研究中,还存在一些挑战和待解决的问题。
首先,电梯控制系统需要考虑到乘客的个性化需求,如乘坐时间的限制、特殊人群的需求等。
其次,电梯控制系统需要与楼宇管理系统、安全系统等其他系统进行集成,以实现更高效和安全的运营管理。
此外,电梯控制系统的可靠性、安全性和节能性也是当前研究的重要方向。
未来的发展方向包括进一步应用互联网和物联网技术,以实现更高级的电梯控制系统。
例如,可以将电梯控制系统与乘客的智能手机或手表等设备进行连接,以实现远程控制和个性化的服务。
此外,可以利用传感器和大数据分析技术,对乘客的行为和需求进行实时监测和预测,以优化电梯的运行和服务。
电梯行业英文综述The elevator industry plays a crucial role in modern urban development by providing vertical transportation solutions for buildings of all sizes. Elevators, also known as lifts in some regions, are essential for ensuringefficient mobility within commercial, residential, and industrial structures.The global elevator market is dominated by several key players, including Otis Elevator Company, Schindler Group, Kone Corporation, Thyssenkrupp Elevator AG, and Mitsubishi Electric Corporation. These companies are constantly innovating to improve elevator safety, energy efficiency, and performance.One of the key trends driving the elevator industry is the increasing demand for smart elevators and connected technologies. Smart elevators incorporate advanced featuressuch as destination dispatch systems, real-time monitoring, predictive maintenance, and IoT connectivity. These technologies enhance user experience, reduce energy consumption, and optimize elevator usage in high-traffic buildings.Another important trend is the growing emphasis on sustainability in elevator design and manufacturing. Green elevators are designed to minimize energy consumption, reduce carbon emissions, and enhance building sustainability. Manufacturers are developing eco-friendly elevator systems that use regenerative drives, energy-efficient components, and intelligent control systems to achieve environmental goals.Despite the rapid advancements in elevator technologies, the industry faces several challenges that need to be addressed. One of the primary issues is the aging infrastructure of existing elevators in many buildings.Retrofitting older elevators with modern safety features, energy-saving technologies, and digital controls poses a significant challenge for building owners and operators.Another challenge is the increased competition in the elevator market, driven by the entry of new players and the proliferation of smaller, regional manufacturers. Global economic uncertainties, fluctuating raw material prices, and supply chain disruptions further compound the challenges faced by elevator companies.However, these challenges also present opportunities for innovation and growth in the elevator industry. Companiesthat invest in research and development, enhance their service offerings, and focus on customer-centric solutions are likely to gain a competitive edge in the market. Emerging markets in Asia-Pacific, Latin America, and the Middle East offer significant growth opportunities for elevator manufacturers looking to expand their global footprint.The future of the elevator industry is poised for continued growth and evolution driven by urbanization, technological advancements, and changing user preferences. As smart city initiatives gain momentum, the demand for intelligent vertical transportation solutions is expected to increase. Innovations in robotics, artificial intelligence, and automation are likely to revolutionize elevator design, operation, and maintenance in the coming years.Overall, the elevator industry is a dynamic sector with vast potential for innovation, collaboration, and sustainable development. By addressing key challenges, embracing technological advancements, and adapting to changing market trends, elevator companies can position themselves for success in the rapidly evolving urban landscape.。
完善电梯责任保险的思考与对策文献综述前言多年以来,电梯安全监管模式所具有的鲜明计划经济色彩,高度的行政扩权依赖和强烈的行业垄断等缺陷,一些监管理念和做法已经不符合市场经济发展的需要和政府职能转变的要求。
而目前我国相关法律中已经有了鼓励政策,有些地方也已经引入了电梯保险机制。
本文对完善电梯产品责任保险,给电梯上安全阀——保险进行思考和作出对策,减少政府和部门不应承担的职责。
关键词:电梯故障;电梯责任保险;对策电梯责任保险是指电梯在安装、运行、维保、检验过程中发生意外事故造成第三者人身伤亡或财产损失时,按照保险合同约定,由保险人负责赔偿依法应由保险责任主体承担的经济赔偿责任。
电梯责任险主要保险责任有三方面:一是第三者人身伤亡或财产损失;二是事先经保险人书面同意的法律费用;三是发生保险责任事故后,被保险人为缩小或减少对第三者人身伤亡或财产损失的赔偿责任所支付的必要、合理的费用。
对于我国目前的电梯事故赔偿存在的问题,很多学者提出了自己的观点。
日常电梯安全监管中,暴露出的5个方面的问题,一是电梯运营中的所有权、使用权、物业管理权、技术管理权和具体使用者往往是多个主体,造成安全责任链条不明晰。
二是由于权责不清和利益驱动,导致“质次价低”的维保公司充斥市场,造成维保环节恶性竞争。
三是定期检验替代监督检验,行政监管部门既当“裁判员”又当“运动员”,造成检验环节职责混淆。
四是未在电梯领域建立事故责任险制度,没有形成保险特有的风险防范监督和社会救助的杠杆作用,造成社会救助和制约机制缺失。
五是在电梯维修更新资金如何提取使用上,缺乏制度和程序上的设计,资金难以保障,造成维修改造资金难以落实(沈洪(2013))。
首先是客观上法律层面上的原因,我国相关法律法规对“产品”定义的范围不够宽。
其次是主观上保险公司对产品责任保险业务的重视程度不够,我国产品责任保险起步晚,发展历史较短,总体经验不足而导致了一系列问题,例如保险条款不规范,责任期限选择问题,保费利率定价不够精确,赔付上限较低。
电梯文献综述 Last updated on the afternoon of January 3, 2021文献综述摘要随着社会经济的迅速发展,电梯节能已经成为社会关注的要点。
本文针对电梯节能的国内外现状,分析了电梯节能存在的问题,同时给出了相应的解决方法,并在此基础上对电梯节能的研究方向进行了阐述。
一、电梯节能技术在国内外的现状1、电梯节能技术在国外的现状国外很多国家把节能战略放在国家能源战略的首位,在节能减排方面有很多成功经验。
由于国情不同,不同国家能源政策的着眼点和倾向也不同。
美国和欧盟能源需求大,对外依赖强,所以其能源政策的首要点都是提高能源使用效率。
日本有《节能法》,但近来的本州岛附近发生强烈地震,并引发海啸,强震导致福岛第一核电站发生爆炸引发的核危机引起了各国的恐慌,再次提醒各国节能迫在眉睫。
世界电梯技术发展迅猛,从最早的交流双速电梯到20世纪90年代的变频技术。
采用变频技术的空调器,节电效果比普通空调平均节电30%以上[2],提高了能源的利用率。
而电梯使用变频技术节能效果同样显着。
此后,电梯技术发展到永磁同步无齿轮技术在中低速电梯中的使用,实现了电梯节能史上的一次飞跃。
近几年来,随着无机房、小机房电梯的广泛应用,永磁同步电动机的无齿轮传动成为目前电梯行业的技术发展主要趋势。
无齿轮传动电梯由电动机的输出轴直接与主机的曳引轮连接,不需要齿轮减速或其它减速机构,直接驱动电梯运行。
这种传动方式具有传动效率高、噪音低、机械结构简单等特点,是目前电梯众多曳引传动方式中的最佳方案。
永磁同步无齿轮技术是用电机在低转速时提供大扭矩,以此带来较大能量的节约,经测算,平均节能20%,最大40%。
永磁同步电动机技术与计算机技术的应用为电梯发电节能装置的应用与推广提供了技术保障。
电梯发电节能装置能有效的将中储存的电能反馈回送给交流电网供周边其他用电设备使用,节电效果十分明显,一般节电率可达15%-40%。
基于PLC旳五层电梯控制系统设计文献综述一.课题研究背景及意义伴随我国经济旳发展, 都市中涌现出越来越多旳高层建筑, 而与之配套旳电梯已成为人们平常生活中不可缺乏旳工具。
同步, 由于都市老龄化问题旳日益突出, 多层建筑同样也有使用电梯旳规定。
电梯作为现代智能建筑内旳代步工具, 以便了人们旳生活、节省了时间和体力, 也越来越显示出它旳重要作用。
电梯质量旳好坏在很大程度上取决于它旳控制系统。
老式旳电梯自动控制系统由继电器——接触器进行控制, 其缺陷是触点多、接线复杂、故障率高、可靠性差、维修工作量大等。
而采用PLC构成旳控制系统很好地处理上述问题, 它具有工作可靠性高、灵活性和通用性高、编程简朴、使用以便、抗干扰能力强等长处, 它是电梯运行愈加安全、以便。
二. 电梯控制研究有关状况尤翠英对电梯定义作了如下阐明:一种以电动机为动力旳垂直升降机, 装有箱状吊舱, 用于多层建筑乘人或载运货品。
也有台阶式, 踏步板装在履带上持续运行, 俗称自动电梯。
服务于规定楼层旳固定式升降设备。
它具有一种轿厢, 运行在至少两列垂直旳或倾斜角不不小于l5。
旳刚性导轨之间。
轿厢尺寸与构造形式便于乘客出入或装卸货品。
习惯上不管其驱动方式怎样, 将电梯作为建筑物内垂直交通运送工具旳总称。
[1]李晓霞对其电梯控制系统旳设计思绪有如下描述: 通过度析电梯旳控制规定, 首先选择合适旳PLC。
PLC 是整个控制系统旳关键部件, 它对保证系统旳技术指标和质量是至关重要旳。
根据系统规定合理分派I/O接口, 编制PLC 旳I/O 地址分派表, 并绘制I/0端子接线图, 最终编写电梯控制系统旳软件, 其包括PLC控制软件和上位机控制软件。
编制PLC控制软件需要深入理解电梯控制规定与重要控制旳基本措施以及系统应完毕旳动作、自动工作循环旳构成和必要旳保护等方面, 可将电梯控制任务分解为独立旳几种部分, 运用构造化模块化措施进行编程。
[2]王锋、顾战松对电梯控制系统旳I/O接口点数确实定有如下简介: 设建筑物共有N层, 根据楼层数确定PLC旳I/0点旳原则, 则该电梯控制系统所需要旳输入输出I/O点数就能确定。
文献综述20世纪最后20年是我国电梯工业飞速发展的时期。
在这20年间,随着我国建设事业的发展,电梯工业遇到了前所未有的发展机遇,目前我国已成为名副其实的世界电梯生产大国和世界最大的电梯市场。
产业发展的历程,同样是一部产业技术发展的历史。
产业技术水平的大幅度提高和追赶目标的逐步实现,主要得益于模仿创新战略的实施,这就是我们对过去20年电梯产业发展的一个基本判断。
据中国电梯协会的不完全统计,2005年全年电梯生产订购量可能超过8万台。
2006年,虽然电梯行业增长的速度放缓,但还应该在8万台以上。
电梯市场形势将继续看好,新产品的开发和新技术的应用更会促进电梯市场的发展。
据估计,在8万台的新装电梯中,住宅电梯占据了七成,这也与中国近几年中国住宅市场的繁荣息息相关。
住宅电梯特点之一是它在使用功能上与以往的客梯相比并无本质差别。
特点之二是它服务的对象是居民,并不像高档电梯那样要求豪华的装饰。
因此,住宅电梯的价格定位比较低。
特点之三是现在我国的住宅楼很多都是呈小区结构,住宅电梯的一张定单往往不是购买一两台,而是购买数十台,多者达到上百台。
住宅电梯的兴起无疑给电梯行业带来了很好的发展机遇。
随着国家对电梯政策的调整,已停止两年的电梯生产许可证验收颁发工作又重新开始启动,结束了各种投资无法进入电梯行业的状况。
去年电梯行业投资踊跃,全国新增电梯生产企业几十家,其他相关企业几百家。
从投资的内容来看,大部分企业还是以投资传统的电梯产品为主,同时家用梯和无机房电梯也是新的投资热点。
从电梯投资的现象分析,正是由于电梯行业的开放政策促进了投资者的热情。
摩天大楼的高度限制,不仅是建筑技术上的问题,一个重要的因素是受到电梯提升高度的限制,因而电梯不仅是代步的工具,也是人类文明的标志,其技术的发展正体现了社会的进步与文明。
90年代初,国内电梯广泛应用继电器控制系统,其系统触点繁多、接线复杂、触点容易烧坏磨损,因而故障率较高;普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高;电磁机构及触点动作速度比较慢,机械和电磁惯性大,系统控制精度难以提高;系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大;由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高;总之电梯继电器控制系统故障率高,大大降低了电梯的可靠性和安全性,经常造成停梯,给乘用人员带来不便和惊忧。
某某楼盘电梯考察综述报告一.在珠江三角洲地区电梯使用基本情况现阶段在深圳地区常用的乘客电梯(包括观光电梯)品牌主要是上海三菱GPSIII 系列和HOPE系列,广州日GVF系列、NPX系列和NPH系列,广州奥的斯3200系列,西子奥的斯XO21VF系列。
从市场占有率看,上海三菱电梯(包括从日本,泰国整机进口的电梯)最高,初步统计有30%的市场份额;广州日立和广州奥的斯次之,大约20%左右;通力(芬兰)在5%以下。
日本铃木于1999年在广东宝安沙井设立全资工厂,并于2001年正式销售电梯,在深圳的市场占有率很小,现旭飞正在有项目(旭飞华隆苑)和铃木合作。
杭州西子奥的斯,由奥的斯控股80%,近年来发展势头很好,其高端品牌XO21VF系列在深圳应用情况不错,特别是蛇口招商地产和西子奥的斯有长期的合作,平均每年大约有接近100台的用量(包括自动扶梯和无机房电梯等)。
常用的自动扶梯主要有广州奥的斯OTIS506NCE系列,迅达自动扶梯,日立NEX 系列,三菱J系列,西子奥的斯的Star系列。
从销售排名来看,自动扶梯广州奥的斯品牌排第一,迅达排第二,通力三菱日立次之。
无机房电梯有通力的KONE3000S MonoSpace系列,OTIS的Gen2系列,广州日立UAX系列,上海三菱无机房系列,浙江巨人GPN20系列,东莞飞鹏无机房系列。
从销售排名来看,无机房电梯的市场占有率通力、广州OTIS排名靠前。
二.某某楼盘电梯选择的基本定位某某楼盘是我公司开发的高尚住宅社区,属精品豪宅型物业,主要目标客户为外销客户,因此电梯的选择应考虑和项目的整体定位配合。
根据某某楼盘项目选材用料标准,某某楼盘项目的电梯档次不低于彩世界。
彩世界项目乘客电梯选用的是广州日立电梯GVF型号,速度 1.75m/s,拖动系统交流变频调压调速,该型号电梯属于90年推出产品。
货梯选用的是东莞飞鹏系列。
自动扶梯选用的是日立EX系列。
根据这次考察的结果,某某楼盘项目的客梯、无机房电梯、浮梯选择方案如下。
文献综述一随着经济的飞速发展,城市化进程加快。
高层建筑对电梯的需求增加,而发达城市对货运电梯需求急剧增大。
另外,还有老旧货梯等待更新换代。
本文希望通过合理的设计,改进现有的货梯控制系统。
使货梯控制更加智能安全,更加节能环保。
二(1)拖动控制系统的发展货梯的拖动系统,利用电能驱动电梯机械装置运动,其主要功能是为货梯提供动力。
由于货梯的负载经常在空载和满载之间随机变换。
因此对货梯拖动系统提出了特殊要求。
假设所有系统均能够直接停靠楼层平面,即平层准确度很高,单层运行时间较短,各类电梯驱动调速系统技术、经济性能比较而言,在直流DB系统,VVVF系统,东芝的反接制动系统,瑞士的涡流制动系统中,除VVVF系统的性能最为理想,其他系统均有较大的能量消耗。
传统常用系统中,直流调速拖动系统,体积大,结构复杂,价格昂贵,维护困难,能耗大,变极调速拖动系统,磁极只能成倍变化,其转速也成倍变化级差特别大,无法实现平稳运行,加上电动机的效率低,现在已趋于淘汰,只运用于传统货梯。
调压调速拖动系统,当电压较低时,最大转矩锐减,低速运行可靠性差,且电压不能高于额定电压,因此限制了调速范围,供电电源含有高次谐波,加大了电动机的损耗和电磁噪声,降低了功率因数。
因此,综合各类货梯控制系统。
本文初步确定选择变频调速拖动系统。
这也是目前货梯工业中应用最多的拖动方式。
在过去,直流系统具有较为优良的静,动态性能指标,直流调速一直优于交流调速,因此很长的一个历史时期,直流电动机调速系统垄断着调速传动领域。
但由于直流电动机构造复杂,导致使用环境及容量都受到了限制。
而笼型电动机构造简单,使用环境及容量都不受约束,但调速性能又太差,远远不能满足控制要求。
根据异步电动机的转速表达式可知,只要平滑地调节异步电动机的供电频率就可以平滑调节异步电动机的同步转速从而实现异步电动机的无级调速,从机械特性分析,其调速性能比调磁极对数和转差率好得多,近似直流电动机调压的机械特性。
安徽科技学院工学院文献综述及外文翻译(毕业论文设计)题目:姓名:学号:专业:班级:届别:指导教师:2009年12月我国电梯现状与发展趋势摘要:本文介绍了PLC在三层电梯控制系统中的应用,该系统以PLC为主控制器,采用集选控制方式,实现了三层电梯的基本功能。
随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是高层建筑不可缺少的运输工具,用于垂直运送乘客和货物,传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。
关键词: :电梯、PLC中国电梯行业发展现状及趋势分析作为中国对外开放最早的行业,中国电梯业受到外资各种“蚕食”措施影响,原有的八大国企电梯品牌全军覆没,外资品牌垄断的市场份额曾经高达95%以上。
近年来,一批民族电梯企业苦练内功,绝地反击,出现四分天下有其一的局面。
目前,中国已成为全球电梯劲旅竞争的主战场,中国电梯业目前面临行业的重新“洗牌”,民族自主品牌应利用国家政策支持、资本市场支持等多方面有利因素,逐鹿天下,加快赢得更多市场。
基于PLC的电梯控制系统设计文献综述近年来,随着科技的飞速发展,PLC(可编程逻辑控制器)作为自动控制领域中最重要的设备之一,广泛应用于各个领域,如工业自动化、智能交通等。
本文主要综述了基于PLC的电梯控制系统设计,讨论其原理、功能以及应用。
电梯作为现代城市建设中的必备设施,越来越受到社会的关注。
电梯的安全性、稳定性和效率对现代城市的发展具有非常重要的影响。
基于PLC的电梯控制系统相比传统的电梯控制系统具有更高的安全性和稳定性,能够大幅提高电梯的效率和舒适度。
因此,基于PLC的电梯控制系统已成为现代电梯控制技术的主流。
电梯控制系统的基本原理是通过电梯控制器来控制电梯的运行。
基于PLC的电梯控制系统可以通过PLC实现各种高级控制功能。
例如:多电梯调度、用电报警、涉及到联锁的传感器检测等。
基于PLC的电梯控制系统可以实现更加复杂的操作,从而提高了电梯的控制能力和可靠性。
基于PLC的电梯控制系统主要由以下几个部分组成:1. 控制器单元:主要包括CPU、输入模块和输出模块。
输入模块能够实时采集电梯的状态信息,如开关状态、位置信息等,输出模块能够控制电梯的运行。
2. 电梯上位机系统:通过与PLC通信,实现人机交互功能。
电梯上位机系统包括电梯门禁系统、电梯监控系统等。
3. 电梯运行系统:主要包括电梯轿厢、电梯门、电梯轿厢运行机构等。
基于PLC的电梯控制系统的主要功能:1. 实现电梯的调度和监控功能。
通过对电梯状态的实时监测,可以对电梯进行调度处理,提高电梯的效率。
2. 实现电梯的故障检测与排除功能,大幅提高电梯的安全性和稳定性。
3. 实现电梯的能耗监测与优化功能。
通过电梯的运行状态信息,可以确定电梯的能耗状况。
4. 实现电梯的远程控制功能。
通过远程控制系统,可以实现对电梯的远程控制,提高电梯运行效率。
5. 实现电梯的智能控制功能。
通过智能运行协调算法,可以对电梯的运行方式和机组进行调整,提高电梯运行的效率和安全性。
电梯控制系统设计文献综述Revised at 2 pm on December 25, 2020.燕山大学毕业设计 (论文)文献综述院(系):电气工程系专业班级:09过控2班综述题目:电梯控制系统的研究学生姓学号:指导教师电梯控制系统设计文献综述一.电梯的起源及历史回眸电梯的起源电梯起源于公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起,但这一类起重机的能源均为人力。
1203年,法国的二修道院安装了一台起重机。
所不同的是该机器是利用驴作为动力,载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。
此种方法一直沿用到现在,直到瓦特发明了蒸汽机,约在1800年,煤矿主才利用起重机把矿井中的煤输送上来。
数百年来人们制造过各种各样的升降机,它们都具有一个共同的缺陷:只要起吊绳突然断裂,升降机便急速地坠落到底层。
前两代无机房电梯在欧洲已经淘汰,淘汰的原因是安全隐患严重,所以在1997年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。
而第三代无机房电梯属于改变前两代的新产品,所以一直受到青睐。
但是主机放在轿厢顶部的安全问题及噪音十分不受欢迎,所以在欧洲也没得到发展。
在带三代无机房电梯受到发展的只有通力的电梯。
但是通力的产品虽然比前两代有了技术方面的突破,特别是主机的突破应该说对无机房技术的普遍应用提供了十分好的契机,不过公振共鸣问题没有侧地解决是一个重要的技术设计缺陷。
同时该种技术限制了速度与高度的提高。
电梯的发展历史电梯进入人们的生活已经150年了。
一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地的是历史的变迁,永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。
早在公元前2600年,埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统,这套系统的基本原理至今仍无变化;即一个平衡物下降的同时,负载平台上升。
早期的升降工具基本以人为动力。
1203年,在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机,这才结束了用人力运送重物的历史。
电梯控制模拟实验系统刖言随着人们生活水平的不断提高和国名经济的迅速发展。
各大城市建筑物在不断向高层化发展。
因此电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。
因此电梯控制技术也在不断的进步和完善,常用的控制技术主要的有两种技术:基于PLC控制和基于单片机控制两大技术。
用PLC控制的电梯性能可靠、稳定,但是造价太高。
基于单片机控制的电梯可以大大的降低成本而且运行也较可靠,所以现在电梯控制中大多数采用单片机控制。
1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机,同年在纽约市马累特大厦安装成功。
随着建筑物规模越来越大,楼层也越来越高,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。
目前,由可编程控制器(PLC或微型计算机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。
可编程控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机,它有良好的抗干扰性能,适应很多工业控制现场的恶劣环境,所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。
但是由于PLC的针对性较强,每一台PLC都是根据一个设备而设计的,所以价格较昂贵。
而单片机价格相当便宜,如果在抗干扰功能上有所提高的话完全可以代替PLC实现对工控设备的控制。
当然单片机并不象PLC那么有针对性,所以由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善,更完美的实现设备的升级。
电梯控制系统是比较复杂的一个大型系统,在计算机诞生的几十年里,继电器控制系统为电梯控制的发展做了巨大的贡献,但在性能上和PLC还是有本质上的差距。
开题报告题目:基于PLC的四层电梯控制系统的设计学生姓名:学号:年月日一、文献综述电梯有升降的有扶梯的,大约在公元前1100年时我国古人便发明了通过卷筒回转运动完成升降运动的“电梯”。
著名的希腊数学家阿基米德在公元236年前便设计出了人做为动力的卷扬机,并且还安装在了三台在尼罗皇帝的金宫之中。
这也为后期电梯的改良和创造奠定了基础和模型。
在19世纪初欧美便出现一个名叫威廉·汤姆逊的人发明了一台液压驱动的升降平台,于是蒸汽代替了人力做为动力开启了电梯新的进化,蒸汽电梯中最著名的当属圣彼得堡中的蒸汽电梯。
一位奇人奥的斯他同样用蒸汽做为动力的电梯研发出了一台安全的电梯,并且向人们展示了他的作品。
它在电梯里加了一套限速器和安全钳以此来保障电梯可能坠落的安全问题。
于此同时在1831年10月28日的那一天也是改变人类能改变命运的一天,一位名叫法拉第的人(Michael Faraday,公元1791~公元1867)发明了电动机!是人类历史上第一台能通过电流驱动物体的运动装置。
在电动机的基础之上德国的雅克比做了一个简单的装置:六个臂膀的轮子每个轮子上面带着两个棒型的磁铁,在六臂轮两边装了两个u型的磁铁。
在接通电源后通过相斥的原理使轴旋转。
在1870年格拉姆发明了直流电机并在直到1889年才将直流电机和电梯相结合,造就了世界上第一台电力驱动的升降电梯从此诞生了名副其实的电梯。
而就在电梯动力换成直流电机的前一年又有一件改变人类历史的发明出现了它就是-交流电动机。
在1888年时南斯拉夫有一位名叫特斯拉的人发明了交流电机。
这种电机还有一个名字叫感应电动机通常用三相交流供电,也就是这一新型动力的发明人们在1900年的时候将它用于电梯上,于是出现了交流电梯。
动力方面得到满足之后人们便把研究的方向改到电气控制及速度调节上面。
于是后期的电梯演化基本在控制技术方面进行了例如:交流变压变频器驱动控制、直流有无齿轮、无齿轮调速控制等。
文献综述题目三层电梯控制系统设计学生姓名专业班级电气工程及其自动化06级1班三层电梯控制系统设计1 电梯的由来电梯在汉语词典中的解释为:建筑物中用电作动力的升降机,代替步行上下的楼梯。
说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起,但这一类起重机的能源均为人力。
到了1203年,法国的二修道院安装了一台起重机,所不同者只是该机器是利用驴作为动力,载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。
此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机,约在1800年,煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。
数百年来人们制造过各种类型的升降梯,它们都具有一个共同的缺陷:只要起吊绳突然断裂,升降梯便急速地坠落到底层。
前两代无机房电梯目前在欧洲已经淘汰,淘汰的原因是安全隐患严重,所以在1997年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。
而第三代无机房电梯属于改变前两代无机房电梯的新产品,所以一时受到青睐。
但是主机放在轿厢顶部的安全问题及噪音十分不受欢迎,所以在欧洲也没有得到发展。
在第三代无机房电梯受到发展的只有通力的电梯。
但是通力的产品虽然比前两代有了技术方面的突破,特别是主机的突破应该说对无机房技术的普遍应用提供了十分好的契机;不过共振共鸣问题没有彻底解决是一个重要的技术设计缺陷。
同时该种技术限制了速度及提升高度的提高。
2 电梯的历史发展电梯进入人们的生活已经150年了。
一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地的是历史的变迁,永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。
早在公元前2600年,埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统,这套系统的基本原理至今仍无变化:即一个平衡物下降的同时,负载平台上升。
早期的升降工具基本以人力为动力。
1203年,在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机,这才结束了用人力运送重物的历史。
英国科学家瓦特发明蒸汽机后,起重机装置开始采用蒸汽为动力。
紧随其后,威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯,液压的介质是水。
在这些升降梯的基础上,一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。
然而,一个关键的安全问题始终没有得到解决,那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时,负载平台就一定会发生坠毁事故。
生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。
150年来,电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿厢电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势;变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间;不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
如今,以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿,仍在继续进行电梯新品的研发,并不断完善维修和保养服务系统。
调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉,人们的生活因此变得更加美好。
3 今后一段时间内电梯技术发展趋势是什么?3.1 绿色化从减少环境污染的角度讲,“绿色”新概念将成为21世纪的主流色调,一个全球性的绿色市场为提供了广阔的空间,21世纪谁先推出绿色产品,抢占绿色营销市场,谁就能掌企业的发展握竞争的主动权。
绿色理念是电梯发展总趋势。
发展趋势主要有如下:不断改进产品的设计,生产环保型低能耗、低噪声、无漏油、无漏水、无电磁干扰、无井道导轨油渍污染的电梯。
电梯曳引采用尼龙合成纤维曳引绳,钢皮带等无润滑油污染曳引方式。
电梯装璜将采用无(少)环境污染材料,电梯空载上升和满载下行电机再生发电回收技术,安装电梯将无需安装脚手架,电梯零件在生产和使用过程中对环境没有影响(如刹车皮一定不能使用石棉)并且材料是可以回收的。
3.2 降低能耗减少电梯能耗的措施是多方面的。
主要包括:选择高效的驱动系统;减小电梯机械系统的惯性和磨擦阻力;合理运用对重和平衡重。
1、驱动系统使用永磁同步无齿轮曳引机,从永磁同步电机工作原理可知其励磁是由永磁铁来实现的,不需要定子额外提供励磁电流,因而电机的功率因数可以达到很高(理论上可以达到1)。
同时永磁同步电机的转子无电流通过,不存在转子耗损问题,一般比异步电机降低45%~60%耗损。
由于没有效率低、高能耗蜗轮蜗杆传动副,能耗进一步降低。
2、在停站较少的群梯布置中,一个主机驱动两个轿厢分别上下运行是一种节能的方案。
而减少能耗的另一途径是电梯运行过程的能耗控制。
利用电梯空载上行、满载下行时电机处以发电状态的特性,将再生能量反馈给电网,这种节能措施在高速梯上效果显著。
3、还有一种节能方案将在软件控制中得以实现。
如建立实时控制的交通模式,尽量以较少的运行次数来运载较多的乘客,使电梯的停站次数减至最少。
电梯召唤与轿厢指令合一的楼层入口乘客登记方案是电梯控制方式的一项革命性技术,使原来层站上乘客未知的目的层变得一目了然,从而使控制系统的派梯效率达到最高。
4、减少运行过程能耗的另一措施是将电梯运行中的加减速度模式设置成变参数,即电梯控制系统中运行的速度、加速度以及加速度变化率曲线既随运行距离变化,也随轿厢负载变化。
通过仿真软件模拟,确定出不同楼层之间的最佳运行曲线。
5、利用电梯机房在楼顶的优势,充分利用太阳能作为电梯的补充能源也将是新的研究课题。
3.3 智能化随着计算机技术,通讯技术与控制技术的发展使大厦的智能化成为现实,而电梯是智能建筑中的重要交通工具,其技术发展及智能化程度也倍受世人关注。
智能化的电梯首先要与智能大厦中所有自动化系统联网,如与楼宇控制系统、消防系统、保安监控系统等交互联系,使电梯成为高效优质、安全舒适的服务工具。
串行通讯以其布线简单,传输信息量大等优点,在电梯控制系统中应用日益增多。
由于去掉了微机接口板上大量输入和输出电路,减少了井道、机房中的布线数量,可靠性大大提高。
随着大楼智能化的提高,现场总线技术现已开始应用于电梯控制系统与大楼的BAS,FAS,SAS中。
从电梯运行的控制智能化角度讲,要求电梯有优质的服务质量。
控制程序中应采用先进的调度规则,使群控管理有最佳的派梯模式。
现在的群控算法中已不是单一地依赖“乘客等候时间最短”为目标,而是采用模糊理论、神经网络、专家系统的方法,将要综合考虑的因素(即专家知识)吸收到群控系统中去。
在这些因素中既有影响乘客心理的因素,也有对即将要发生的情况作评价决策,是专家系统和电梯当前运行状态组合在一起的多元目标控制。
利用遗传算法对客流交通模式及派梯规则进行优化、自学习,实现电梯调度规则的进化,以适应环境的变化。
“以人为本”设计的电梯控制系统,将会使电梯的服务质量越来越好。
3.4 远程监控技术的应用电梯困人故障一直困扰着电梯的承包商,上世纪80年代初就有电梯厂商对电梯增加了过程监视系统,即在电梯轿厢内装设摄像和通讯系统,被困轿厢中的乘客可以同大楼的监视人员建立联系。
由于这种设施只限于电梯所在大楼,且由保安人员负责,一旦电梯困人,还得通知专业人员来解困。
而现在提出的远程监控服务系统是在远程监视系统上更进了一步,这种先进装置集通讯、故障诊断、微处理机为一体,它可以通过市话线传递电梯的运行和故障信息到远程服务中心(即电梯远程监控维修中心),使维修人员知道电梯问题所在并去处理。
如轿厢由于发生门故障而被困于某层,远程维修中心根据故障状况判断后,则可允许用遥控方式来打开轿门和层门,在无维修人员到现场的情况下,被困人员就可以离开轿厢。
如有的故障只能维修人员到现场排除的话,为使被困人员安心,中心即刻向轿厢播放安扰语音,解除紧张心理。
自动扶梯安装远程监控后,除了能监视运行状况外,监控维修中心可根据显示的信息作出快速的急停处理,以免发生伤害事故。
远程服务对用户的受益是显而易见的,电梯的远程监控不仅使用户得到一个部件、而且使用户享受到一整套的服务。
远程维修监控中心始终监控着他们所承包的电梯,随时可以知道电梯的运行状态和发生故障的属性,维修人员去故障梯之前就已知道该维修的项目,减少了维修服务的成本和时间,这种预保养式的售后服务方式在国外是深得用户的信赖的,也将是我国电梯工业技术发展的一个重要方向。
3.5 蓝牙技术的应用1、蓝牙技术在电梯安装过程的应用。
安装过电梯的人都知道放线、对线是费时、费力、极容易错的工作。
应用蓝牙技术,安装期将减少30%以上,其直接好处是降低安装成本,客户也因从订梯到使用电梯周期费用减少和提高现金周转率。
2、在电梯上使用蓝牙技术一定会使电梯控制系统大量使用最新最快微机,这将会进一步提高电梯整机可靠性,故障率大大降低,控制精度也进一步提高,带来的结果是电梯更加舒适,平层更加准确。
同时也为将来通过网络检查电梯状态成为可能,特别是电梯事先维修可以做到更好更全面。
3、旧梯改造更加容易,所需时间、费用将会减小。
据统计每年将有5万台旧梯进入更新改造市场,该技术使用将会产生巨大社会效益和企业效益。
4、很好地解决了电梯控制与外围设备的兼容和联系。
特别是可以把电梯和扶梯归纳到大楼管理系统或智能化管理小区系统中。
5、如果控制屏与召唤系统通过蓝牙技术连接起来实现无线召唤,将会是电梯控制的另一场革命,同时为我们带来巨大好处。
4 可编程逻辑控制器简称PLC( Programmable Logical Controller) 是一种专门为适应工业环境而设计的工业控制计算机。
它自1969 年问世以来,随着微电子技术,集成电路技术,微处理器技术和微计算机技术的发展,已经取得了巨大的进步。
现在的PLC不仅已经大大超过了设计的初衷(即替代继电接触器),用逻辑编程取代了硬连线逻辑,而且在容量,速度,功能和通信能力等方面有了大大的增强。
现在的PLC由于采用了功能强大的高档微处理器(如16位,32位微处理器),处理速度快,存储容量大大增加;由于采用了多种编程语言和先进的指令系统,增强了过程控制和数据处理的功能,如PID控制,数据文件传送,浮点运算功能,同时,完善的输入/输出系统使得系统的处理能力和控制能力得到大大加强;由于采用了现代数据通信和网络技术,能实现PLC之间,PLC和管理计算机之间的网络通信,形成多层分布式控制系统或整个工厂的自动化网络。
现代的PLC还有图形显示,信息存储,多CPU并行工作等功能,这使得PLC的功能更加完善,足以满足绝大多数的生产控制要求。
正是基于以上这些优势,现在的PLC已经成为工业控制中占主导地位的设备,并被广泛的应用于工业自动化的各种场合,因此,了解和掌握PLC系统的开发方法就日益成为我们的需要了。