研华设备驱动程序编程使用介绍.pdf

研华继电控制器编程说明看完本文，您可以触类旁通，了解研华其他的控制设备。

欢迎交流：qq12778446，非聊编程，请勿加q。

下图是研华说明书中的例子：一、命令说明上面的例子是两种发送命令给研华控制器的方法。

方法1:#140005(cr)这种是一次性发给一个控制器命令，可以使多个该控制器的通道闭合（通电）。

本命令的意思为控制总线上14号地址的所有通道（00），接收05的闭合指示。

05中的5，转换为二进制为00000101（8通道控制器使用），也就是第0和第2通道通电。

测试：#010005(cr)（每个控制器默认出厂地址为01号地址。

上述命令是ascii码，要写入串口，必须转换成HEX码，才能以byte数组方式写入串口，对应字符附后，转换结果为#=23,0=30,1=31,5=35，cr=0D,往里套即可）打开串口后，点击开果然0、2通道通电。

关闭：全部通道不通电。

方法2:#151201(cr)这种是给指定控制器指定通道发送闭合（通电）命令。

一个命令，只控制单个通道。

本命令的意思为控制总线上15号地址的2号通道（命令中的12，1不变，表示单通道控制，2表示2号通道），接收闭合指示（01固定，不变）。

测试：#011301(cr)（命令转换为HEX码，然后在以byte数组形式写入串口）点击，开，3号标识的通道灯亮，即3号通道通道。

关闭：全部通道不通电。

此处关闭采用针对全部通道进行关闭的方式进行。

当然，也可以针对某个通道进行单独关闭，方法同开，就是(cr)前的1，变成0.指关闭3通道的命令如下：#011300(cr)，转换后为233031313330300D二、编程说明以vb为例，下面是核心写入串口代码：环境：请建立工程，加入串口控件MSCOMM32.OCX，建立窗体，加入3个按钮和2个text 框。

关闭com口往串口写命令。

注意，这里用了text1，可以任意写入hex命令。

开、关，只是命令不同。

接收返回值，返回值也是一个byte数组，需要转换为hex附录：ASCII码与HEX码对照表。

ADAM-5510KW系列PC-based 软逻辑控制器用户手册ADAM-5510KW系列PC-based 软逻辑控制器用户手册版权声明此文档的版权为研华公司所有。

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商标申明ADAM是研华公司的商标IBM 和 PC 是国际商用机器公司的商标MULTIPROG是KW-Software公司的商标第一版2004年10月目录第 1 章系统概述-------------------------------------------1-11.1绪论--------------------------------------------------1-2 1.2特征--------------------------------------------------1-2 1.2.1 支持IEC 61131-3标准的开发环境---------------------1-3 1.2.2 交叉语言编程----------------------------------------1-4 1.2.3丰富的编程和存储空间--------------------------------1-4 1.2.4实时多任务引擎--------------------------------------1-5 1.2.5预先定义功能库--------------------------------------1-5 1.2.6强大的调试 / 诊断 / 仿真/强制工具-------------------1-5 1.2.7使用标准联接-MODBUS标准接口------------------------1-6 1.2.8在线编辑和部份下载----------------------------------1-6 1.2.9 RS-232/485 通信能力---------------------------------1-6 1.2.10用于编程的内建SRAM和闪盘--------------------------1-7 1.2.11内建实时时钟和看门狗-----------------------------------1-7 1.2.12为整体解决方案提供整套I/O模块-------------------------1-8 1.2.13内建的以太网端口（仅ADAM-5510EKW/TP）--------------------1-9 1.3 ADAM-5510KW系列控制器规格-----------------------------1-9 1.3.1系统----------------------------------------------------1-9 1.3.2ADAM-5510KW的RS-232 通讯口 (COM1)--------------------1-10 1.3.3ADAM-5510EKW 和ADAM-5510EKW/TP的 RS-232/485 通讯口(COM1)-------------------------------------------------------------------------------1-10 1.3.4 RS-485 通讯口 (COM2) (对于 SCADA/HMI 软件)---------------1-10 1.3.5 RS-232/485 通讯口 (COM4) (对于远程 I/O 模块)--------------- 1-10 1.3.6 隔离--------------------------------------------------------------------------- 1-11 1.3.7 电源--------------------------------------------------------------------------- 1-11 1.3.8 机械--------------------------------------------------------------------------- 1-11 1.3.9 环境--------------------------------------------------------------------------- 1-11 1.3.10 软件规格------------------------------------------------------------------- 1-11 1.3.11 尺寸---------------------------------------------------------------- 1-11 1.3.12 LED 状态----------------------------------------------------------------- 1-121.4 限制------------------------------------------------------------------------------ 1-14 1.4.1 性能 / 速度------------------------------------------------------------------ 1-14 1.4.2远程 I/O 数量---------------------------------------------------------------. 1-14 1.4.3 存储空间--------------------------------------------------------------------...1-14 1.4.4 TCP/IP 连接----------------------------------------------------------------. 1-15 1.4.5 固件升级注意事项--------------------------------------------------------- 1-15第2章安装指南--------------------------------------------2-12.1系统需求---------------------------------------------..2-2 2.1.1主机安装需求------------------------------------------2-2 2.1.2 ADAM-5510KW 系列的需求------------------------------.. 2-2 2.1.3 I/O 模块的需求------------------------------------------------ 2-2 2.2硬件安装------------------------------------------------2-4 2.2.1 选择 I/O 模块------------------------------------------------------. 2-4 2.2.2选择电源模块---------------------------------------.2-8 2.2.3 安装主单元和模块------------------------------------------ 2-10 2.2.4 I/O 扩展槽和 I/O 通道数量------------------------------.. 2-11 2.2.5 装配--------------------------------------------------------------------- 2-12 2.2.6跳线设置和D I P开关设置---------------------------2-14 2.2.6.1 COM2 口 RS-485 控制模式设定------------------------.. 2-15 2.2.6.2 看门狗设定------------------------------------------------. 2-16 2.2.6.3 电池备份设定------------------------------------------------.. 2-16 2.2.6.4 RS-232/485 选择跳线设定---------------------------.. 2-17 2.2.6.5 DIP 开关设定------------------------------------------------------ 2-18 2.2.7 COM 针脚定义------------------------------------------.. 2-21 2.3系统配线及连接------------------------------.2-22 2.3.1 电源配线------------------------------------------------------. 2-22 2.3.2 I/O 模块配线--------------------------------------------------------- 2-23 2.3.3通讯口连接---------------------------------.2-23 2.3.3.1 MULTIPRO 编程电缆定义------------------------------------ 2-23 2.3.3.2 Modbus/RTU 从站连接电缆定义-----------------------------------.. 2-26 2.3.3.3 多节点连接主站/从站配线------------------------------ 2-28 2.3.3.4 远程I/O 配线------------------------------------------------------. 2-29 2.3.3.5编程端口维护电缆定义---------------------...2-30 2.3.4以太网连接------------------------------------------.2-31第3章快速入门-----------------------------------3-13.1I/O模块配置------------------------------------------.3-4 3.2 软件安装--------------------------------------------------- 3-8 3.3创建一个工程并测试系统------------------------3-21 第4章 Multiprog 通过以太网编程 ------------------------------ 4-14.1 配置 IP 地址------------------------------------------------ 4-2 4.2 Multiprog通过以太网编程---------------------------------------- 4-6第5章M o d b u s功能-------------------------------------5-15.1绪论------------------------------------------------------------. 5-2 5.2 Modbus/RTU 主站功能------------------------------------ 5-2 5.2.1 演示怎样通过Modbus/RTU 主站功能使用COM4连接ADAM-4015T 的例程---------------------------------------------------------------5-3 5.2.2演示怎样通过Modbus/RTU 主站功能使用COM4连接ADAM-4056S 的例程------------------------------------------------------------- 5-8 5.3 Modbus/RTU 从站功能------------------------------------ 5-11 5.3.1本地I/O点的M o d b u s地址映射---------------------.5-11 5.3.2 Modbus 地址映射---------------------------------------------.. 5-12 5.4 Modbus/TCP 服务端功能---------------------------------.. 5-17 5.5 Modbus/TCP 客户端功能------------------------------------ 5-17第 6 章ADAM-5000 功能块------------------------------------------------ 6-16.1A I功能块例程---------------------------------..6-4 6.2A O功能块例程---------------------------------6-7 6.3D I/D O功能块例程------------------------------6-10 6.4移动功能块“I N T t o M B42X X X”例程---6-14 6.5M M A,S C A L E_B I A S和S C A L E功能块例程---------------------------------------------------------------.. 6-19 6.6C A L E N D A R功能块例程---------------------6-21 附录A数据格式及I/O量程----------------------A-1附录B参考书目----------------------------------B-11 系统概述1.1 概述PC-based 软逻辑控制系统ADAM-5510KW 系列控制器是 PC-based 软逻辑控制器符合IEC-61131-3 标准的编程语言会使熟悉梯形图，功能块, 顺序功能表, 指令表和结构化文本的用户感到适应。

Adam4000系列产品规格说明书（本说明书说明驱动产品的功能，性能指标，是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据，是编写测试用例和帮助文档的重要依据。

下边几项是必须填写的，如果还有需要说明的部分，需要编写更多的内容）[项目经理填写]项目背景：一、产品功能简介Adam4011是热电偶输入模块，包括一路模拟量输入、2路数字量输出、一路数字量输入。

Adam4011D是带液晶显示的输入模块，包括一路模拟量输入、2路数字量输出、一路数字量输入。

Adam4012是模拟输入模块，一路模拟量输入、2路数字量输出、一路数字量输入。

Adam4013是模拟量输入模块，一路模拟量输入。

Adam4014D是带液晶显示的模拟输入模块，有一路模拟输入，2路数字量输出，一路数字量输入。

Adam4015是热电阻输入模块，六路模拟量输入Adam4016是应变计输入模块，一路模拟量输入、4路数字量输出。

Adam4017是16位8通道模拟量输入模块，6路双端，2路单端模拟量输入。

Adam4017+是16位8通道双端模拟量输入模块。

Adam4018是16位8通道模拟输入数据记录模块，6路双端模拟量输入，2路单端模拟量输入。

Adam4018+是16位8通道热电偶输入模块。

Adam4018M是16位8通道模拟输入数据记录模块，6路双端模拟量输入，2路单端模拟量输入。

Adam4019是模拟量输入模块，8路模拟量输入。

Adam4021是模拟量输出模块，一路模拟量输出。

Adam4022T可以通过软件来进行PID参数设定，还可以通过软件将其设置为简单的模拟量I/O模块。

Adam4024是模拟量输出模块，4路模拟量输出，4路数字量输入。

Adam4050是数字I/O模块，7通道数字量输入，8通道数字量输出。

Adam4051是16路数字量输入模块。

Adam4052是8路带隔离数字量输入模块，6路双端数字量输入，2路单端数字量输入。

Adam4053是16路数字量输入模块Adam4055是数字I/O模块，8通道隔离数字量输入，8通道隔离数字量输出。

User ManualHPC-83163U Storage Chassis for ATX/EATXServerboard with 16 Hot-plug DriveBays3U儲存伺服器試用EATX/ATX/MicroATX伺服器主機板，支援16個熱抽拔硬碟3U 储存服务器试用EATX/ATX/MicroATX服务器主板，支持16个热抽拔硬盘Copyright/版权声明/版權聲明The documentation and the software included with this product are copyrighted 2016 by Advantech Co., Ltd. All rights are reserved. Advantech Co., Ltd. reserves the right to make improvements in the products described in this manual at any time without notice. No part of this manual may be reproduced, copied, translated or transmitted in any form or by any means without the prior written permission of Advantech Co., Ltd. Information provided in this manual is intended to be accurate and reliable. How-ever, Advantech Co., Ltd. assumes no responsibility for its use, nor for any infringe-ments of the rights of third parties, which may result from its use.随附本产品发行的文件为研华公司2016年版权所有，并保留相关权利。

1. 引言研华公司是台湾和中国大陆工业电脑产品最大的供应厂商，其PC&Web-based数据采集和控制产品更是以优良的性价比获得了众多的客户的青睐。

32位DLL驱动程序是研华为诸如VC，VB，DELPHI，Borland C++,C++ Builder 等高级语言提供的接口，通过这个驱动程序，编程人员可以方便的对硬件进行编程控制。

该驱动程序覆盖了每一款研华的数据采集卡以及MIC-2000、ADAM-4000和ADAM-5000系列模块，应用极为广泛，是编制数据采集程序的基础。

本文是在实际编写动态数据采集程序中经验的积累，对利用32位驱动程序有实用价值。

2. 32位驱动程序概览32位驱动程序主要包括10类函数及其相应的数据结构，这些函数和数据结构在Adsapi 32.lib中实现。

这10类函数分别是：Device Functions设备函数Analog Input Function Group模拟输入函数组Analog Output Function Group模拟输出函数组Digital Input/Output Function Group数字输入/输出函数组Counter Function Group计数器函数组Temperature Measurement Function Group温度测量函数组Alarm Function Group报警函数组Port Function Group端口函数组Communication Function Group通信函数组Event Function Group事件函数组可以把这10类函数分为两个部分：设备函数部分(只包括第一类函数)和操作函数部分(包括第一类函数外的所有函数)，设备函数部分负责获取硬件特征和开关硬件。

而操作函数部分则在硬件设备就绪以后，进行具体的采集、通信、输出、报警等工作。

具体工作结束后，调用设备函数关闭设备。

这些函数的调用过程如图1所示。

研华P C I-1710L的V B编程研华PCI-1710L的VB编程作者：cosey提交日期：2008-1-13 17:35:00 | 分类: | 访问量：365 说完了PCI1243U，这篇谈谈PCI-1710L。

在我的程序中，用该板卡实现数据采集。

编程前的准备安装PCI-1710L驱动程序，注意要安装Device Manager程序，用它来进行一些设置。

阅读PCI-用户手册（安装盘里面可以找到）。

建立VB6工程。

将Driver.BAS文件添加到工程中，或者将其中的一些我们要用到的函数声明和定义输入到项目的其他module文件中。

这个文件在研华驱动的安装文件夹中能找到。

使用了如下函数：1)打开板卡板卡开始工作前，要打开，通过下面的函数完成：DRV_OpenDevice(参数1, 参数2)参数1：板卡号，在Device Manager中设置，如果计算机上只装了1块这样的板卡就为0，如果多块，就是不同的数字，它在程序中标识指定板卡。

参数2：一个句柄，用来标识一个打开的设备。

函数执行后才能够得到，后面的各种函数都要使用这个句柄。

执行任何函数前，首先都要执行这个函数。

2）参数设置DRV_MAIConfig(参数1, 参数2)参数1：设备句柄，即前面函数执行得到的。

参数2：PT_MAIConfig结构，用于设置各种参数。

该结构说明如下：Type PT_MAIConfigNumChan As Integer ’程序中将要使用的通道数，比如在我的程序中使用了2个通道StartChan As Integer ’起始通道号，比如我的程序中从通道0开始的GainArray As Long ‘各个通道的增益，某个通道的增益表示的该通道的的输入电压范围，不同的范围有不同的增益，这个值在用户手册中可以查到。

End Type使用函数DRV_MAIConfig前要先将参数2的各个成员赋值。

3）采集数据DRV_MAIVoltageIn(参数1, 参数2)参数1：设备句柄。

首页 我的研华 国家/地区 [ Change ]研华产品解决方案合作伙伴技术支持服务联系我们在线购买嵌入式及工业电脑 工业自动化工业计算机医疗电脑网络通讯平台Digital Signage & Self-ServiceYou are here: 工业计算机 > 平板电脑 > 无风扇工业平板电脑PPC-L158T15" 无风扇工业平板电脑,Intel ® 凌动™ 双核处理器Main Featuresz 15" TFT XGA LCD 搭配可选的电阻式触摸屏 z 嵌入式Intel ® 凌动™ 双核D525 1.8G 处理器 z 系统内存最大支持2 x DDR 3800 MHz SODIMMs z 支持1个内部的SATA 2 .5" 硬盘 z 支持1个Mini PC Ie 插槽，双G bE z 可选PCI/PCI e x1扩展组件z 1个RS -2 32/422/ 485;（支持自动数据流控制，BIOS 可选）z1个RS-232/GPIO (8通道， 提供TTL)(通过调换排针)技术资料下载PPC-L158T 是一款15" 的无风扇平板电脑，提供高性能低功耗的解决方案。

PPC-L158T 运行时低噪声，并且可提供的最大显示分辨率为1024 x 768 (XGA) 像素。

PPC-L158T 支持双GbE 端口,8通道GPIO 功能和可选的1 个PCI 或1个PCIe 扩展插槽。

研华的客制化服务和可选的配件包括 无线传输模块、SATA 可选设备，使系统集成商可以定制不同的解决方案以满足大量的工业应用需求。

产品介绍SpecificationsOur Sales Engineers have the technical knowledge and skillsrequired to be your project liaisonfrom concept to completion.Ask an ExpertChat Online Now Request Call Back联系方式研华销售专线 Need More InformationSales & QuotationFind Our Offices Near You企业QQ 在线客服800-810-0345 800-810-8389 手机用户拨打： 400-810-0345 或邮件咨询：sales@PPC-L158T-090-AXEProcessor System CPU Intel Atom processor, dual-core D525 1.8GChipset D525 + ICH8MSecondaryCache1MB L2 cacheMemory 2 x DDR3 800 MHz SODIMMs (up to 2GB each socket)SSD Support one CFastTM Type I, II socketHDD One internal SATA interface- 2.5" TypeNetwork (LAN) 2 x 10/100/1000 Mbps (RJ-45)Fully IntegratedI/O andSpeakers4 x COM ports: 2 x RS-232, 1 x RS-232/422/485, 1 x RS232/ GPIO (8 channels, TTL level)*;4 x USB 2.0 ports;Mic in/ Line out, 1W speaker - 2 x Gigabit Ethernet ports;1 x D-SUBVGA port;1 x PS/2 mouse and 1 x keyboard interface;2 x IEEE 1394 ports (optional);* RS-232/422/485 - selected in BIOS and supporting RS-232/GPIO by swapping pinheader, Auto-flow controlFront PanelProtectionIP65 compliantWeight 6 kg (13.2 Ib)Dimensions (Wx H x D)396.5 x 317.6 x 103.5 mm (15.6" x 12.5 x 4.08")OS Support Microsoft Windows XPe/XP Pro, VistaPower Supply DC/InputVoltage15 ~ 24 VDCAC/OutputRating85 W (max.)AC/InputVoltage100 ~ 240 VAC, 50 ~ 60 Hz, 1 ~ 2 ALCD Display Display Type15" Color TFT LCD Colors262 kPixel Pitch (mm)0.297 x 0.297 Viewing Angle(H/V°)160/140Luminance(cd/m2)350BrightnessControlYesBacklight Life(hrs)50,000Touchscreen Type Analog Resistive 5-wire (AMT) Anti-Corrective type Resolution ContinuousLightTransmission80%Controller RS-232 interfaceDurability(Touches)35 millionEnvironmental Specifications OperatingTemperature0-50° C (32-122° F)RelativeHumidity10 ~ 95 % @ 40° C, non-condensing Shock10 G peak acceleration (11ms duration) Vibration 1 GEMC CE, FCC Class B, BSMISafety CE CB, UL, BSMI, CCC , VCCI订货信息产品描述PPC-L158T-090-AXE Intel D525 1.8G fanless panel PC with 15" TFT版权所有 © 1983-2012 研华股份有限公司，保留所有权利 苏ICP备11055982工作机会 RSS & Subscription 网站地图 隐私策略。

Your ePlatform Partner基于PC的可编程控制器 ADAM－5510用户手册研华（中国）培训中心目录目录第一章 ADAM-5510介绍 (1)1.1概述 (1)1.2 ADAM-5510系统技术参数 (1)1.3 ADAM-5510/HC 系统功能及参数 (3)1.4系统配置 (3)第二章 ADAM-5510安装指南 (4)2.1 基本步骤 (4)2.2 I/O槽与I/O通道编号 (5)2.3 跳线设置和DIP开关设置 (5)2.4 安装 (7)2.5 布线与连接 (7)第三章ADAM-5000系列I/O 模块 (9)3.1 模拟量输入模块 (9)3.2 模拟量输出模块 (9)3.3 数字量输出/输入模块 (9)3.4 继电器输出模快 (9)3.5 计数器模块 (9)3.6 串口通讯模块 (9)3.7 I/O模块的设置 (10)第四章 ADAM-5510编程与下载 (11)4.1 编程 (11)4.2 ADAM-5510的下载与传输 (12)第五章 ADAM-5510 函数库 (14)5.1介绍 (14)5.2 ADAM-5510函数库 (14)第六章 TRACE MODE ADAM-5510快速入门 (16)6.1概述 (16)6.2 连接与下载运行 (16)6.3 创建工程 (19)6.4 自动建立和通信 (25)6.5 FBD程序开发 (29)6.6 开发人机界面 (33)6.7 通过GSM进行过程控制 (46)第七章 ADAM-5510与AUTOVIEW的连接 (56)7.1 软件组成 (56)7.2 头文件说明 (56)7.3 函数说明 (56)7.4.注意事项 (60)7.5 如何在A UTOVIEW中定义设备 (60)附 录 (61)基于PC的可编程控制器ADAM－5510 第一章 ADAM-5510介绍1.1概述ADAM-5510是基于 PC 的可独立完成数据采集与控制的可编程控制器。

研华DAS卡快速测试指南1) PCI系列（以PCI-1712为例，其他型号的PCI板卡安装过程基本类似，只是型号显示有所不同）：PCI系列板卡需要先安装驱动程序，然后关机插卡重起，会出现找到新硬件向导：选择下一步，显示安装设备驱动程序对话框，选择“显示已知设备……（D）”选择下一步，出现“选择设备驱动程序”对话框选择下一步，出现“开始设备驱动程序安装”对话框选择下一步，“完成找到硬件向导”，“完成”设备安装这时在Device Manger中就可以看到PCI-1712：同时在设备管理器中也可以看到安装得PCI-1712卡：2）PCL系列（以PCL-818HD为例, 其他型号的PCL板卡安装过程基本类似，只是型号显示有所不同）：正确安装了设备驱动程序之后，关机->插卡->开机，使用Device Manager工具来添加板卡并进行简单的测试，这里以PCL-818HD为例。

1）打开Device Manager工具可以看到正确的安装了PCL-818HD的驱动程序之后，可以看到在Supported Device下面的列表框中，Advantech PCL-818L/H/HD/HG已经处于可用状态（前面没有了红色差号——警示号）2）选中Advantech PCL-818L/H/HD/HG后，右边的Add按钮呈可用状态，单击Add按钮弹出如下的设置对话框：Board Type：选择安装的板卡类型，这里计算机上安装的是PCL-818HD；Base Address：基地址，该值必须为系统空闲地址且与板卡上面的拨码开关所设置相同；Interrupt Channel：中断设置，该值必须为系统空闲中断号且与板卡上面的设置相同；A/D Channels Configuration：通道配置，选择输入的类型，8路差分/16路单端，这里也必须和板卡上面的跳线或开关的设置一致；Clock Selection：时钟选择；DMA Selection：DMA通道选择；D/A V oltage Ref.-Channel1：通道参考电压选择；Options 按钮：可以选择连接扩展板，扩展输入通道。

用户手册UNO-247电脑Intel® Celeron J3455E 自动化电脑，带2 x LAN，6 x COM，4 xUSB，1 x HDMI，1 x VGA版权声明随附本产品发行的文件及软件为研华公司2020年版权所有，并保留相关权利。

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*型号：UNO-247UNO-247-J1N1AE，UNO-247-J1N1BUNO247J1N11901-T，UNO247J1N11902-T，UNO247J1N11903-T，UNO247J1N12001-T，UNO247J1N12002-T，UNO247J1N12003-T，UNO247J1N12004-T，UNO247J1N12005-T，UNO247J1N12006-T，UNO247J1N12101-T，UNO247J1N12102-T，UNO247J1N12103-T，UNO247J1N12104-T，UNO247J1N12105-T，UNO247J1N12106-T，UNO247J1N12201-T，UNO247J1N12202-T，UNO247J1N12203-T，UNO247J1N12204-T，UNO247J1N12205-T，UNO247J1N12206-T，UNO247J1N12301-T，UNO247J1N12302-T，UNO247J1N12303-T，UNO247J1N12304-T，UNO247J1N12305-T，UNO247J1N12306-T，UNO247J1N12401-T，UNO247J1N12402-T，UNO247J1N12403-T，UNO247J1N12404-T，UNO247J1N12405-T，UNO247J1N12406-T，UNO247J1N12501-T，UNO247J1N12502-T，UNO247J1N12503-T，UNO247J1N12504-T，UNO247J1N12505-T，UNO247J1N12506-T。

Hi300/360系列交流伺服驱动器使用手册适用对象：通用调试本文档适用于V6.20及以上软件版本，上电后请确认软件版本。

目录第1章安全信息 (1)1.1一般说明 (1)1.2操作注意事项 (1)第2章产品信息 (3)2.1产品到货时的确认 (3)2.1.1 铭牌举例 (3)2.1.2 驱动器型号描述 (4)2.2产品技术规格 (5)2.3产品尺寸与重量 (6)2.3.1 驱动器尺寸 (6)2.3.2驱动器重量 (9)2.4驱动器的日常保养与维护 (10)2.4.1 日常保养 (10)2.4.2 定期检查 (10)2.4.3 驱动器易损件更换 (10)2.5搬运和存储 (11)2.5.1 搬运 (11)2.5.2 存储 (11)第3章机械安装 (12)3.1安装环境 (12)3.2安装空间及方向 (12)3.2.1 安装空间 (12)3.2.2 安装方向 (14)3.3安装指导 (14)3.4安装注意事项 (16)3.5盖板的拆卸与安装 (16)第4章电气连接 (18)4.1系统外围连接 (18)4.1.1 连接周边机器 (18)4.1.2 外围器件说明 (19)4.1.3 外围器件选型指导 (19)4.2制动电阻选型指导 (20)4.3主回路接线 (20)4.3.1 配线说明 (20)4.3.2 端子扭力要求 (24)4.4H I300系列接线说明（预留） (25)4.4.1 驱动器接线示意图 (25)4.4.2 Hi3-S控制板端子台 (26)4.4.3 Hi3-S控制板端子一览表 (26)4.5H I360系列接线说明 (29)4.5.1 驱动器接线示意图 (29)4.5.2 Hi3-P1控制板端子台 (30)4.5.3 Hi3-P1控制板端子一览表 (30)4.7控制回路接线说明 (25)4.8典型注塑机行业应用说明 (37)第5章数字式操作器 (38)5.1常规操作器 (38)5.1.1 界面 (38)5.1.2 按键 (38)5.1.3 状态显示LED灯 (39)5.1.4 操作器菜单 (39)5.1.5 特殊显示 (40)5.1.6 重置操作器参数 (41)5.2操作示例 (41)5.3WIFI操作器 (42)5.3.1 界面 (43)5.3.2 无线功能 (43)5.4WIFI操作器操作示例 (44)5.4.1 AP模式 (44)5.4.2 STA模式 (46)5.4.3 SCAN模式 (46)5.4.4 ID模式（查询修改id名称） (48)5.5远程调试本地端流程及手机APP二维码 (49)5.6LED显示 (51)第6章参数一览表 (52)6.1参数特征 (52)6.2参数组介绍 (52)6.3试运行快捷调试AP组参数介绍 (54)6.4部分常用参数详解 (55)6.5参数概览 (55)第7章试运行 (87)7.1驱动器状态指示 (87)7.2表贴式永磁同步电机标准调试 (88)7.3表贴式永磁同步电机快捷调试 (89)7.4内嵌式永磁同步电机快捷调试 (90)7.5内置电机型号说明 (91)7.6特殊情况处理 (94)第8章故障诊断及处理 (96)8.1报警参数介绍 (96)8.2故障报警及处理 (97)8.3常见故障及处理 (100)8.4W ARNING警告及处理 (101)第1章安全信息本节说明请务必严格遵守。

研华（Advantech）板卡通常是指研华公司生产的各种工业计算机主板、嵌入式主板或数据采集卡等产品。

编程实例则取决于你具体使用的是哪款研华板卡以及你的应用需求。

以下是一个基于研华DAQ（数据采集）卡进行简单数据采集的Python编程示例，假设我们正在使用的是一款支持NI-DAQmx驱动的研华DAQ卡：
python代码：
请注意，上述代码示例适用于安装了NI-DAQmx驱动并且兼容该驱动的研华DAQ卡产品。

如果你使用的是其他类型的研华板卡或者需要进行更复杂的应用开发，例如在嵌入式系统中编程，那么你需要查阅对应板卡的产品手册和API 文档以获取正确编程方法。

另外，研华也提供了一些自己的软件开发工具包（SDK）如Advantech WebAccess/DAC SDK 或者研华WISE-PaaS SDK等，根据实际使用的板卡类型选择合适的SDK进行编程操作。

Adam4000系列产品规格说明书（本说明书说明驱动产品的功能，性能指标，是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据，是编写测试用例和帮忙文档的重要依据。

下边几项是必需填写的，若是还有需要说明的部份，需要编写更多的内容）[项目领导填写]项目背景：一、产品功能简介Adam4011是热电偶输入模块，包括一路模拟量输入、2路数字量输出、一路数字量输入。

Adam4011D是带液晶显示的输入模块，包括一路模拟量输入、2路数字量输出、一路数字量输入。

Adam4012是模拟输入模块，一路模拟量输入、2路数字量输出、一路数字量输入。

Adam4013是模拟量输入模块，一路模拟量输入。

Adam4014D是带液晶显示的模拟输入模块，有一路模拟输入，2路数字量输出，一路数字量输入。

Adam4015是热电阻输入模块，六路模拟量输入Adam4016是应变计输入模块，一路模拟量输入、4路数字量输出。

Adam4017是16位8通道模拟量输入模块，6路双端，2路单端模拟量输入。

Adam4017+是16位8通道双端模拟量输入模块。

Adam4018是16位8通道模拟输入数据记录模块，6路双端模拟量输入，2路单端模拟量输入。

Adam4018+是16位8通道热电偶输入模块。

Adam4018M是16位8通道模拟输入数据记录模块，6路双端模拟量输入，2路单端模拟量输入。

Adam4019是模拟量输入模块，8路模拟量输入。

Adam4021是模拟量输出模块，一路模拟量输出。

Adam4022T可以通过软件来进行PID参数设定，还可以通过软件将其设置为简单的模拟量I/O模块。

Adam4024是模拟量输出模块，4路模拟量输出，4路数字量输入。

Adam4050是数字I/O模块，7通道数字量输入，8通道数字量输出。

Adam4051是16路数字量输入模块。

Adam4052是8路带隔离数字量输入模块，6路双端数字量输入，2路单端数字量输入。

Adam4053是16路数字量输入模块Adam4055是数字I/O模块，8通道隔离数字量输入，8通道隔离数字量输出。

研华板卡编程实例（原创版）目录1.研华板卡简介2.研华板卡编程方式3.研华板卡与 NI LabVIEW 编程对比4.研华板卡的优势5.研华板卡型号 PCI-1761 功能介绍6.总结正文一、研华板卡简介研华板卡是一款由研华公司推出的用于数据采集、控制和监测的硬件设备。

它支持多种通讯接口，如以太网、串口、USB 等，能够满足各种应用场景的需求。

研华板卡还提供了丰富的驱动程序，使其能够与各种编程语言和平台进行集成。

二、研华板卡编程方式研华板卡的编程方式主要包括 C 语言、C++、Visual Basic 和LabVIEW 等。

其中，LabVIEW 是一种广泛应用于测试测量领域的编程语言，它提供了丰富的计算分析工具和例程，使得研华板卡的编程变得简单高效。

三、研华板卡与 NI LabVIEW 编程对比研华板卡与 NI LabVIEW 的编程方式非常相似，它们都采用标准架构，并提供了 Assistant 方式和 Polymorphic 方式。

这两种方式使得硬件互换非常简单和高效。

此外，研华还提供了 DAQ、NAVI 驱动，完全支持LabVIEW 8.6 及以上版本。

四、研华板卡的优势研华板卡具有以下优势：1.丰富的驱动支持：研华板卡提供了丰富的驱动程序，支持多种编程语言和平台，使得其能够轻松与各种系统进行集成。

2.高效的编程方式：研华板卡支持 LabVIEW 编程，使得编程变得更加简单高效。

3.易于硬件互换：研华板卡采用标准架构，提供了 Assistant 方式和 Polymorphic 方式，使得硬件互换非常简单和高效。

五、研华板卡型号 PCI-1761 功能介绍研华板卡型号 PCI-1761 是一款 8 路继电器输出卡和 8 路隔离数字量输入卡，是一张 DI/O 卡。

它可以用于各种数据采集、控制和监测的场景，具有较强的通用性和实用性。

六、总结研华板卡凭借其丰富的驱动支持、高效的编程方式、易于硬件互换等优势，在数据采集、控制和监测领域具有广泛的应用。

研华设备驱动程序编程使用介绍（本文件内容适用于所有数字量和模拟量采集卡）这一部分包括了创建DA&C应用的基本信息，介绍了设备驱动程序文件的特点，讲解了基本的使用方法。

•Visual C++ 5.0或更高版本•Visual Basic5.0或更高版本•Delphi4.0或更高版本•Borland C++ 5.0或C++ builder 1.0或更高版本如果您正在使用的开发工具不是上面所述的几种，请仔细查阅您所使用的工具的文档，了解该工具如何调用动态连接库来创建应用程序。

Windows 95/98/NT/2000的32位DLL的函数库是动态连接，这就是说动态连接库并不直接编译到应用程序的可执行文件中，而只是将动态连接库的路径信息保存在可执行文件中。

设备驱动程序只是在可执行程序执行过程中动态连接库被调用的时候才被连接到应用程序。

导入库（*.LIB）包含了它们它们的动态连接库定义的外部函数。

它们隐含了动态连接库的位置。

如何为您的应用程序引入动态连接库的路径信息，例如：是通过导入函数库还是通过函数声明的方法，取决于您所使用的编程工具。

使用函数原型是良好的编程习惯，这也是为什么设备驱动程序总是被打包成函数原型形式。

安装工具为您选择的的开发工具拷贝正确的的原型文件。

如果你不打算使用研华驱动程序支持的开发工具，那么您需要创建您自己的函数原型。

按照下面的步骤开始对研华的硬件设备编程应用：这一部分我们推荐您采用研华的设备驱动程序结合微软的可视化平台来开发您的系统！研华设备驱动程序支持Visual C++ 5.0及其以上的版本。

要使用DA&C函数，需要按照下面的步骤使用研华驱动程序提供的DLL(动态连接库，Dynamic Linked Library)1．象编写一般的Windows应用程序一样创建您的应用程序代码，在这些代码中可以象典型的函数调用一样调用研华驱动程序中提供的动态连接库中（DLL）的函数。

DAS Cards WebAccessDriver ManualTable of Contents1. Introduction (1)2. DAS Cards Driver (1)2.1 Description (1)2.2 Supporting Cards (1)2.3 Supporting Functions (1)2.4 Address Definition (2)2.5 Conversion Code Definition (2)3. Example (3)1. I ntroductionDAS cards are one part of Advantech industrial I/O products and are supported by the AdvDAQ device type in Advantech WebAccess. Before using DAS cards driver for Advantech WebAccess, be sure to run Advantech Device Manager first to configure your hardware.2. D AS Cards Driver2.1 DescriptionDAS cards driver contains two parts: configuration part and runtime part. Configuration part named AdvDAQ#.dll is put at the file path “C:\WebAccess\Node” and runtime part named AdvDAQ.dll is put at the file path “C:\WebAccess\Node\Drive r”.2.2 Supporting CardsDAS cards driver supports the next DAS cards.a. PCI SeriesPCI-1710/1711/1712/1713/1713/1715/1716/1718PCI-1720/1721/1723/1724/1724PCI-1730/1731/1733/1734/1735/1737/1739PCI-1741/1742/1747PCI-1750/1751/1752/1753/1754/1755/1756/1758PCI-1760/1761/1762/1763PCI-1780/1784b. PCL SeriesPCL-711/720/722/724/725/726/727/728/730/731/733/734/735PCL-812/813/816/818/833/836/839PCL-1800c. PCM SeriesPCM-3724/3725/3730d. USB SeriesUSB-3780USB/4711/4716/4718/4750/4751/47612.3 Supporting FunctionsDAS cards driver supports most of DAS cards‟ functions.Copyright © 2007 Advantech confidentialTable 2.1 DAS cards driver support parameters2.4 Address DefinitionDAS cards driver provides an accordant address format. That is:XX-XX-XX1 2 3For digital tag,1 XX means tag communication type (DI 02, DO 03)2 XX means channel (0-15)3 XX means portFor analog tag,1 XX means tag communication type (AI 00, AO 01)2 XX means channel (0-31)3 XX means Gain Code (see hardware manual,)For counter or frequency tag,1 XX means tag communication type (Counter 04, Frequency 05)2 XX means channel (no limit)3 XX no use2.5 Conversion Code DefinitionAs we all know, different device supports different data format, Advantech WebAccess provides 127 kinds of conversion code for converting data format.For DAS cards‟ data format is number type, we just need use WebAccess system conversion code.DAS cards driver supports DI/O, AI/O, Counter and Frequency, so we just need two conversion codes. They are Integer and Float which is provided by WebAccess.For digital data, conversion code is Integer type;For analog data, Counter and Frequency, conversion code is Float type.Copyright © 2007 Advantech confidential3.ExampleThis chapter will show you how to use DAS cards driver. We select DAS card device PCI-1710 for example.(1) Add a communication port. Please select API type.Note:Fig 3.1 Add a portFor Scan Time, Time Out, Retry Count, Auto Recover Time number, Keep default configuration.(2) Add a new device. Please select AdvDAQ device type.Note:Fig 3.2 Add a new deviceUnit number is the same as DAS card‟s device number provided by Advantech Device Manager.Copyright © 2007 Advantech confidential(3) Add a new tag (point)Note:Fig 3.3 Add a new taga. When you select a parameter type, an address will display. Then, you just needmodify channel and gain code number or port.b. For conversion code, please have a look at item 2.5(4) Download SCADA Node(5) Start project kernelFig 3.4 Download a SCADA nodePress Start kernel from the pc icon and select your project.Copyright © 2007 Advantech confidentialFig 3.5 Start kernelThen, Pc icon will change form to .(6) Start ViewDAQSelect …Sta rt ViewDAQ‟, your will view your SCADA main page.Fig 3.6 ViewDAQClick …Start ViewDAQ‟, you will see Advantech WebAccess welcome page:Copyright © 2007 Advantech confidentialClick the page, you will see the default main page:.Copyright © 2007 Advantech confidentialPress this icon, the point named DIO that your built and its value will display. Like this:Fig 3.9 Tag displayCopyright © 2007 Advantech confidential。

PCL-724快速安装使用手册PCL-724快速安装使用手册 (1)第一章产品介绍 (1)1.1 概述 (1)1.2特点 (2)1.3 规格 (2)1.4 一般特性 (2)第二章 安装与测试 (2)2.1 初始检查 (2)2.2 开关和跳线的设置 (2)2.2.1 基址的选择 (3)2.2.2中断设置 (3)2.3 引脚图 (4)2.4 Windows2K/XP/9X下板卡的安装 (5)2.4.1 软件的安装： (5)2.4.2硬件的安装： (5)2.5 测试 (13)2.5.1 数字量输入功能测试 (14)2.5.2 数字量输出功能测试 (15)第三章 信号的连接 (15)3.1 数字信号连接 (15)第四章 例程使用详解 (16)4.1 板卡支持例程..........................................................................错误！未定义书签。

4.1 常用例子使用说明 (17)4.1.1 DIGOUT（数字量输出）： (17)4.1.2 Digin (数字量输入例程) (18)第五章 遇到问题，如何解决？ (19)第一章 产品介绍1.1 概述PCL-724是一款24路数字量输入/输出卡，该卡提供了24路并行数字输入/输出口。

仿真可编程并行I/O接口芯片8255模式0，带有一个50管脚接口，管脚定义与Opto-22模块完全兼容。

PCL-724特别适合于SSR I/O模式控制。

一个端口的第0位可以产生一个中断IRQ2~7。

1.2特点1.24路TTL 数字量I/O接口2.仿真8255 PPI模式03.可编程中断处理4.50管脚定义与Opto-22I/O模块完全兼容1.3 规格1.输入信号规格输入逻辑电平1：2.0~5.25V输入逻辑电平0：0.0V~0.80V高输入电流：20.0uA低输入电流：-0.2mA2.输出信号规格高输出电流：-15.0mA低输出电流：24.0mA输出逻辑电平1：2.4V(最小)输出逻辑电平0：0.4V(最大)3. 传输速率：300K 字节/秒（典型值）；500K 字节/秒（最大值）1.4 一般特性1.功耗：+5V @ 0.5A（典型）; +5V @ 0.8A(最大)2.工作温度：0°~60°C(32°~140°F)3. 存储温度：-20°~70°C(-4°~158°F)4. 工作湿度：5%~95%RH,无凝结5.接口：50芯扁平电缆接口6.尺寸：125mm（L）*100mm（H）第二章安装与测试2.1 初始检查研华PCL-724，包含如下三部分：一块24路数字量输入/输出卡，一本使用手册和一个内含板卡驱动的光盘。