常微分方程第二版答案第三章

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常微分方程第二版答案第三章

习题3—1

1. 判断下列方程在什么区域上保证初值解存在且唯一.

1)y x y sin '

+=; 2)3

1'

-

=x

y ; 3)y y =

'

.

解 1)因为y x y x f sin ),(+=及y y x f y cos ),('=在整个xOy 平面上连续,所以在整个xOy 平面上满足存在唯一性定理的条件,因此在整个xOy 平面上初值解存在且唯一.

2)因为3

1

),(-=x

y x f 除y 轴外,在整个xOy 平面上连续,0),('=y x f y 在在整个xOy 平面上有界,

所以除y 轴外,在整个xOy 平面上初值解存在且唯一.

3)设y y x f =

),(,则

<-->=??,0,21,0,

21

),(y y

y y y y x f 故在0≠y 的任何有界闭区域上,),(y x f 及

y

y x f ??) ,(都连续,所以除x 轴外,在整个xOy 平面上初值解存在且唯一.

2. 求初值问题

=--=,

0)1(,

22y y x dx

dy R :1,11≤≤+y x . 的解的存在区间.并求第二次近似解,给出在解的存在区间的误差估计.

解 设2

2

),(y x y x f -=,则4),(max ),(==

∈y x f M R

y x ,1,1==b a ,所以

4

1

)41,1min(),

min(===M b a h . 显然,方程在R 上满足解的存在唯一性定理,故过点)0,1(-的解的存在区间为:4

1

1≤

+x . 设)(x ?是方程的解,)(2x ?是第二次近似解,则

0)1()(0=-=y x ?,3

1

31)0(0)(3121-=-+=?-x dx x x x

42

11

931863])3131([0)(3471232

2+-+--=--+=?-x x x x dx x x x x

.

在区间4 1

1≤+x 上,)(2x ?与)(x ?的误差为 322)!12()()(h ML x x +≤-??. 取22)

,(max max ),(),(=-=??=∈∈y y y x f L R

y x R y x ,故241)41()!12(24)()(322=+?≤

-x x ??.

3. 讨论方程

3

1

2

3y dx dy =在怎样的区域中满足解的存在唯一性定理的条件.并求通过点)0,0(O 的一切解.

解 设31

23),(y y x f =,则3

2

2

1-=??y y f )0(≠y .故在0≠y 的任何有界闭区域上),(y x f 及

y y x f ??),(都是连续的,因而方程在这种区域中满足解的存在唯一性定理的条件.显然,0=y 是过)0,0(O 的一个解.

又由

3

12

3y dx dy =解得23

)(C x y -±=.其中0≥-C x . 所以通过点)0,0(O 的一切解为0=y 及,,,

)(,023

C x C x C x y >≤-=.,,)(,023C x C x C x y >≤--=如图.

4. 试求初值问题

1++=y x dx

dy

,0)0(=y , 的毕卡序列,并由此取极限求解. 解 按初值问题取零次近似为0)(0=x y ,

一次近似为

2

12

1)10()(x x ds s x y x

+

=++=?, 二次近似为 32

20

2

6

1]1)21([)(x x x ds s s s x y x ++=+++=?, 三次近似为 432

320

324

131]1)61([)(x x x x ds s s s s x y x

+++=++++=

, 四次近似为 !

5)!5!4!3!2(2!5134131)(5

54325432

4x x x x x x x x x x x x x y --++++=+?+++=,

五次近似为 !

6)!6!5!4!3!2(2)(6654325x x x x x x x x x y --+++++=,

一般地,利用数学归纳法可得n 次近似为

)!1()!1(!4!3!22)(1

1432+-

-++++++=++n x x n x x x x x x y n n n

2)!1()!1(!4!3!2121

1432-+-

-

+++++++=++n x x n x x x x x n n , 所以取极限得原方程的解为 22)()(lim --==+∞

→x e x y x y x n n .

5. 设连续函数),(y x f 对y 是递减的,则初值问题

),(y x f dx

dy

=,00)(y x y =的右侧解是唯一的. 证 设)(1x y ?=,)(2x y ?=是初值问题的两个解,令)()()(21x x x -=,则有

0)(000=-=y y x ?.下面要证明的是当0x x ≥时,有0)(≡x ?.

用反证法.假设当0x x ≥时,)(x ?不恒等于0,即存在01x x ≥,使得0)(1≠x ?,不妨设0)(1>x ?,由)(x ?的连续性及0)(0=x ?,必有100x x x <≤,使得0)(0=x ?,0)(>x ?,10x x x ≤<.

又对于

],[10x x x ∈,有00201)()(y x x ==??,?+=x

x dx

x x f y x 0

)](,[)(101??,

+=x

x dx x x f y x 0

)](,[)(202??,则有

)()()(21x x x -=?-=x

x dx x x f x x f 0

)]}(,[)](,[{21??,10x x x ≤<.

由0)()()(21>-=x x x (10x x x ≤<)以及),(y x f 对y 是递减的,可以知道:上式左端大于零,而右端小于零.这一矛盾结果,说明假设不成立,即当0x x ≥时,有0)(≡x ?.从而证明方程的右侧解是唯一的.

习题3—3

1. 利用定理5证明:线性微分方程

)()(x b y x a dx

dy += (I x ∈) )1( 的每一个解)(x y y =的(最大)存在区间为I ,这里假设)(),(x b x a 在区间I 上是连续的.

证 )()(),(x b y x a y x f +=在任何条形区域{}

∞<<-∞≤≤y x y x ,),(βα(其中I ∈βα,)中连续,取[]

)(max ,x a M x βα∈=,[]

)(max ,x b N x βα∈=,则有

N y M x b y x a y x f +≤+≤)()(),(.

故由定理5知道,方程)1(的每一个解)(x y y =在区间],[βα中存在,由于βα,是任意选取的,不难看出

)(x y 可被延拓到整个区间I 上.

2. 讨论下列微分方程解的存在区间: 1)

)1(-=y y dx dy ; 2))sin(xy y dx dy =; 3)21y dx

dy +=. 解 1)因)1(),(-=y y y x f 在整个xOy 平面上连续可微,所以对任意初始点),(00y x ,方程满足初始条件00)(y x y =的解存在唯一.

这个方程的通解为x

Ce

y -=

11

.显然0=y ,1=y 均是该方程在),(∞-∞上的解.现以0=y ,1=y 为界将整个xOy 平面分为三个区域来讨论.

ⅰ)在区域1R {}

10,),(<<+∞<=y x y x 内任一点),(00y x ,方程满足00)(y x y =的解存在唯一.由延伸定理知,它可以向左、右延伸,但不能与0=y ,1=y 两直线相交,因而解的存在区间为),(∞-∞.又在1R 内,0),(<=""

为渐近线,当+∞→x="" 时,以0="y" 时,以1="y" ,则方程满足00)(y="">

ⅱ)在区域2R {}

1,),(>+∞<=y x y x 中,对任意常数0>C ,由通解可推知,解的最大存在区间是 )ln ,(C --∞,又由于0),(>y x f ,则对任意200),(R y x ∈,方程满足00)(y x y =的解)(x y ?=递增.当-∞→x 时,以1=y 为渐近线,且每个最大解都有竖渐近线,每一条与x 轴垂直的直线皆为某解的竖渐

近线.

ⅲ)在区域3R {}

0,),(<+∞<=y x y x 中,类似2R ,对任意常数0>C ,解的最大存在区间是

),ln (+∞-C ,又由于0),(>y x f ,则对任意300),(R y x ∈,方程满足00)(y x y =的解)(x y ?=递增.当

+∞→x 时,以0=y 为渐近线,且每个最大解都有竖渐近线.其积分曲线分布如图( ).

2)因)sin(),(xy y y x f =在整个xOy 平面上连续,且满足不等式

y xy y y x f ≤=)sin(),(,

从而满足定理5的条件,故由定理5知,该方程的每一个解都以+∞<<∞-x 为最大存在区间.

3)变量分离求得通解)tan(C x y -=,故解的存在区间为)2

,2

π

+

-C C .

3.设初值问题

)(E :

2)(2)32(y x e y y dx

dy

+--=,00)(y x y = 的解的最大存在区间为b x a <<,其中),(00y

x 是平面上的任一点,则-∞=a 和+∞=b 中至少有一个成立.

证明 因2

)(2

)32(),(y x e