【CN210176068U】一种无人化链斗式连续卸船机的数字化系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910387641.X(22)申请日 2019.05.10(71)申请人 大连华锐重工集团股份有限公司地址 116000 辽宁省大连市西岗区八一路169号(72)发明人 姜鑫　孟庆龙　刘永生　汤明清　赵磊　白永昕　(74)专利代理机构 大连东方专利代理有限责任公司 21212代理人 姜玉蓉　李洪福(51)Int.Cl.B65G 67/60(2006.01)(54)发明名称一种无人化链斗式连续卸船机的数字化系统及控制方法(57)摘要本发明提供一种无人化链斗式连续卸船机的数字化系统，包括：生产调度管理模块、扫描识别模块、决策分析模块以及控制执行模块。

所述生产调度管理模块，设置于码头控制室或连续卸船机上，包括：数据处理服务器以及人机交互接口；所述扫描识别模块，设置于连续卸船机上，包括：激光扫描装置、位置检测装置以及应用处理服务器；所述决策分析模块，设置于连续卸船机上，包括：决策处理控制器；所述控制执行模块，设置于连续卸船机上，包括：PLC控制器、变频器以及摄像头。

本发明能够实现散料码头链斗式连续卸船机无人化操作运行，保证连续卸船机数据处理的实时性，使取料头进出船舱的安全性更有保障。

减少操作人员数量，降低人力成本。

权利要求书3页 说明书7页 附图1页CN 110182621 A 2019.08.30C N 110182621A权　利　要　求　书1/3页CN 110182621 A1.一种无人化链斗式连续卸船机的数字化系统，其特征在于，包括：生产调度管理模块、扫描识别模块、决策分析模块以及控制执行模块；所述生产调度管理模块，设置于码头控制室或连续卸船机上，包括：数据处理服务器以及人机交互接口；所述扫描识别模块，设置于连续卸船机上，包括：激光扫描装置、位置检测装置以及应用处理服务器；所述决策分析模块，设置于连续卸船机上，包括：决策处理控制器；所述控制执行模块，设置于连续卸船机上，包括：PLC控制器、变频器以及摄像头。

专利名称：一种连续式链斗卸船机取料机构链条拆卸装置专利类型：实用新型专利
发明人：刘越渲,胡锐,徐永鹏
申请号：CN201721112416.8
申请日：20170831
公开号：CN207642587U
公开日：
20180724
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种连续式链斗卸船机取料机构链条拆卸装置，包括液压顶轴器、支撑架、三个液压顶轴器升降机构、两个转动支架和安装环，支撑架底面安装有移动轮，其中两个液压顶轴器升降机构布置在支撑架前端部，另一个布置在后端部，转动支架下部安装在所述在前液压顶轴器升降机构的丝杆的上端，液压顶轴器的前部的两侧分别与转动支架上部水平横向伸出的悬臂铰接轴头铰接、后部安装在所述在后液压顶轴器升降机构的上端，本实用新型方便、快捷且成低。

申请人：广东粤电靖海发电有限公司
地址：515223 广东省揭阳市惠来县靖海镇广东粤电靖海发电有限公司
国籍：CN
代理机构：广州知友专利商标代理有限公司
代理人：周克佑
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专利名称：一种链斗式输送装置专利类型：实用新型专利
发明人：王海,孟鹏飞,康杰,张瑞虎申请号：CN202021506956.6申请日：20200727
公开号：CN212711160U
公开日：
20210316
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请涉及输送设备的技术领域，尤其是涉及一种链斗式输送装置，其包括动力装置、传动机构、运载装置和支撑装置，所述传动机构包括槽体以及传输链条组，槽体为上开口的空腔结构，传输链条组设于槽体内，运载装置包括若干运载斗，运载斗与传输链条组固定连接并且可以随着传输链条组同步运动，运载斗的开口背向传送链条组。

本申请具有方便运输多种形态的物料的技术效果。

申请人：涿鹿金隅水泥有限公司
地址：075600 河北省张家口市涿鹿县卧佛寺乡大斜阳村
国籍：CN
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专利名称：一种无人机
专利类型：实用新型专利
发明人：陈浩耀,方林旭,楼云江,李衍杰,刘云辉申请号：CN201720514786.8
申请日：20170510
公开号：CN206913156U
公开日：
20180123
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种无人机，包括无人机机体、机械臂、舵机控制关节和摄像头，所述机械臂固连于所述无人机机体的下方，所述舵机控制关节连接于所述无人机机体的上方前部，所述舵机控制关节为单自由度，所述舵机控制关节与所述摄像头连接，所述无人机机体上贴有运动捕捉系统的第一定位标签，所述舵机控制关节、摄像头之间贴有运动捕捉系统的第二定位标签。

本实用新型的有益效果是：实现了无人机机械臂的伺服抓取，具有低成本，高精度的特点，极具应用价值。

申请人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
地址：518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区
国籍：CN
代理机构：深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人：孙伟
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浅析链斗式连续卸船机的构成及控制系统作者：桂军来源：《工业设计》2016年第05期摘要：链斗式连续卸船机是一种利用链斗从海船舱内挖取物料并将物料通过机上输送机系统卸至码头上的散料连续式卸船机械。

链斗式卸船机是近些年迅速发展起来的一种连续卸船设备。

目前德国、日本、我国都在研制生产这种类型的产品。

本文首先介绍了链斗式连续卸船机的基本构成及特点，然后对于链斗式连续卸船机的控制系统进行了应用分析。

关键词：链斗式连续卸船机；构成；控制系统随着经济全球化的迅速发展，散货运输量急剧增加，对散货装卸机械提出更高的要求。

链斗式连续卸船机具有作业效率高、自重轻、对环境污染小、可自动运行，在我国已有较长的使用经验，在国外，特别是日本和欧洲，连续卸船机技术和连续卸船机市场得到了持续的发展。

链斗式连续卸船机可用于铁矿石、煤炭、石灰石、砂土、化肥原料和原糖等各种散装物料的卸船作业，其在钢厂、电厂、大型专业散货码头上的应用日益广泛。

1链斗式连续卸船机主要基本构成及特点链斗式连续卸船机主要由3大部分组成，分别是：链斗提升部分，回转部分和行走部分。

主要工作机构有链斗提升机驱动机构、BE伸缩浮动机构、BE回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构。

主要物料输送机构有链斗提升机、回转给料盘、臂架带式输送机、输出带式输送机。

其工作原理是：物料由斗式提升机连续提升，链斗反转将物料卸至回转给料盘，回转给料盘旋转给料至臂架带式输送机，物料从臂架带式输送机经输出带式输送机至码头带式输送机。

1.1基本构成介绍1.1.1链斗提升部分：安装在臂架头部的L型框架上。

链斗提升部分由以下部分组成：链斗提升部分驱动电机、链斗提升部分减速箱、链斗提升部分驱动及从动链轮、链斗提升部分链条、链斗、回转给料器、链斗提升部分回转轴承、上部漏斗、司机室及链斗提升部分支撑结构。

链斗提升部分通过回转轴承与链斗提升部分支撑框架连接，链斗提升部分支撑框架与臂架铰轴连接。

专利名称：一种自动控制的链斗卸船机专利类型：发明专利
发明人：兰汉聪,刘寿恩,郭样
申请号：CN202010428866.8
申请日：20200519
公开号：CN111689256A
公开日：
20200922
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种自动控制的链斗卸船机，包括运行支撑杆，所述运行支撑杆的顶端固定连接有整体伸缩机构，所述整体伸缩机构的顶部活动连接有水平回转平台，所述水平回转平台的顶部转动连接有臂架回转台，所述臂架回转台的顶部转动连接有臂架俯仰支架，所述臂架回转台的表面转动连接有调节转动杆，本发明涉及卸船机技术领域。

该自动控制的链斗卸船机，通过跟随块、瞄准杆、拉线限位块、中央处理器、电源模块、数据分析模块、网络数据库、报警模块、日志保存模块和数据对比模块的联合设置，使得装置能够通过采用激光测距进而自动化的控制装置运行，大大的减少了码头工作人员的工作量，提高了装置运行的安全性。

申请人：神华粤电珠海港煤炭码头有限责任公司
地址：519000 广东省珠海市高栏港经济区临港东路1075号
国籍：CN
代理机构：北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：郭堃
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专利名称：一种无人搬运车全自动运行系统专利类型：实用新型专利
发明人：胡连逵
申请号：CN201120244950.0
申请日：20110702
公开号：CN202138381U
公开日：
20120208
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种无人搬运车全自动运行系统，包括行车轨道、物流通道、第一缓冲区、第二缓冲区、工位和交通管制控制系统，在所述行车轨道与物流通道的交汇处设有交通信号显示装置，沿所述行车轨道依次设置有工位前行程开关、地处行程开关、工位对射传感器、放行开关、工位后行程开关、第二缓冲区对射传感器和对射信号复位开关；本实用新型使用行程开关和对射传感器在无人搬运车上的应用，根据生产节拍实现无人搬运车自动等待、启动过物流通道等动作，无需投入人力，不但降价了企业的成本，同时提高了生产效率。

申请人：佛山市顺德区嘉腾电子有限公司
地址：528300 广东省佛山市顺德区大良凤翔工业园13号之3地块厂房40-41号
国籍：CN
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专利名称：链斗式连续卸船机带缓冲导轮装置的链斗专利类型：发明专利
发明人：刘永生,刘龙,帅彦勇,冯泽鹏,姜琦,武志达
申请号：CN201910887810.6
申请日：20190919
公开号：CN110510428A
公开日：
20191129
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种链斗式连续卸船机带缓冲导轮装置的链斗。

本发明包括链斗本体和连接在其上的缓冲导轮装置，所述链斗本体安装在链条上，链斗式连续卸船机包括导轨，所述缓冲导轮装置能够通过导轮在导轨上运动，从而使得链斗本体能够在预设路径行进。

本发明解决了链斗在挖取物料过程中的偏移、外载荷对链斗的冲击等问题，保证连续卸船机物料挖取提升时可实现稳定安全的运行。

各个部件均为单独制造，加工方便。

整体装置为各个部件的组装，拆装方便。

结构紧凑简单，容易制造，实用性强。

维护量小，操作简单。

申请人：大连华锐重工集团股份有限公司
地址：116000 辽宁省大连市西岗区八一路169号
国籍：CN
代理机构：大连东方专利代理有限责任公司
代理人：李馨
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专利名称：一种链斗排石多功能自动化装置专利类型：实用新型专利
发明人：王德武,段维华,于向军,孙中朝,刘永菲申请号：CN201920788243.4
申请日：20190529
公开号：CN210262519U
公开日：
20200407
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种链斗排石多功能自动化装置，是由自行轨道车、链斗排石装置、二个石碴集排多功能装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；自行轨道车是由驱动装置、从动轮组件、往返轨道装置、车架、激光位移传感器和六个等强度悬臂梁组成；能够自动快速对准工作位置，坏轨枕二侧轨枕间石碴自动排出、筛分沙土并回填到已换轨枕两侧轨枕间，轨道车能够自行往返铁路轨道，以避免影响列车正常通行，操作方便，易实现自动控制，排石、筛分及回填石碴等工作效率高。

申请人：昆明学院
地址：650214 云南省昆明市官渡区经济技术开发区浦新路2号
国籍：CN
代理机构：北京名华博信知识产权代理有限公司
代理人：时剑峰
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专利名称：一种智能化物流装卸输送系统专利类型：发明专利
发明人：胡小辉,全小军,黄强,袁寿斌
申请号：CN201210267833.5
申请日：20120731
公开号：CN102745454A
公开日：
20121024
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种智能化物流装卸输送系统，包括：运输车以及通过网络相连的出库端子系统和入库端子系统；出库端子系统包括出库端工控机、出库端PLC控制器、仓库组件、出库堆垛机以及位于仓库组件出口端用来与运输车对接以完成装料的出库输送组件、位于仓库组件进口端的进库输送组件，进库输送组件包括空托盘返还输送组件；入库端子系统包括入库端上位主机、入库端工控机、入库端PLC控制器以及用来与运输车对接以完成物料卸料和输送的入库端输送组件、用来与运输车对接以完成空托盘输送和装料的空托盘返回输送组件。

本发明具有结构简单紧凑、操作简便、自动化程度高、能够降低劳动强度、提高物流装卸输送效率等优点。

申请人：长沙伍扬工业设备科技有限公司
地址：410003 湖南省长沙市开福区芙蓉中路一段163号新时代广场第一幢2828房
国籍：CN
代理机构：湖南兆弘专利事务所
代理人：周长清
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