丹佛斯变频器Profibus通讯

1、设置PROFIBUS地址：断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。

2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制）1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。

2）Par.8-10选择PROFIdrive。

3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。

4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。

5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。

6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。

另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。

3、PPO类型：见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。

PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。

选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。

对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。

下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。

下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。

后续字节为Par. 9-23中设置的参数。

PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。

所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。

4、CTW（控制字）/ STW（状态字）:根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。

应用实例Note.31 2001.10 丹佛斯VLT变频器的串行通讯王孟贤丹佛斯有限公司北京代表处丹佛斯VLT系列变频调速器对串行通讯技术的成熟支持是用户所公认的供献丹佛斯VLT变频器所支持的串行通讯技术包括标准RS485, 及包括PROFIBUS DEVICENET LONWORKS 等在内的各种现场总线方式其中RS485通讯方式为用户提供了无需附加费用的最为廉价实用的串行通讯方式用户只需按照丹佛斯VLT变频器规定的通讯数据结构控制字和状态字格式发送数据即可实现与VLT的通讯VLT为用户提供了两种控制字和状态字格式标准即丹佛斯VLT标准FC Drvie 和Profibus 标准Profidrive前者为用户提供了更多的与VLT有关的控制信息和状态信息.后者为国际标准VLT变频器的串行通讯为异步半双工方式使用字节奇偶校验和块传送异或校验方法由于VLT变频器提供了开放的通讯协议所以PLC 与VLT 能否成功的实现通讯取决于用户使用的PLC是否具有标准的通讯能力丹佛斯VLT变频器与PLC的通讯应用有着众多的成功范例本例所介绍的内容是丹佛斯VLT变频与Misubish PLC 通过RS485接口实现的串行通讯过程其具体介绍如下:一系统接线VLT2800 VLT5000 VLT6000注: 端子68和69是VLT各系列变频器的标准RS485的专用接二VLT 参数设置 参数P500设定站址 参数P512FC 协议三PLC 程序举例例1PLC 向VLT 发布运行频率给定值25HZ 和0输出其通讯数据结构如下 stx lge adr pcdlpdc2bcc 020604 047C20005825HZ 运行的通讯数据stx lge adr pcdl pdc2bcc 02060404 7C000078VLT 零输出时的通讯数据在上述数据结构中stx=起始字节=02H lge=数据长度该字节以后所有字节数之和adr=被叫站站址pcd1,2=数据处理字节bcc=校验字节该字节之前的所有字节之异或值表中字节为十六进制数上述数据的PLC 发送程序梯形图见附表1stx lgeadrpkeindPwe,high Pwe,lowpcd1pcd2bcc 02 0E 01 B0 CA 00 00 00 00 03 E8 00 00 00 00 CPLC 的发送程序梯形图见附表2SET M8161MOV H0C87 MOV H0002 MOV H0006 MOV H0004 MOV H0004 MOV H007C MOV H0020 MOV H0000MOV H0058RS D200 K8 D500SET M81220 M8000X000X001349RST Y000( Y000 )M812361MOV H0C87 MOV H0002 MOV H0006 MOV H0004 MOV H0004 MOV H007C MOV H0000 MOV H0000MOV H007864X002RS D200 K8 D500SET M8122RST Y000( Y000 )110122X003M8123附表1.SET M8161MOV H0C87 MOV H0002 MOV H000E MOV H0001 MOV H00E0 MOV H00CA MOV H0000 MOV H0000 MOV H0000 0 附表2 M80023MOV H0000 MOV H0003 MOV H00E8 MOV H0000 MOV H0000 MOV H0000MOV H0000MOV H00CCRS D200 K16 D500SET M8122RST Y000( Y000 )X000 M812389101注: 本文梯形图程序由丹佛斯有限公司上海代表处 付锐 先生提供.。

基于PROFIBUS总线PLC与变频器通讯的实现摘要PROFIBUS现场总线技术是当今控制领域的热点，本文以Siemens S7-300 PLC为主控制器，基于PROFIBUS总线技术，实现与DANFOSS FC300变频器的通讯，详细深入分析DANFOSS FC300变频器的通信协议及提供了PLC 对变频器的启停控制及数据传送的方法，给出了系统的通信网络设置、参数配置。

关键词PROFIBUS；PLC；变频器；通讯中图分类号TN773 文献标识码 A 文章编号1673-9671-(2012)082-0169-01PROFIBUS是目前得到广泛应用的现场总线之一，满足了生产过程现场级数据可存取性的重要要求，一方面它覆盖了传感器/执行器领域的通信需求，另一方面又具有单元级领域的所有网络通信功能。

PROFIBUS现场总线是不依赖生产厂家的、开放的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过统一标准的接口通信，因此PROFIBUS已成为事实上的国际公认的标准。

1 PROFIBUS现场总线现场总线PROFIBUS是Process Fieldbus的缩写，是一种国际性的、开放式的现场总线标准。

PROFIBUS定义了各种数据设备的串行现场总线的技术和功能特性，这些数据设备可以从底层（如传感器、执行器）到中间层（如车间层）广泛分布。

PROFIBUS以ISO/OSI的网络参考模型为基础，提供了三种兼容的通信协议类型：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。

这三个相互兼容的协议既有共性，又有个性，应用各有侧重，所在协议能在同一条总线上混合使用。

2 PLC与变频器通讯的实现2.1 系统结构现以DANFOSS FC300变频器为例，讨论变频器与S7-300 PLC之间的通讯的实现。

系统配置为：1套PLC主站(S7-300，集成DP接口)，1台变频器（FC300），1个TP 270触摸屏，采用PROFIBUS-DP网络实现S7-300 PLC和Danfoss FC300变频器的通讯，变频器通过PROFIBUS-DP来实现电机的启/停和调速控制，并把变频器的实际运行状态通过PROFIBUS网络输送并显示在触摸屏TP 270，从而达到对电机的运行控制目的。

同步卡利用DP通讯的说明
利用Profibus通讯读写同步卡MCO305的内容很容易，在PLC与变频器建立了DP通讯后，只需要在参数915/916中作相应设置即可，发送数据的传输原理简单的说就是PLC先发送到变频器，变频器再发送到MCO，读取数据则是MCO先传给变频器，变频器再传给PLC。

比如：
9-15.9===3410（PCD 10 write to MCO） ----表示在 PPO8 的PCD10 中编辑PCD10的数据并发送到MCO中
9-16.9===3430（PCD 10 read from MCO）----表示在同步卡中编程的PCD[10]的数据，发送到PPO8的 PCD10中
同时，读写的数据的内容可以在LCP中显示：
0-20=====3410===PCD 10 write to MCO
0-21=====3430===PCD 10 read from MCO
在同步卡参数34-10 34-30中可以看到只读数据,也可以让它在LCP中显示。

Danfoss变频器通过Profibus通讯读写内部参数的应用变频器是现代化工厂中常见的设备，在一条生产线中，profibus现场总线网络中会有多台的变频器从站在运行，这使得plc中通讯程序往往比较大，本程序通过西门子plc组态多台丹佛斯变频器，利用固化的FB程序块，可以快速方便的读写多台变频器参数。

下图为例程中的硬件组态：每个丹佛斯变频器从站映射到PLC中的I/O地址如下：一 . FB1 Read Danfoss VLT status程序块说明此程序用来读取profibus网络中从站的通讯状态，如果网络中的vlt变频器没上电或者没有联上profibus，则该地址变频器的状态位被设为逻辑0，反之则为1。

FB1FB1 Read Danfoss VLT status可以与FB2 Danfoss VLT PCA block一起读写变频器的参数。

SFC51’RDSYSST’用来读取网络中组态的从站列表，没被组态的从站则不能读取。

FB1可以用在所有丹佛斯变频器产品中。

输入:Int_Ext (Integer):0:PLC作为主站。

1:PLC不是主站，主站是其余外部设备。

Master_No (Integer):主站PROFIBUS系统号，见硬件组态Timer_No (S7 Timer):分配一个S7计时器输出:1表示指定地址的从站被激活0表示指定地址的从站没被激活Station01_32(双字)读取地址1-32的从站Station33_64(双字) 读取地址33-64的从站Station65_96(双字) 读取地址65-96的从站Station97_127 (双字) 读取地址97-127的从站分配举例：二： FB2 Danfoss VLT PCA block程序块说明本功能块可以读写变频器参数，PPO类型需要指定,比如PPO1,PPO2,PPO5 SFC 14 “DPRD_DAT” 和 SFC 15 “DPWR_DAT”用在了FB2 “Danfoss VLT PCA block”.输入：Address (Integer):硬件组态中的从站起始地址Par_block (Block_DB):包含指定的读写参数的数据块Enable (Bool):使能本FB块的上升沿，或者复位本FB块的错误输出：Done (Bool):当数据块中所有数据写到变频器后为被置为1PCA_Error:当有参数读写错误时ON,Enbale为1后复位本错误输出自定义数据类型UDT1‘PCA Channel’可以用来在数据块中方便的创建一个参数数据块。

Profibus通信的故障分析和排除1、大林通信故障基本判断一个现场总线通信系统的故障主要有可能来自三个方面，通信主站、连接线路、通信从站，在实际通信故障的排除过程中将这三方面隔离判断可以快而准确的发现故障。

在实际过程中可以采用以相同或类似的设备替代主站，分段或改变连接线路，减少或交叉替换从站等方法有效排除故障。

2、GSD文件与主站参数设置在通信主站方面首先应加装正确的GSD文件，随着Profibus协会与Danfoss 公司对其产品的更新，Danfoss会在其网站上相应更新其GSD文件，用户使用的GSD文件版本如果比其使用的VLT变频器软件版本旧，有可能使主站驱动不了VLT 变频器。

同时也要在主站一侧设好相应的参数，如数据格式，通信速率等，更主要的是要设置好从站设备的映射地址，虽然大多数主站设备（如西门子的S7-300）都可以自动分配地址，但在频繁添加、删除从站的情况下或手动操作时有可能导致映射地址冲突。

3、如何判断Danfoss变频器的通信质量通过一个RS232-RS485转换器和丹佛斯的专用测试软件，可以建立PC与VLT 之间的Profibus之间的有效连接通过该测试软件可做搜索Profibus网络中的Danfoss设备、用不同的数据格式通信并控制变频器、在通信过程中检查通信质量（误码率）等工作，通过该方法的测试，用户基本可以判断Danfoss变频器的Prpofibus通信功能是否完善。

4、EMC对通信线路的影响由于变频器产品属于高干扰元件，在实际应用中干扰是造成通信不畅的常见原因，通信电缆与动力电缆分别走线、使用标准的Profibus电缆接线和良好的屏蔽层接地是消除电磁干扰的最佳办法，但很多用户对这一点并未引起足够的重视，在等电位条件较好的地网系统中我们推荐两点接地（见下图）。

5、参数P512对Danfoss变频器参数P512的设定（以VLT5000为例）几乎会影响到所有类型总线通信的效果。