直升机的原理及分类ppt课件

《直升机结构与系统》 第1章 直升机飞行原理
直升机与固定翼飞机的比较：主要的不同之处是4个基本力（重力、升 力、推力和阻力）中的升力、推力和阻力的产生方法不一样。 ➢ 升力由运动的翼型产生，要改变升力的大小，则必须改变翼型与相 对气流之间的攻角。
• 在固定翼飞机上，要想实现改变攻角，必须通过改变机身沿横轴的俯 仰角的大小。
旋翼实度。 ➢ 挥舞（FLAPPING）：在升力的作用下，桨叶绕水平关节的垂直运动。 ➢ 阻尼（DRAGGING）：在阻力作用下，桨叶绕垂直关节的水平运动，也称摆
振。 ➢ 垂直飞行（VERTICAL FHGHT）：直升机在垂直方向的上升和下降，由总距
杆操纵。 ➢ 转换飞行（TRANSLATIONAL FLIGHT）：除垂直方向以外任何方向的飞行，
《直升机结构与系统》 第1章 直升机飞行原理
主旋翼
➢ 主旋翼
• 旋翼有效力
把每片桨叶产生的 升力合成为一个力， 这个力作用在桨叶 叶尖旋转平面的中 心，且垂直于这个 平面，这个力叫做 旋翼有效力，也叫 旋翼总空气动力。
《直升机结构与系统》 第1章 直升机飞行原理
• 旋翼锥体角
主桨叶形成一个倒锥体，桨叶与桨毂旋转平面之间的夹角叫做锥体角，它的 定义是桨叶的展向中心线与桨叶叶尖平面之间的夹角。
《直升机结构与系统》
第 01 章 直升机飞行原理
《直升机结构与系统》 第1章 直升机飞行原理
1.1 直升机概述（直升机与垂直/短距起落飞行器）
垂直/短距起落飞行器（V/STOL aircraft） ➢ V/STOL：vertical or short takeoff and landing ➢ 空气动力学原理主要侧重于在低速前飞时升力的产生。 ➢ “升力”是指飞行中为保持飞行器在空中飞行所需的垂直向上的力， 它也可能是常规的垂直向上的力和前飞所需的推进力的合力。

航空航天模型基础 主讲人：孟涛、王振旭
第二章：直升机及具有直升装置的飞机
内容要点：
a、 认识直升机；
b、 阿凡达飞机及倾转旋翼；
c、 多旋翼飞机；
d、 具有直升功能的固定翼。
要求：到课率；笔记。
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直升机控制原 理的周边应用
课程总体框架
航模直升 机
Байду номын сангаас
共轴双桨直升 机
两通道 三通道 四通道 ……
油动直升机
超出人眼分辨率，无法判断飞行器姿态也就无法实现 实时控制。
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航模+自控系统=无人机
无人机
飞行器
飞控
地面站
飞行器姿 态自稳
数据传输
GPS定位
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2.1.2、航模直升机的分类
• 按照动力来源可分为： 电动直升机、油动直升机
那么：
如何区分电动直升机和油动直升 机呢？
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• 在飞行过程中的区别方法： 看有无烟气。最直观的方法就是看是
• 共轴双桨直升机 • 航模直升机
概念词：十字盘、锁尾
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直升机特技飞行视频
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第2章 测量的基本知识
第二节 阿凡达飞机及倾转旋翼 2.2.1、阿凡达飞机 1、
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2.2.2倾转旋翼
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写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
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结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings

你见过它们吗？能说出它们的名字吗？
科学点亮智慧人生
直升飞机
直升飞机的起源
中国的竹蜻蜓 中国的竹蜻蜓和意大利人达芬奇的直升机草图，为现代 直升机的发明提供了启示。
直升飞机的起源
中国的竹蜻蜓
竹蜻蜓是我国古代一大发明（公元前400年）。玩 时，双手一搓，然后手一松，竹蜻蜓就会飞上天空。 旋转好一会儿后，才会落下来。这种简单而神奇的 玩具，曾令西方传教士惊叹不已，将其称为“中国 螺旋”。二十世纪三十年代，德国人根据“中国螺 旋”的形状和原理发明了直升机的螺旋桨。
探究实验
三、认识橡皮筋及其性质
橡皮筋具有弹性 可发生弹性形变 产
总结
一、直升飞机的结构及作用
螺旋桨--升力、推力 起落架--起落支撑
机 身--装载 尾 翼--平衡
二、直升飞机的起飞原理
发动机（橡皮筋）→螺旋桨→产生向下的风 →形成向上的升力→起飞
三、橡皮筋的性质
直升飞机的起源
中国的竹蜻蜓原理 竹蜻蜓的叶片和水平旋转面之间有一个倾角（这个倾斜角度 是可以调整的）。
当旋翼旋转时，旋转的叶片将空气向下推，形成一股强风， 而空气也给竹蜻蜓一股向上的反作用升力，这股升力随著叶 片的倾斜角而改变，倾角大升力就大，倾角小升力也小。当 升力大于竹蜻蜓的重量时，竹蜻蜓便可向上飞起。
观察现象
正转
能飞
反转
不能飞
探究实验
作用力与反作用力
力的作用是相互的
螺旋桨
下压的力
教学过程：
1.3.10利用招聘代理机构
制定开发潜在客户的方案
汽车销售常常会遇到这种情况，过去进口车有招回的现象，国内现在也慢慢地引入了这种机制。招回是件好事情，是对客户负责任的
一种表现。但是客户不这样想，他认为，招回的车肯定有问题，不买了。其实他不了解，哪款车都不敢说是完美无缺的。比如，奔驰

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双旋翼式
目前以纵列式的使用较多，即两 个旋翼沿机身长度方向排列，它的重 心移动范围大、机身长，可以把直升 机做得很大，共轴式的紧凑，但操纵 复杂，在小型直升机上有较多的使用。
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卡-50双桨共轴武装直升机
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纵列式双桨直升机
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单旋翼带尾桨式
单旋翼带尾桨式是目前最流行的 形式。这种直升机顶部有一个大的旋 翼，机身后伸出一个尾梁，在尾梁上 装一个尾部旋桨(简称尾桨)，尾桨的作 用是平衡由于旋翼旋转而产生的使机 身逆向旋转的扭矩。
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直-5
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双旋翼式
双旋翼的直升机有多种形式，有 两个旋翼共轴的，有两个旋翼交叉的， 有两个旋翼横列的和两个旋翼纵列的。 它们的共同点是有两个旋翼，两个旋 翼的旋转方向相反，从而使旋翼的反 作用力矩相互抵消保持机身不动。
1、旋翼受力（水平铰）
旋翼的桨叶在运动中产生拉力(向上)其原理和机 翼相同，都是因空气流过翼面产生升力，但是它的运 动是绕轴旋转的，旋翼在旋转一圈时在迎风的半圈 (称为前行)和顺风半圈(后行)中桨叶的相对风速是不 同的，即迎风一半大，而顺风时小，因而会造成升力 不平衡，即前行桨叶升力大，这会使直升机倾斜，并 使桨叶根部产生交变弯矩，使桨叶加速损坏。为了解 决这个问题，桨叶和桨毂之间用一个水平铰链或是柔 性的连接起来，使桨叶可在旋翼平面上、下摆动，这 样由于铰链不传递垂直方向的力，从而使两边升力平 衡，这个铰链称为水平铰或挥舞铰。
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§4.7 直升机