轮式装载机制动器的类型和工作原理

装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。

图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。

该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。

停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。

气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。

当制动系统气路出了故障。

降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。

当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。

这也是紧急制动名称的由来。

因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。

成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。

稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。

柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。

还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。

另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。

如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。

该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。

该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。

这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。

因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。

目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。

山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。

另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。

而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。

装载机制动系统及故障处理轮式装载机铲装作业时往复运动的频繁性决定了制动的频繁性，轮式装载机制动性能的好坏，直接影响到整机的工作效率，同时也关系到人身和财产的安全，所以正确了解装载机制动系统的结构和原理，对使用和维护装载机都是十分必要的。

今天带领您了解一下装载机的制动系统，希望本文能对你更好的了解装载机有所帮助。

一、装载机制动系统：装载机是在道路调节和交通条件都很复杂的环境下运行的。

为了确保安全，装载机在遇到会车、路面不平及转弯等情况下，应降低行驶速度；在遇到障碍物、行人及其他危险情况时，应在尽可能短的距离内降速或者停车。

这时，就需要装载机具备制动系统。

装载机的制动系统一般有两种装置，行车制动装置和驻车制动装置：①、行车制动装置：在装载机行驶过程中使用的制动装置，它能使行驶过程中的装载机减速或者停车；②、驻车制动装置：在装载机停车之后使用的制动装置，它能防止装载机在停车后不会“溜车”。

二、行车制动装置的几种分类1，鼓式制动系统：制动系统不工作时，回位弹簧使制动鼓的内圆柱面与制动蹄之间留有一定的空隙。

车轮及制动鼓可以自由转动。

当制动系统工作时，驾驶员踏下制动踏板，通过推杆推动主缸活塞后移，主缸将产生高压油液，经油管流到轮缸中，推动活塞外移而使制动蹄绕各自的支撑销转动，蹄片上的两个刹车片紧压在制动鼓的内圆柱面上，实现制动。

2、气顶油盘式制动系统：国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统，经过多年的改进和发展，大致有以下几种：①、停车制动和行车制动单独分开的制动系统。

停车制动是靠操纵手柄拉动变速箱输出轴制动鼓来实现的。

行车制动过程如下：由柴油机上的空气压缩机产生的气体经多功能卸荷阀分离出气体中油水后，进入储气缸，当需要制动时，踩下气制动阀，储气缸中的压缩空气进入前后驱动桥加力泵，推动加力泵活塞和制动总泵活塞，使总泵内的刹车油形成高压油进入前后桥制动器，推动活塞及摩擦片实现制动。

②、具有停车制动和紧急制动“二合一”功能的双踏板制动系统。

大型装载机的刹车原理
大型装载机的刹车原理主要是通过刹车系统来实现的。

刹车系统一般包括制动器（刹车蹄/刹车盘）、刹车油缸、刹车油管和刹车踏板等组成。

当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车油缸内的刹车踏板活塞会推动刹车油进入刹车油管，传递到制动器上。

刹车盘与刹车蹄通过摩擦来实现车辆的制动。

刹车蹄一般由刹车缸、刹车活塞和刹车衬片组成。

当刹车蹄压紧刹车盘时，由于摩擦力的作用，车轮转动速度减慢，从而实现车辆的制动。

在大型装载机中，刹车系统通常还会配备其他的辅助装置，例如制动阻尼器。

制动阻尼器通过提供额外的阻力，并与刹车系统联动，使车辆的制动更加平稳，同时减少刹车过程中的冲击和震动。

需要注意的是，大型装载机的刹车系统通常还需要具备一定的制动力量和散热能力，以应对车辆在高速、重载等情况下的刹车需求，并且保证刹车系统的稳定性和安全性。

因此，对刹车系统的设计和选用必须严格按照车辆的要求和工作环境进行。

轮式装载机总体设计及制动系统设计
轮式装载机是一种用于装载、卸载和运输土、石料等物料的工程机械设备。

它含有一个前置式铲斗，驾驶员座椅和驾驶室，以及四个轮子用于移动。

下面是轮式装载机总体设计和制动系统设计的一些基本知识。

轮式装载机总体设计主要包括以下几个方面：
1. 整体结构设计：包括铲斗、车身、底盘、驾驶室等组成部分的设计，要保证重心低平稳，同时各部件之间的耦合良好，使结构刚性和稳定性达到最佳水平。

2. 动力系统设计：通过合理选择发动机和传动系统来实现最佳的动力性能和燃油经济性。

3. 液压系统设计：液压系统是轮式装载机的主要动力系统，通过设计合理的泵和阀来实现最佳的液压效率和性能。

4. 电气系统设计：电气系统包括所有电子元件和电线组件，通过设计合理的控制模块实现各种功能控制。

制动系统设计是重要的安全问题，必须严格按照相关要求进行设计，主要包括以下几个方面：
1. 制动器类型的选择：根据轮式装载机的使用场合和工作性质来选择最合适的制动器类型，目前轮式装载机普遍采用湿式多片制动器。

2. 制动器的设定：根据轮式装载机的质量和制动性能来计算制动器的承受能力和设置合适的制动器数量，保证制动效果可靠。

3. 制动管道和制动油：提供运转一段时间的制动和驱动控制，制动管道和制动油应该是适当的大小和容量。

4. 制动控制系统的设计：配备高质量的制动控制组件和设备来监控制动作用，保证制动系统在必要时能够快速反应并发生作用，确保安全性。

ZL50E轮式装载机制动系统设计论述ZL50E轮式装载机制动系统主要包含了液压脚刹、液压手刹、液压行车刹车以及停车驻车制动器等几个部分。

其中，液压脚刹是最常用的制动系统，它通过脚踏板控制刹车阀，推动刹车机构工作，达到制动效果。

液压手刹是用于停车时的制动装置，通过手动操作拉动手刹操纵杆，使刹车压力增大，制动力增大，达到停车、驻车的目的。

而液压行车刹车则是用于驾驶员控制机动行车阻力，确保行车过程中的安全性。

停车驻车制动器则是在车辆停放时起到防止车辆滑移、滚动的作用。

在具体的设计过程中，需要考虑到制动器的类型和布置。

一般来说，液压脚刹和液压手刹采用盘式制动器的设计，并采用液压动力传递制动力的方式，从而使制动力更加稳定。

液压行车刹车则采用齿轮齿条传动的方式，通过行车操纵杆控制刹车片的移动，实现刹车的效果。

停车驻车制动器则采用牙轮与齿条的配合，通过拉动制动杆实现制动。

轮式装载机几种制动系统赵海滨轮胎式装载机制动性能的好坏,直接影响整机的工作效率, 同时也关系到人身和机器的安全。

装载机制动系统的结构和工作原理,对维修和使用都是十分必要的。

目前国内装载机制动系统有气顶油钳盘式制动和全液压湿式制动系统。

一、气顶油钳盘式制动系统:国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统,经过多年来的改进和发展,大致形成以下三种系统。

1.停车制动和行车制动单独分开的制动系统:停车制动是靠操纵手刹软轴拉动变速器输出轴上的制动鼓来实现的,由发动机带动空压机排出的压缩空气经卸荷阀滤水调压后进入储气筒,调压后压力值约为0.68～0.7MPa,仪表盘上气压表可显示气压,从储气筒出来的气体通过气制动总阀的进气口进入制动腔。

制动时,踩下制动踏板,由气制动总阀出来的两路气体分别与前后加力器连通,加力器排出高压制动液通过管路充入钳盘制动器的分泵,推动活塞将摩擦片与制动盘压紧实施制动；同时,在通往前加力器的压缩空气中分出一路通往变速器切断阀,使变速器脱挡,切断动力。

该制动系统结构简单,成本低,制动性能较好,因此在国内较多老机型上使用。

但是由于该系统为单管路系统,当系统某一管路出现问题时就会影响整车制动,安全可靠性不高。

2.安全可靠的双管路制动系统双管路气顶油钳盘式制动系统是在单管路制动系统的基础上改进的一种更安全可靠的制动系统。

该制动系统除了有单管路制动系统的功能外,主要增加了以下几种功能:（1）在系统中使用了双回路保险阀和双腔制动总阀,因此整个系统由两套彼此独立的制动系统组成,如果一套系统失灵,另一系统仍有50%的制动能力。

（2）增加了辅助制动功能。

辅助制动是一条备用管路,一旦脚制动阀失灵,可用手操纵实施制动。

当打开分离开关时,由储气筒来的压缩空气，经快放阀分别进入两个双向换通阀后一路通前加力器,一路通后加力器,从而实现制动。

该系统安全系数得到很大提高,在国内轮胎式装载机上普遍使用,某些带牵引功能的装载机上也经常使用此制动系统。

装载机工作原理及故障处理单位日期装载机工作原理及几例故障处理摘要：装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建立等场所的铲土运输机械。

它对于减轻劳动强度，加快工程建立速度，提高工程质量起着重要的作用。

下面对其工作原理及故障处理做简单介绍。

关键词：装载机；工作原理；故障处理一、轮式装载机工作原理：装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。

发动机的动力经变矩器传给变速箱，再由变速箱把动力经传动轴分别传到前后桥，以驱动车轮转动。

燃机动力还经过分动箱驱动液压泵工作。

工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗、动臂液压缸和摇臂液压缸组成。

动臂一端铰接在车架上，另一端安装了铲斗，动臂的升降由动臂液压缸来带动，铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。

车架由前后两局部组成，中间用铰销连接，依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动，以实现转向。

装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。

装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。

动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。

机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。

液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。

控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进展控制的系统。

液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。

它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进展静态和动态分析的核心。

二、装载机常见故障及处理方法1.装载机传动系统典型故障及原因分析〔1〕柴油机工作正常，装载机却不能行走。

ZL50F轮式装载机全液压制动系统概述摘要：介绍了全液压制动系统的组成，工作原理，故障诊断及排除以及未来发展方向。

关键词：组成；工作原理；故障排除；发展方向1. 组成：1.1.动力装置：制动泵。

1.2.动力源：液压油。

1.3.储能装置：蓄能器。

1.4.控制装置：充液阀和制动阀。

1.5.执行装置：多片湿式制动器。

2. 工作原理：2.1.系统设计计算：2.1.1.根据前后桥的载荷分配、取附着系数最低，计算出制动器处最大传动扭矩，确定系统的最大工作压力。

2.1.2.按制动器的相关参数以及制动系统强制性标准的相关要求计算制动器所需流量，根据流量和系统的最大压力确定液压制动阀参数，充液阀参数，蓄能器的容量，以及泵的排量。

2.1.3.为了保证安全，制动系统应设计低压报警系统以及压力监视和诊断系统。

原理设计：1溢流阀2充液阀3蓄能器4液压制动阀5制动灯开关6低压报警开关装载机全液压制动系统原理图充液阀与齿轮泵直接连接，经节流口以设定流量向蓄能器充液，其余流量经O口流至其它系统。

当充液压力达到充液阀设定的压力值时，充液阀切换位置，压力补偿器换位，充液压力切断，充液过程完成，全部流量流向O口至其它系统。

制动时，反复操作制动阀芯（踩下制动踏板），蓄能器中的压力油液被消耗，当任一蓄能器压力比切断压力设定值低时，充液阀翻转，压力补偿器换位，充液压力恢复，经定差节流口以设定流量向蓄能器充液，其余流量经O口流至其它系统。

如此循环往复，完成整个充液——制动——再充液的循环过程。

充液阀之所以能够在不同的压力下来回翻转，是因为充液阀阀杆两端受控制油液的作用面积不同而形成的。

3. 故障诊断及排除3.1.制动系统报警。

请检查充液阀至齿轮泵间管路是否畅通，齿轮泵压力是否达到充液阀开启压力，如果都正常，应该是充液阀故障，请更换充液阀。

3.2.制动距离长，时而出现刹车不灵现象。

请用专用工具检查蓄能器的充氮压力，以及测试容量是否与制动系统匹配。

龙工装载机的刹车原理
龙工装载机的刹车原理是通过液压系统控制刹车器来完成的。

液压系统由主泵、液压油缸、刹车泵和管道组成。

当操作员踩下刹车踏板时，液压油泵会将液压油送到刹车泵中，然后刹车泵将压力传递到液压油缸中的刹车器。

刹车器包括制动盘、制动片和制动缸。

当刹车器接收到液压油的压力后，液压油缸内的活塞会向外推，使制动盘与制动片紧密贴合。

由于制动片与制动盘之间的摩擦力，装载机的轮胎会停止转动，从而实现刹车的效果。

为了保证刹车的稳定性和安全性，刹车系统还配备了刹车辅助系统。

刹车辅助系统主要包括刹车控制阀和刹车助力器。

刹车控制阀可以根据不同的刹车力度调节刹车器的压力大小。

刹车助力器通过感应刹车力度的变化，为操作员提供更加便捷和稳定的刹车操作。

总的来说，龙工装载机的刹车原理是通过液压系统传递刹车力度，使刹车器与轮胎实现接触，从而实现装载机的刹车功能。

刹车辅助系统的加入进一步提升了刹车的效果和安全性。

各类制动器工作原理都在这里了，拿走不谢一、盘式制动器1.组成：由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。

2.工作原理：制动时，油液被压入内、外两轮缸中、其活塞在液压作用下将两制动块压紧制动盘，产生摩擦力距而制动。

此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形。

放松制动时，活塞和制动块依靠密封圈的弹力和弹簧的弹力回位。

由于矩形密封圈刃边变形量很微小，在不制动时，摩擦片与盘之间的间隙每边只有0.1mm左右，它足以保证制动的解除。

又因制动盘受热膨胀时，其厚度只有微量的变化，故不会发生“托滞”现象。

矩形橡胶密封圈除起密封作用外，同时还起到活塞回位和自动调整间隙的作用。

如果制动块的摩擦片与盘的间隙磨损加大，制动时密封圈变形达到极限后，活塞仍可继续移动，直到摩擦片压紧制动盘为止。

解除制动后，矩形橡胶密封圈将活塞推回的距离同磨损之前相同，仍保持标准值。

3.特点：摩擦副中的旋转元件是制动盘，制动盘与车轮轮毂一同旋转，以两端面为工作表面，固定元件是制动钳，制动钳在制动轮缸作用下将制动块压向制动盘，从而产生制动摩擦力矩。

4.用途：盘式制动器已广泛应用于轿车，现在大部分轿车用于全部车轮，少数轿车只用作前轮制动器，与后轮的鼓式制动器配合，以使汽车有较高的制动时的方向稳定性。

在商用车中，目前盘式制动器在新车型及高端车型中逐渐被采用。

二、锥形制动器1.原理：外锥体固定在箱体壁上，内锥体用导向平键与传动轴连接。

通过操纵手柄将内锥体推向外锥体，使两内、外锥面贴紧，依靠两锥键的摩擦力矩对传动轴实现制动。

2.特点：接触面大，制动效果好。

3.应用：转矩较小的机构的制动。

三、钳式制动器钳式制动器是盘式制动器的一种，非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。

1.分类：钳盘式制动器按制动钳的结构型式可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。

浮动钳式制动器2.原理：它的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘。

轮边湿式多盘制动器在铲运机上的应用根据目前国家对铲运机制动距离的技术标准，研究设计了铲运机轮边湿式多盘制动器。

本文主要介绍了铲运机轮边湿式多盘制动器研制的必要性、构造原理，最后总结了其优点。

标签：铲运机；湿式多盘制动器；工作原理1 前言随着铲运机制动器技术的发展，干盘式制动器逐渐被淘汰，铲运机中越来越多的采用湿式多盘制动器。

铲运机盘式制动器分为湿式多盘制动器和干式单盘制动器两种，湿式多盘制动器通常应用在轮式挖掘机、轮式装载机、矿用井下运输卡车、地下铲运机以及其他在恶劣环境条件下工作、制动距离短、需要较大制动力矩的设备上。

2 问题的提出铲运机主要包括行走系统、转向系统、工作系统、液压系统和制动系统等组成。

干盘式制动器摩擦副中的回转组件称为制动盘，由金属材料制作。

干盘式制动器的主要存在的问题是泥水粘附在制动盘上，制动盘的干磨损变薄；此外，由于复合材料摩擦块的特性，使用一段时间后需要更换。

随着国家对铲运机安全技术的要求越来越严格，干盘式制动器慢慢进入淘汰阶段，需要研制铲运机轮边湿式多盘制动器。

3 解决问题铲运机轮边湿式驱动桥的2轮壳通过螺栓連接在1轮边减速总成上，1轮边减速总成与3制动器总成之间的接触处安装专用浮动密封，以保证润滑油不会出现泄漏。

5左（右）半轴则通过与1轮边减速总成的配合连接到摩擦片，内齿片和1轮边减速总成共同旋转，内齿片同时可以沿着内齿套做轴向移动，外齿片沿外齿套做轴向移动。

制动活塞可沿缸体往复运动：重复完成内齿片和外齿片的接触、分离，实现制动、解除制动的功能。

这种制动器中4内齿片和5外齿片浸在润滑油的环境中，以减少摩擦盘的磨损，增大散热面积；同时齿片上开有许多螺旋沟槽，制动时齿片之间摩擦产生的热量可以通过润滑油传递给壳体，以保证内外齿片不会因为温度过高而烧坏。

液压油通过油管进入制动缸内，活塞杆将内齿片和外齿片压紧，活塞杆环形面传递力是均匀的，而且液压油的压力与制动力是线性关系，因此，制动能够迅速、平稳，制动性能稳定。

现代轮式挖掘机制动原理全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：现代轮式挖掘机是一种常见的工程机械设备，用于土方工程、捣固工程和其他施工作业中。

在工地施工中，为了保障操作人员的安全以及设备的稳定性，制动系统显得尤为重要。

轮式挖掘机的制动系统是通过控制刹车器将车轮制动器紧急制动来完成的，其原理主要通过摩擦和动力学来实现。

制动原理主要包括制动器的工作原理、制动时机的选择和刹车的影响等。

轮式挖掘机的制动器是将制动器通过液压力的作用推动制动鞋或者制动块贴合到制动盘上，摩擦产生的阻力使车轮减速或者停止运动。

当工作人员踩下刹车踏板时，制动器会传达给制动缸，制动缸会产生压力驱动制动鼓或制动盘进行制动。

在实际的制动操作中，制动时机的选择很重要。

过早制动或者制动过大会导致车轮抱死，从而影响车辆的稳定性，甚至出现翻车的情况。

而过晚制动则会影响刹车效果，延长制动距离，增加事故的发生几率。

除了制动时机的选择外，刹车的影响也是需要考虑的。

正常制动可以减速或者停车，但在一些特殊情况下，制动还可以用来进行精确的位置控制，比如在装载或卸载物料时，通过控制制动的力度和时间，可以将挖掘机停在需要的位置。

制动系统的维护保养同样重要。

定期检查制动系统的液压部件、制动盘和制动鼓的磨损情况，及时更换磨损严重的部件，保证制动系统的正常工作。

现代轮式挖掘机的制动原理主要通过摩擦和动力学的原理来实现，通过合理选择制动时机和控制制动的力度和时间，可以确保挖掘机的安全稳定地运行。

对制动系统的维护保养也至关重要，只有保持制动系统的良好状态，才能保障操作人员和设备的安全。

第二篇示例：现代轮式挖掘机是目前工程施工中常见的机械设备，它具有灵活性高、操作简便、效率高等优点，广泛应用于土方工程、建筑工程等领域。

而轮式挖掘机的制动原理是其核心技术之一，对保障施工安全和提高工作效率起着重要作用。

本文将着重介绍现代轮式挖掘机的制动原理及其工作原理。

一、现代轮式挖掘机的结构组成现代轮式挖掘机通常由底盘、动力总成、转载机构、工作装置、液压系统、制动系统等几个主要部分组成。

轮式装载机工作原理轮式装载机是一种多功能的土方工程机械，主要用于土方工程、道路施工以及装卸物料等工作。

它采用轮式驱动，具备强大的动力，操作简便，灵活性高。

1. 发动机：轮式装载机配备有内燃机，通常采用柴油发动机。

发动机产生的动力通过传动系统传输到驱动轮上，驱动装载机前进、后退和转向。

2. 传动系统：传动系统由液力变矩器、离合器、变速器和传动轴组成。

液力变矩器通过流体动力传递发动机的动力，使装载机能够平稳启动和变速。

离合器用于连接和分离发动机和变速器之间的动力传输。

变速器根据工作条件和需求选择合适的前进挡位。

传动轴将动力传输到前后驱动轴。

3. 驱动装置：轮式装载机采用四轮驱动或前后轮驱动，其中前轮驱动方式较为常见。

驱动轴通过差速器将动力分配到左右两个驱动轮，实现装载机的前进和后退。

4. 操纵系统：装载机的操纵系统包括方向盘、操纵杆和脚踏板等部件。

方向盘用于控制装载机的转向，操纵杆用于操作装载斗的升降、倾斜等功能，脚踏板用于控制加速、刹车等。

5. 装载斗：装载机的装载斗安装在前端，用于装卸和搬运物料。

装载斗可以升降和倾斜，便于装载和卸载不同类型的物料。

6. 液压系统：液压系统驱动装载斗的升降和倾斜。

通过液压泵将液压油压力传输到油缸，实现装载斗的运动。

7. 制动系统：装载机配备有制动系统，用于控制装载机的车速和停止。

制动器通过踏板控制，将液压油传输到制动器，实现制动操作。

轮式装载机通过发动机的动力驱动传动系统和驱动装置，控制操纵系统实现前进、后退、转向等功能。

液压系统驱动装载斗进行升降和倾斜，实现装载和卸载作业。

制动系统用于控制装载机的车速和停止。

通过各个系统的协调工作，轮式装载机能够高效、准确地完成各种工程任务。

轮式装载机工作原理简明分析轮式装载机整机主要有动力系统、传动系统、工作装置、工作液压系统、转向液压系统、车架、操作系统、制动系统、电气系统、驾驶室、覆盖件、空调系统等构成。

下面对前五个系统工作原理进行详细的介绍。

一、动力系统装载机的动力系统由动力源柴油机以及保证柴油机正常运转的附属系统组成，主要包括柴油机、燃油箱、油门操纵总成、冷却系统、燃油管路等。

柴油机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能；通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运、提升、翻斗等工作动作；通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。

二、传动系统传动系统由变矩器、变速箱、传动轴、前、后驱动桥和车轮等组成。

通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。

挂档后，从起步到该档的最大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。

遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速增大牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。

外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。

当铲削物料时，能以较大的速度切入料堆并随着阻力增大而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。

转向先导泵先导泵工作泵图1 传动系统简图发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱，经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。

三、工作装置装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、拉杆四大部件组成。

动臂为单板结构，后端支承于前车架上，前端连着铲斗，中部与动臂油缸连接。

当动臂油缸伸缩时，使动臂绕其后端销轴转动，实现铲斗提升或下降。

摇臂为单摇臂机构，中部与动臂连接，当转斗油缸伸缩时，使摇臂绕其中间支承点转动，并通过拉杆使铲斗上转或下翻。

四、工作液压系统工作装置液压系统的基本组成及工作原理见图2及图3。

图2 工作装置液压系统的基本组成图3 工作装置液压系统原理图装载机工作液压系统主要由工作泵、分配阀（分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成）、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。