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啮合最小侧隙)03.0a 0005.006.0(32i min n bn m j ++=装配技术要求时，“最小侧隙：齿轮副为0.14mm ，第一级行星为 ，第二级行星为 ，第三级行星为 ”行星齿轮传动装置采用数个行星轮同时传递载荷，使功率分流并合理地使用了内啮合。
N ——内啮合齿轮；W ——外啮合齿轮；G ——两个齿轮啮合副中间的共用齿轮。
传动比计算: 1+==ab b x a b ax Z Z n n i b axi ——构件b 固定时，构件a 主动，构件x 从动的传动比。
a n ——表示主动件a 的转速。
b xn ——表示构件b 固定时，从动件x 的转速。
齿数选择应满足的条件:1.满足传动比条件。
（上式）2.领接条件L>c a )d ( 即c a p)d (n sin 2>πac a （p n 为行星轮个数，ac a 为a-c 啮合副的中心距，L 为相领行星轮中心间距离，c a )d (为行星轮顶圆直径）。
3.同心条件，非变位、高变位或等啮合角变位时Za+Zc=Zb-Zc,角变位时''c o s c o s cbac Zc Zb Zc Za αα-=+。
'ac α、'cb α为不同捏和的端面啮合角。
4.装配条件整数=+==pp b ax a n Zb Za n i Z M 。
5.其它条件配齿方法: P7-12变位系数: P7-21齿轮结构设计强度计算 P7-64铸造机体壁厚 P7-81材料选择 P7-83行星齿轮传动受力分析名义扭矩 T=9550 P/n名义切向力 Ft=2000T/d径向力 βααc o st a n t a n n t t t r F F F == βtan x t F F =tcos cos αβb t bn F F = b b bn F F βcos t =(、β、α代替式中的α、β、α对于角变位时ααααββ’‘‘n t n t b n t ,,0====)Tx Zb Za Zb Tb Tx Zb Za Za Ta +-=+-= ap ta d n Ta F )(2000= ta F 为中心轮与行星轮啮合时的切向力行星轮轴承设计计算公式见P7-79 应用实例见P7-123()222w t F F F += 作用在轴承上总的径向力 2301000⎪⎭⎫ ⎝⎛=x w n Ga F π 行星轮离心力 N G 行星轮质量 Kga 中心距 mmx n 行星架转速 r/min。
行星齿轮减速器装配条件
行星齿轮减速器是一种常见的工业传动装置，其装配条件对于其性能和使用寿命具有重要影响。
在装配行星齿轮减速器时，需要考虑以下几个方面的条件：
1. 清洁条件，在装配行星齿轮减速器之前，必须确保所有零部件表面清洁，无油污、金属屑等杂质，以免影响装配质量和使用寿命。
2. 润滑条件，装配行星齿轮减速器时，需要在零部件表面涂抹适量的润滑脂或润滑油，以减少装配时的摩擦和磨损，确保装配质量和运行平稳。
3. 对中条件，行星齿轮减速器的各个零部件在装配时需要进行精确的对中，确保齿轮啮合的精度和平衡性，避免因不良对中导致的噪音、振动和过早磨损。
4. 拧紧力矩条件，在装配行星齿轮减速器时，需要根据相关的拧紧力矩标准，确保螺栓、螺母等连接件的紧固力合适，避免因过紧或过松而导致的故障。
5. 精度条件，装配行星齿轮减速器时，需要保证各个零部件的
加工精度和装配精度，确保行星齿轮减速器的传动精度和运行稳定性。
总的来说，行星齿轮减速器的装配条件包括清洁、润滑、对中、拧紧力矩和精度等多个方面，只有在严格按照这些条件进行装配，
才能保证行星齿轮减速器的性能和使用寿命。
★娄底职业技术学院★毕业设计机电工程系机电一体化专业09 级机大一班课落款称: 汽车差速行星齿轮传动系统设计指导教师 : 罗红专设计者: 张紫希学号：0120完成时刻: 2020年12月05日序言在机械设计制造厂中所生产的每一种产品，编制机械加工工艺规程和设计，制造相应的工艺装备是最重要的生产技术预备工作。
由于工艺和工装指导并效劳于产品零部件的加工与装配，因此，该项设计工作是工厂的基础工作之一，是企业实现优质、高产、低本钱的大体手腕和有效途径，必需给予足够的重视。
目录1. 设计任务书 ....................................................错误!未定义书签。
2．一般圆锥齿轮差速器设计...........................错误!未定义书签。
3 .对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理.....错误!未定义书签。
4 .对称式圆锥行星齿轮差速器的结构.............错误!未定义书签。
5. 对称式圆锥行星齿轮差速器的设计和计算错误!未定义书签。
6. 差速器齿轮的大体参数的选择.................错误!未定义书签。
7. 差速器齿轮的几何计算................................错误!未定义书签。
8. 差速器齿轮的强度计算................................错误!未定义书签。
9. 差速器齿轮的材料........................................错误!未定义书签。
10齿轮的润滑 ....................................................错误!未定义书签。
11．总结 .............................................................错误!未定义书签。
微型行星齿轮传动设计方案：一、设计需求分析：1. 需要设计一个微型行星齿轮传动系统，用于实现高效率和紧凑结构的转动传动。
2. 传动系统需要具备较高的扭矩传递能力和稳定性，适用于微型机械设备。
3. 考虑到微型尺寸和工作环境的特殊性，设计应该注重轻量化、低噪音和长寿命等特点。
二、设计方案概述：1. 采用行星齿轮传动结构，包括太阳轮、行星轮、行星架等部件。
2. 选择合适的材料，如优质合金钢或不锈钢，以确保传动系统的强度和耐磨性。
3. 考虑到微型尺寸，可以采用微加工技术，如微铣削、微孔加工等，来实现精密加工。
4. 结合CAD软件进行三维建模和仿真分析，优化传动系统的结构设计。
三、具体设计步骤：1. 确定传动比和扭矩传递要求，根据实际应用场景确定齿轮参数。
2. 设计太阳轮、行星轮和行星架的结构，保证它们之间的啮合正常，并考虑润滑和散热问题。
3. 进行齿轮参数的计算和优化设计，确保传动效率和稳定性。
4. 结合CAD软件进行三维建模，进行装配模拟和运动仿真分析，验证传动系统设计的合理性。
5. 制定加工工艺方案，选择合适的加工工艺和设备进行加工制造。
6. 进行实验验证，测试传动系统的性能指标，如传动效率、噪音水平和扭矩传递能力等。
四、注意事项：1. 在设计过程中要考虑到传动系统的整体性能，如传动效率、噪音、寿命等。
2. 选择优质材料和精密加工工艺，确保传动系统的稳定性和可靠性。
3. 注意传动部件之间的匹配和啮合，避免因为设计不当导致传动失效或损坏。
4. 完成设计后，要进行严格的实验验证，确保设计方案的可行性和有效性。
以上是关于微型行星齿轮传动设计方案的基本内容，希望对您的设计工作有所帮助。
基于行星轮减速器的传动装置设计学院： XXXXXXXXXXXXXXX专业：机械设计制造及其自动化班级：机械 xxx学号： XXXXX姓名： XXXXX指导老师： XXXXXXX目录一、设计选题............................. 错误!未定义书签。
应用背景.............................. 错误!未定义书签。
题设条件.............................. 错误!未定义书签。
二、传动装置的方案设计................... 错误!未定义书签。
选取行星齿轮传动机构................. 错误!未定义书签。
总体传动机构的设计................... 错误!未定义书签。
三、传动装置的总体设计................... 错误!未定义书签。
选择电动机........................... 错误!未定义书签。
传动系统的传动比...................... 错误!未定义书签。
传动系统各轴转速/功率/转矩........... 错误!未定义书签。
四、减速器传动零件的设计................. 错误!未定义书签。
齿轮的设计计算与校核................. 错误!未定义书签。
确定各齿轮的齿数.................. 错误!未定义书签。
初算中心距和模数.................. 错误!未定义书签。
齿轮几何尺寸计算................... 错误!未定义书签。
齿轮强度校核（受力分析/接触弯曲强度校核）错误!未定义书签。
轴/轴承/联轴器/键的设计计算与校核.... 错误!未定义书签。
行星轴设计（轴/轴承）............. 错误!未定义书签。
行星架结构设计.................... 错误!未定义书签。
成法。
⑴成形法磨齿 IT6～IT5， Ra：0.8～0.4 μm，用成形砂轮磨削，生产率较高，加工精度较低，应用较少。
⑵展成法磨齿锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削第1齿槽的右侧面，从根部磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至顶部，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。
齿轮装配后固定不动的一般采用过盈配合进展装配，滑动齿轮的装配一般用间隙配合进展装配。
过盈配合的装配一般采用热装法，齿轮进展加热后进展装配。
加热方法一般有油加热和电加热两种。
冷装法一般采用压力机进展装配，也可采用铜棒锤击的方式。
滑动齿轮的装配一般先用齿轮进展试装，不适宜的地方一般锉削进展修理后进展装配。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比准确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸*围大。
例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s秒；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。
但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。
齿轮精度分1--12级，精度自1--12数字越大精度越低，1、2级是超精级，属开展期望级，3--5级是高精度级，6--8级是中等精度，其中6级是根底级，在设计中经常应用，常规的齿轮加工方法不难到达9--12级是低精度级。
选择齿轮精度等级应考虑一下条件，齿轮的圆周速度，传递功率、工作持续时间，润滑条件、运动准确性、传动平稳性，〔噪声和振动等〕。
齿轮副两个齿轮的精度等级一般一样，假设两个齿轮精度等级不同，需按其中的精度较低者确定齿轮副的精度等级因而造成浪费。
在机械制造中齿轮和蜗轮传动取四个级别，在企业中应用最多的是二级、三级精度。
只有极少数的机器〔如透平机的增速机采用一级，次要或不常工作的机器才采用四级精度〕。
测量齿轮的跳动用千分表打外圆，每100直径的齿轮允许跳动0.01至0.03毫米。
齿轮传动装置装配图上的技术要求
齿轮传动装置装配图上的技术要求一般包括以下内容：
1）对装配零件的要求，如零件的清洗、机体内壁涂防侵蚀涂料、关键尺寸的简化成阿登；
2）对润滑剂的要求，如传动件及轴承所用润滑剂的牌号、用量、补充及更换的时间等；
3）对密封的要求。
如连接面及轴伸密封处不许漏油、机体剖分面的密封方法等；
4）对轴承安装调整的要求，如滚动轴承的轴向间隙、滑动轴承的径向间隙、特殊的调整方法等；
5）对传动装置和轴承温度方面的要求，如环境温度的上下限、温升的上限，以及超过极限的处理方法等。
兆威机电通过在齿轮及齿轮箱领域十二年的专业设计、开发、生产，通过行业的对比及大量的实验测试数据设计开发出行星牙箱,减速牙箱,行星齿轮箱,减速齿轮箱,齿轮箱电机,减速齿轮箱电机。
行星齿轮传动装置装配技术行星齿轮变速器是一种比较先进的齿轮传动装置，与定轴轮系齿轮传动装置相比，它有传动比大、体积小、重量轻、材料消耗少、输入与输出轴同轴等优点。
因之，在很多机械上，如透平压缩机、各种起重机等，目前已较多地使用行星齿轮变速器。
在行星齿轮传动装置中，一般都有两个或两个以上的行星轮参与啮合，使参与传递动力的各行星轮之间载荷分布均匀，是各类行星齿轮传动中的基本问题，故在装配时，除了一般性的工艺要求外，还应注意提高和检查各齿轮间的啮合质量，使各行星齿轮的载荷尽量分布均匀，从而保证其运转的平稳性和使用寿命。
为此在制造单位往往采取一些措施以提高其啮合质量。
(1)控制各个齿轮的齿圈径向跳动和齿厚公差，有的单位为此而采用选择装配。
(2)采用定向装配，使部分误差能在装配时相互抵消。
(3)注意保证机体、内齿圈、端盖和主、从动轴的同轴度。
由于这种情况，在现场安装行星变速器时，如欲进行解体装配，则应对上列情况予以注意，对于采用定向装配的行星变速器，在解体时应在对应的啮合齿上打上标记，以免在解体装置后降低原有的啮合质量。
行星齿轮装配完成后，各部分应转动灵活，并可用涂色法检查各齿面的啮合情况，接触精度应符合技术要求。
在进行空载荷试运转时声音应平稳，不应有冲击或特殊声响。
由于各类产品上的使用要求不同，因此行星齿轮变速装置的种类繁多，下面介绍几种典型结构的装配。
(一)一般行星齿轮传动装置的装配此类行星变速器的传动原理见图6-19。
按其啮合特点系属NGW型，其特点是内齿轮3与太阳轮1和公用的行星轮2相啮合。
当太阳轮作高速旋转时，行星轮在太阳轮和内齿轮之间既作自转运动，又绕太阳轮作公转运动。
行星转架则将行星轮的低速公转运动输出。
图6-20为NGW型减速器的结构形式之一。
按照上述结构原理，当以行星转架作为输入轴时，即为行星增速器。
图6-21为行星增速器结构形式之一，用于透平压缩机的增速。
图6-19 NGW型传动原理图1—太阳轮;2—行星轮;3—内齿轮图6-20 NGW型二级减速器1—太阳轮;2—内齿轮;3—行星齿轮;4—浮动联轴器图6-21 行星增速器1—太阳轮;2—行星齿轮;3—浮动内齿圈;4—浮动持环;5—止动环图6-22 定向装配示意图1—太阳轮;2—行星轮;3—内齿轮;a1、a2、a3—行星轮径向跳动最大值方向;b1、b2、b3—行星轮径向跳动最小值方向1.装配特点因为NGW型行星变速器在设计时已满足下列装配条件：式中z1——太阳轮齿数;z3——内齿轮齿数;U——行星轮个数。
故行星轮在转架上可以处在任何相对位置(不需对准某一特定齿)，转子都能从轴向装入中心轮。
对于无定向装配要求的此类行星变速器，安装时解体后都可按上述要求进行装配。
如果制造厂为了提高啮合质量而采用了定向装配，总装时将各行星轮径向跳动的最大值(或最小值)均放在同一啮合位置上，见图6-22，安装解体时，为了不致降低原有的啮合质量，应在各行星轮上打上啮合标记，并按此标记进行再装配。
2.齿侧间隙的检查NGW型行星变速器的中心距一般都是不可调整的，齿侧间隙主要由各零件的加工精度及齿厚减薄量予以保证，安装时一般可不作测量。
如需检查侧隙，则可用压铅法，方法与测量圆柱齿轮相同。
当太阳轮和内齿圈均采用浮动式结构时，如欲测量齿侧间隙，应在专用工具上将各浮动件找正并固定后再进行测量。
当内齿圈为非浮动式结构时，为了使内齿圈与各行星轮间的齿侧间隙分布均匀，在安装解体后再装配内齿圈、壳体和端盖时，应按原定位销进行装配，否则应尽量校正各零件与内齿圈的同轴度。
3.接触精度的检查齿轮的接触精度是评定行星齿轮传动装置质量的一个重要指标，故在安装时应予注意。
检查方法采用一般的涂色法，为了便于鉴别，应在行星齿轮上涂色，并逐个进行检查，观察其与太阳轮及内齿圈的接触情况。
对于双面工作的变速器，应在正反方向各做一次检查。
对于高速行星变速器，一般要求齿面接触精度不低于6级。
4.轴向间隙的检查当变速箱内有一个或数个浮动元件串列时，浮动元件和非浮动元件之间或各浮动元件之间均应留有一定的轴向间隙，一般为0.5～1mm，安装时应注意检查，切勿顶死，以保证其有自由调整径向和轴向位置的可能性。
(二)双联行星齿轮传动装置的装配在NW型、NGWN型(图6-23)等行星变速器中，都使用双联行星齿轮。
具有双联行星轮的行星变速器，为使各行星轮都能从轴向装入中心轮而不产生干涉，同一变速器内各行星轮两齿圈的齿位定向都必须相同，即两齿圈中须有一个齿或齿间(槽)的对称中心线均须处在同一平面内。
此问题在制造时已予考虑，并在该齿上打上了对位标记，以作装配时的定位依据，见图6-24。
NW型NGWN型图6-23 NW型和NGWN型行星变速器传动原理图1—太阳轮;2—内齿轮;3—双联行星轮图6-24 双联行星轮的对位标记线当与行星轮相啮合的各中心轮齿数均为行星轮数的整数倍时，组装时只需将各行星轮的对位标记线与转架上的联心线OⅠ、OⅡ、OⅢ……对准即可装入。
因为此时各中心轮上必有一齿或齿间(槽)的对称中心线与联心线OⅠ、OⅡ、OⅢ……相重合。
当中心轮的齿数不能满足上述要求时，则各行星轮的对位标记线不在同一相位上(图6-25)。
装配时行星轮1的对位标记线应放在OⅠ线上。
其余各行星轮的对位标记线必须与连心线O Ⅱ、OⅢ……，相应成 2、 3……的一定角度才能装入中心轮。
各行星轮转的角度 2、3……取决于中心轮齿数等设计参数，组装时可根据制造单位在各对应啮合齿上所打的标记进行装配。
如无啮合标记，则可逐齿试装以定其所处的位置。
装配中的其他要求同NGW型行星变速器。
(三)少齿差行星齿轮传动装置的装配渐开线少齿差行星齿轮减速器是最近才发展起来的，其应用范围也在逐渐扩大，如起重运输机械、轻工业机械等。
这种减速器的特点是结构较紧凑，因此体积小、重量轻、减速比较大。
用于这种减速器的齿轮副是一个外齿轮和一个内齿轮所组成的内齿轮副。
这个外齿轮的齿数比内齿轮的齿数少一、二个齿或三、四个齿，由于两个齿轮的齿数差很少，所以叫它少齿差。
图6-25 双联行星轮装配位置图图6-26 少齿差减速器传动原理图1—行星轮;2—内齿轮;3—高速轴;4—输出机构;5—低速轴1.传动原理与结构图6-26为单偏心少齿差行星减速器的传动原理图，内齿轮2和外齿轮1构成一对少齿差内啮合。
当高速偏心轴3转动时，迫使外齿轮1(即行星轮)在内齿轮中作公转运动。
同时由于内、外齿轮间只有少量齿数差，故当外齿轮公转一圈后又产生了小量自转运动。
此低速自转运动通过一所谓“平行轴间联轴器”4即输出机构而传至低速轴5输出。
当传递功率较大时，则常采用双偏心高速轴，两行星轮在相隔180°的位置上同时与内齿轮相啮合(图6-27)。
在该减速器中，两行星轮的低速自转运动通过销轴而传至低速轴输出。
图6-27 两级销轴式减速器1—偏心轴;2—行星齿轮;3—内齿轮;4—销轴目前常用输出机构的形式有：浮动十字盘式、销轴式(图6-27)，十字滑块式和零齿差式(图6-28)等几种。
从传动原理看，它们都是相同的，只是结构形式不同而已;从装配方面看，销轴式减速器较为麻烦，其他几种都较方便。
图6-28 零齿差式减速器1—偏心轴;2—内齿轮;3—行星齿轮;4—零齿差输出机构2.销轴式输出机构销孔(等分孔)与齿的装配位置当行星齿轮仅用单只时，装配时可不必考虑孔与齿的位置关系。
当用两只行星齿轮时，则必须使行星齿轮的齿和孔在某一特定位置，才能使行星轮连同销轴机构从轴向装入内齿轮，并使两行星轮取得同步运转。
一般在加工行星齿轮时，以精加工的销孔作为基准，并使某一齿的中心线与某一销孔的中心线对准。
加工完毕后在两只齿轮上打上对应的标记(图6-29)。
图6-29 销孔与齿对位标记图6-30 内齿轮为奇数、行星轮为偶数时的装配位置因为两行星齿轮是在互相错开180°的位置上同内齿轮相啮合的，故在装配时对于不同齿数差和奇、偶数和内齿轮，两行星齿轮的装配位置不同：(1)内齿轮为偶数齿数，齿数差z2-z1 =1、3、5……(z2、z1分别为内齿轮和行星齿轮齿数)，即行星轮的齿数为奇数时，此时内齿轮在0°和180°处的齿形相同(同为齿或齿槽)，而行星轮在对应位置上的齿形相反。
故必须将两行星轮的定位标记错开180°后装入内齿轮。
(2)内齿轮的齿数为任意数(奇数或偶数)，齿数差z2-z1＝2、4、6……时，此时行星轮与内齿轮的齿数同为奇数或偶数，装配时将两行星轮上的定位标记放在同一方向上即能和内齿轮啮合。
(3)内齿轮为奇数齿数，齿数差z2-z1 =1、3、5……，即行星轮的齿数为偶数时，此时在相隔180°的位置上，内齿轮的齿形与0°处相反，而行星轮的齿形则相同(图6-30)。
在装第二个行星轮时，必须求出另一销孔(图6-30中的孔B)，要求此孔中心线至A孔(打有标记的销孔)中心线间的齿数为一整数加1/2齿。
装入时将孔B转至0°方向，即将两行星轮上打记号的孔错开一定的孔数后装入内齿轮。
对于不同齿数和销孔数时，两行星轮的装配位置见表6-11。
3.少齿差减速器组装时应注意的问题除制造厂内有关的装配问题外，在解体安装时应注意在行星轮、十字浮动盘、低速轴等有相对运动的平面之间，应保证有合适的轴向间隙(一般不小于0.5mm)。
装配顺序一般是将机座等装成一组，偏心轴、行星轮等运转组件装成一组，然后将运转件垂直放置，最后套上内齿圈及端盖等零件，这样装配比较方便。
装配后，传动应灵活，运转平稳，不得有冲击、振动和噪声。
