弹壳抛丸清理机技术分析摘要:QDK50弹壳抛喷丸清理机是专门为炮弹弹壳进行内外表而清理而研制的一种中小型抛喷丸清理设备，主要用于弹壳内外表而氧化物及其表而附属物的清理。
随着我国军事上的不断发展壮大，对炮弹等武器装备的质量要求也不断提高，通过其它类型清理设备对弹壳进行清理已无法满足生产率和表而质量的要求，为了提高炮弹的表而质量，特别是为了满足炮弹内表而的质量要求，研制一种能够对弹壳内外表而进行抛喷丸清理的设备已成为必然。
我公司通过多次试验和改进，已成功地研制出弹壳抛喷丸清理设备，它通过两台抛丸器和三杆喷枪将无数弹丸流射到弹壳的内外表而，清理掉弹壳内外表而的氧化物及其表而附属物，从而有效地提高了弹丸的内外表而质量。
1、主要技术规格：被清理工件及尺寸:132mmx500mm弹壳生产率:60发/h抛丸器型号:Q063RK喷丸器型号:7502-3E喷丸量:30x3kg/min大转台直径:1600mm转台转速:4r/min小转台直径:300mm转台数量:8转台转速:18r/min除尘系统总风量:15000m3/h压缩空气消耗量:2.7m;/h压缩空气压力:0.5-0.6MPa装机总功率:约46kW设备外形尺寸(mm):4596x4027x5100(不含除尘)2、弹壳抛喷丸清理机的组成及结构特点：弹壳抛喷丸清理机主要由清理室、大转台及转台驱动分度机构、小转台及小转台自转装置、喷丸器、喷枪及喷枪送进机构、提升机、分离器、抛丸器总成、提升机平台、供丸系统、地基、除尘系统、电气控制部分等部件组成(图1）。
2.1、清理室：清理室为钢板焊接结构，是对弹壳进行抛喷丸清理的操作室体。
为防比弹丸击穿室体飞出室体外，清理室内部均装有特制高锰钢衬板。
在清理室侧壁装有两台Q063RK型曲线抛丸器，保证对弹壳外表而的全而抛丸清理。
为最大限度地提高弹丸利用率，减少对清理室内防护板的磨损，采用了计算机三维动态模图1QDK50弹壳抛喷丸清理机外形图拟，确保了最大发挥抛丸效能。
292017年6月下 第12期 总第264期1 引言随着技术的发展,礼炮的应用越来越广泛。
民用礼炮主要使用可燃性气体和助燃气体的混合物在密闭环境下爆炸,瞬间产生巨响。
军械礼炮则类似火炮,采用榴弹、发烟弹等作为发射药。
礼炮炮管如不经常擦拭,则易导致炮管易锈蚀或卷入杂质,出现螺线磨损,严重影响炮弹发射的准确性、可靠性以及炮管的使用寿命,严重时引发炮管涨膛甚至炸膛。
此外,电子礼炮炮管受潮易造成礼炮点火困难,严重时还会造成电脑主板烧坏而使功能失效。
擦拭炮管内膛可以有效防止锈蚀和减小磨损,保证礼炮的使用寿命、安全性、可靠性以及精度。
擦拭剂以前多用机械擦洗,清洁效果不好且易损失炮管。
目前常用的清洗方式有:手工清洗、半自动清洗和全自动清洗。
人工手动擦拭直接采用人力逐段往复推拉刷子进行擦拭。
该方法简单实用,但是费时费力,还可能损失内膛。
半自动擦拭就是由人控制擦拭刷头,操作控制装置进行擦拭,擦拭动力由电动或气动提供。
全自动擦拭指除了准备工作需要由人完成以外,其他的擦拭工作完全由机器完成,从而实现无人化擦拭,这样一个人就能同时擦拭多台礼炮,效率大大提高。
2 方案设计2.1 整体设计思路本文结合炮管的结构特点以及清洗要求,对礼炮炮管自动清洗装置提出如下设计要求:(1)能够在多种口径不同的炮管上作业,具有很强的互换性;(2)可以强力刮松固留在炮管内的杂物,反复擦洗上防护油;(3)检测炮管清洁度,确保无残余杂质和水分。
根据以上要求,拟采取如下设计:(1)通过在炮管行走机器人装载擦拭机构,采用全自动的控制方式取代现有的手工清洗、半自动清洗等效率较低的方式,从而提高炮管擦拭的效率。
(2)通过采用喷洒擦抹剂、钢刷刮松和清洗布擦拭三步一体的擦拭方式,结合清洁度检测系统实时检测擦拭效果,提高炮管擦拭的质量。
(3)通过自适应六轮全驱动行走机构、自适应旋转钢刷头、自适应往复擦洗头,适应多样化的擦拭口径,实现一机多用。
2.2 机械结构设计本设计机械结构部分主要由自适应往复擦洗头、六轮全驱动自适应行走机构、自适应旋转钢刷头和装在机器人两端的自适应万向轮导向机构组成。
一种鞭炮捆筒机的整理排序机构设计胡瑢华;蔡志勇;王维强;刘国平【摘要】现有的鞭炮捆筒机主要存在生产效率低下、组饼成功率不高、总能耗较大且能量利用率低等问题.摇摆式整理排序机构是造成机器总能耗大和能量利用率低的主要原因,为了解决此问题设计1种往复式机构,分别对这2种整理排序机构进行工作原理介绍并建立数学模型,从运动学和能量方面进行了仿真分析.结果表明:摇摆式机构中工作层鞭炮所得能量最少,其他层鞭炮所得能量都较多,大部分能量被浪费,而往复式机构的情况正好相反,且最大总能耗只是摇摆式的21.9％,大大提高了机器的能量利用率且降低其总能耗.【期刊名称】《南昌大学学报（工科版）》【年(卷),期】2014(036)002【总页数】5页(P161-165)【关键词】鞭炮捆筒机;摇摆式机构;往复式机构;仿真分析【作者】胡瑢华;蔡志勇;王维强;刘国平【作者单位】南昌大学机电工程学院,江西南昌330031;南昌大学机电工程学院,江西南昌330031;南昌大学机电工程学院,江西南昌330031;南昌大学机电工程学院,江西南昌330031【正文语种】中文【中图分类】TH122烟花爆竹是我国一项非常具有传统特色的产品，也是大宗出口产品，在国际上享有盛誉。
我国是世界上制造烟花鞭炮最早的国家，经过几个世纪的发展，目前我国在鞭炮生产方面已形成了一套成熟的工艺，配合各个工序的一些加工机械也相继出现。
经过几十年的生产实践，鞭炮的加工工艺有很大的改进，更多的鞭炮生产行业实现了机械化[1-5]，配合各个工序都有相应的半自动或自动化的加工机械被发明。
鞭炮捆筒机是将零散的鞭炮筒组成正六边形炮盘的机器，现今鞭炮生产过程中需要先将散乱的鞭炮捆扎成不同规格的正六边形炮盘，然后再进行后续生产，所以它在鞭炮生产工艺流程中必不可缺。
目前国内刘大勇[6]、韩德文等[7]对此类型机器做了相关的设计工作，并已投入实际应用。
但目前的摇摆式机构仍然存在能耗较大且能量利用率低等问题，本文针对市面上已有的该类机器做了大量的分析研究，在此基础上设计出一种鞭炮捆筒机往复式的整理排序机构，并利用Matlab[8]强大的语言和运算能力分别对摇摆式机构和往复式机构进行了运动学仿真和能量分析，发现往复式机构能更好适于鞭炮捆筒机。
