PLC控制电气图

(2)
额定电压UN
这是指额定运行时加在定子绕组上的线电压，单位为V。
(3)
额定电流IN
这是指电动机定子绕组加上额定频率的额定电压，且轴上输出额定功率时定子绕组
的线电流，单位为A。
(4)
额定频率fN
我国规定标准工业用电Байду номын сангаас频率为50Hz。
(5)
额定转速nN
指电动机定子绕组加上额定频率的额定电压，且轴上输出额定功率时转子的转速，
第1章 电气控制系统设计
技能目标
1、按照控制任务的要求，设计电气原理图、 绘制电气安装接线图、进行元器件的接线。 2、正确选择和使用开关、控制按钮、接触器、 继电器、熔断器、自动空气断路器等元器件。 3、借助电工工具和仪器仪表查找故障点，分 析故障原因。 4、培养分析问题、解决问题的能力，增强动 手实践能
图1.2 定子绕组接线方式
图1.4 定子绕组 三角形连接
第1章 电气控制系统设计
三相异步电动机的转子由转子铁心、转子绕组和转轴组 成。转子铁心是由硅钢片叠压面成，硅钢片外圆上有均匀的 槽口，用来嵌入转子绕组，转子铁心与定子铁心构成闭合磁 路。转轴用来支撑转子旋转，保证定子与转子间有均匀的气 隙。转子绕组由熔铝浇铸而成，形似鼠笼，所以又被称为笼 型转子，如图1.5所示。
第1章 电气控制系统设计
4．设计内容及安装操作 (1) 绘制电气原理图。 (2) 对控制线路进行元器件安装接线和操作。 (3) 检查无误，通电调试运行。
第1章 电气控制系统设计
5．工艺要求 (1) 各元件的安装位置应整齐、匀称，间距合理，便于元件的 更换。 (2) 布线通道要尽可能少。 (3) 主电路用黑色线，控制电路用红色线，接地线用黄绿双色 线。 (4) 同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉，若非 交叉不可，则该导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但 必须走线合理。 (5) 布线应横平竖直，分布均匀，变换走向时应垂直转向。 (6) 布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。 (7) 布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低至高，先 控制线路后主电路，以不妨碍后续布线为原则。 (8) 通电试运行前，必须征得老师的同意，并由老师接通三相 电源L1、L2、L3，同时要有老师在现场监护。

任务一 三相异步电动机的正转 控制电路的安装、与分析
技能训练一 三相异步电动机的正转运行操作
情境创设
地点：理实一体化教室 媒体播放：播放或上网搜寻三相异步电动机正转、正反转电路的应用。 器材：每组一套刀开关控制、点动控制与自锁正转控制的电动机正转电路。观察各电气 设备在电路工作中的动作过程与作用。
3）“合、分”按钮，观察触头的“闭合、分断”过程。
4）拨动衔铁“8 或 10”观察锁扣与触头动作。
5）用万用表测量触头在“分、合”情况下的电阻。
6）填写表 1-1-2 自动空气开关的器件与作用。
表 1-1-2 自 动 空 气 开 关 的 结 构
主要部件名称
作用
电磁脱扣器
热脱扣器
触点
按钮
储能弹簧
3. HZ10-25 转换开关检测与改装
在安装开启式负荷开关时，应注意将电源进线装在静触点上，将用电负荷接在开关的下
出线端上。这样当开关断开时，闸刀和熔丝均不带电，保证更换熔丝安全。闸刀在合闸状态
时，手柄应向上，不可倒装或平装，以防误合闸。
磁柄
动触点
出线座
磁座
QS
胶盖
胶盖紧固螺丝
进线座
静触点 熔丝
(a) 结构
(b) 符号
图 1-1-5 HK 系列开启式负荷开关及符号
其主要由瓷座、瓷盖、静触点、动触点和熔丝等组成，如图 1-1-10 所示。瓷座中部有一 空腔，与瓷盖的凸出部分构成灭弧室。60A 以上的瓷插式熔断器空腔还垫有编织石棉层，用 以加强灭弧功能。
二. 螺旋式熔断器
RL1 系列螺旋式熔断器用于交流电压 380V 及以下，电流在 200A 以内的线路和用电设 备的过载和短路保护。它具有熔断快、分断能力强、体积小、结构紧凑、更换熔丝方便、安 全可靠和熔丝断后标志明显等优点。主要由瓷帽、熔断管（熔芯）、瓷套、上、下接线桩及 底座等组成，如图 31-1-26 所示。熔断管内除装有熔丝外，还填满起灭弧作用的石英砂。熔 断管的上盖中心装有红色熔断指示器，一旦熔丝熔断，指示器即从熔断管上盖中脱落，并可 从瓷盖上的玻璃窗口直接发现，以便拆换熔断管。

河南机电高等专科学校课程设计报告书课程名称:《PLC技术与工程应用》课题名称:机械手电气控制系统设计系部名称:自动控制系专业班级:计控102班姓名:刘宾学号:1014132312012年06月20日目录目录 (11、引言 (42、系统总体设计要求 (63、系统方案设计 (64、上位监控系统设计 (125、程序调试 (145.1 调试设备 (145.2 遇到的问题与解决方法 (146、心得体会 (15附录1 参考文献 (16附录2 程序清单 (161、引言在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。

随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。

同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。

机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。

,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。

机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。

尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。

在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一定的效果,受到机械工业和铁路工业部门的重视。

机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。

有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

PLC中的编程元件称为“软继电器”或编程“软元件”，有输入继电器X、输出继电器Y、辅助（中间）继电 器M、定时器T、计数器C等。
编程元件的使用主要体现在程序中，一般可认为编程元件和继电接触器元件类似，具有线圈和常开/常闭触点。 由于编程元件实质为存储单元，取用它们的常开/常闭触点实质上是读取存储单元的状态，所以可以认为一个 编程元件具有无数个常开/常闭触点。 编程元件作为计算机的存储单元，在存储器中只占一位，其状态只有置1和置0两种情况，称为位元件。PLC 的位元件还可以组合使用。
顺序功能图（SFC）
顺序功能图利用状态流程框图来表达一个顺序控制 过程，是一种较新的图形化的编程方法。它将顺序流 程动作的过程分成步和转换条件，根据转换条件对控 制系统的功能流程顺序进行分配，一步步地按照顺序 动作。
图4-8所示为简单顺序功能图的示意图。
图4-8 顺序功能图示意图
功能块图（FBD）
功能块图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命 令的图形语言，它与数字逻辑电路类似，极易表现条件与结果之间的 逻辑功能。图4-9所示为先“或”后“与”再输出操作的功能块图。
结构文本（ST）
随着PLC的飞速发展，如果许多高级功能仍然用梯形图来表示，会 很不方便。为了增强PLC的数字运算、数据处理、图表显示、报表打 印等功能，方便用户使用，许多大中型PLC都配备了PASCAL， BASIC，C等高级编程语言，这种编程方式称为结构文本。
FX系列PLC又分为FX2，FX0，FX2C，FX0N，FX0S，FX2N，FX2NC，FX1S，FX1N，FX1NC，FX3U等 几个小系列。本书以FX2N系列PLC为例进行介绍（参见图4-5）。
图4-5 FX2N系列PLC
FX2N系列PLC的命名